Koračni motor, prednosti, nedostaci, primjene, rad

Koračni motor

To je elektromehanički digitalni uređaj u kojem je ulaz električni signal, a izlaz koji dobivamo mehanički. Također je digitalni uređaj jer zahtijeva impulse. Koračni motor je posebna vrsta sinkronog motora koji se koristi za okretanje rotora za određeni broj stupnjeva za svaki električni impuls koji primi njegova upravljačka jedinica ili 15 stupnjeva po impulsu.

To je motor koji se može okretati u oba smjera, tj. u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu, pomicati se u preciznim kutnim koracima u stupnjevima, održavati moment držanja pri nultoj brzini i može se njime upravljati digitalnim signalima. Pomiče se u kutnim položajima ili kutnim porastima koji se nazivaju koraci koji reagiraju na digitalni impuls u električnom pogonskom krugu.

Koračni motor radi na principu da se rotor poravna u određenom položaju sa zubima pobudnog pola u magnetskom krugu. Minimalni reluktantni put postoji kod pobudnog pola Pobuda ovisi o broju ulaznih impulsa. Aktivira niz koraka kao odgovor na niz ulaznih impulsa.

Izlaz koračnog motora u potpunosti je određen brojem ulaznih impulsa danih sustavu. Koračno kretanje može biti kutno ili linearno i može biti u smjeru kazaljke na satu ili u suprotnom smjeru. Svaki ulaz impulsa pokreće jedan korak, a svaki okret koračnog motora sastoji se od niza diskretnih koraka.

Veličina koraka je obično između 1,5 i 30 stupnjeva. Općenito, ovi se motori proizvode u koracima po okretaju. Ovi koračni motori su ili bipolarni koji zahtijevaju dva izvora napajanja ili unipolarni koji zahtijevaju samo jedan izvor napajanja.

Koračni motori se klasificiraju na temelju strukture i performansi:

1. Koračni motor s promjenjivom otpornošću

2. Koračni motor s permanentnim magnetom

3. Hibridni koračni motor s permanentnim magnetom

Sastoji se od rotora koji je napravljen od permanentnog magneta i statora od elektromagneta. Kada se napajanje dovede do namota, stator razvija magnetsko polje unutar statora. Uz pomoć tog okretnog magnetskog polja počinje se pokretati rotor u motoru.

Prednosti koračnog motora

1. Jednostavna konstrukcija i radi u svakoj situaciji.

2. Kompatibilni digitalni sustavi.

3. Za mjerenje položaja i brzine nisu potrebni senzori jer se oni izravno dobivaju brojanjem ulaznih impulsa i periodičnim brojanjem ulaznih impulsa ako su potrebne informacije o brzini.

4. Fleksibilnost i osigurava konstantan okretni moment bez potrebe za napajanjem motora.

5. Koračni motori su sigurniji.

6. Koračni motori su vrlo pouzdani i imaju nisku točnost.

7. Izvrstan odziv na pokretanje i zaustavljanje.

8. Različite vrste rotacijskih brzina pomoću kojih možemo shvatiti kako je brzina proporcionalna frekvenciji ulaznih impulsa.

Nedostaci koračnog motora

1. Učinkovitost koračnog motora je niska.

2. Rezonancija je glavni problem koji se javlja kod motora s promjenjivom reluktancijom.

3. Povratna sprega se ne koristi.

4. Ovi motori proizvode izuzetno visoku buku.

5. Nije lako raditi ekstremno pri velikim brzinama.

6. Koračni_motori ne mogu raditi ili se okretati pri velikim brzinama, ali imaju veliki zakretni moment.

Primjena koračnog motora

1. Koračni_motori se koriste kao motori za uvlačenje papira u pisaćim strojevima i pisačima.

2. Ovi se motori koriste za pozicioniranje ispisnih glava, olovaka u XY ploterima.

3. Koračni motori se koriste u alatnim strojevima.

4. Koračni motori se koriste u fotoaparatima za automatsku kontrolu funkcija fokusa i zumiranja.

5. Ovi se motori koriste u sigurnosne svrhe.

6. Koračni_motor se koristi za precizno pozicioniranje pomoću motora, kao što su robotika, antene, tvrdi diskovi, teleskopi i neke igračke.

7. Pisači

8. CNC strojevi

9. 3D pisači

10. Laser i optika

11. Industrijski strojevi