Trinnmotor, fordeler, ulemper, applikasjoner, fungerer

Trinnmotor

Det er en elektromekanisk digital enhet der inngangen er et elektrisk signal og utgangen vi får er mekanisk. Det er også en digital enhet fordi den krever pulser. Trinnmotor er en spesiell type synkronmotor som brukes til å rotere rotoren i et bestemt antall grader for hver elektrisk puls som mottas av kontrollenheten eller 15 grader per puls.

Det er en motor som kan rotere i begge retninger, dvs. med klokken og mot klokken, bevege seg inn nøyaktige vinkelinkrementer i grader, opprettholde et holdemoment ved null hastighet, og kan kontrolleres med digitale signaler. Den beveger seg i vinkelposisjoner eller vinkeltrinn kalt trinn som reagerer på en digital puls til den elektriske drivkretsen.

Trinnmotoren fungerer etter prinsippet om at rotoren justeres i en bestemt posisjon med tennene til eksitasjonspolen i en magnetisk krets. Minimumsreluktansbanen eksisterer med eksitasjonspolen Eksiteringen avhenger av antall inngangspulser. Den aktiverer et tog av trinnbevegelser som svar på toget av inngangspulser.

Utgangen til en trinnmotor bestemmes fullstendig av antall inngangspulser gitt til systemet. Trinnbevegelsen kan være enten kantet eller lineær, og den kan enten være i retning med eller mot klokken. Hver pulsinngang aktiverer én trinns bevegelse og hver omdreining av trinnmotoren består av et antall diskrete trinnbevegelser.

Trinnstørrelsen er vanligvis mellom 1,5 til 30 grader. Vanligvis er disse motorene produsert med trinn per omdreining. Disse trinnmotorene er enten bipolare som krever to strømkilder eller unipolare som krever kun én strømkilde.

Trinnmotorer er klassifisert basert på struktur og ytelse:

1. Variabel reluktans trinnmotor

2. Permanent magnet stepper motor

3. Permanent magnet hybrid stepper_motor

Den består av en rotor som er laget av en permanent magnet og statoren er laget av elektromagneter. Når forsyningen gis til viklingen, utvikler statoren et magnetfelt inne i statoren. Ved hjelp av dette roterende magnetfeltet begynner rotoren i motoren å bevege seg.

Fordeler med trinnmotor

1. Enkel konstruksjon og den fungerer i alle situasjoner.

2. Kompatible digitale systemer.

3. Ingen sensorer er nødvendig for posisjons- og hastighetsføling da disse oppnås direkte ved å telle inngangspulser og periodiske telleinngangspulser hvis hastighetsinformasjon er nødvendig.

4. Fleksibilitet og gir et konstant holdemoment uten at motoren må drives.

5. Trinnmotorer er sikrere.

6. Trinnmotorer er svært pålitelige og har lav nøyaktighet.

7. Utmerket respons på start og stopp.

8. Ulike typer rotasjonshastigheter som vi kan realisere ettersom hastigheten er proporsjonal med frekvensen til inngangspulsene.

Ulemper med trinnmotor

1. Effektiviteten til trinnmotoren er lav.

2. Resonans er hovedproblemet som oppstår i motorer med variabel reluktans.

3. Tilbakemeldingssløyfen brukes ikke.

4. Disse motorene produserer ekstremt høy støy.

5. Ikke lett å betjene ekstremt i høye hastigheter.

6. Stepper_motors kan ikke kjøre eller rotere ved høye hastigheter, men har et høyt holdemoment.

Bruk av trinnmotor

1. Stepper_motors brukes som papirmatingsmotorer i skrivemaskiner og skrivere.

2. Disse motorene brukes til å plassere skrivehoder, penner i XY-plottere.

3. Trinnmotorer brukes i maskinverktøy.

4. Trinnmotorer brukes i kameraer for automatisk kontroll av fokus- og zoomfunksjoner.

5. Disse motorene brukes for sikkerhetsformål.

6. Stepper_motoren brukes til presis posisjonering med en motor, for eksempel robotikk, antenner, harddisker, teleskoper og noen leker.

7. Skrivere

8. CNC-maskiner

9. 3D-skrivere

10. Laser og optikk

11. Industrielle maskineri