ステッパーモーター、利点、短所、アプリケーション、作業

ステッピングモーター

これは、入力が電気信号であり、取得している出力が機械的な電気機械デジタルデバイスです。また、パルスが必要なため、デジタルデバイスでもあります。ステッパーモーターは、コントロールユニットまたはパルスあたり15度が受け取ったすべての電気パルスに対して特定の数度のローターを回転させるために使用される特別なタイプの同期モーターです。

これは、時計回りと反時計回りの両方向で回転できるモーターであり、程度の正確な角度増分を移動し、保持トルクをゼロ速度で維持し、デジタル信号で制御できます。それは、電気駆動回路へのデジタルパルスへの応答と呼ばれるステップと呼ばれる角度の位置または角度増分で移動します。

ステッパーモーターは、ローターが磁気回路の励起極の歯と特定の位置に整列するという原理に基づいて機能します。励起ポールには最小の抵抗パスが存在します。励起は、入力パルスの数に依存します。入力パルスの列に応じて、一連のステップの動きを作動させます。

ステッパーモーターの出力は、システムに与えられた入力パルスの数によって完全に決定されます。ステップの動きは、角度または線形のいずれかであり、時計回りまたは反時計回りの方向にある場合があります。各パルス入力は1つのステップの動きを作動させ、ステッピングモーターの各革命は、多くの個別のステップの動きで構成されています。

ステップサイズは通常、1.5〜30度です。一般的に、これらのモーターは、革命ごとのステップで製造されています。これらのステップモーターは、2つの電源を必要とする双極性または1つの電源のみを必要とする単極のいずれかです。

ステッパーモーターは、構造とパフォーマンスに基づいて分類されます。

1. 可変不変のステッピングモーター

2. 永久磁石ステッピングモーター

3. 永続的なマグネットハイブリッドStepper_motor

永久磁石で作られたローターで構成され、ステーターは電磁石でできています。供給が巻線に与えられると、ステーターはステーター内の磁場を開発します。この回転磁場の助けを借りて、モーターのローターが動き始めます。

ステッパーモーターの利点

1. シンプルな構造とそれはあらゆる状況で機能します。

2. 互換性のあるデジタルシステム。

3. 速度情報が必要な場合は、入力パルスと周期カウント入力パルスをカウントすることで直接取得されるため、位置と速度センシングにはセンサーは必要ありません。

4. 柔軟性と、モーターを電力供給する必要なく、一定の保持トルクを提供します。

5. ステッピングモーターはより安全です。

6. ステッピングモーターは非常に信頼性が高く、精度が低くなっています。

7. 開始と停止に対する優れた対応。

8. 速度が入力パルスの周波数に比例するため、私たちが実現できるさまざまな種類の回転速度。

ステッパーモーターの短所

1. ステッピングモーターの効率は低いです。

2. 共鳴は、可変不動産モーターで発生する主な問題です。

3. フィードバックループは使用されません。

4. これらのモーターは非常に高いノイズを生成します。

5. 高速で非常に操作するのは簡単ではありません。

6. Stepper_motorsは、高速で実行または回転することはできませんが、高い保持トルクを持っています。

ステッパーモーターの用途

1. Stepper_motorsは、タイプライターとプリンターの紙供給モーターとして使用されます。

2. これらのモーターは、XYプロッターのプリントヘッド、ペンの配置に使用されます。

3. ステッピングモーターは工作機械で使用されます。

4. ステッピングモーターは、カメラでフォーカスおよびズーム機能を自動制御するために使用されます。

5. これらのモーターは、セキュリティ目的で使用されます。

6. Stepper_motorは、ロボット工学、アンテナ、ハードディスクドライブ、望遠鏡、一部のおもちゃなどのモーターを使用した正確な位置決めに使用されます。

7. プリンター

8. CNCマシン

9. 3Dプリンター

10. レーザーと光学系

11. 産業機械