Sammmootor, eelised, puudused, rakendused, töö

Samm mootor

See on elektromehaaniline digitaalseade, mille sisend on elektriline signaal ja väljund, mille me saame, on mehaaniline. See on ka digitaalne seade, kuna see nõuab impulsse. Sammmootor on spetsiaalne sünkroonmootor, mida kasutatakse rootori pööramiseks kindla arvu kraadi võrra iga juhtseadme poolt vastuvõetud elektriimpulsi kohta või 15 kraadi impulsi kohta.

See on mootor, mis võib pöörata mõlemas suunas, st päri- ja vastupäeva, liigub sisse täpsete nurkade kaupa, säilitab pöördemomendi nullkiirusel ja mida saab juhtida digitaalsete signaalidega. See liigub nurga asendites või nurgasammudes, mida nimetatakse sammudeks, mis reageerivad elektriajami ahela digitaalimpulsile.

Sammmootor töötab põhimõttel, et rootor joondub kindlas asendis magnetahela ergutuspooluse hammastega. Minimaalne reluktantsi tee eksisteerib ergastuspoolusega Ergastus sõltub sisendimpulsside arvust. See käivitab astmeliste liikumiste jada vastuseks sisendimpulsside jadale.

Sammmootori väljund on täielikult määratud süsteemile antud sisendimpulsside arvuga. Astmeline liikumine võib olla kas nurkne või lineaarne ning see võib olla kas päripäeva või vastupäeva. Iga impulssisisend käivitab ühe sammuliigutuse ja samm-mootori iga pööre koosneb mitmest diskreetsest sammuliigutusest.

Astme suurus on tavaliselt vahemikus 1,5 kuni 30 kraadi. Üldjuhul toodetakse neid mootoreid sammuga pöörde kohta. Need astmemootorid on kas bipolaarsed, mis nõuavad kahte toiteallikat, või unipolaarsed, mis nõuavad ainult ühte toiteallikat.

Sammmootorid liigitatakse struktuuri ja jõudluse alusel:

1. Muutuva reluktantsiga samm-mootor

2. Püsimagnetiga samm-mootor

3. Püsimagnetiga hübriid samm-mootor

See koosneb rootorist, mis on valmistatud püsimagnetist ja staator on valmistatud elektromagnetitest. Kui mähisele antakse toide, tekitab staator staatoris magnetvälja. Selle pöörleva magnetvälja abil hakkab mootoris olev rootor liikuma.

Sammmootori eelised

1. Lihtne ehitus ja töötab igas olukorras.

2. Ühilduvad digitaalsed süsteemid.

3. Asendi ja kiiruse tuvastamiseks pole vaja andureid, kuna need saadakse otse sisendimpulsside loendamisega ja perioodilise sisendimpulsside loendamisega, kui on vaja kiirusteavet.

4. Paindlikkus ja pidev pöördemoment, ilma et oleks vaja mootorit toita.

5. Sammmootorid on ohutumad.

6. Sammmootorid on väga töökindlad ja madala täpsusega.

7. Suurepärane reaktsioon käivitamisele ja seiskamisele.

8. Erinevad pöörlemiskiirused, mille abil saame aru, et kiirus on võrdeline sisendimpulsside sagedusega.

Sammmootori puudused

1. Sammmootori efektiivsus on madal.

2. Resonants on muutuva reluktantsiga mootorite peamine probleem.

3. Tagasisideahelat ei kasutata.

4. Need mootorid tekitavad väga kõrget müra.

5. Väga suurtel kiirustel pole lihtne töötada.

6. Stepper_motors ei saa töötada ega pöörelda suurel kiirusel, kuid neil on suur pöördemoment.

Sammmootori rakendused

1. Stepper_mootoreid kasutatakse kirjutusmasinate ja printerite paberi etteandemootoritena.

2. Neid mootoreid kasutatakse XY plotterites prindipeade, pliiatsite positsioneerimiseks.

3. Tööpinkides kasutatakse samm-mootoreid.

4. Sammmootoreid kasutatakse kaamerates fookuse ja suumi funktsioonide automaatseks juhtimiseks.

5. Neid mootoreid kasutatakse turvalisuse tagamiseks.

6. Mootorit stepper_motor kasutatakse täpseks positsioneerimiseks mootoriga, nagu robootika, antennid, kõvakettad, teleskoobid ja mõned mänguasjad.

7. Printerid

8. CNC masinad

9. 3D-printerid

10. Laser ja optika

11. Tööstuslikud masinad