Қадамдық қозғалтқыш, артықшылықтары, кемшіліктері, қолданбалары, жұмыс істеуі

Қадамдық қозғалтқыш

Бұл электромеханикалық цифрлық құрылғы, оның кірісі электрлік сигнал болып табылады және біз алатын шығыс механикалық болып табылады. Бұл сонымен қатар сандық құрылғы, себебі ол импульстарды қажет етеді. Қадамдық қозғалтқыш - басқару блогы қабылдаған әрбір электр импульсі үшін роторды белгілі бір дәрежеде немесе импульс үшін 15 градусқа айналдыру үшін қолданылатын синхронды қозғалтқыштың арнайы түрі.

Бұл екі бағытта, яғни сағат тіліне қарсы және сағат тіліне қарсы айнала алатын, градустармен дәл бұрыштық қадамдарды жылжытатын, нөлдік жылдамдықта ұстап тұру моментін сақтай алатын және цифрлық сигналдармен басқарылатын қозғалтқыш. Ол электр жетек тізбегіндегі цифрлық импульске жауап беретін қадамдар деп аталатын бұрыштық позицияларда немесе бұрыштық қадамдармен қозғалады.

Қадамдық қозғалтқыш ротордың магниттік тізбектегі қоздыру полюсінің тістерімен белгілі бір қалыпта туралану принципі бойынша жұмыс істейді. Қозу полюсі бар ең аз қарсылық жолы бар Қозу кіріс импульстерінің санына байланысты. Ол кіріс импульстерінің тізбегіне жауап ретінде қадамдық қозғалыстар тізбегін іске қосады.

Қадамдық қозғалтқыштың шығысы жүйеге берілген кіріс импульстерінің санымен толығымен анықталады. Қадам қозғалысы бұрыштық немесе сызықтық болуы мүмкін және ол сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы бағытта болуы мүмкін. Әрбір импульстік кіріс бір қадамдық қозғалысты іске қосады және қадамдық қозғалтқыштың әрбір айналымы бірнеше дискретті қадамдық қозғалыстардан тұрады.

Қадам өлшемі әдетте 1,5-тен 30 градусқа дейін болады. Әдетте, бұл қозғалтқыштар айналымдағы қадамдармен жасалады. Бұл сатылы қозғалтқыштар екі қуат көзін қажет ететін биполярлы немесе тек бір қуат көзін қажет ететін бірполярлы.

Қадамдық қозғалтқыштар құрылымы мен өнімділігі бойынша жіктеледі:

1. Ауыспалы тұрақсыз қадамдық қозғалтқыш

2. Тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыш

3. Тұрақты магнит гибридті қадамдық қозғалтқыш

Ол тұрақты магниттен жасалған ротордан және электромагниттерден жасалған статордан тұрады. Орамға қоректендіру кезінде статор статор ішінде магнит өрісін дамытады. Осы айналмалы магнит өрісінің көмегімен қозғалтқыштағы ротор қозғала бастайды.

Қадамдық қозғалтқыштың артықшылықтары

1. Қарапайым құрылыс және ол кез келген жағдайда жұмыс істейді.

2. Үйлесімді цифрлық жүйелер.

3. Орын мен жылдамдықты анықтау үшін датчиктер қажет емес, өйткені олар кіріс импульстерін санау және жылдамдық туралы ақпарат қажет болса, кіріс импульстарын мерзімді санау арқылы тікелей алынады.

4. Икемділік және қозғалтқышты қуаттандыруды қажет етпейтін тұрақты ұстау моментін қамтамасыз етеді.

5. Қадамдық қозғалтқыштар қауіпсіз.

6. Қадамдық қозғалтқыштар өте сенімді және төмен дәлдікке ие.

7. Бастау мен тоқтатуға тамаша жауап.

8. Жылдамдық кіріс импульстерінің жиілігіне пропорционалды болғандықтан, біз жүзеге асыра алатын айналу жылдамдығының әртүрлі түрлері.

Қадамдық қозғалтқыштың кемшіліктері

1. Қадамдық қозғалтқыштың тиімділігі төмен.

2. Резонанс - айнымалы қарсылық қозғалтқыштарында пайда болатын негізгі мәселе.

3. Кері байланыс циклі пайдаланылмайды.

4. Бұл қозғалтқыштар өте жоғары шу шығарады.

5. Өте жоғары жылдамдықта жұмыс істеу оңай емес.

6. Stepper_motors жоғары жылдамдықта жұмыс істей немесе айнала алмайды, бірақ жоғары ұстау моменті бар.

Қадамдық қозғалтқышты қолдану

1. Қадамдық_моторлар жазу машинкалары мен принтерлерде қағаз беру қозғалтқыштары ретінде пайдаланылады.

2. Бұл қозғалтқыштар басып шығару механизмдерін, қаламдарды XY плоттерлерінде орналастыру үшін қолданылады.

3. Станоктарда қадамдық қозғалтқыштар қолданылады.

4. Қадамдық қозғалтқыштар фокус пен масштабтау функцияларын автоматты басқару үшін камераларда қолданылады.

5. Бұл қозғалтқыштар қауіпсіздік мақсатында қолданылады.

6. Stepper_motor робототехника, антенналар, қатты дискілер, телескоптар және кейбір ойыншықтар сияқты қозғалтқышты дәл анықтау үшін қолданылады.

7. Принтерлер

8. CNC машиналары

9. 3D принтерлер

10. Лазер және оптика

11. Өнеркәсіптік машиналар