Stepper Motor, Mga Kalamangan, Mga Kahinaan, Mga Aplikasyon, Paggawa

Stepper Motor

Ito ay isang electromechanical digital device kung saan ang input ay isang electrical signal at ang output na nakukuha natin ay mekanikal. Isa rin itong digital device dahil nangangailangan ito ng mga pulso. Ang stepper motor ay isang espesyal na uri ng synchronous motor na ginagamit upang paikutin ang rotor para sa isang tiyak na bilang ng mga degree para sa bawat electric pulse na natatanggap ng control unit nito o 15 degrees bawat pulso.

Ito ay isang motor na maaaring umikot sa parehong direksyon Ie, clockwise at anti-clockwise, move-in na tumpak na angular increments sa mga degree, mapanatili ang hawak na torque sa zero speed, at maaaring kontrolin ng mga digital na signal. Gumagalaw ito sa mga angular na posisyon o angular increment na tinatawag na mga hakbang na tumutugon sa isang digital pulse sa electric drive circuit.

Gumagana ang stepper motor sa prinsipyo na ang rotor ay nakahanay sa isang partikular na posisyon sa mga ngipin ng poste ng paggulo sa isang magnetic circuit. Ang pinakamababang landas ng pag-aatubili ay umiiral sa poste ng paggulo. Ang paggulo ay nakasalalay sa bilang ng mga pulso ng input. Pinapaandar nito ang isang tren ng mga hakbang na paggalaw bilang tugon sa tren ng mga input pulse.

Ang output ng isang stepper motor ay ganap na tinutukoy ng bilang ng mga input pulse na ibinigay sa system. Ang hakbang na paggalaw ay maaaring angular o linear at maaari itong alinman sa clockwise o anti-clockwise na direksyon. Ang bawat pulso input ay kumikilos ng isang hakbang na paggalaw at ang bawat rebolusyon ng stepper motor ay binubuo ng isang bilang ng mga discrete step na paggalaw.

Ang laki ng hakbang ay karaniwang nasa pagitan ng 1.5 hanggang 30 degrees. Sa pangkalahatan, ang mga motor na ito ay ginawa gamit ang mga hakbang sa bawat rebolusyon. Ang mga step motor na ito ay bipolar na nangangailangan ng dalawang power source o unipolar na nangangailangan lamang ng isang power source.

Ang mga stepper motor ay inuri batay sa istraktura at pagganap:

1. Variable reluctance stepper motor

2. Permanenteng magnet stepper motor

3. Permanenteng magnet hybrid stepper_motor

Binubuo ito ng isang rotor na gawa sa isang permanenteng magnet at ang stator ay gawa sa mga electromagnet. Kapag ang supply ay ibinigay sa paikot-ikot ang stator ay bubuo ng magnetic field sa loob ng stator. Sa tulong ng umiikot na magnetic field na ito, ang rotor sa motor ay nagsisimulang gumalaw.

Mga Bentahe Ng Stepper Motor

1. Simpleng konstruksiyon at ito ay gumagana sa anumang sitwasyon.

2. Mga katugmang digital system.

3. Walang mga sensor ang kailangan para sa posisyon at speed sensing dahil ang mga ito ay direktang nakukuha sa pamamagitan ng pagbibilang ng mga input pulse at panaka-nakang pagbibilang ng mga input pulse kung kailangan ang impormasyon ng bilis.

4. Kakayahang umangkop at nagbibigay ng patuloy na paghawak ng metalikang kuwintas nang hindi nangangailangan na paandarin ang motor.

5. Ang mga stepper motor ay mas ligtas.

6. Ang mga stepper motor ay napaka maaasahan at may mababang katumpakan.

7. Napakahusay na tugon sa pagsisimula at paghinto.

8. Iba't ibang uri ng mga bilis ng pag-ikot kung saan maaari nating mapagtanto dahil ang bilis ay proporsyonal sa dalas ng mga pulso ng input.

Mga Disadvantages Ng Stepper Motor

1. Ang kahusayan ng stepper motor ay mababa.

2. Ang resonance ay ang pangunahing problema na nangyayari sa variable reluctance motors.

3. Hindi ginagamit ang feedback loop.

4. Ang mga motor na ito ay gumagawa ng napakataas na ingay.

5. Hindi madaling patakbuhin nang labis sa mataas na bilis.

6. Ang mga stepper_motor ay hindi maaaring tumakbo o umiikot sa mataas na bilis ngunit may mataas na torque sa paghawak.

Aplikasyon Ng Stepper Motor

1. Ang mga stepper_motor ay ginagamit bilang mga motor na feed ng papel sa mga makinilya at printer.

2. Ang mga motor na ito ay ginagamit para sa pagpoposisyon ng mga print head, panulat sa XY plotters.

3. Ang mga stepper motor ay ginagamit sa mga kagamitan sa makina.

4. Ang mga stepper motor ay ginagamit sa mga camera para sa awtomatikong pagkontrol ng focus at zoom function.

5. Ang mga motor na ito ay ginagamit para sa mga layuning pangseguridad.

6. Ang stepper_motor ay ginagamit para sa tumpak na pagpoposisyon gamit ang isang motor, tulad ng mga robotics, antenna, hard disk drive, teleskopyo, at ilang laruan.

7. Mga Printer

8. Mga makinang CNC

9. Mga 3D na printer

10. Laser at optika

11. Makinarya sa industriya