სტეპერ ძრავა, უპირატესობები, ნაკლოვანებები, აპლიკაციები, სამუშაო

სტეპერ ძრავა

ეს არის ელექტრომექანიკური ციფრული მოწყობილობა, რომელშიც შეყვანა არის ელექტრული სიგნალი და გამომავალი, რომელსაც ჩვენ ვიღებთ, არის მექანიკური. ის ასევე ციფრული მოწყობილობაა, რადგან საჭიროებს პულსებს. სტეპერ ძრავა არის სპეციალური ტიპის სინქრონული ძრავა, რომელიც გამოიყენება როტორის როტაციისთვის გარკვეული გრადუსით მისი კონტროლის განყოფილების მიერ მიღებული ყოველი ელექტრული იმპულსისთვის ან 15 გრადუსით თითო პულსზე.

ეს არის ძრავა, რომელსაც შეუძლია ბრუნოს ორივე მიმართულებით, ანუ, საათის ისრის მიმართულებით და საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, მოძრაობს ზუსტი კუთხით მატებამდე გრადუსებში, შეინარჩუნებს შეკავების ბრუნვას ნულოვანი სიჩქარით და შეიძლება კონტროლდებოდეს ციფრული სიგნალებით. ის მოძრაობს კუთხური პოზიციებით ან კუთხური მატებით, რომელსაც ეწოდება საფეხურები, რომლებიც პასუხობს ციფრულ პულსს ელექტროძრავის წრეზე.

სტეპერ ძრავა მუშაობს იმ პრინციპით, რომ როტორი კონკრეტულ პოზიციაში ემთხვევა აგზნების ბოძის კბილებს მაგნიტურ წრეში. მინიმალური უხერხულობის გზა არსებობს აგზნების პოლუსთან. აგზნება დამოკიდებულია შეყვანის იმპულსების რაოდენობაზე. ის ააქტიურებს საფეხურების მოძრაობას შეყვანის იმპულსების მატარებლის საპასუხოდ.

სტეპერ ძრავის გამომავალი მთლიანად განისაზღვრება სისტემაში მოცემული შეყვანის იმპულსების რაოდენობით. ნაბიჯის მოძრაობა შეიძლება იყოს კუთხოვანი ან წრფივი და შეიძლება იყოს საათის ისრის ან საათის საწინააღმდეგო მიმართულებით. თითოეული პულსის შეყვანა ააქტიურებს ერთი ნაბიჯის მოძრაობას და სტეპერ ძრავის ყოველი რევოლუცია შედგება რამდენიმე დისკრეტული ნაბიჯის მოძრაობისგან.

ნაბიჯის ზომა ჩვეულებრივ 1,5-დან 30 გრადუსამდეა. ზოგადად, ეს ძრავები იწარმოება ნაბიჯებით რევოლუციაზე. ეს საფეხურიანი ძრავები არის ან ბიპოლარული, რომელიც მოითხოვს ენერგიის ორ წყაროს, ან ცალპოლარული, რომელიც მოითხოვს მხოლოდ ერთ დენის წყაროს.

სტეპერ ძრავები კლასიფიცირდება სტრუქტურისა და შესრულების მიხედვით:

1. ცვლადი უხერხულობის სტეპერ ძრავა

2. მუდმივი მაგნიტის სტეპერ ძრავა

3. მუდმივი მაგნიტი ჰიბრიდული სტეპერ_ძრავი

იგი შედგება როტორისაგან, რომელიც დამზადებულია მუდმივი მაგნიტისაგან, ხოლო სტატორი დამზადებულია ელექტრომაგნიტებისაგან. როდესაც მიწოდება მიეწოდება გრაგნილს, სტატორი ავითარებს მაგნიტურ ველს სტატორის შიგნით. ამ მბრუნავი მაგნიტური ველის დახმარებით ძრავში როტორი იწყებს მოძრაობას.

სტეპერ ძრავის უპირატესობები

1. მარტივი კონსტრუქცია და მუშაობს ნებისმიერ სიტუაციაში.

2. თავსებადი ციფრული სისტემები.

3. სენსორები არ არის საჭირო პოზიციისა და სიჩქარის ზონირებისთვის, რადგან ისინი უშუალოდ მიიღება შეყვანის იმპულსების დათვლით და შეყვანის იმპულსების პერიოდული დათვლით, თუ საჭიროა სიჩქარის ინფორმაცია.

4. მოქნილობა და უზრუნველყოფს მუდმივ შეკავების ბრუნვას ძრავის კვების საჭიროების გარეშე.

5. სტეპერ ძრავები უფრო უსაფრთხოა.

6. სტეპერ ძრავები ძალიან საიმედოა და აქვთ დაბალი სიზუსტე.

7. შესანიშნავი რეაქცია დაწყებასა და გაჩერებაზე.

8. სხვადასხვა სახის ბრუნვის სიჩქარე, რომლითაც შეგვიძლია გავიგოთ, რომ სიჩქარე პროპორციულია შეყვანის იმპულსების სიხშირისა.

სტეპერ ძრავის ნაკლოვანებები

1. სტეპერ ძრავის ეფექტურობა დაბალია.

2. რეზონანსი არის მთავარი პრობლემა, რომელიც ჩნდება ცვლადი უხერხულობის ძრავებში.

3. უკუკავშირის ციკლი არ გამოიყენება.

4. ეს ძრავები წარმოქმნიან ძალიან მაღალ ხმაურს.

5. არ არის ადვილი მუშაობა უკიდურესად მაღალი სიჩქარით.

6. Stepper_motors-ს არ შეუძლია იმუშაოს ან ბრუნავს მაღალი სიჩქარით, მაგრამ აქვს მაღალი შეკავების ბრუნვის მომენტი.

სტეპერ ძრავის აპლიკაციები

1. Stepper_motors გამოიყენება როგორც ქაღალდის შესანახი ძრავები საბეჭდ მანქანებში და პრინტერებში.

2. ეს ძრავები გამოიყენება საბეჭდი თავების, კალმების XY პლოტერებში პოზიციონირებისთვის.

3. სტეპერ ძრავები გამოიყენება ჩარხებში.

4. სტეპერ ძრავები გამოიყენება კამერებში ფოკუსის და მასშტაბირების ფუნქციების ავტომატური კონტროლისთვის.

5. ეს ძრავები გამოიყენება უსაფრთხოების მიზნით.

6. stepper_motor გამოიყენება ძრავით ზუსტი პოზიციონირებისთვის, როგორიცაა რობოტები, ანტენები, მყარი დისკი, ტელესკოპები და ზოგიერთი სათამაშო.

7. პრინტერები

8. CNC მანქანები

9. 3D პრინტერები

10. ლაზერი და ოპტიკა

11. სამრეწველო მანქანები