Polski
Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2025-04-23 Pochodzenie: Strona
Jest to elektromechaniczne urządzenie cyfrowe, w którym sygnał wejściowy jest sygnałem elektrycznym, a sygnał wyjściowy jest mechaniczny. Jest to również urządzenie cyfrowe, ponieważ wymaga impulsów. Silnik krokowy to specjalny rodzaj silnika synchronicznego, który służy do obracania wirnika o określoną liczbę stopni na każdy impuls elektryczny otrzymany przez jego jednostkę sterującą lub o 15 stopni na impuls.
Jest to silnik, który może obracać się w obu kierunkach, tj. zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, wprowadzać precyzyjne przyrosty kątowe w stopniach, utrzymywać moment trzymający przy zerowej prędkości i może być sterowany za pomocą sygnałów cyfrowych. Porusza się w pozycjach kątowych lub przyrostach kątowych zwanych krokami, które reagują na impuls cyfrowy wysyłany do obwodu napędu elektrycznego.
Silnik krokowy działa na zasadzie, że wirnik ustawia się w określonym położeniu względem zębów bieguna wzbudzenia w obwodzie magnetycznym. Minimalna ścieżka reluktancji istnieje w przypadku bieguna wzbudzenia. Wzbudzenie zależy od liczby impulsów wejściowych. Uruchamia ciąg ruchów krokowych w odpowiedzi na ciąg impulsów wejściowych.
Moc silnika krokowego jest całkowicie zdeterminowana liczbą impulsów wejściowych podanych do układu. Ruch krokowy może być kątowy lub liniowy i może odbywać się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Każde wejście impulsowe uruchamia jeden ruch krokowy, a każdy obrót silnika krokowego składa się z pewnej liczby dyskretnych ruchów krokowych.
Rozmiar stopnia wynosi zazwyczaj od 1,5 do 30 stopni. Ogólnie rzecz biorąc, silniki te są produkowane ze stopniami na obrót. Te silniki krokowe są albo bipolarne, które wymagają dwóch źródeł zasilania, albo unipolarne, które wymagają tylko jednego źródła zasilania.
Silnik krokowy o zmiennej reluktancji
Silnik krokowy z magnesem trwałym
Hybrydowy silnik krokowy z magnesami trwałymi
Składa się z wirnika wykonanego z magnesu trwałego i stojana wykonanego z elektromagnesów. Po dostarczeniu zasilania do uzwojenia stojan wytwarza w stojanie pole magnetyczne. Za pomocą tego wirującego pola magnetycznego wirnik silnika zaczyna się poruszać.
Prosta konstrukcja, a sprawdza się w każdej sytuacji.
Kompatybilne systemy cyfrowe.
Do wykrywania położenia i prędkości nie są potrzebne żadne czujniki, ponieważ są one uzyskiwane bezpośrednio poprzez zliczanie impulsów wejściowych i okresowe zliczanie impulsów wejściowych, jeśli potrzebna jest informacja o prędkości.
Elastyczność i zapewnia stały moment trzymania bez konieczności zasilania silnika.
Silniki krokowe są bezpieczniejsze.
Silniki krokowe są bardzo niezawodne i mają niską dokładność.
Doskonała reakcja na ruszanie i zatrzymywanie.
Różne rodzaje prędkości obrotowych, dzięki którym możemy realizować prędkość proporcjonalną do częstotliwości impulsów wejściowych.
Sprawność silnika krokowego jest niska.
Rezonans jest głównym problemem występującym w silnikach o zmiennej reluktancji.
Pętla sprzężenia zwrotnego nie jest używana.
Silniki te wytwarzają wyjątkowo wysoki poziom hałasu.
Nie jest łatwy w obsłudze, szczególnie przy dużych prędkościach.
Silniki krokowe nie mogą pracować ani obracać się z dużymi prędkościami, ale mają wysoki moment trzymający.
Silniki krokowe są stosowane jako silniki podawania papieru w maszynach do pisania i drukarkach.
Silniki te służą do pozycjonowania głowic drukujących, pisaków w ploterach XY.
Silniki krokowe są stosowane w obrabiarkach.
Silniki krokowe stosowane są w aparatach do automatycznego sterowania funkcjami ostrości i zoomu.
Silniki te są używane ze względów bezpieczeństwa.
Silnik krokowy służy do precyzyjnego pozycjonowania za pomocą silnika, takiego jak robotyka, anteny, dyski twarde, teleskopy i niektóre zabawki.
Drukarki
Maszyny CNC
Drukarki 3D
Laser i optyka
Maszyny przemysłowe
