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これは、入力が電気信号であり、得られる出力が機械的な電気機械デジタル デバイスです。パルスを必要とするため、デジタルデバイスでもあります。ステッピング モーターは特殊なタイプの同期モーターで、制御ユニットが受信する電気パルスごとに特定の角度、またはパルスごとに 15 度ローターを回転させるために使用されます。
これは、時計回りと反時計回りの両方向に回転でき、角度単位で正確に移動し、ゼロ速度で保持トルクを維持でき、デジタル信号で制御できるモーターです。電気駆動回路へのデジタルパルスに応答して、ステップと呼ばれる角度位置または角度増分で動きます。
ステッピング モーターは、ローターが磁気回路内の励磁極の歯と特定の位置に揃うという原理に基づいて動作します。最小磁気抵抗パスは励磁極に存在します。励磁は入力パルスの数に依存します。一連の入力パルスに応じて一連のステップ動作を作動させます。
ステッピングモーターの出力は、システムに与えられる入力パルスの数によって完全に決定されます。ステップ移動は角度または直線のいずれかであり、時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向です。各パルス入力は 1 つのステップ動作を作動させ、ステッピング モーターの各回転は多数の個別のステップ動作で構成されます。
通常、ステップ サイズは 1.5 ～ 30 度です。一般に、これらのモーターは 1 回転あたりのステップ数を指定して製造されます。これらのステップ モーターは、2 つの電源を必要とするバイポーラ、または 1 つの電源のみを必要とするユニポーラのいずれかです。
可変リラクタンスステッピングモーター
永久磁石ステッピングモーター
永久磁石ハイブリッドステッピングモーター
永久磁石で作られた回転子と電磁石で作られた固定子で構成されています。巻線に電源が供給されると、ステータの内部に磁界が発生します。この回転磁界の助けにより、モーターのローターが動き始めます。
シンプルな構造でどんなシーンでも活躍します。
互換性のあるデジタル システム。
位置および速度のセンシングは、入力パルスをカウントすることによって直接取得され、速度情報が必要な場合は入力パルスを周期的にカウントすることによって直接取得されるため、センサーは必要ありません。
柔軟性があり、モーターに電力を供給する必要がなく、一定の保持トルクを提供します。
ステッピングモーターの方が安全です。
ステッピング モーターは信頼性が非常に高いですが、精度は低くなります。
始動、停止時のレスポンスが抜群です。
速度は入力パルスの周波数に比例するため、さまざまな種類の回転速度を実現できます。
ステッピングモーターの効率は低いです。
共振は可変リラクタンスモーターで発生する主な問題です。
フィードバックループは使用しません。
これらのモーターは非常に高い騒音を発生します。
非常に高速で操作するのは簡単ではありません。
ステッピングモーターは高速での動作や回転はできませんが、保持トルクは高くなります。
ステッピングモーターは、タイプライターやプリンターの紙送りモーターとして使用されます。
これらのモーターは、XY プロッターのプリント ヘッドやペンの位置決めに使用されます。
ステッピングモーターは工作機械に使用されます。
ステッピング モーターは、フォーカスおよびズーム機能を自動制御するためにカメラで使用されます。
これらのモーターはセキュリティ目的で使用されます。
stepper_motor は、ロボット、アンテナ、ハードディスク ドライブ、望遠鏡、一部の玩具など、モーターを使用した正確な位置決めに使用されます。
プリンター
CNCマシン
3Dプリンター
レーザーと光学
産業機械
