Крокавы рухавік, перавагі, недахопы, прымяненне, праца

Крокавы рухавік

Гэта электрамеханічная лічбавая прылада, у якой уваходзіць электрычны сігнал, а на выхадзе мы атрымліваем механічны сігнал. Гэта таксама лічбавая прылада, таму што яна патрабуе імпульсаў. Крокавы рухавік - гэта асаблівы тып сінхроннага рухавіка, які выкарыстоўваецца для кручэння ротара на пэўную колькасць градусаў для кожнага электрычнага імпульсу, атрыманага яго блокам кіравання, або на 15 градусаў за імпульс.

Гэта рухавік, які можа круціцца ў абодвух напрамках, г.зн. па гадзіннікавай стрэлцы і супраць гадзіннікавай стрэлкі, перамяшчацца з дакладнымі вуглавымі крокамі ў градусах, падтрымліваць утрымліваючы крутоўны момант пры нулявой хуткасці і ім можна кіраваць з дапамогай лічбавых сігналаў. Ён рухаецца ў вуглавых пазіцыях або вуглавых прырашчэннях, званых крокамі, якія рэагуюць на лічбавы імпульс у ланцугу электрычнага прывада.

Крокавы рухавік працуе па прынцыпе таго, што ротар выраўноўваецца ў пэўным становішчы з зубцамі полюса ўзбуджэння ў магнітным ланцугу. Мінімальны шлях неахвоты існуе з полюсам узбуджэння. Узбуджэнне залежыць ад колькасці ўваходных імпульсаў. Ён прыводзіць у дзеянне шэраг крокавых рухаў у адказ на шэраг уваходных імпульсаў.

Выхад крокавага рухавіка цалкам вызначаецца колькасцю ўваходных імпульсаў, якія паступаюць у сістэму. Крокавы рух можа быць вуглавым або лінейным і можа быць па гадзіннікавай стрэлцы або супраць яе. Кожны ўваходны імпульс прыводзіць у дзеянне адзін крок, і кожны абарот крокавага рухавіка складаецца з шэрагу асобных крокаў.

Памер кроку звычайна складае ад 1,5 да 30 градусаў. Як правіла, гэтыя рухавікі вырабляюцца з крокам на абарот. Гэтыя крокавыя рухавікі альбо біпалярныя, для якіх патрэбныя дзве крыніцы сілкавання, альбо аднапалярныя, для якіх патрабуецца толькі адна крыніца сілкавання.

Крокавыя рухавікі класіфікуюцца ў залежнасці ад структуры і прадукцыйнасці:

1. Крокавы рухавік з пераменным супраціўленнем

2. Крокавы рухавік з пастаянным магнітам

3. Гібрыдны крокавы рухавік з пастаяннымі магнітамі

Ён складаецца з ротара, які зроблены з пастаяннага магніта, і статара, зробленага з электрамагнітаў. Калі сілкаванне падаецца ў абмотку, статар стварае магнітнае поле ўнутры статара. З дапамогай гэтага верціцца магнітнага поля ротар у рухавіку пачынае рухацца.

Перавагі крокавага рухавіка

1. Простая канструкцыя, і яна працуе ў любой сітуацыі.

2. Сумяшчальныя лічбавыя сістэмы.

3. Для вызначэння становішча і хуткасці не патрэбны датчыкі, паколькі яны атрымліваюцца непасрэдна шляхам падліку ўваходных імпульсаў і перыядычнага падліку ўваходных імпульсаў, калі патрэбна інфармацыя аб хуткасці.

4. Гнуткасць і забяспечвае пастаянны ўтрымліваючы крутоўны момант без неабходнасці харчавання рухавіка.

5. Крокавыя рухавікі больш бяспечныя.

6. Крокавыя рухавікі вельмі надзейныя і маюць нізкую дакладнасць.

7. Выдатная рэакцыя на запуск і прыпынак.

8. Розныя віды хуткасцяў кручэння, з дапамогай якіх мы можам зразумець, што хуткасць прапарцыйная частаце ўваходных імпульсаў.

Недахопы крокавага рухавіка

1. ККД крокавага рухавіка нізкі.

2. Рэзананс - гэта асноўная праблема, якая ўзнікае ў рухавіках з пераменным супраціўленнем.

3. Зваротная сувязь не выкарыстоўваецца.

4. Гэтыя рухавікі ствараюць вельмі высокі ўзровень шуму.

5. Няпроста працаваць на вельмі высокіх хуткасцях.

6. Крокавыя_рухавікі не могуць працаваць або круціцца на высокіх хуткасцях, але маюць высокі ўтрымліваючы момант.

Прымяненне крокавых рухавікоў

1. Крокавыя рухавікі выкарыстоўваюцца ў якасці рухавікоў падачы паперы ў пішучых машынках і друкарках.

2. Гэтыя рухавікі выкарыстоўваюцца для пазіцыянавання друкавалых галовак, ручак у плотарах XY.

3. Крокавыя рухавікі выкарыстоўваюцца ў станках.

4. Крокавыя рухавікі выкарыстоўваюцца ў камерах для аўтаматычнага кіравання функцыямі факусоўкі і маштабавання.

5. Гэтыя рухавікі выкарыстоўваюцца ў мэтах бяспекі.

6. Stepper_motor выкарыстоўваецца для дакладнага пазіцыянавання з рухавіком, такім як робататэхніка, антэны, жорсткія дыскі, тэлескопы і некаторыя цацкі.

7. Прынтэры

8. Станкі з ЧПУ

9. 3D прынтэры

10. Лазер і оптыка

11. Прамысловыя машыны