Tiếng Việt
Lượt xem: 0 Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 23-04-2025 Nguồn gốc: Địa điểm
Nó là một thiết bị kỹ thuật số cơ điện trong đó đầu vào là tín hiệu điện và đầu ra chúng ta nhận được là tín hiệu cơ. Nó cũng là một thiết bị kỹ thuật số vì nó yêu cầu xung. Động cơ bước là một loại động cơ đồng bộ đặc biệt được sử dụng để quay rôto một số độ cụ thể cho mỗi xung điện mà bộ điều khiển của nó nhận được hoặc 15 độ mỗi xung.
Nó là một động cơ có thể quay theo cả hai hướng, tức là theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ, di chuyển theo các bước tăng góc chính xác theo độ, duy trì mô-men xoắn giữ ở tốc độ bằng 0 và có thể được điều khiển bằng tín hiệu số. Nó di chuyển theo các vị trí góc hoặc các bước tăng dần góc được gọi là các bước phản ứng với xung kỹ thuật số đối với mạch truyền động điện.
Động cơ bước hoạt động dựa trên nguyên tắc rôto thẳng hàng ở một vị trí cụ thể với các răng của cực kích thích trong mạch từ. Đường từ trở tối thiểu tồn tại với cực kích thích. Sự kích thích phụ thuộc vào số lượng xung đầu vào. Nó kích hoạt một chuỗi chuyển động bước để đáp ứng với chuỗi xung đầu vào.
Đầu ra của động cơ bước hoàn toàn được xác định bởi số xung đầu vào được cung cấp cho hệ thống. Chuyển động của bước có thể là góc hoặc tuyến tính và có thể theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ. Mỗi đầu vào xung kích hoạt một chuyển động từng bước và mỗi vòng quay của động cơ bước bao gồm một số chuyển động bước riêng biệt.
Kích thước bước thường nằm trong khoảng từ 1,5 đến 30 độ. Nói chung, những động cơ này được sản xuất với số bước trên mỗi vòng quay. Những động cơ bước này là loại lưỡng cực cần hai nguồn điện hoặc đơn cực chỉ cần một nguồn điện.
Động cơ bước từ trở thay đổi
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
Động cơ bước lai nam châm vĩnh cửu
Nó bao gồm một rôto được làm bằng nam châm vĩnh cửu và stato được làm bằng nam châm điện. Khi cấp nguồn cho cuộn dây, stato sẽ tạo ra một từ trường bên trong stato. Với sự trợ giúp của từ trường quay này, rôto trong động cơ bắt đầu chuyển động.
Xây dựng đơn giản và nó hoạt động trong mọi tình huống.
Hệ thống kỹ thuật số tương thích
Không cần cảm biến cho vị trí và cảm biến tốc độ vì chúng được lấy trực tiếp bằng cách đếm xung đầu vào và đếm xung đầu vào định kỳ nếu cần thông tin tốc độ.
Tính linh hoạt và cung cấp mô-men xoắn giữ liên tục mà không cần cấp nguồn cho động cơ.
Động cơ bước an toàn hơn.
Động cơ bước rất đáng tin cậy và có độ chính xác thấp.
Phản ứng tuyệt vời để bắt đầu và dừng lại.
Các loại tốc độ quay khác nhau mà chúng ta có thể nhận ra là tốc độ tỷ lệ thuận với tần số của xung đầu vào.
Hiệu suất của động cơ bước thấp.
Cộng hưởng là vấn đề chính xảy ra ở động cơ có từ trở thay đổi.
Vòng phản hồi không được sử dụng.
Những động cơ này tạo ra tiếng ồn cực cao.
Không dễ dàng để hoạt động cực kỳ ở tốc độ cao.
Stepper_motors không thể chạy hoặc quay ở tốc độ cao nhưng có mô-men xoắn giữ cao.
Động cơ bước được sử dụng làm động cơ nạp giấy trong máy đánh chữ và máy in.
Những động cơ này được sử dụng để định vị đầu in, bút trong máy vẽ XY.
Động cơ bước được sử dụng trong máy công cụ.
Động cơ bước được sử dụng trong máy ảnh để tự động điều khiển chức năng lấy nét và thu phóng.
Những động cơ này được sử dụng cho mục đích an ninh.
Stepper_motor được sử dụng để định vị chính xác với động cơ, chẳng hạn như robot, ăng-ten, ổ đĩa cứng, kính thiên văn và một số đồ chơi.
Máy in
máy CNC
máy in 3D
Laser và quang học
Máy móc công nghiệp
