Motor Stepper, Kelebihan, Kelemahan, Aplikasi, Bekerja

Motor Stepper

Ia adalah peranti digital elektromekanikal di mana input adalah isyarat elektrik dan output yang kami peroleh adalah mekanikal. Ia juga merupakan peranti digital kerana ia memerlukan denyutan. Motor stepper ialah sejenis motor segerak khas yang digunakan untuk memutarkan rotor untuk bilangan darjah tertentu untuk setiap nadi elektrik yang diterima oleh unit kawalannya atau 15 darjah setiap nadi.

Ia adalah motor yang boleh berputar dalam kedua-dua arah Iaitu, mengikut arah jam dan lawan jam, bergerak masuk ke dalam kenaikan sudut tepat dalam darjah, mengekalkan tork pegangan pada kelajuan sifar, dan boleh dikawal dengan isyarat digital. Ia bergerak dalam kedudukan sudut atau kenaikan sudut yang dipanggil langkah yang bertindak balas kepada nadi digital kepada litar pemacu elektrik.

Motor stepper berfungsi berdasarkan prinsip bahawa pemutar menjajarkan dalam kedudukan tertentu dengan gigi kutub pengujaan dalam litar magnetik. Laluan keengganan minimum wujud dengan kutub pengujaan Pengujaan bergantung pada bilangan denyutan input. Ia menggerakkan rangkaian pergerakan langkah sebagai tindak balas kepada rangkaian denyutan input.

Output motor stepper ditentukan sepenuhnya oleh bilangan denyutan input yang diberikan kepada sistem. Pergerakan langkah boleh sama ada sudut atau linear dan boleh sama ada mengikut arah jam atau lawan jam. Setiap input nadi menggerakkan satu pergerakan langkah dan setiap pusingan motor stepper terdiri daripada beberapa pergerakan langkah diskret.

Saiz langkah biasanya antara 1.5 hingga 30 darjah. Secara amnya, motor ini dihasilkan dengan langkah setiap revolusi. Motor langkah ini sama ada bipolar yang memerlukan dua punca kuasa atau unipolar yang memerlukan hanya satu punca kuasa.

Motor stepper dikelaskan berdasarkan struktur dan prestasi:

1. Motor stepper keengganan berubah-ubah

2. Motor stepper magnet kekal

3. Motor stepper hibrid magnet kekal

Ia terdiri daripada pemutar yang diperbuat daripada magnet kekal dan pemegun diperbuat daripada elektromagnet. Apabila bekalan diberikan kepada belitan pemegun membangunkan medan magnet dalam pemegun. Dengan bantuan medan magnet berputar ini, pemutar dalam motor mula bergerak.

Kelebihan Motor Stepper

1. Pembinaan yang mudah dan ia berfungsi dalam apa jua keadaan.

2. Sistem digital yang serasi.

3. Tiada penderia diperlukan untuk penderiaan kedudukan dan kelajuan kerana ini diperoleh secara langsung dengan mengira denyutan input dan mengira denyutan input berkala jika maklumat kelajuan diperlukan.

4. Fleksibiliti dan memberikan tork pegangan yang berterusan tanpa memerlukan motor dikuasakan.

5. Motor stepper lebih selamat.

6. Motor stepper sangat dipercayai dan mempunyai ketepatan yang rendah.

7. Sambutan yang sangat baik untuk memulakan dan berhenti.

8. Pelbagai jenis kelajuan putaran yang boleh kita sedari kerana kelajuan adalah berkadar dengan kekerapan denyutan input.

Kelemahan Motor Stepper

1. Kecekapan motor stepper adalah rendah.

2. Resonans adalah masalah utama yang berlaku dalam motor keengganan berubah-ubah.

3. Gelung maklum balas tidak digunakan.

4. Motor ini menghasilkan bunyi yang sangat tinggi.

5. Tidak mudah untuk beroperasi pada kelajuan tinggi.

6. Stepper_motors tidak boleh berjalan atau berputar pada kelajuan tinggi tetapi mempunyai tork pegangan yang tinggi.

Aplikasi Motor Stepper

1. Stepper_motors digunakan sebagai motor suapan kertas dalam mesin taip dan pencetak.

2. Motor ini digunakan untuk meletakkan kepala cetakan, pen dalam plotter XY.

3. Motor stepper digunakan dalam alatan mesin.

4. Motor stepper digunakan dalam kamera untuk mengawal fungsi fokus dan zum secara automatik.

5. Motor ini digunakan untuk tujuan keselamatan.

6. Stepper_motor digunakan untuk kedudukan tepat dengan motor, seperti robotik, antena, pemacu cakera keras, teleskop dan beberapa mainan.

7. Pencetak

8. Mesin CNC

9. pencetak 3D

10. Laser dan optik

11. Jentera perindustrian