Koračni motor, prednosti, slabosti, aplikacije, delovanje

Koračni motor

Je elektromehanska digitalna naprava, v kateri je vhod električni signal, izhod, ki ga dobimo, pa mehanski. Je tudi digitalna naprava, ker potrebuje impulze. Koračni motor je posebna vrsta sinhronskega motorja, ki se uporablja za vrtenje rotorja za določeno število stopinj za vsak električni impulz, ki ga prejme njegova krmilna enota ali 15 stopinj na impulz.

To je motor, ki se lahko vrti v obe smeri, tj. v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, se premika v natančnih kotnih korakih v stopinjah, vzdržuje zadrževalni moment pri ničelni hitrosti in ga je mogoče krmiliti z digitalnimi signali. Premika se v kotnih položajih ali kotnih prirastkih, imenovanih koraki, ki se odzivajo na digitalni impulz v električnem pogonskem vezju.

Koračni motor deluje na principu, da se rotor v določenem položaju poravna z zobmi vzbujalnega pola v magnetnem krogu. Minimalna reluktančna pot obstaja z vzbujevalnim polom. Vzbujanje je odvisno od števila vhodnih impulzov. Aktivira niz korakov kot odgovor na niz vhodnih impulzov.

Izhodna moč koračnega motorja je popolnoma določena s številom vhodnih impulzov, danih sistemu. Koračno gibanje je lahko kotno ali linearno in je lahko v smeri urinega kazalca ali nasprotni smeri urinega kazalca. Vsak vhod impulza sproži en korak koraka in vsak obrat koračnega motorja je sestavljen iz številnih diskretnih korakov.

Velikost koraka je običajno med 1,5 in 30 stopinj. Na splošno so ti motorji izdelani s koraki na vrtljaj. Ti koračni motorji so bodisi bipolarni, ki zahtevajo dva vira energije, ali unipolarni, ki zahtevajo samo en vir energije.

Koračni motorji so razvrščeni glede na strukturo in zmogljivost:

1. Koračni motor s spremenljivo reluktanco

2. Koračni motor s trajnim magnetom

3. Hibridni koračni motor s trajnim magnetom

Sestavljen je iz rotorja, ki je izdelan iz trajnega magneta, in statorja iz elektromagnetov. Ko se navitje napaja, razvije stator magnetno polje v statorju. S pomočjo tega vrtljivega magnetnega polja se rotor v motorju začne premikati.

Prednosti koračnega motorja

1. Enostavna konstrukcija in deluje v vsaki situaciji.

2. Združljivi digitalni sistemi.

3. Za zaznavanje položaja in hitrosti niso potrebni nobeni senzorji, saj se ti pridobijo neposredno s štetjem vhodnih impulzov in periodičnim štetjem vhodnih impulzov, če so potrebne informacije o hitrosti.

4. Prilagodljivost in zagotavlja stalen zadrževalni moment brez potrebe po napajanju motorja.

5. Koračni motorji so varnejši.

6. Koračni motorji so zelo zanesljivi in ​​imajo nizko natančnost.

7. Odličen odziv na speljevanje in ustavljanje.

8. Različne vrste vrtilnih hitrosti, s katerimi lahko ugotovimo, da je hitrost sorazmerna s frekvenco vhodnih impulzov.

Slabosti koračnega motorja

1. Učinkovitost koračnega motorja je nizka.

2. Resonanca je glavna težava, ki se pojavi pri motorjih s spremenljivo reluktanco.

3. Povratna zanka se ne uporablja.

4. Ti motorji povzročajo izjemno visok hrup.

5. Delovanje pri izjemno visokih hitrostih ni enostavno.

6. Koračni_motorji ne morejo teči ali se vrteti pri visokih hitrostih, imajo pa visok zadrževalni moment.

Uporaba koračnega motorja

1. Koračni_motorji se uporabljajo kot motorji za podajanje papirja v pisalnih strojih in tiskalnikih.

2. Ti motorji se uporabljajo za pozicioniranje tiskalnih glav, peres v XY risalnikih.

3. Koračni motorji se uporabljajo v obdelovalnih strojih.

4. Koračni motorji se uporabljajo v fotoaparatih za samodejno krmiljenje funkcij ostrenja in povečave.

5. Ti motorji se uporabljajo za varnostne namene.

6. Koračni_motor se uporablja za natančno pozicioniranje z motorjem, kot so robotika, antene, trdi diski, teleskopi in nekatere igrače.

7. Tiskalniki

8. CNC stroji

9. 3D tiskalniki

10. Laser in optika

11. Industrijski stroji