Léptetőmotor, Előnyök, Hátrányok, Alkalmazások, Működés

Léptetőmotor

Ez egy elektromechanikus digitális eszköz, amelyben a bemenet egy elektromos jel, a kapott kimenet pedig mechanikus. Ez is egy digitális eszköz, mert impulzusokat igényel. A léptetőmotor egy speciális szinkronmotor, amely a forgórész elforgatására szolgál bizonyos számú fokkal a vezérlőegység által fogadott minden elektromos impulzus után, vagy impulzusonként 15 fokkal.

Ez egy olyan motor, amely mindkét irányba tud forogni, azaz az óramutató járásával megegyezően és ellentétes irányban, precíz fokonkénti szögnövekedéssel mozog, nulla fordulatszámon tartó nyomatékot tart fenn, és digitális jelekkel vezérelhető. Szöghelyzetekben vagy szögnövekményben mozog, úgynevezett lépésekben, amelyek az elektromos meghajtó áramkör digitális impulzusára reagálnak.

A léptetőmotor azon az elven működik, hogy a rotor egy adott helyzetben egy mágneses áramkörben lévő gerjesztőpólus fogaihoz igazodik. A minimális reluktancia út létezik a gerjesztő pólussal. A gerjesztés a bemeneti impulzusok számától függ. Lépések sorozatát működteti a bemeneti impulzusok sorozatára válaszul.

A léptetőmotor teljesítményét teljes mértékben a rendszernek adott bemeneti impulzusok száma határozza meg. A lépésmozgás lehet szögletes vagy lineáris, és lehet az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányban. Minden impulzusbemenet egy lépéses mozgást működtet, és a léptetőmotor minden egyes fordulata számos különálló lépésmozgásból áll.

A lépések mérete jellemzően 1,5 és 30 fok között van. Általában ezeket a motorokat fordulatonkénti lépésekkel gyártják. Ezek a léptetőmotorok vagy bipolárisak, amelyek két áramforrást igényelnek, vagy egypólusúak, amelyek csak egy áramforrást igényelnek.

A léptetőmotorokat szerkezet és teljesítmény alapján osztályozzák:

1. Változtatható reluktancia léptetőmotor

2. Állandó mágneses léptetőmotor

3. Állandó mágneses hibrid léptetőmotor

Egy állandó mágnesből álló forgórészből, az állórész pedig elektromágnesekből áll. Amikor betáplálják a tekercset, az állórész mágneses teret fejleszt ki az állórészen belül. Ennek a forgó mágneses térnek a segítségével a motorban lévő forgórész mozogni kezd.

A léptetőmotor előnyei

1. Egyszerű felépítés és minden helyzetben működik.

2. Kompatibilis digitális rendszerek.

3. Nincs szükség érzékelőkre a helyzet- és sebességérzékeléshez, mivel ezek közvetlenül a bemeneti impulzusok számlálásával és a bemeneti impulzusok periodikus számlálásával érhetők el, ha sebességinformációra van szükség.

4. Rugalmasság és állandó tartási nyomatékot biztosít anélkül, hogy a motort táplálni kellene.

5. A léptetőmotorok biztonságosabbak.

6. A léptetőmotorok nagyon megbízhatóak és alacsony pontosságúak.

7. Kiváló válasz az indításra és a leállításra.

8. Különféle forgási sebességek, amelyekkel megvalósíthatjuk, hogy a fordulatszám arányos a bemeneti impulzusok frekvenciájával.

A léptetőmotor hátrányai

1. A léptetőmotor hatásfoka alacsony.

2. A rezonancia a fő probléma, amely a változó reluktancia motoroknál fordul elő.

3. A visszacsatoló hurkot nem használják.

4. Ezek a motorok rendkívül magas zajt produkálnak.

5. Nem könnyű rendkívül nagy sebességgel működtetni.

6. A Stepper_motorok nem tudnak nagy fordulatszámon működni vagy forogni, de nagy tartónyomatékuk van.

A léptetőmotor alkalmazásai

1. A Stepper_motorokat papíradagoló motorként használják írógépekben és nyomtatókban.

2. Ezeket a motorokat nyomtatófejek, tollak pozicionálására használják XY plotterekben.

3. A léptetőmotorokat szerszámgépekben használják.

4. A léptetőmotorokat kamerákban használják a fókusz és a zoom funkciók automatikus vezérlésére.

5. Ezeket a motorokat biztonsági célokra használják.

6. A stepper_motor precíz pozicionálásra használható motorokkal, például robotikával, antennákkal, merevlemez-meghajtókkal, teleszkópokkal és néhány játékkal.

7. Nyomtatók

8. CNC gépek

9. 3D nyomtatók

10. Lézer és optika

11. Ipari gépek