Motore passo-passo, vantaggi, svantaggi, applicazioni, funzionamento

Motore passo-passo

È un dispositivo digitale elettromeccanico in cui l'ingresso è un segnale elettrico e l'uscita che otteniamo è meccanica. È anche un dispositivo digitale perché richiede impulsi. Il motore passo-passo è un tipo speciale di motore sincrono che viene utilizzato per ruotare il rotore di un numero specifico di gradi per ogni impulso elettrico ricevuto dalla sua unità di controllo o di 15 gradi per impulso.

È un motore che può ruotare in entrambe le direzioni, ovvero in senso orario e antiorario, spostarsi con incrementi angolari precisi in gradi, sostenere una coppia di mantenimento a velocità zero e può essere controllato con segnali digitali. Si muove in posizioni angolari o incrementi angolari chiamati passi che rispondono a un impulso digitale al circuito di azionamento elettrico.

Il motore passo-passo funziona secondo il principio che il rotore si allinea in una posizione particolare con i denti del polo di eccitazione in un circuito magnetico. Il percorso di riluttanza minimo esiste con il polo di eccitazione. L'eccitazione dipende dal numero di impulsi di ingresso. Aziona un treno di movimenti a passi in risposta al treno di impulsi in ingresso.

L'uscita di un motore passo-passo è completamente determinata dal numero di impulsi in ingresso forniti al sistema. Il movimento del passo può essere angolare o lineare e può avvenire sia in senso orario che antiorario. Ogni ingresso di impulso attua un movimento di passo e ogni giro del motore passo-passo consiste in un numero di movimenti di passo discreti.

La dimensione del gradino è generalmente compresa tra 1,5 e 30 gradi. Generalmente questi motori vengono realizzati con passi per giro. Questi motori passo-passo sono bipolari che richiedono due fonti di alimentazione o unipolari che richiedono solo una fonte di alimentazione.

I motori passo-passo sono classificati in base alla struttura e alle prestazioni:

1. Motore passo-passo a riluttanza variabile

2. Motore passo-passo a magnete permanente

3. Motore passo-passo ibrido a magnete permanente

È costituito da un rotore costituito da un magnete permanente e lo statore è costituito da elettromagneti. Quando viene fornita alimentazione all'avvolgimento, lo statore sviluppa un campo magnetico all'interno dello statore. Con l'aiuto di questo campo magnetico rotante, il rotore del motore inizia a muoversi.

Vantaggi del motore passo-passo

1. Costruzione semplice e funziona in ogni situazione.

2. Sistemi digitali compatibili.

3. Non sono necessari sensori per il rilevamento della posizione e della velocità poiché questi sono ottenuti direttamente contando gli impulsi di ingresso e il conteggio periodico degli impulsi di ingresso se sono necessarie informazioni sulla velocità.

4. Flessibilità e fornisce una coppia di tenuta costante senza la necessità di alimentare il motore.

5. I motori passo-passo sono più sicuri.

6. I motori passo-passo sono molto affidabili e hanno una bassa precisione.

7. Ottima risposta all'avvio e all'arresto.

8. Diversi tipi di velocità di rotazione da cui possiamo capire come la velocità sia proporzionale alla frequenza degli impulsi di ingresso.

Svantaggi del motore passo-passo

1. L'efficienza del motore passo-passo è bassa.

2. La risonanza è il problema principale che si verifica nei motori a riluttanza variabile.

3. Il circuito di feedback non viene utilizzato.

4. Questi motori producono un rumore estremamente elevato.

5. Non è facile da usare estremamente alle alte velocità.

6. I motori passo-passo non possono funzionare o ruotare a velocità elevate ma hanno un'elevata coppia di tenuta.

Applicazioni del motore passo-passo

1. I motori passo-passo vengono utilizzati come motori di alimentazione della carta nelle macchine da scrivere e nelle stampanti.

2. Questi motori vengono utilizzati per posizionare testine di stampa e penne nei plotter XY.

3. I motori passo-passo vengono utilizzati nelle macchine utensili.

4. I motori passo-passo vengono utilizzati nelle fotocamere per il controllo automatico delle funzioni di messa a fuoco e zoom.

5. Questi motori sono utilizzati per scopi di sicurezza.

6. Il motore_passo viene utilizzato per il posizionamento preciso con un motore, come robotica, antenne, unità disco rigido, telescopi e alcuni giocattoli.

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