Shqiptare
Shikimet: 0 Autori: Redaktori i faqes Koha e publikimit: 2025-04-23 Origjina: Faqe
Është një pajisje dixhitale elektromekanike në të cilën hyrja është një sinjal elektrik dhe dalja që marrim është mekanike. Është gjithashtu një pajisje dixhitale sepse kërkon impulse. Motori stepper është një lloj i veçantë i motorit sinkron i cili përdoret për të rrotulluar rotorin për një numër të caktuar gradësh për çdo impuls elektrik të marrë nga njësia e tij e kontrollit ose 15 gradë për impuls.
Është një motor që mund të rrotullohet në të dy drejtimet, p.sh., në drejtim të akrepave të orës dhe në të kundërt të akrepave të orës, të lëvizë në rritje të sakta këndore në gradë, të mbajë një çift rrotullues mbajtës me shpejtësi zero dhe mund të kontrollohet me sinjale dixhitale. Ai lëviz në pozicione këndore ose rritje këndore të quajtura hapa që i përgjigjen një pulsi dixhital në qarkun elektrik të makinës.
Motori stepper funksionon në parimin që rotori të rreshtohet në një pozicion të caktuar me dhëmbët e polit të ngacmimit në një qark magnetik. Rruga minimale e ngurrimit ekziston me polin e ngacmimit Ngacmimi varet nga numri i pulseve hyrëse. Ai aktivizon një tren lëvizjesh hapash në përgjigje të trenit të pulseve hyrëse.
Prodhimi i një motori stepper përcaktohet plotësisht nga numri i pulseve hyrëse të dhëna në sistem. Lëvizja e hapit mund të jetë ose këndore ose lineare dhe mund të jetë ose në drejtim të akrepave të orës ose në drejtim të kundërt. Çdo hyrje pulsi aktivizon një lëvizje me një hap dhe çdo rrotullim i motorit stepper përbëhet nga një numër lëvizjesh hapash diskrete.
Madhësia e hapit është zakonisht midis 1.5 dhe 30 gradë. Në përgjithësi, këta motorë prodhohen me hapa për rrotullim. Këta motorë hapësorë janë ose bipolarë që kërkojnë dy burime energjie ose unipolarë që kërkojnë vetëm një burim energjie.
Motor stepper me ngurrim të ndryshueshëm
Motor stepper magnet i përhershëm
Magnet i përhershëm hibrid stepper_motor
Ai përbëhet nga një rotor i cili përbëhet nga një magnet i përhershëm dhe statori është i përbërë nga elektromagnet. Kur furnizimi i jepet mbështjelljes, statori zhvillon një fushë magnetike brenda statorit. Me ndihmën e kësaj fushe magnetike rrotulluese, rotori në motor fillon të lëvizë.
Ndërtim i thjeshtë dhe funksionon në çdo situatë.
Sisteme dixhitale të pajtueshme.
Nuk nevojiten sensorë për sensorin e pozicionit dhe shpejtësisë pasi ato merren drejtpërdrejt duke numëruar impulset hyrëse dhe numërimin periodik të impulseve hyrëse nëse nevojitet informacioni i shpejtësisë.
Fleksibilitet dhe siguron një çift rrotullues të vazhdueshëm mbajtjeje pa pasur nevojë që motori të fuqizohet.
Motorët stepper janë më të sigurt.
Motorët stepper janë shumë të besueshëm dhe kanë saktësi të ulët.
Përgjigje e shkëlqyer ndaj fillimit dhe ndalimit.
Llojet e ndryshme të shpejtësive rrotulluese me të cilat mund të kuptojmë se shpejtësia është proporcionale me frekuencën e pulseve hyrëse.
Efikasiteti i motorit stepper është i ulët.
Rezonanca është problemi kryesor që shfaqet në motorët me rezistencë të ndryshueshme.
Cikli i reagimit nuk përdoret.
Këta motorë prodhojnë zhurmë jashtëzakonisht të lartë.
Nuk është e lehtë për të vepruar jashtëzakonisht me shpejtësi të lartë.
Stepper_motors nuk mund të funksionojnë ose rrotullohen me shpejtësi të lartë, por kanë një çift rrotullues të lartë mbajtës.
Stepper_motors përdoren si motorë për furnizim letre në makina shkrimi dhe printera.
Këta motorë përdoren për pozicionimin e kokave të printimit, stilolapsave në plotter XY.
Motorët stepper përdoren në veglat e makinerive.
Motorët stepper përdoren në kamera për kontrollin automatik të funksioneve të fokusit dhe zmadhimit.
Këta motorë përdoren për qëllime sigurie.
Stepper_motor përdoret për pozicionim të saktë me një motor, si robotikë, antena, hard disk, teleskopë dhe disa lodra.
Printera
Makinat CNC
printera 3D
Laser dhe optikë
Makineri industriale
