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이는 입력이 전기 신호이고 우리가 얻는 출력이 기계적인 전기 기계 디지털 장치입니다. 펄스가 필요하기 때문에 디지털 장치이기도 합니다. 스테퍼 모터는 제어 장치가 수신한 모든 전기 펄스에 대해 특정 각도 또는 펄스당 15도만큼 회전자를 회전시키는 데 사용되는 특별한 유형의 동기 모터입니다.
이는 시계 방향과 반시계 방향 등 양방향으로 회전할 수 있고 각도 단위로 정밀한 각도 증분으로 이동하며 0 속도에서 유지 토크를 유지하고 디지털 신호로 제어할 수 있는 모터입니다. 이는 전기 구동 회로에 대한 디지털 펄스에 응답하는 각도 위치 또는 각도 증분으로 움직입니다.
스테퍼 모터는 회전자가 자기 회로의 여기 극의 톱니와 특정 위치에 정렬되는 원리에 따라 작동합니다. 최소 자기 저항 경로는 여자 극에 존재합니다. 여자는 입력 펄스 수에 따라 달라집니다. 이는 일련의 입력 펄스에 반응하여 일련의 단계 이동을 작동시킵니다.
스테퍼 모터의 출력은 시스템에 제공되는 입력 펄스 수에 의해 완전히 결정됩니다. 단계 이동은 각도 또는 선형일 수 있으며 시계 방향 또는 시계 반대 방향일 수 있습니다. 각 펄스 입력은 한 단계 이동을 작동시키며 스테퍼 모터의 각 회전은 여러 개의 개별 단계 이동으로 구성됩니다.
단계 크기는 일반적으로 1.5~30도 사이입니다. 일반적으로 이러한 모터는 회전당 단계로 제조됩니다. 이러한 스텝 모터는 두 개의 전원이 필요한 바이폴라 또는 하나의 전원만 필요한 유니폴라입니다.
가변 릴럭턴스 스테퍼 모터
영구 자석 스테퍼 모터
영구자석 하이브리드 스테퍼_모터
영구 자석으로 만들어진 회전자와 전자석으로 만들어진 고정자로 구성됩니다. 권선에 전원이 공급되면 고정자는 고정자 내에서 자기장을 발생시킵니다. 이 회전 자기장의 도움으로 모터의 회전자가 움직이기 시작합니다.
간단한 구조로 어떤 상황에서도 작동합니다.
호환 가능한 디지털 시스템.
위치 및 속도 감지에는 입력 펄스를 계산하고 속도 정보가 필요한 경우 주기적으로 입력 펄스를 계산하여 직접 얻으므로 센서가 필요하지 않습니다.
유연성이 뛰어나 모터에 전원을 공급할 필요 없이 일정한 유지 토크를 제공합니다.
스테퍼 모터가 더 안전합니다.
스테퍼 모터는 신뢰성이 매우 높으며 정확도가 낮습니다.
시동 및 정지에 대한 반응이 뛰어납니다.
속도가 입력 펄스의 주파수에 비례하므로 실현할 수 있는 다양한 종류의 회전 속도.
스테퍼 모터의 효율이 낮습니다.
공진은 가변 릴럭턴스 모터에서 발생하는 주요 문제입니다.
피드백 루프는 사용되지 않습니다.
이러한 모터는 극도로 높은 소음을 발생시킵니다.
매우 빠른 속도로 작동하기가 쉽지 않습니다.
스테퍼 모터는 고속으로 작동하거나 회전할 수 없지만 유지 토크는 높습니다.
스테퍼 모터는 타자기와 프린터의 용지 공급 모터로 사용됩니다.
이 모터는 프린트 헤드, XY 플로터의 펜 위치를 지정하는 데 사용됩니다.
스테퍼 모터는 공작 기계에 사용됩니다.
스테퍼 모터는 초점 및 줌 기능을 자동으로 제어하기 위해 카메라에 사용됩니다.
이 모터는 보안 목적으로 사용됩니다.
stepper_motor는 로봇 공학, 안테나, 하드 디스크 드라이브, 망원경 및 일부 장난감과 같은 모터를 사용하여 정확한 위치를 지정하는 데 사용됩니다.
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