Корачни мотор, предности, недостаци, апликације, рад

Степпер Мотор

То је електромеханички дигитални уређај у коме је улаз електрични сигнал, а излаз који добијамо механички. Такође је дигитални уређај јер захтева импулсе. Корачни мотор је посебан тип синхроног мотора који се користи за ротацију ротора за одређени број степени за сваки електрични импулс који прима његова контролна јединица или 15 степени по импулсу.

То је мотор који може да се ротира у оба смера, тј. у смеру казаљке на сату и супротно од казаљке на сату, креће се прецизним угаоним корацима у степенима, одржава обртни момент при нултој брзини и може се контролисати дигиталним сигналима. Креће се у угаоним позицијама или угаоним корацима који се називају корацима који реагују на дигитални импулс у колу електричног погона.

Корачни мотор ради на принципу да се ротор поравнава у одређеном положају са зупцима побудног пола у магнетном колу. Минимална релуктантна путања постоји са полом побуде. Побуда зависи од броја улазних импулса. Он покреће низ корака као одговор на низ улазних импулса.

Излаз корачног мотора је у потпуности одређен бројем улазних импулса датих систему. Померање корака може бити угаоно или линеарно и може бити у смеру казаљке на сату или супротно. Сваки импулсни улаз покреће један корак и сваки обрт корачног мотора се састоји од више дискретних корака.

Величина корака је обично између 1,5 и 30 степени. Генерално, ови мотори се производе са корацима по обртају. Ови корачни мотори су или биполарни који захтевају два извора напајања или униполарни који захтевају само један извор напајања.

Корачни мотори су класификовани на основу структуре и перформанси:

1. Корачни мотор са променљивом релукцијом

2. Корачни мотор са сталним магнетом

3. Хибридни корачни мотор са сталним магнетом

Састоји се од ротора који је направљен од трајног магнета и статора од електромагнета. Када се напајање да на намотај, статор развија магнетно поље унутар статора. Уз помоћ овог ротирајућег магнетног поља, ротор у мотору почиње да се креће.

Предности корачног мотора

1. Једноставна конструкција и ради у свакој ситуацији.

2. Компатибилни дигитални системи.

3. За детекцију положаја и брзине нису потребни сензори јер се они директно добијају бројањем улазних импулса и периодичним бројањем улазних импулса ако су потребне информације о брзини.

4. Флексибилност и обезбеђује константан обртни момент без потребе за напајањем мотора.

5. Корачни мотори су сигурнији.

6. Корачни мотори су веома поуздани и имају ниску тачност.

7. Одличан одговор на покретање и заустављање.

8. Различите врсте брзина ротације које можемо реализовати да је брзина пропорционална фреквенцији улазних импулса.

Недостаци корачног мотора

1. Ефикасност корачног мотора је ниска.

2. Резонанција је главни проблем који се јавља код мотора са променљивом релукцијом.

3. Повратна спрега се не користи.

4. Ови мотори производе изузетно високу буку.

5. Није лако управљати екстремно великим брзинама.

6. Корачни мотори не могу да раде или ротирају при великим брзинама, али имају велики обртни момент.

Примене корачног мотора

1. Корачни мотори се користе као мотори за довод папира у писаћим машинама и штампачима.

2. Ови мотори се користе за позиционирање глава штампача, оловака у КСИ катерима.

3. Корачни мотори се користе у алатним машинама.

4. Корачни мотори се користе у камерама за аутоматско управљање функцијама фокуса и зума.

5. Ови мотори се користе у безбедносне сврхе.

6. Степпер_мотор се користи за прецизно позиционирање са мотором, као што су роботика, антене, хард дискови, телескопи и неке играчке.

7. Штампачи

8. ЦНЦ машине

9. 3Д штампачи

10. Ласер и оптика

11. Индустријске машине