Stepper Motor, Առավելություններ, Թերություններ, Կիրառումներ, Աշխատանքային

Stepper Motor

Դա էլեկտրամեխանիկական թվային սարք է, որի մուտքը էլեկտրական ազդանշան է, իսկ ելքը, որը մենք ստանում ենք՝ մեխանիկական: Այն նաև թվային սարք է, քանի որ այն իմպուլսներ է պահանջում: Քայլային շարժիչը սինխրոն շարժիչի հատուկ տեսակ է, որն օգտագործվում է ռոտորը պտտելու համար որոշակի քանակությամբ աստիճաններով յուրաքանչյուր էլեկտրական իմպուլսի համար, որը ստացվում է իր կառավարման միավորի կողմից կամ 15 աստիճան մեկ իմպուլսի համար:

Այն շարժիչ է, որը կարող է պտտվել երկու ուղղությամբ, այսինքն՝ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և հակառակ ուղղությամբ, շարժվել դեպի ճշգրիտ անկյունային աճեր աստիճաններով, պահպանել պահման ոլորող մոմենտը զրոյական արագությամբ և կարող է կառավարվել թվային ազդանշաններով: Այն շարժվում է անկյունային դիրքերով կամ անկյունային աճերով, որոնք կոչվում են քայլեր, որոնք արձագանքում են թվային իմպուլսին էլեկտրական շարժիչի միացմանը:

Ստեպեր շարժիչն աշխատում է այն սկզբունքով, որ ռոտորը որոշակի դիրքում հավասարեցվում է մագնիսական միացումում գրգռման բևեռի ատամներին: Նվազագույն դժկամության ուղին գոյություն ունի գրգռման բևեռի հետ: Գրգռումը կախված է մուտքային իմպուլսների քանակից: Այն ակտիվացնում է քայլերի շարժումներ՝ ի պատասխան մուտքային իմպուլսների գնացքի:

Ստեպպերի շարժիչի ելքը լիովին որոշվում է համակարգին տրված մուտքային իմպուլսների քանակով: Քայլի շարժումը կարող է լինել կամ անկյունային կամ գծային և կարող է լինել կամ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ կամ հակառակ ուղղությամբ: Զարկերակային յուրաքանչյուր ներածում ակտիվացնում է մեկ քայլ շարժում, իսկ քայլային շարժիչի յուրաքանչյուր պտույտ բաղկացած է մի շարք դիսկրետ քայլ շարժումներից:

Քայլի չափը սովորաբար 1,5-ից 30 աստիճան է: Ընդհանրապես, այս շարժիչները արտադրվում են մեկ հեղափոխության աստիճաններով: Այս քայլային շարժիչները կամ երկբևեռ են, որը պահանջում է էներգիայի երկու աղբյուր, կամ միաբևեռ, որը պահանջում է միայն մեկ էներգիայի աղբյուր:

Կառուցվածքի և կատարողականի հիման վրա աստիճանային շարժիչները դասակարգվում են.

1. Փոփոխական դժկամությամբ քայլային շարժիչ

2. Մշտական ​​մագնիս ստեպպեր շարժիչ

3. Մշտական ​​մագնիս հիբրիդային stepper_motor

Այն բաղկացած է ռոտորից, որը պատրաստված է մշտական ​​մագնիսից, իսկ ստատորը՝ էլեկտրամագնիսներից։ Երբ մատակարարումը տրվում է ոլորուն, ստատորը զարգացնում է մագնիսական դաշտ ստատորի ներսում: Այս պտտվող մագնիսական դաշտի օգնությամբ շարժիչի ռոտորը սկսում է շարժվել։

Stepper Motor-ի առավելությունները

1. Պարզ շինարարություն և աշխատում է ցանկացած իրավիճակում։

2. Համատեղելի թվային համակարգեր:

3. Դիրքի և արագության սենսորների համար սենսորներ չեն պահանջվում, քանի որ դրանք ուղղակիորեն ստացվում են մուտքային իմպուլսները հաշվելով և մուտքային իմպուլսների պարբերական հաշվում, եթե անհրաժեշտ է արագության մասին տեղեկատվություն:

4. Ճկունություն և ապահովում է մշտական ​​պահման ոլորող մոմենտ առանց շարժիչի սնուցման անհրաժեշտության:

5. Քայլային շարժիչներն ավելի անվտանգ են:

6. Stepper շարժիչները շատ հուսալի են և ունեն ցածր ճշգրտություն:

7. Գերազանց արձագանք սկսելու և դադարեցնելու համար:

8. Տարբեր տեսակի պտտվող արագություններ, որոնց միջոցով մենք կարող ենք հասկանալ, որ արագությունը համաչափ է մուտքային իմպուլսների հաճախականությանը:

Stepper Motor-ի թերությունները

1. Ստեպպերի շարժիչի արդյունավետությունը ցածր է:

2. Ռեզոնանսը հիմնական խնդիրն է, որն առաջանում է փոփոխական դժկամությամբ շարժիչներում:

3. Հետադարձ կապը չի օգտագործվում:

4. Այս շարժիչներն արտադրում են չափազանց բարձր աղմուկ:

5. Չափազանց բարձր արագությամբ աշխատելը հեշտ չէ:

6. Stepper_motors-ը չի կարող աշխատել կամ պտտվել մեծ արագությամբ, բայց ունի բարձր պահման ոլորող մոմենտ:

Stepper Motor-ի կիրառությունները

1. Stepper_motors-ը օգտագործվում է որպես թղթի սնուցման շարժիչներ գրամեքենաներում և տպիչներում:

2. Այս շարժիչներն օգտագործվում են տպիչի գլխիկների, գրիչների XY պլոտերներում տեղադրելու համար:

3. Քայլային շարժիչները օգտագործվում են հաստոցների մեջ։

4. Քայլային շարժիչները օգտագործվում են տեսախցիկներում՝ ֆոկուսի և խոշորացման գործառույթների ավտոմատ վերահսկման համար:

5. Այս շարժիչները օգտագործվում են անվտանգության նպատակներով:

6. Stepper_motor-ը օգտագործվում է շարժիչի հետ ճշգրիտ դիրքավորման համար, ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, ալեհավաքները, կոշտ սկավառակի կրիչները, աստղադիտակները և որոշ խաղալիքներ:

7. Տպիչներ

8. CNC մեքենաներ

9. 3D տպիչներ

10. Լազերային և օպտիկա

11. Արդյունաբերական մեքենաներ