Motor Stepper, Kelebihan, Kekurangan, Aplikasi, Cara Kerja

Motor Stepper

Ini adalah perangkat digital elektromekanis yang masukannya berupa sinyal listrik dan keluaran yang diperoleh bersifat mekanis. Ini juga merupakan perangkat digital karena membutuhkan pulsa. Motor stepper adalah jenis motor sinkron khusus yang digunakan untuk memutar rotor sejumlah derajat tertentu untuk setiap pulsa listrik yang diterima unit kendalinya atau 15 derajat per pulsa.

Ini adalah motor yang dapat berputar ke dua arah, yaitu searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, bergerak dalam peningkatan sudut yang tepat dalam derajat, mempertahankan torsi penahan pada kecepatan nol, dan dapat dikontrol dengan sinyal digital. Ia bergerak dalam posisi sudut atau kenaikan sudut yang disebut langkah yang merespons pulsa digital ke rangkaian penggerak listrik.

Motor stepper bekerja berdasarkan prinsip bahwa rotor sejajar pada posisi tertentu dengan gigi kutub eksitasi dalam rangkaian magnet. Jalur keengganan minimum ada pada kutub eksitasi. Eksitasi bergantung pada jumlah pulsa masukan. Ini menggerakkan rangkaian gerakan langkah sebagai respons terhadap rangkaian pulsa masukan.

Keluaran motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh jumlah pulsa masukan yang diberikan ke sistem. Pergerakan langkah dapat berbentuk sudut atau linier dan dapat searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam. Setiap masukan pulsa menggerakkan satu langkah gerakan dan setiap putaran motor stepper terdiri dari sejumlah gerakan langkah diskrit.

Ukuran langkah biasanya antara 1,5 hingga 30 derajat. Umumnya motor ini diproduksi dengan langkah per putaran. Motor langkah ini bersifat bipolar yang memerlukan dua sumber daya atau unipolar yang hanya memerlukan satu sumber daya.

Motor stepper diklasifikasikan berdasarkan struktur dan kinerjanya:

1. Motor stepper keengganan variabel

2. Motor stepper magnet permanen

3. Stepper_motor hibrida magnet permanen

Terdiri dari rotor yang terbuat dari magnet permanen dan stator yang terbuat dari elektromagnet. Ketika suplai diberikan ke belitan, stator mengembangkan medan magnet di dalam stator. Dengan bantuan medan magnet berputar ini, rotor pada motor mulai bergerak.

Keunggulan Motor Stepper

1. Konstruksi sederhana dan berfungsi dalam situasi apa pun.

2. Sistem digital yang kompatibel.

3. Tidak diperlukan sensor untuk penginderaan posisi dan kecepatan karena sensor ini diperoleh langsung dengan menghitung pulsa input dan menghitung pulsa input secara berkala jika informasi kecepatan diperlukan.

4. Fleksibilitas dan memberikan torsi penahan yang konstan tanpa perlu menggerakkan motor.

5. Motor stepper lebih aman.

6. Motor stepper sangat andal dan memiliki akurasi yang rendah.

7. Respon luar biasa untuk memulai dan menghentikan.

8. Berbagai jenis kecepatan rotasi yang dapat kita sadari karena kecepatannya sebanding dengan frekuensi pulsa masukan.

Kekurangan Motor Stepper

1. Efisiensi motor stepper rendah.

2. Resonansi merupakan masalah utama yang terjadi pada motor keengganan variabel.

3. Putaran umpan balik tidak digunakan.

4. Motor ini menghasilkan kebisingan yang sangat tinggi.

5. Tidak mudah dioperasikan pada kecepatan tinggi.

6. Stepper_motors tidak dapat berjalan atau berputar dengan kecepatan tinggi tetapi memiliki torsi penahan yang tinggi.

Aplikasi Motor Stepper

1. Stepper_motors digunakan sebagai motor pengumpan kertas pada mesin tik dan printer.

2. Motor ini digunakan untuk memposisikan kepala cetak, pena di plotter XY.

3. Motor stepper digunakan pada peralatan mesin.

4. Motor stepper digunakan pada kamera untuk mengontrol fungsi fokus dan zoom secara otomatis.

5. Motor ini digunakan untuk tujuan keamanan.

6. Stepper_motor digunakan untuk penentuan posisi yang tepat dengan motor, seperti robotika, antena, hard disk drive, teleskop, dan beberapa mainan.

7. pencetak

8. mesin CNC

9. pencetak 3D

10. Laser dan optik

11. Mesin industri