Nederlands
Aantal keren bekeken: 0 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 23-04-2025 Herkomst: Locatie
Het is een elektromechanisch digitaal apparaat waarbij de invoer een elektrisch signaal is en de uitvoer die we krijgen mechanisch is. Het is ook een digitaal apparaat omdat er pulsen voor nodig zijn. Stappenmotor is een speciaal type synchrone motor die wordt gebruikt om de rotor een bepaald aantal graden te laten draaien voor elke elektrische puls die door de besturingseenheid wordt ontvangen, of 15 graden per puls.
Het is een motor die in beide richtingen kan draaien, dat wil zeggen met de klok mee en tegen de klok in, met nauwkeurige hoekstappen in graden kan bewegen, een houdkoppel bij nulsnelheid kan handhaven en kan worden bestuurd met digitale signalen. Het beweegt in hoekposities of hoekstappen, stappen genoemd, die reageren op een digitale puls naar het elektrische aandrijfcircuit.
De stappenmotor werkt volgens het principe dat de rotor in een bepaalde positie uitgelijnd is met de tanden van de excitatiepool in een magnetisch circuit. Bij de bekrachtigingspool bestaat het minimale reluctantiepad. De bekrachtiging is afhankelijk van het aantal ingangsimpulsen. Het activeert een reeks stapbewegingen als reactie op de reeks ingangspulsen.
De output van een stappenmotor wordt volledig bepaald door het aantal inputpulsen dat aan het systeem wordt gegeven. De stapbeweging kan hoekig of lineair zijn en kan met de klok mee of tegen de klok in plaatsvinden. Elke pulsingang activeert één stapbeweging en elke omwenteling van de stappenmotor bestaat uit een aantal discrete stapbewegingen.
De stapgrootte ligt doorgaans tussen 1,5 en 30 graden. Over het algemeen worden deze motoren vervaardigd met stappen per omwenteling. Deze stappenmotoren zijn bipolair, waarvoor twee stroombronnen nodig zijn, of unipolair, waarvoor slechts één stroombron nodig is.
Stappenmotor met variabele weerstand
Stappenmotor met permanente magneet
Hybride stappenmotor met permanente magneet
Het bestaat uit een rotor die is gemaakt van een permanente magneet en de stator is gemaakt van elektromagneten. Wanneer de wikkeling wordt gevoed, ontwikkelt de stator een magnetisch veld in de stator. Met behulp van dit roterende magnetische veld komt de rotor in de motor in beweging.
Eenvoudige constructie en het werkt in elke situatie.
Compatibele digitale systemen.
Er zijn geen sensoren nodig voor de positie- en snelheidsmeting, aangezien deze direct worden verkregen door het tellen van ingangspulsen en het periodiek tellen van ingangspulsen als snelheidsinformatie nodig is.
Flexibiliteit en biedt een constant houdkoppel zonder dat de motor hoeft te worden aangedreven.
Stappenmotoren zijn veiliger.
Stappenmotoren zijn zeer betrouwbaar en hebben een lage nauwkeurigheid.
Uitstekende reactie op starten en stoppen.
Verschillende soorten rotatiesnelheden die we kunnen realiseren, aangezien de snelheid evenredig is met de frequentie van de ingangspulsen.
Het rendement van de stappenmotor is laag.
Resonantie is het grootste probleem dat optreedt bij motoren met variabele reluctantie.
Er wordt geen gebruik gemaakt van de feedbackloop.
Deze motoren produceren extreem veel geluid.
Niet eenvoudig te bedienen extreem bij hoge snelheden.
Stappenmotoren kunnen niet met hoge snelheden draaien of draaien, maar hebben een hoog houdkoppel.
Stappenmotoren worden gebruikt als papierinvoermotoren in typemachines en printers.
Deze motoren worden gebruikt voor het positioneren van printkoppen en pennen in XY-plotters.
Stappenmotoren worden gebruikt in werktuigmachines.
Stappenmotoren worden in camera's gebruikt voor automatische bediening van focus- en zoomfuncties.
Deze motoren worden gebruikt voor veiligheidsdoeleinden.
De stappenmotor wordt gebruikt voor nauwkeurige positionering met een motor, zoals robotica, antennes, harde schijven, telescopen en wat speelgoed.
Printers
CNC-machines
3D-printers
Laser en optiek
Industriële machines
