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दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2025-04-23 उत्पत्ति: साइट
यह एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल डिजिटल डिवाइस है जिसमें इनपुट एक इलेक्ट्रिकल सिग्नल होता है और जो आउटपुट हमें मिल रहा है वह मैकेनिकल होता है। यह एक डिजिटल डिवाइस भी है क्योंकि इसमें पल्स की आवश्यकता होती है। स्टेपर मोटर एक विशेष प्रकार की सिंक्रोनस मोटर है जिसका उपयोग रोटर को उसके नियंत्रण इकाई द्वारा प्राप्त प्रत्येक विद्युत पल्स के लिए विशिष्ट संख्या में डिग्री या प्रति पल्स 15 डिग्री तक घुमाने के लिए किया जाता है।
यह एक मोटर है जो दोनों दिशाओं में घूम सकती है, अर्थात, दक्षिणावर्त और वामावर्त, डिग्री में सटीक कोणीय वृद्धि करती है, शून्य गति पर एक होल्डिंग टॉर्क बनाए रखती है, और डिजिटल सिग्नल के साथ नियंत्रित किया जा सकता है। यह कोणीय स्थिति या कोणीय वृद्धि में चलता है जिसे चरण कहा जाता है जो इलेक्ट्रिक ड्राइव सर्किट में एक डिजिटल पल्स पर प्रतिक्रिया करता है।
स्टेपर मोटर इस सिद्धांत पर काम करती है कि रोटर चुंबकीय सर्किट में उत्तेजना ध्रुव के दांतों के साथ एक विशेष स्थिति में संरेखित होता है। न्यूनतम अनिच्छा पथ उत्तेजना ध्रुव के साथ मौजूद है उत्तेजना इनपुट दालों की संख्या पर निर्भर करती है। यह इनपुट पल्स की ट्रेन के जवाब में कदम आंदोलनों की एक ट्रेन को सक्रिय करता है।
स्टेपर मोटर का आउटपुट पूरी तरह से सिस्टम को दिए गए इनपुट पल्स की संख्या से निर्धारित होता है। कदम की गति या तो कोणीय या रैखिक हो सकती है और यह या तो दक्षिणावर्त या वामावर्त दिशा में हो सकती है। प्रत्येक पल्स इनपुट एक स्टेप मूवमेंट को सक्रिय करता है और स्टेपर मोटर की प्रत्येक क्रांति में कई अलग-अलग स्टेप मूवमेंट होते हैं।
चरण का आकार आम तौर पर 1.5 से 30 डिग्री के बीच होता है। आम तौर पर, इन मोटरों का निर्माण प्रति क्रांति चरणों के साथ किया जाता है। ये स्टेप मोटरें या तो द्विध्रुवीय होती हैं जिनके लिए दो शक्ति स्रोतों की आवश्यकता होती है या एकध्रुवीय होती हैं जिनके लिए केवल एक शक्ति स्रोत की आवश्यकता होती है।
परिवर्तनीय अनिच्छा स्टेपर मोटर
स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर
स्थायी चुंबक हाइब्रिड स्टेपर_मोटर
इसमें एक रोटर होता है जो स्थायी चुंबक से बना होता है और स्टेटर विद्युत चुंबक से बना होता है। जब वाइंडिंग को आपूर्ति दी जाती है तो स्टेटर स्टेटर के भीतर एक चुंबकीय क्षेत्र विकसित करता है। इस घूमते चुंबकीय क्षेत्र की मदद से मोटर में रोटर चलना शुरू हो जाता है।
सरल निर्माण और यह किसी भी स्थिति में काम करता है।
संगत डिजिटल सिस्टम।
स्थिति और गति संवेदन के लिए किसी सेंसर की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि यदि गति की जानकारी की आवश्यकता होती है तो ये सीधे इनपुट दालों की गिनती और आवधिक गिनती इनपुट दालों द्वारा प्राप्त किए जाते हैं।
लचीलापन और मोटर को चलाने की आवश्यकता के बिना एक निरंतर होल्डिंग टॉर्क प्रदान करता है।
स्टेपर मोटरें अधिक सुरक्षित हैं।
स्टेपर मोटरें बहुत विश्वसनीय होती हैं और इनकी सटीकता कम होती है।
शुरू करने और रोकने पर उत्कृष्ट प्रतिक्रिया।
विभिन्न प्रकार की घूर्णी गति जिसके द्वारा हम यह महसूस कर सकते हैं कि गति इनपुट पल्स की आवृत्ति के समानुपाती होती है।
स्टेपर मोटर की दक्षता कम है।
अनुनाद मुख्य समस्या है जो परिवर्तनीय अनिच्छा मोटर्स में होती है।
फीडबैक लूप का उपयोग नहीं किया जाता है.
ये मोटरें अत्यधिक उच्च शोर उत्पन्न करती हैं।
अत्यधिक तेज़ गति पर इसे चलाना आसान नहीं है।
स्टेपर_मोटर्स तेज़ गति से नहीं चल सकते या घूम नहीं सकते, लेकिन उनमें उच्च धारणीय टॉर्क होता है।
स्टेपर_मोटर्स का उपयोग टाइपराइटर और प्रिंटर में पेपर फीड मोटर के रूप में किया जाता है।
इन मोटरों का उपयोग XY प्लॉटर में प्रिंट हेड, पेन की स्थिति के लिए किया जाता है।
स्टेपर मोटर का उपयोग मशीन टूल्स में किया जाता है।
फ़ोकस और ज़ूम फ़ंक्शंस के स्वचालित नियंत्रण के लिए कैमरों में स्टेपर मोटर्स का उपयोग किया जाता है।
इन मोटरों का उपयोग सुरक्षा उद्देश्यों के लिए किया जाता है।
स्टेपर_मोटर का उपयोग मोटर के साथ सटीक स्थिति निर्धारण के लिए किया जाता है, जैसे रोबोटिक्स, एंटेना, हार्ड डिस्क ड्राइव, टेलीस्कोप और कुछ खिलौने।
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