Quel est le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas ?

Le moteur pas à pas , élément exécutif, est l'un des produits clés de la mécatronique et est largement utilisé dans une variété de systèmes de contrôle automatisés. À mesure que la microélectronique et la technologie informatique se développent rapidement, la demande de moteurs pas à pas augmente dans divers domaines. Tout le monde dans le secteur de l’électricité devrait parvenir à avoir une compréhension plus approfondie de sa structure, de ses principes de fonctionnement et de ses applications. Ici usine de moteurs pas à pas de haute qualité  JKONGMOTOR Motor présente un moteur pas à pas de manière globale en termes de trois aspects.

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas, également appelé moteur pas à pas ou moteur pas à pas, est une sorte de dispositif électromécanique qui convertit directement les impulsions électriques en mouvement mécanique. Le contrôle de la séquence, de la fréquence et du nombre d'impulsions électriques appliquées aux bobines du moteur peut aider à contrôler sa direction, sa vitesse et son angle de rotation. Un meilleur moteur pas à pas et son pilote associé constituent un système de contrôle en boucle ouverte à commande simple et peu coûteux, qui peut obtenir un contrôle précis de la position et de la vitesse, ne nécessitant aucun système de contrôle à rétroaction en boucle fermée avec détection de position. Un moteur pas à pas se compose principalement d'un couvercle avant, d'un roulement, d'un arbre central, d'un noyau de rotor, d'un aimant, d'une isolation d'enroulement, d'un noyau de stator, d'une rondelle incurvée, d'un couvercle arrière et d'une vis.

Quel est le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas ?

Le pilote de moteur pas à pas contrôle l'enroulement à alimenter dans une certaine séquence de synchronisation en avant ou en arrière en fonction d'impulsions de commande externes et de signaux de direction via son circuit logique interne, faisant tourner le moteur en avant/arrière ou se verrouiller.

Pour un moteur pas à pas biphasé de 1,8 degrés, lorsque les enroulements de deux phases sont alimentés et excités, l'arbre de sortie du moteur sera stationnaire et verrouillé en position. Le couple maximum qui maintient le moteur verrouillé au courant nominal est le couple de maintien. Si le courant de l'enroulement dans l'une des phases change de direction, le moteur tournera d'un quart de pas (1,8°) dans une direction donnée, selon une étude des fournisseurs de moteurs pas à pas ; si le courant du bobinage d'une autre phase est redirigé, le moteur tournera d'un quart de pas (1,8°) dans le sens opposé. Lorsque les courants traversant l'enroulement de la bobine sont redirigés séquentiellement vers l'excitation, le moteur tournera en continu avec précision dans la direction donnée.

Biphasé Les meilleurs moteurs pas à pas  sont disponibles en deux types d'enroulements de base : bipolaire et unipolaire. Un moteur bipolaire possède une seule bobine d'enroulement par phase et tourne en continu avec le courant dans la même bobine pour être excité en séquence. L'usine de moteurs pas à pas de haute qualité doit donc concevoir le circuit d'entraînement avec huit commutateurs électroniques pour une commutation séquentielle. Les moteurs unipolaires ont deux bobines de polarité opposée sur chaque phase et tournent en continu en alimentant alternativement les deux bobines sur la même phase. Seuls quatre commutateurs électroniques sont nécessaires pour la conception du circuit de commande. Le couple de sortie du moteur est augmenté d'environ 40 % en mode d'entraînement bipolaire par rapport au mode d'entraînement unipolaire car les bobines d'enroulement de chaque phase sont excitées à 100 %.

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