Askelmoottori, edut, haitat, sovellukset, toiminta

Askelmoottori

Se on sähkömekaaninen digitaalinen laite, jossa tulo on sähköinen signaali ja saamamme lähtö on mekaanista. Se on myös digitaalinen laite, koska se vaatii pulsseja. Askelmoottori on erityinen synkroninen moottori, jota käytetään pyörittämään roottoria tietyn määrän asteita jokaista sen ohjausyksikön vastaanottamaa sähköpulssia kohden tai 15 astetta pulssia kohden.

Se on moottori, joka voi pyöriä molempiin suuntiin eli myötä- ja vastapäivään, liikkua sisään tarkalla kulmalisäyksellä asteina, ylläpitää pitomomenttia nollanopeudella ja jota voidaan ohjata digitaalisilla signaaleilla. Se liikkuu kulma-asennoissa tai kulmalisäyksissä, joita kutsutaan askeliksi ja jotka reagoivat sähköisen käyttöpiirin digitaaliseen pulssiin.

Askelmoottori toimii periaatteella, että roottori kohdistuu tiettyyn asentoon magneettipiirin viritysnavan hampaiden kanssa. Vähimmäisreluktanssipolku on olemassa viritysnavan kanssa. Herätys riippuu tulopulssien lukumäärästä. Se käynnistää askelliikkeitä vasteena tulopulssien sarjaan.

Askelmoottorin teho määräytyy täysin järjestelmälle annettujen tulopulssien lukumäärän mukaan. Askelliike voi olla joko kulma- tai lineaarinen ja se voi olla joko myötä- tai vastapäivään. Jokainen pulssitulo käynnistää yhden askelliikkeen ja jokainen askelmoottorin kierros koostuu useista erillisistä askelliikkeistä.

Askelkoko on tyypillisesti 1,5-30 astetta. Yleensä nämä moottorit valmistetaan askeleilla per kierros. Nämä askelmoottorit ovat joko bipolaarisia, jotka vaativat kaksi virtalähdettä, tai yksinapaisia, jotka vaativat vain yhden virtalähteen.

Askelmoottorit luokitellaan rakenteen ja suorituskyvyn perusteella:

1. Muuttuvan reluktanssin askelmoottori

2. Kestomagneettinen askelmoottori

3. Kestomagneettihybridi askelmoottori

Se koostuu roottorista, joka on valmistettu kestomagneetista, ja staattori on valmistettu sähkömagneeteista. Kun käämitykseen syötetään, staattori kehittää magneettikentän staattoriin. Tämän pyörivän magneettikentän avulla moottorin roottori alkaa liikkua.

Askelmoottorin edut

1. Yksinkertainen rakenne ja toimii kaikissa tilanteissa.

2. Yhteensopivat digitaaliset järjestelmät.

3. Asennon ja nopeuden mittaamiseen ei tarvita antureita, koska ne saadaan suoraan laskemalla tulopulsseja ja jaksollisesti laskemalla tulopulsseja, jos nopeustietoja tarvitaan.

4. Joustavuus ja tarjoaa jatkuvan pitomomentin ilman, että moottoria tarvitsee käyttää.

5. Askelmoottorit ovat turvallisempia.

6. Askelmoottorit ovat erittäin luotettavia ja niillä on alhainen tarkkuus.

7. Erinomainen vastaus käynnistykseen ja pysäyttämiseen.

8. Erilaisia ​​pyörimisnopeuksia, joilla voimme ymmärtää, koska nopeus on verrannollinen sisääntulopulssien taajuuteen.

Askelmoottorin huonot puolet

1. Askelmoottorin hyötysuhde on alhainen.

2. Resonanssi on suurin ongelma, joka esiintyy muuttuvan reluktanssin moottoreissa.

3. Takaisinkytkentäsilmukkaa ei käytetä.

4. Nämä moottorit tuottavat erittäin korkeaa melua.

5. Ei ole helppo käyttää erittäin suurilla nopeuksilla.

6. Stepper_motors ei voi käydä tai pyöriä suurilla nopeuksilla, mutta niillä on korkea pitomomentti.

Askelmoottorin sovellukset

1. Stepper_moottoreita käytetään paperinsyöttömoottoreina kirjoituskoneissa ja tulostimissa.

2. Näitä moottoreita käytetään tulostuspäiden ja kynien sijoittamiseen XY-plottereissa.

3. Askelmoottoreita käytetään työstökoneissa.

4. Askelmoottoreita käytetään kameroissa tarkennus- ja zoomaustoimintojen automaattiseen ohjaukseen.

5. Näitä moottoreita käytetään turvallisuustarkoituksiin.

6. Stepper_motoria käytetään tarkkaan paikannukseen moottorilla, kuten robotiikalla, antenneilla, kiintolevyasemilla, teleskoopeilla ja joillakin leluilla.

7. Tulostimet

8. CNC-koneet

9. 3D-tulostimet

10. Laser ja optiikka

11. Teollisuuden koneet