Si të zgjidhni motorët me qendër të drejtpërdrejtë me lëvizje pa shpejtësi me çift rrotullues të lartë për AMR-të AGV industriale?

AGV-të industriale dhe AMR-të po lëvizin përtej transportit të thjeshtë material. Në fabrikat moderne, magazinat, qendrat e shpërndarjes dhe objektet e prodhimit, robotët e lëvizshëm pritet të mbajnë ngarkesa më të rënda, të funksionojnë për ndërrime më të gjata, të lundrojnë në hapësira më të ngushta dhe të ruajnë pozicionimin e saktë me mirëmbajtje minimale.

Për këto aplikacione, motori i makinës nuk është thjesht një komponent që rrotullon një rrotë. Ai ndikon drejtpërdrejt në kapacitetin e ngarkesës, përshpejtimin, aftësinë e ngjitjes, saktësinë e pozicionimit, konsumin e baterisë, dimensionet e automjetit, zhurmën, kërkesat e mirëmbajtjes dhe besueshmërinë e përgjithshme të sistemit.

Kjo është arsyeja pse shumë prodhues AGV dhe AMR po vlerësojnë motorët e shpërndarësve të drejtpërdrejtë pa marshe me çift rrotullues të lartë , veçanërisht kur sistemet konvencionale të lëvizjes me ingranazhe bëhen shumë të mëdha, joefikase, të zhurmshme ose intensive për mirëmbajtje.

Një i projektuar mirë Motori i qendrës së servo AGV integron arkitekturën e motorit dhe të lëvizjes me rrota në një paketë kompakte duke ofruar çift rrotullues të kontrollueshëm direkt në timon. Kur kombinohet me një servo drive, kodues dhe ndërfaqe të përshtatshme komunikimi, ai mund të sigurojë kontrollin e lëvizjes me qark të mbyllur që kërkohet nga robotët celularë industrialë.

Por zgjedhja e motorit të duhur nuk është thjesht një çështje e zgjedhjes së shkallës më të lartë të çift rrotullues.

Zgjedhja e duhur fillon me kushtet reale të funksionimit të automjetit.

Cilat janë AGV-të dhe AMR-të industriale?

Automjetet e drejtuara industriale të automatizuara (AGV) dhe robotët celularë autonome (AMR) janë robotë celularë me bateri të krijuar për të transportuar materiale, produkte, komponentë, paleta, rafte dhe ngarkesa të tjera me lëvizje të kufizuar ose pa lëvizje të drejtpërdrejtë të njeriut. Ato përdoren gjerësisht në fabrikat inteligjente, magazina, qendrat e shpërndarjes, fabrikat e automobilave, prodhimin e elektronikës dhe operacionet intralogistike.

Megjithëse AGV-të dhe AMR-të shërbejnë për qëllime të ngjashme, metodat e tyre të navigimit janë të ndryshme. AGV-të tradicionale në përgjithësi ndjekin rrugë të paracaktuara duke përdorur teknologji të tilla si shirit magnetik, kode QR, reflektorë ose shtigje fikse navigimi. AMR-të përdorin sensorë në bord, LiDAR, kamera, harta dhe algoritme autonome navigimi për të zgjedhur dhe rregulluar rrugët e tyre sipas mjedisit përreth.

Për aplikime industriale, të dy llojet e automjeteve kërkojnë një motor të besueshëm të lëvizjes dhe një sistem kontrolli të lëvizjes . Sistemi i lëvizjes duhet të sigurojë çift rrotullues të mjaftueshëm për të nisur automjetin nën ngarkesë, për të ruajtur shpejtësinë e qëndrueshme, për të ngjitur rampat, për të përshpejtuar pa probleme dhe për të kryer pozicionimin e saktë. Për këtë arsye, shumë AGV dhe AMR moderne përdorin motorë servo, servo motorë të integruar, motorë shpërndarës me lëvizje direkte ose motorë me ingranazhe me ingranazhe me reagime nga koduesi.

Karakteristikat kryesore të AGV-ve industriale dhe AMR-ve

Robotët e lëvizshëm industrialë janë të dizajnuar në mënyrë tipike rreth disa kërkesave kërkuese:

• Kapacitet i lartë i ngarkesës për transportimin e materialeve të rënda ose paletave

• Kontroll i saktë i lëvizjes për pozicionimin dhe dokimin

• Nisja e lartë dhe çift rrotullimi maksimal për nxitimin e ngarkuar dhe funksionimin e rampës

• Koha e gjatë e funksionimit për të mbështetur prodhimin e vazhdueshëm ose ndërrimet e magazinës

• Dizajn kompakt i sistemit të drejtimit ku hapësira e instalimit është e kufizuar

• Kërkesa të ulëta për mirëmbajtje për flotat me përdorim të lartë

• Reagime me qark të mbyllur për kontroll të saktë të shpejtësisë dhe pozicionit

• Komunikimi industrial si CANopen, EtherCAT ose RS485

• Funksione të besueshme frenimi dhe sigurie për mjediset njeri-makinë

• Përdorimi efikas i baterisë për të maksimizuar kohën e funksionimit ndërmjet karikimeve

Pse motori i drejtimit është kritik

Motori lëvizës ndikon drejtpërdrejt në tërheqjen, përshpejtimin, aftësinë e ngjitjes, saktësinë e pozicionimit, konsumin e energjisë dhe besueshmërinë e përgjithshme të një AGV ose AMR . Një motor që funksionon mirë në një robot magazine të lehtë mund të mos jetë i përshtatshëm për një AGV të rëndë që mban 1000 kg ose më shumë.

Për aplikime kërkuese, prodhuesit duhet të marrin në konsideratë marrëdhënien e plotë midis peshës së automjetit, ngarkesës, diametrit të rrotave, shpejtësisë, nxitimit, pjerrësisë, ciklit të punës, tensionit të baterisë dhe çift rrotullues të kërkuar..

Këtu motor servo qendror AGV me çift rrotullues të lartë ose motor me rrota me lëvizje direkte . mund të bëhet veçanërisht i vlefshëm një Duke dhënë çift rrotullues direkt në timon dhe duke integruar reagimin dhe kontrollin servo, sistemi i lëvizjes mund të arrijë një strukturë mekanike kompakte duke ruajtur kontrollin e saktë dhe të përgjegjshëm të lëvizjes.

Lëvizje servo motorike të personalizuara të Jkongmotor

Ofruesi i zgjidhjeve të servo motorëve të integruar me një ndalesë

Motorë të përshtatshëm për AGV dhe AMR industriale

Zgjedhja e motorit të duhur për një AGV industriale ose AMR varet nga ngarkesa, madhësia e rrotave, shpejtësia e udhëtimit, nxitimi, sipërfaqja e funksionimit, pjerrësia, cikli i punës, tensioni i baterisë dhe saktësia e kërkuar e pozicionimit. Ndryshe nga automjetet konvencionale për trajtimin e materialeve, robotët e lëvizshëm industrialë shpesh kanë nevojë për çift rrotullues të lartë fillestar, kontroll të saktë të shpejtësisë, paketim kompakt dhe reagime të besueshme në qark të mbyllur..

Llojet e mëposhtme të motorëve janë zakonisht të përshtatshëm për sistemet industriale të drejtimit AGV dhe AMR.

1. Servo motorët e integruar

Servo motorët e integruar kombinojnë motorin me një servo drive dhe kodues, duke reduktuar numrin e komponentëve të jashtëm të kërkuar në kabinetin e kontrollit AGV.

Ato janë të përshtatshme për aplikime që kërkojnë:

• Kontrolli i saktë i shpejtësisë dhe pozicionit

• Nisja e lartë dhe çift rrotullimi maksimal

• Operacion me qark të mbyllur

• Nxitim dhe ngadalësim i shpejtë

• Sinkronizimi i rrotave

• Komunikimi CANopen ose EtherCAT

• Integrim kompakt elektrik

Për AGV-të industriale, një servo motor i integruar mund të thjeshtojë instalimet elektrike dhe të zvogëlojë hapësirën e kabinetit duke ofruar reagimin e kërkuar për kontrollin e saktë të lëvizjes.

2. Motorët me qendër direkte

Motorët e shpërndarësve me lëvizje direkte pa shpejtësi me çift rrotullues të lartë janë veçanërisht tërheqës për AGV dhe AMR kompakte. Motori drejton rrotën drejtpërdrejt pa një kuti marshi konvencionale reduktuese.

Përparësitë e tyre kryesore përfshijnë:

• Çift rrotullues i lartë me shpejtësi të ulët

• Reagim minimal mekanik

• Struktura kompakte e shtytësit

• Zhurmë e ulët mekanike

• Më pak komponentë transmetimi

• Mirëmbajtja e reduktuar e kutisë së shpejtësisë

• Kontroll i drejtpërdrejtë i rrotave

Ky dizajn është veçanërisht i dobishëm për AMR të profilit të ulët, robotët e magazinës, automjetet autonome të transportit dhe AGV-të industriale ku hapësira mekanike është e kufizuar.

3. Servo Motors me ingranazhe

Një servo motor me ingranazhe kombinon reagimin e servo me një kuti ingranazhi reduktues. Kutia e ingranazhit rrit çift rrotulluesin e prodhimit, ndërsa lejon motorin të funksionojë me një shpejtësi rrotullimi më të lartë dhe shpesh më efikase.

Servo motorët me ingranazhe mund të jenë të përshtatshëm për:

• AGV me ngarkesë të rëndë

• Transportuesit e paletave

• Platforma celulare me ngarkesë të lartë

• AGV që kërkojnë çift rrotullues të lartë të rrotave

• Aplikime ku një raport specifik ingranazhi është i dobishëm

Kombinimi është kompleksiteti më i madh mekanik, reagimi i mundshëm, pesha shtesë dhe mirëmbajtja e kutisë së marsheve krahasuar me një zgjidhje me lëvizje direkte pa ingranazhe.

4. Servo motorët BLDC të integruara

Servo motorët e integruar BLDC mund të ofrojnë një kombinim të dobishëm të madhësisë kompakte, efikasitetit, kontrollit me unazë të mbyllur dhe densitetit relativisht të lartë të fuqisë.

Zakonisht konsiderohen për:

• Rrotat lëvizëse AMR

• Transportues AGV

• Renditjen e robotëve

• Robotët kompakt të magazinës

• Platformat autonome të shpërndarjes

• Robotët e inspektimit celular

Kur është i pajisur me një kodues dhe një kontrollues të integruar, një motor BLDC mund të sigurojë kontroll shumë më të saktë se një motor konvencional pa furça me unazë të hapur.

5. Servo Motorë DC me tension të ulët

Për AGV dhe AMR me bateri, servo motorë DC me tension të ulët janë një tjetër opsion praktik. Sistemet e bazuara në 24V ose 48V DC janë veçanërisht të zakonshme në robotikën e lëvizshme.

Këta motorë mund të projektohen për:

• Çift rrotullues maksimal i lartë

• Funksionim me bateri

• Kontrolli i shpejtësisë me qark të mbyllur

• Komenti i kodifikuesit

• Frenimi rigjenerues

• Komunikimi CANopen ose EtherCAT

• Modulet kompakte të makinës AGV

Niveli i duhur i tensionit dhe fuqisë duhet të zgjidhet sipas arkitekturës së baterisë, masës së automjetit, shpejtësisë së kërkuar dhe ciklit të vazhdueshëm të funksionimit.

Cili motor është më i miri për një AGV industriale ose AMR?

Nuk ka asnjë lloj motori të vetëm që i përshtatet çdo AGV ose AMR. Një përzgjedhje praktike mund të përmblidhet si më poshtë:

Për AGV-të dhe AMR-të moderne industriale, konsiderata më e rëndësishme nuk është thjesht fuqia e motorit. Ne duhet të vlerësojmë çift rrotullues të vazhdueshëm, çift rrotullues maksimal, diametrin e rrotave, peshën e automjetit, ngarkesën, shpejtësinë maksimale, nxitimin, pjerrësinë, performancën termike, rezolucionin e koduesit, protokollin e komunikimit, vlerësimin IP, kërkesat e frenimit dhe ciklin e punës.

Për aplikimet ku paketimi kompakt, kontrolli i saktë i rrotave, mirëmbajtja e ulët dhe çift rrotullimi me shpejtësi të lartë janë prioritete, një motor servo shpërndarës me lëvizje direkte pa ingranazhe mund të jetë një zgjidhje veçanërisht efektive.

Pse motori i drejtimit ka kaq shumë rëndësi në AGV dhe AMR

Sistemi i drejtimit përcakton se sa efektivisht një AGV transferon energjinë elektrike në forcën tërheqëse të përdorshme.

Për një AGV konvencionale me rrota, marrëdhënia e përafërt midis çift rrotullues të rrotave dhe forcës tërheqëse lineare është:

F = T / r

ku:

• F = forca tërheqëse

• T = çift rrotullimi i rrotave

• r = rrezja efektive e rrotave

Nëse automjeti përdor rrota me shumë lëvizje, tërheqja totale e disponueshme varet nga çift rrotullimi i gjeneruar nga secila rrotë, si dhe nga shpërndarja aktuale e ngarkesës dhe kushtet e dyshemesë.

Prandaj, motori ka nevojë për çift rrotullues të mjaftueshëm jo vetëm për lundrim normal, por edhe për:

• Nxitimi fillestar

• Ngarkesa maksimale

• Pjerrët

• Ngarkimi i pabarabartë

• Fillimi i fërkimit

• Rezistenca e rrotullimit

• Kushtet e emergjencës së funksionimit

• Ciklet e përsëritura të ndalimit-fillimit

Për AGV-të industriale, çift rrotullimi maksimal dhe çift rrotullimi i vazhdueshëm nuk duhet të trajtohen kurrë si i njëjti specifikim.

Një motor mund të sigurojë një çift rrotullues të konsiderueshëm maksimal për disa sekonda, por gjithsesi të jetë i papërshtatshëm për një automjet që kërkon çift rrotullues të lartë të vazhdueshëm gjatë gjithë ndërrimit të prodhimit.

Çfarë është një motor me qendër direkte pa ingranazhe?

Një motor shpërndarës me lëvizje direkte pa ingranazhe vendos mekanizmin e prodhimit të çift rrotullues të motorit direkt brenda ose rreth montimit të rrotave dhe eliminon kutinë e marsheve të reduktimit konvencional.

Në vend të:

Motori → Kutia e shpejtësisë → Boshti → Rrota

arkitektura është në thelb:

Motori → Rrota

Ky dallim ka pasoja të rëndësishme.

Me një makinë me ingranazhe, shpejtësia e motorit zvogëlohet përmes një kuti ingranazhi për të rritur çift rrotullues në dalje. Me një motor me qendër me lëvizje direkte, vetë motori është projektuar për të gjeneruar çift rrotullues të kërkuar të rrotave me shpejtësi rrotullimi relativisht të ulët.

Për AGV-të dhe AMR-të, kjo mund të krijojë një sistem lëvizjeje shumë kompakte.

Një motor i shpërndarës direkt me rrotullim të lartë i projektuar siç duhet mund të sigurojë:

• Çift rrotullues i lartë me shpejtësi të ulët

• Kontroll i drejtpërdrejtë i rrotave

• Humbjet e reduktuara të transmetimit mekanik

• Kompleksitet më i ulët mekanik

• Paketim kompakt

• Zhurmë e ulët e funksionimit

• Mirëmbajtja e reduktuar e kutisë së shpejtësisë

• Kontroll i saktë me qark të mbyllur

Kjo e bën teknologjinë e drejtimit të drejtpërdrejtë veçanërisht tërheqës për AGV-të industriale, AMR-të, pirunët autonome, robotët e lëvizshëm, robotët e magazinës dhe platformat logjistike.

Pse Prodhuesit Industrial AGV zgjedhin motorët me qendër pa ingranazhe

1. Çift rrotullues i lartë me shpejtësi të ulët

AGV-të nuk sillen si makina pasagjerësh.

Ata shpesh operojnë me shpejtësi relativisht të ulëta ndërsa mbajnë ngarkesa të konsiderueshme. Prandaj, një motor lëvizës duhet të japë çift rrotullues të dobishëm pa u varur nga shpejtësia e lartë rrotulluese.

Një motor qendror me lëvizje direkte me çift rrotullues të lartë është i përshtatshëm natyrshëm për këtë gjendje funksionimi.

Mund të gjenerojë çift rrotullues të rrotave drejtpërdrejt pa kërkuar një motor me shpejtësi të lartë të ndjekur nga një fazë reduktimi mekanik.

Kjo është veçanërisht e vlefshme për AGV-të që duhet të fillojnë në mënyrë të përsëritur nën ngarkesë të rëndë.

2. Asnjë kuti ingranazhi do të thotë më pak komponentë mekanikë

Një kuti ingranazhi prezanton ingranazhet, kushinetat, lubrifikimin, vulat, boshtet dhe ndërfaqet mekanike.

Këta komponentë mund të funksionojnë në mënyrë të besueshme, por gjithashtu paraqesin konsiderata shtesë për dështimin dhe mirëmbajtjen.

Një arkitekturë pa ingranazhe heq shumë nga ky kompleksitet mekanik.

Për operatorët e flotës, kjo mund të nënkuptojë:

• Më pak komponentë veshin

• Më pak lubrifikim

• Mirëmbajtje më e ulët mekanike

• Reduktimi i reagimit

• Më pak ndërfaqe transmetimi

• Ndërtim më i thjeshtë i shtytësit

Për OEM-të, ai gjithashtu mund të thjeshtojë dizajnin mekanik të shasisë AGV.

3. Reduktimi i reagimit

Reagimi është veçanërisht i rëndësishëm kur një AGV ka nevojë për pozicionim të saktë.

Në një sistem lëvizjeje me ingranazhe, hapësira mekanike midis dhëmbëve të marsheve mund të sjellë një lëvizje të vogël midis pozicionit të komanduar të motorit dhe pozicionit aktual të rrotës.

Për aplikime të tilla si:

• Sisteme të automatizuara të ruajtjes dhe rikthimit

• Docking robotik

• Trajtimi i paletave

• Transferimi i saktë i materialit

• Ngritje robotike

• Rreshtimi i transportuesit

minimizimi i reagimit mekanik mund të përmirësojë reagimin e lëvizjes.

Një sistem me lëvizje direkte eliminon kutinë e marsheve si një burim i reagimit të ingranazheve.

4. Zhurma e ulët mekanike

AGV-të industriale operojnë gjithnjë e më shumë përkrah njerëzve.

Një kuti ingranazhi e zhurmshme mund të bëhet e dukshme në magazina, spitale, laboratorë dhe fabrika inteligjente.

Motorët e shpërndarësve me lëvizje direkte pa ingranazhe mund të zvogëlojnë ndjeshëm zhurmën mekanike të transmisionit sepse nuk ka ingranazhe reduktuese që lidhen me shpejtësi të lartë.

Karakteristikat e mbetura akustike varen nga dizajni i motorit, kushinetat, materiali i rrotave, frekuenca PWM, strategjia e kontrollit dhe shpejtësia e funksionimit, por mungesa e një kuti ingranazhi është një avantazh i rëndësishëm.

5. Integrimi kompakt i drejtimit

Hapësira është gjithmonë e kufizuar brenda një AGV.

Automjeti mund të ketë nevojë të akomodojë:

• Paketat e baterive

• Kontrollorët

• Skanera sigurie

• LiDAR

• Elektronika e navigimit

• Komunikimi pa tela

• Mekanizmat e ngritjes

• Mekanizmat e drejtimit

• Sensorët

• Instalime elektrike

• Komponentët strukturorë

Një motor kompakt shpërndarës mund të çlirojë hapësirë ​​të vlefshme shasie.

Kjo është veçanërisht e dobishme për AMR-të e profilit të ulët dhe AGV-të kompakte industriale ku çdo milimetër i paketimit mekanik ka rëndësi.

Cilat funksione duhet një Ofron Motorin Servo Hub AGV ?

Një motor modern i servo shpërndarës AGV duhet të vlerësohet si një zgjidhje e plotë e kontrollit të lëvizjes dhe jo vetëm si një motor.

Pozicioni me qark të mbyllur dhe kontrolli i shpejtësisë

Një kodues jep reagime në lidhje me lëvizjen e rotorit ose rrotës.

Servo kontrolluesi mund të krahasojë pozicionin ose shpejtësinë aktuale me vlerën e komanduar dhe të korrigjojë vazhdimisht daljen e motorit.

Kjo është thelbësore për:

• Pozicionimi i saktë

• Sinkronizimi i rrotave

• Rregullimi i shpejtësisë

• Udhëtim në vijë të drejtë

• Nxitimi i kontrolluar

• Lidhje konsistente

Çift rrotullues i pikut të lartë

Çift rrotullues maksimal lejon AGV të trajtojë ngjarje me ngarkesë të lartë me kohëzgjatje të shkurtër.

Shembujt përfshijnë:

• Duke filluar me një ngarkesë të rëndë

• Duke u ngjitur në një rampë

• Kalimi i një tranzicioni në dysheme

• Shërimi nga rezistenca e përkohshme

• Nxitimi i shpejtë

Megjithatë, çift rrotullimi maksimal duhet të vlerësohet gjithmonë së bashku me kohëzgjatjen, ciklin e punës, temperaturën e motorit dhe kufijtë termikë.

Çift rrotullues i lartë i vazhdueshëm

Çift rrotullues i vazhdueshëm është shpesh më i rëndësishëm për aplikimet reale industriale.

Nëse një AGV transporton ngarkesa të rënda vazhdimisht, motori duhet të shpërndajë nxehtësinë në mënyrë efektive duke dhënë çift rrotullues të kërkuar për periudha të gjata funksionimi.

Kjo e bën dizajnin termik një konsideratë kritike për blerje.

Frenimi rigjenerues

Kur një AGV ngadalësohet, motori potencialisht mund të funksionojë si gjenerator.

Në varësi të makinës dhe arkitekturës së baterisë, frenimi rigjenerues mund të kthejë energji në autobusin DC ose baterinë.

Kjo mund të jetë e vlefshme për aplikacionet me cikle të shpeshta përshpejtimi dhe ngadalësimi.

Komunikimi Industrial

Një motor servo shpërndarës për një AGV industriale mund të duhet të komunikojë me kontrolluesin e automjetit përmes ndërfaqeve të tilla si:

• CAJohap

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Protokolle të tjera të komunikimit industrial

Ndërfaqja e saktë varet nga arkitektura e kontrollit të AGV.

Për AGV-të me shumë rrota, performanca e komunikimit bëhet veçanërisht e rëndësishme sepse njësitë e shumta të drejtimit mund të kenë nevojë për komanda dhe reagime të sinkronizuara.

Si të llogarisni rrotullimin e kërkuar të motorit të qendrës

Zgjedhja e motorit duhet të fillojë me kërkesat mekanike të AGV dhe jo me katalogun e motorit.

Për një AGV me rrota që vepron në një pjerrësi, forca e kërkuar tërheqëse mund të përafrohet nga:

F = ma + Fᵣ + Fg

ku:

• m = masa totale e automjetit duke përfshirë ngarkesën

• a = nxitimi i dëshiruar

• Fᵣ = rezistencë rrotullimi

• Fg = forca gravitacionale e shkaktuar nga pjerrësia

Për një sipërfaqe të pjerrët:

Fg = mg sin θ

ku:

• g = nxitimi gravitacional

• θ = këndi i pjerrësisë

Më pas, çift rrotullimi i rrotave mund të vlerësohet si:

T = F × r

ku r është rrezja e rrotës.

Kjo është vetëm një pikënisje.

Një dizajn praktik AGV duhet gjithashtu të marrë parasysh:

• Efikasiteti i transmetimit

• Deformimi i gomave

• Koeficienti i fërkimit të dyshemesë

• Shpërndarja e ngarkesës

• Transferimi dinamik i peshës

• Fillimi i rezistencës

• Rezistenca e rrotullimit

• Kapaciteti termik i motorit

• Rënia e tensionit të baterisë

• Marzhi i sigurisë

Një gabim i zakonshëm inxhinierik është llogaritja e vetëm çift rrotullues që kërkohet për lëvizjen në gjendje të qëndrueshme.

Motori duhet gjithashtu t'i mbijetojë ngjarjes më të kërkuar të funksionimit.

Çift rrotullues i vazhdueshëm kundrejt Pikut të rrotullimit

Ky dallim meriton vëmendje të veçantë.

Supozoni se një AGV ka nevojë për një nivel të lartë çift rrotullues për vetëm dy sekonda kur nis. Një motor me çift rrotullues të mjaftueshëm maksimal mund të jetë i përshtatshëm.

Megjithatë, nëse automjeti shpenzon disa minuta duke u ngjitur në një pjerrësi, motori ka nevojë për çift rrotullues të mjaftueshëm të vazhdueshëm dhe kapacitet termik për të parandaluar mbinxehjen.

Kur krahasojmë furnizuesit, ne rekomandojmë të kërkoni:

1. Çift rrotullues i vazhdueshëm

2. Çift rrotullues maksimal

3. Kohëzgjatja maksimale e çift rrotullues

4. Shpejtësia e vlerësuar

5. Shpejtësia maksimale

6. Cikli i detyrës

7. Kurba e degradimit termik

8. Kufijtë e temperaturës së motorit

9. Temperatura e funksionimit të ambientit

10. Vlerësimi i ngarkesës së rrotave

Një numër çift rrotullues pa kushte funksionimi nuk është i mjaftueshëm për një vlerësim serioz të njësisë lëvizëse AGV.

Si ndryshon madhësia e rrotës përzgjedhjen e motorit

Diametri i rrotës ndikon drejtpërdrejt në çift rrotullues të kërkuar në motor.

Një rrotë më e madhe udhëton më larg për rrotullim, por gjithashtu kërkon më shumë rrotullim motorik për të gjeneruar të njëjtën forcë tërheqëse.

Sepse:

T = F × r

rritja e rrezes së rrotës rrit çift rrotullues të kërkuar.

Prandaj, kur specifikojmë një motor shpërndarës të drejtpërdrejtë, duhet të vlerësojmë kombinimin e plotë të:

pesha e mjetit + ngarkesa e dobishme + diametri i rrotës + nxitimi + pjerrësia + shpejtësia + cikli i punës

në vend që të zgjidhni një motor vetëm sipas fuqisë.

Kjo është një arsye pse dy AGV me të njëjtën ngarkesë mund të kërkojnë motorë krejtësisht të ndryshëm.

Tension autobusi 24V, 36V, 48V apo më i lartë DC?

Sistemet e drejtimit AGV me tension të ulët zakonisht përdorin arkitektura baterish si 24V ose 48V , megjithëse përdoren gjithashtu tensione të tjera në varësi të madhësisë së automjetit dhe dizajnit të sistemit.

Për të njëjtën fuqi:

P = V × I

Një tension më i lartë DC në përgjithësi nënkupton rrymë më të ulët për të njëjtën fuqi dalëse.

Rryma e ulët mund të ndihmojë në uljen e:

• Madhësia e kabllit

• Kërkesat e lidhësit

• Humbje rezistente

• Gjenerimi i nxehtësisë në instalime elektrike

Megjithatë, zgjedhja e tensionit të baterisë nuk mund të ndahet nga servo drive, sistemi i menaxhimit të baterisë, arkitektura e sigurisë, sistemi i karikimit dhe komponentët e tjerë elektrikë.

Prandaj, motori dhe kontrolluesi duhet të zgjidhen si një sistem i përshtatshëm.

Si të vlerësoni efikasitetin e motorit të qendrës

Efikasiteti ndikon drejtpërdrejt në jetëgjatësinë e baterisë AGV.

Për robotët celularë me bateri, energjia elektrike konsumohet jo vetëm nga motorët e ngasjes, por edhe nga:

• Kompjuterë navigimi

• Sensorët

• Sistemet e sigurisë

• Komunikimi pa tela

• Mekanizmat ngritës

• Sistemet e drejtimit

• Pajisje ndihmëse

Përmirësimi i efikasitetit të sistemit të drejtimit mund të rrisë kohën e përdorshme të funksionimit.

Kur vlerësojmë furnitorët, duhet të shohim përtej një shifre të vetme të efikasitetit maksimal.

Kërkoni të dhëna të efikasitetit në shpejtësinë aktuale të funksionimit dhe diapazonin e çift rrotullues të AGV.

Një motor që arrin efikasitet të shkëlqyeshëm në një pikë pune laboratorike mund të mos ofrojë të njëjtën performancë gjatë funksionimit me ngarkesë të rëndë me shpejtësi të ulët.

Menaxhimi termik është kritik për Motorët e qendrës me çift rrotullues të lartë

Çift rrotullues i lartë nënkupton rrymë të lartë dhe rryma e lartë krijon nxehtësi.

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për motorët me qendër kompakte, sepse motori është i paketuar në një mjedis të kufizuar mekanik.

Një dizajn i mirë duhet të marrë parasysh:

• Rruga termike e statorit

• Shpërndarja e nxehtësisë së banesave

• Temperatura e kushinetave

• Temperatura e mbështjelljes

• Rryma e vazhdueshme

• Rryma e pikut

• Temperatura e ambientit

• Mbyllja e rrotave

• Cikli i detyrës operative

Për AGV-të e rënda, testimi termik në kushte realiste të ngarkesës është më kuptimplotë sesa mbështetja vetëm në specifikimet nominale të motorit.

Po në lidhje me hidroizolimin dhe mbrojtjen industriale?

AGV-të mund të operojnë në mjedise me:

• Pluhuri

• Grimcat metalike

• Mjegull vaji

• Kimikatet e pastrimit

• Lagështia

• Ndryshimet e temperaturës

• Larje e shpeshtë e dyshemesë

Vlerësimi i kërkuar i IP varet nga aplikacioni.

Për mjediset e magazinës, mbrojtja nga pluhuri dhe lagështia e rastësishme mund të jetë e mjaftueshme. Për përpunimin e ushqimit, logjistikën e jashtme ose aplikimet e pastrimit, mund të jetë e nevojshme një mbrojtje dukshëm më e lartë mjedisore.

Duhet të vlerësohet montimi i plotë i rrotave-motorit, jo vetëm kutia e motorit.

Si të zgjidhni furnizuesin e duhur të motorit të qendrës së servo AGV

Zgjedhja e furnizuesit të duhur të motorit të qendrës servo AGV ka të bëjë më shumë sesa krahasimi i fuqisë së motorit, çift rrotullues ose çmimit të njësisë. Për AGV-të industriale dhe AMR-të, motori bëhet pjesë e sistemit të lëvizjes bazë të automjetit, kështu që aftësia e furnizuesit ndikon drejtpërdrejt në tërheqjen, saktësinë e pozicionimit, efikasitetin e baterisë, performancën termike, besueshmërinë dhe mirëmbajtjen afatgjatë..

Një furnizues që kupton kërkesat e sistemit të drejtimit AGV duhet të jetë në gjendje të vlerësojë aplikimin e plotë dhe të rekomandojë një motor bazuar në kushtet aktuale të funksionimit të automjetit, në vend që të ofrojë thjesht një model jashtë raftit.

1. Vlerësoni përvojën AGV dhe AMR të Furnizuesit

Filloni duke kontrolluar nëse furnizuesi ka përvojë të mirëfilltë me AGV, AMR, robotë të lëvizshëm, automatizimin e magazinës dhe pajisjet e transportit industrial.

Një furnizues i aftë duhet të kuptojë çështje praktike si:

• Pesha dhe ngarkesa e automjetit

• Diametri i rrotës

• Çift rrotullues i kërkuar i fillimit

• Shpejtësia maksimale e udhëtimit

• Përshpejtimi dhe ngadalësimi

• Funksionimi i rampës ose pjerrësisë

• Shpërndarja e ngarkesës së rrotave

• Tensioni i baterisë

• Koha e vazhdueshme e funksionimit

• Sinkronizimi i rrotave

• Kërkesat e lundrimit dhe kontrollit të lëvizjes

Përvoja me aplikacione të ngjashme mund të zvogëlojë ndjeshëm rrezikun e zgjedhjes së një motori që duket i përshtatshëm në letër, por që funksionon dobët pas instalimit.

2. Kontrolloni rrotullimin e vazhdueshëm dhe momentin maksimal të rrotullimit

Çift rrotullimi është një nga specifikimet më të rëndësishme kur zgjidhni një motor servo shpërndarës AGV.

Megjithatë, furnitorët duhet të bëjnë qartë dallimin midis çift rrotullues të vazhdueshëm dhe çift rrotullues maksimal.

Çift rrotullues i vazhdueshëm përcakton nëse motori mund të funksionojë nën ngarkesë të qëndrueshme pa rritje të tepruar të temperaturës. Çift rrotullues maksimal është i rëndësishëm për ngjarjet me kohëzgjatje të shkurtër si:

• Duke filluar me një ngarkesë të rëndë

• Nxitimi i shpejtë

• Ngjitje në rampa

• Tejkalimi i rezistencës së përkohshme

• Funksionimi i shpeshtë i ndalimit dhe fillimit

Një furnizues i besueshëm duhet të ofrojë kthesa të shpejtësisë së çift rrotullues dhe të shpjegojë kohëzgjatjen e lejuar të çift rrotullues në vend që të citojë vetëm një shifër maksimale të çift rrotullues.

3. Konfirmoni përputhshmërinë e rrotës së motorit

Një motor shpërndarës është i lidhur ngushtë me vetë timonin. Prandaj, furnizuesi duhet të jetë në gjendje të diskutojë konfigurimin e plotë të lëvizjes me rrota.

Parametrat e rëndësishëm përfshijnë:

• Diametri i rrotës

• Gjerësia e rrotave

• Materiali i gomave

• Kapaciteti i ngarkesës së rrotave

• Dimensionet e montimit

• Konfigurimi i boshtit

• Kapaciteti mbajtës

• Pastrimi nga toka

• Orientimi i instalimit

Diametri i rrotës ndikon gjithashtu në çift rrotullues të kërkuar të motorit. Një rrotë më e madhe në përgjithësi kërkon më shumë çift rrotullues për të prodhuar të njëjtën forcë tërheqëse.

Prandaj, furnizuesi duhet të llogarisë motorin bazuar në konfigurimin aktual të rrotës dhe AGV , në vend që të rekomandojë një model të bazuar vetëm në fuqinë nominale.

4. Kërkoni Servo Control me lak të mbyllur

AGV-të industriale zakonisht kërkojnë më shumë se rrotullim bazë të motorit.

Një motor i përshtatshëm servo shpërndarës AGV duhet të mbështesë kontrollin me qark të mbyllur duke përdorur reagimin e koduesit ku aplikacioni kërkon kontroll të saktë të shpejtësisë ose pozicionit.

Reagimet e kodifikuesit mund të ndihmojnë AGV të arrijë:

• Shpejtësia e saktë e rrotës

• Pozicionimi i saktë

• Nxitimi i qëndrueshëm

• Sinkronizimi më i mirë i rrotave

• Udhëtim i përmirësuar në vijë të drejtë

• Docking më i parashikueshëm

Për AGV-të me shumë rrota, reagimet nga njësitë individuale të drejtimit mund të jenë gjithashtu të rëndësishme për lëvizjen e koordinuar.

5. Kontrolloni Protokollet e Komunikimit

Motori duhet të jetë në përputhje me arkitekturën ekzistuese të kontrollit të AGV.

Në varësi të aplikacionit, prodhuesit mund të kërkojnë ndërfaqe komunikimi si:

• CAJohap

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Protokolle të tjera të komunikimit industrial

Furnizuesi duhet të sigurojë informacion të qartë në lidhje me parametrat e komunikimit, strukturat e komandës, të dhënat e reagimit, kodet e gabimeve dhe përputhshmërinë e kontrolluesit.

Një furnizues i fortë teknikisht duhet të jetë gjithashtu në gjendje të mbështesë integrimin e komunikimit gjatë zhvillimit të prototipit.

6. Vlerësoni performancën termike

Çift rrotullues i lartë krijon nxehtësi dhe performanca termike bëhet veçanërisht e rëndësishme në motorët me qendër kompakte.

Një motor mund të sigurojë çift rrotullues maksimal mbresëlënës, ndërkohë që është ende i papërshtatshëm për funksionimin e vazhdueshëm të AGV të rëndë.

Pyetni furnizuesin për:

• Rryma e vazhdueshme

• Rryma e pikut

• Temperatura e mbështjelljes

• Temperatura e banesës

• Mbrojtje termike

• Cikli i vlerësuar i punës

• Gama e temperaturës së ambientit

• Zvogëlimi i çift rrotullues

• Shpërndarja e nxehtësisë

Për AGV-të e rënda, testimi i motorit nën ngarkesën aktuale dhe ciklin e punës është shumë më kuptimplotë sesa mbështetja vetëm në specifikimet nominale.

7. Merrni parasysh tensionin dhe efikasitetin e baterisë

Shumica e AGV-ve industriale janë me bateri, duke e bërë efikasitetin e energjisë një faktor të rëndësishëm blerjeje.

Furnizuesi duhet të jetë në gjendje të sigurojë motorë të përputhshëm me arkitekturën elektrike të automjetit, të tilla si 24V, 36V, 48V ose tensione të tjera të autobusit DC.

Efikasiteti duhet gjithashtu të vlerësohet përgjatë gamës aktuale të funksionimit.

Për shembull, një AGV që shpenzon pjesën më të madhe të kohës së tij të punës duke lëvizur ngadalë nën ngarkesë të rëndë duhet të vlerësohet bazuar në efikasitetin e motorit në ato pika funksionimi - jo thjesht efikasitetin maksimal të motorit në kushte ideale.

Efikasiteti më i lartë i motorit mund të ndihmojë në përmirësimin e:

• Koha e funksionimit për karikim

• Përdorimi i baterisë

• Performanca termike

• Konsumi i përgjithshëm i energjisë

8. Kontrolloni kërkesat e sigurisë dhe frenimit

AGV-të industriale dhe AMR-të shpesh veprojnë rreth njerëzve, makinerive dhe automjeteve të tjera. Prandaj, motori dhe sistemi i drejtimit mund të kenë nevojë të mbështesin funksionet e sigurisë specifike të aplikacionit.

Në varësi të arkitekturës së sistemit, kërkesat mund të përfshijnë:

• Frena mbajtëse elektromagnetike

• Frenim i kontrolluar

• Frenimi rigjenerues

• Monitorimi i gabimeve

• Mbrojtje nga mbirryma

• Mbrojtje nga temperatura e tepërt

• Zbulimi i defektit të koduesit

• Safe Torque Off (STO)

Furnizuesi duhet të shpjegojë qartë se cilat funksione sigurie janë ndërtuar në makinë dhe cilat duhet të zbatohen nga jashtë përmes sistemit të sigurisë së AGV.

9. Shqyrtoni aftësinë e personalizimit të OEM dhe ODM

Për prodhuesit AGV, aftësia OEM/ODM mund të jetë më e vlefshme se një katalog i madh standard produktesh.

Çdo shasi AGV ka kufizime të ndryshme mekanike dhe elektrike. Një furnizues i aftë duhet të jetë në gjendje të personalizojë fusha të tilla si:

• Dredha e motorit

• Karakteristikat e rrotullimit të shpejtësisë

• Dimensionet e rrotave

• Konfigurimi i koduesit

• Frena

• Lidhës

• Gjatësia e kabllit

• Protokolli i komunikimit

• Struktura e montimit

• Niveli i mbrojtjes

• Parametrat e kontrolluesit

Kjo bëhet veçanërisht e rëndësishme kur motori standard nuk përshtatet me hapësirën e disponueshme të shasisë ose kur automjeti kërkon një kombinim specifik të çift rrotullues dhe shpejtësisë.

10. Pyetni për mbështetjen e prototipit dhe testimit

Një furnizues i mirë duhet të mbështesë procesin e zhvillimit nga specifikimet fillestare deri te vërtetimi i prototipit dhe prodhimi masiv.

Një rrjedhë praktike e punës mund të përfshijë:

Analiza e aplikimit → Zgjedhja e motorit → Llogaritja e rrotullimit → Dizajni mekanik → Prototipi → Testimi i ngarkesës → Testimi i automjetit → Optimizimi → Prodhimi masiv

Përpara se të miratoni furnizuesin, pyesni nëse ai mund të sigurojë:

• Modelet e motorëve

• Vizatime teknike

• Kurbat e performancës

• Dokumentacioni i komunikimit

• Raportet e testimit

• Mbështetja e prototipit

• Inxhinieri me porosi

• Aftësia e prodhimit të grupeve

Kjo mund të zvogëlojë ndjeshëm rrezikun e zhvillimit për OEM-të AGV.

11. Krahasoni aftësitë e prodhimit dhe të kontrollit të cilësisë

Aftësia prodhuese e furnitorit ka po aq rëndësi sa aftësia e tij inxhinierike.

Për aplikime industriale, hetoni nëse furnizuesi ka të përshtatshme:

• Pajisjet e montimit të motorit

• Testimi i koduesit

• Testimi i ngarkesës

• Testimi në fund të linjës

• Testimi i temperaturës

• Testimi elektrik

• Testimi i besueshmërisë

• Procedurat e kontrollit të cilësisë

Një prodhues me aftësi të prodhimit dhe testimit të brendshëm në përgjithësi mund të përgjigjet në mënyrë më efikase kur një OEM ka nevojë për ndryshime në modelin e motorit.

12. Mos zgjidhni një furnizues motori AGV bazuar vetëm në çmim

Çmimi më i ulët për njësi nuk prodhon domosdoshmërisht koston më të ulët totale.

Një motor më i lirë mund të bëhet i shtrenjtë nëse shkakton:

• Konsumi i tepërt i baterisë

• Mbinxehje e shpeshtë

• Saktësia e dobët e pozicionimit

• Dështimi i parakohshëm i kushinetës

• Problemet e komunikimit

• Mirëmbajtje e vështirë

• Ciklet e gjata të zëvendësimit

• Ridizajnimi i automjetit

Për AGV-të industriale dhe AMR-të, është më mirë të krahasohet vlera totale e motorit dhe jo vetëm çmimi i blerjes.

Konsideroni kombinimin e plotë të:

Performanca e motorit + kontrolluesi + komunikimi + integrimi mekanik + efikasiteti + besueshmëria + personalizimi + mbështetja teknike + aftësia e prodhimit.

Pse të zgjidhni një Prodhuesi i Integruar i Servo Hub AGV Motor?

Një prodhues i integruar i motorëve mund të ofrojë një qasje më të koordinuar për zhvillimin e sistemit të drejtimit AGV.

Në vend që të blini motorin, kontrolluesin, koduesin dhe komponentë të tjerë nga furnitorë të ndryshëm, një zgjidhje e integruar mund t'i kombinojë këta elementë në një sistem të krijuar sipas kërkesave të automjetit.

Për OEM AGV, kjo mund të thjeshtojë:

• Integrimi mekanik

• instalime elektrike

• Konfigurimi i kontrolluesit

• Zhvillimi i komunikimit

• Testimi i prototipit

• Menaxhimi i prodhimit

• Mbështetje pas shitjes

Për AGV dhe AMR industriale të kërkuara, kjo aftësi inxhinierike mund të jetë po aq e rëndësishme sa vetë motori.

Kur duhet të zgjidhni një motor me qendër direkte pa ingranazhe?

Një motor shpërndarës me lëvizje direkte pa ingranazhe është veçanërisht tërheqës kur një AGV kërkon:

• Çift rrotullues i lartë i rrotave me shpejtësi të ulët

• Paketim kompakt i motorit

• Zhurmë e ulët mekanike

• Reagim i ulët

• Saktësi e lartë e pozicionimit

• Nxitim dhe ngadalësim i shpeshtë

• Reduktimi i mirëmbajtjes mekanike

• Kontroll i drejtpërdrejtë i rrotave

• Integrim i lartë i sistemit

Megjithatë, një motor me ingranazhe mund të jetë akoma zgjidhja më e mirë kur aplikacioni kërkon shumëzim jashtëzakonisht të lartë të çift rrotullues, kosto shumë të ulët të motorit ose një konfigurim të veçantë mekanik.

Zgjedhja e saktë varet nga sistemi i plotë i drejtimit.

JKONGMOTOR Zgjidhje të integruara të motorit Servo Hub për AGV dhe AMR

industriale AGV-të dhe AMR-të kërkojnë më shumë sesa një motor që thjesht rrotullon një rrotë. Sistemet e tyre të lëvizjes duhet të ofrojnë çift rrotullues të parashikueshëm, kontroll të saktë të shpejtësisë, reagime të besueshme, integrim mekanik kompakt dhe performancë të qëndrueshme nën ngarkesat e ndryshueshme dhe ciklet kërkuese të punës.

JKONGMOTOR zhvillon zgjidhje të integruara të kontrollit të lëvizjes për prodhuesit AGV dhe AMR, duke kombinuar teknologjinë e motorit me kontrollin e servo, reagimet e koduesit, komunikimin dhe personalizimin specifik të aplikacionit. Kjo qasje i ndihmon OEM-të të zhvillojnë një sistem lëvizës rreth kërkesave aktuale të robotit të tyre celular në vend që ta përshtatin automjetin me një motor standard.

Arkitekturë e integruar e diskut për robotët celularë industrialë

Një sistem konvencional i lëvizjes AGV mund të kërkojë komponentë të veçantë për motorin, kutinë e shpejtësisë, koduesin, servo makinën dhe instalimet elektrike përkatëse.

Një motor i integruar servo shpërndarës mund të zvogëlojë këtë kompleksitet duke kombinuar funksionet kryesore të kontrollit të lëvizjes në një modul më kompakt të makinës.

Në varësi të konfigurimit të automjetit, një zgjidhje e integruar mund të përfshijë:

• Servo motor me çift rrotullues të lartë

• Komenti i kodifikuesit

• Servo drive i integruar

• Komunikimi industrial

• Mbrojtja e motorit

• Frena elektromagnetike opsionale

• Struktura e personalizuar e rrotave dhe montimit

• Kabllot dhe lidhësit specifikë të aplikacionit

Kjo arkitekturë mund të ndihmojë në reduktimin e hapësirës së kabinetit, kompleksitetin e instalimeve elektrike dhe numrin e komponentëve të veçantë që duhet të koordinohen gjatë zhvillimit të AGV.

Çift rrotullues i lartë për aplikacionet AGV me detyrë të rëndë

AGV-të industriale shpesh fillojnë, ndalojnë, përshpejtojnë, ngadalësojnë dhe ndryshojnë drejtimin ndërsa mbajnë ngarkesa të konsiderueshme. Prandaj, motori i lëvizjes ka nevojë për çift rrotullues të mjaftueshëm të vazhdueshëm dhe çift rrotullues maksimal , jo thjesht një vlerësim të lartë të fuqisë nominale.

Zgjidhjet e servo motorëve të JKONGMOTOR mund të zgjidhen sipas faktorëve të tillë si:

• Pesha totale e automjetit

• Ngarkesa maksimale

• Diametri i rrotës

• Shpejtësia e kërkuar e udhëtimit

• Kërkesat për përshpejtim

• Pjerrësia maksimale

• Cikli i detyrës

• Numri i rrotave të drejtuara

• Tensioni i baterisë

Kjo përzgjedhje e bazuar në aplikacion ndihmon të sigurohet që motori të sigurojë tërheqje të mjaftueshme pa rritur në mënyrë të panevojshme madhësinë, peshën ose konsumin e energjisë së motorit.

Kontroll i saktë me lak të mbyllur

Saktësia e pozicionit dhe shpejtësisë janë të rëndësishme për AGV-të që duhet të ankorohen me stacione, të rreshtohen me transportues, të futen në pozicionet e karikimit ose të koordinojnë lëvizjen midis shumë automjeteve.

Me reagimin e koduesit dhe kontrollin servo , sistemi i drejtimit mund të krahasojë vazhdimisht lëvizjen e komanduar me lëvizjen aktuale të motorit.

Kjo mbështet funksione të tilla si:

• Rregullimi i saktë i shpejtësisë

• Kontrolli i pozicionit

• Sinkronizimi i rrotave

• Përshpejtim dhe ngadalësim i qetë

• Lëvizje e vazhdueshme me shpejtësi të ulët

• Docking i saktë

Për AGV-të me shumë rrota, kontrolli i koordinuar i servo motorëve të shumtë mund të përmirësojë gjithashtu stabilitetin e automjetit dhe saktësinë e trajektores.

Lidhshmëria CANopen dhe EtherCAT

Komunikimi është një pjesë e rëndësishme e kontrollit modern të lëvizjes AGV.

Në varësi të arkitekturës së aplikimit dhe kontrollit, servo zgjidhjet e integruara JKONGMOTOR mund të konfigurohen rreth kërkesave të komunikimit industrial si CANopen, EtherCAT ose RS485.

Kjo lejon sistemin motorik të shkëmbejë komandat e lëvizjes, statusin e funksionimit, informacionin e reagimit dhe të dhënat e defektit me kontrolluesin kryesor të AGV.

Për zhvilluesit OEM, zgjedhja e ndërfaqes së komunikimit në fillim të projektit ndihmon në thjeshtimin e integrimit midis sistemit të lëvizjes, PLC, PC industrial, sistemit të navigimit dhe arkitekturës së sigurisë.

Dizajn kompakt i motorit me qendër direkte

Për AMR me profil të ulët dhe AGV kompakte, hapësira e instalimit është shpesh e kufizuar.

Një motor shpërndarës me lëvizje direkte pa ingranazhe mund të eliminojë kutinë e shpejtësisë konvencionale të reduktimit dhe të transferojë çift rrotullues direkt në timon.

Kjo mund të sigurojë disa avantazhe të mundshme:

• Trajnimi kompakt

• Komponentët mekanikë të reduktuar

• Reagim më i ulët mekanik

• Mirëmbajtja e reduktuar e kutisë së shpejtësisë

• Zhurmë e ulët e funksionimit

• Transmetim i drejtpërdrejtë i rrotullimit të rrotave

• Integrim i thjeshtuar mekanik

Teknologjia e drejtimit të drejtpërdrejtë është veçanërisht tërheqëse kur një AMR duhet të mbajë një lartësi të ulët të shasisë duke dhënë ende një çift rrotullues të konsiderueshëm të rrotave.

Projektuar rreth sistemeve të baterive AGV

Efikasiteti i baterisë ka një ndikim të drejtpërdrejtë në kohën e funksionimit të AMR.

Zgjidhjet motorike JKONGMOTOR mund të zhvillohen rreth arkitekturës elektrike të automjetit, duke përfshirë sistemet e zakonshme të baterive me tension të ulët të përdorur në robotët e lëvizshëm.

Zgjedhja e motorit duhet të marrë parasysh marrëdhënien midis:

Tensioni i baterisë → Rryma e motorit → Çift rrotullues → Shpejtësia → Efikasiteti → Performanca termike

Kjo është e rëndësishme sepse një AGV nuk funksionon vazhdimisht me shpejtësinë maksimale të vlerësuar. Ai mund të kalojë pjesën më të madhe të ciklit të tij të funksionimit duke përshpejtuar, ndalur, duke u kthyer, duke pritur ose duke lëvizur ngadalë me një ngarkesë të rëndë.

Prandaj, efikasiteti duhet të vlerësohet përgjatë rrotullimit aktual të funksionimit dhe gamës së shpejtësisë , në vend që të bazohet vetëm në efikasitetin maksimal të motorit.

Mbrojtje termike për funksionimin e vazhdueshëm industrial

AGV-të me çift rrotullues të lartë mund të vendosin kërkesa të konsiderueshme termike në motorët e tyre lëvizës.

Një motor që funksionon mirë gjatë një testi të shkurtër laboratorik mund të mos jetë domosdoshmërisht i përshtatshëm për funksionimin e vazhdueshëm industrial.

Zgjidhjet e integruara të motorëve të JKONGMOTOR mund të projektohen me konsiderata specifike për aplikimin si:

• Çift rrotullues i vazhdueshëm i funksionimit

• Kohëzgjatja maksimale e çift rrotullues

• Temperatura e motorit

• Kufijtë aktualë

• Mbrojtje termike

• Cikli i detyrës

• Temperatura e ambientit

• Shpërndarja e nxehtësisë së banesave

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për AGV-të që kryejnë ndërrime të shumta ose lëvizin në mënyrë të përsëritur ngarkesa të rënda.

Përshtatje OEM dhe ODM

Një motor standard nuk është gjithmonë zgjidhja më e mirë për një prodhues AGV.

Shasia mund të ketë tashmë dimensione fikse të montimit, hapësirën e rrotave, tensionin e baterisë, drejtimin e kabllove ose kërkesat e kontrolluesit. Në këto situata, personalizimi OEM/ODM mund të jetë kritik.

JKONGMOTOR mund të punojë me prodhuesit AGV dhe AMR për kërkesat specifike të aplikacionit, si:

• Dimensionet e motorit

• Karakteristikat e rrotullimit të shpejtësisë

• Madhësia e rrotës

• Konfigurimi i koduesit

• Konfigurimi i frenave

• Gjatësia e kabllit

• Lloji i lidhësit

• Protokolli i komunikimit

• Struktura e montimit

• Kërkesat e mbrojtjes

• Parametrat e kontrolluesit

Kjo lejon që sistemi motorik të zhvillohet rreth arkitekturës së automjetit të klientit.

Nga përzgjedhja e motorëve tek prodhimi masiv

Për OEM-të AGV, integrimi i suksesshëm i motorit kërkon më shumë sesa marrja e një kampioni.

Një proces zhvillimi praktik mund të përfshijë:

Analiza e aplikacionit → Llogaritja e çift rrotullimit → Dizajni i motorit → Prototipi → Testimi në stol → Testimi i automjeteve → Optimizimi → Prodhimi në grup

Gjatë fazës së prototipit, motori mund të vlerësohet në kushtet aktuale të funksionimit, duke përfshirë ngarkesën, përshpejtimin, funksionimin e rampës, çiklizmit të vazhdueshëm, frenimin dhe performancën termike.

Ky proces i drejtuar nga aplikacioni ndihmon në identifikimin e problemeve të mundshme përpara se sistemi i lëvizjes të hyjë në prodhim masiv.

Një partner i kontrollit të lëvizjes për OEM-të AGV dhe AMR

Vlera e një furnizuesi me motor servo qendër AGV nuk kufizohet në vetë motorin. Për OEM që zhvillojnë robotë të lëvizshëm industrialë, furnizuesi duhet të jetë gjithashtu në gjendje të mbështesë integrimin mekanik, kontrollin e servo, komunikimin, personalizimin, testimin dhe prodhimin.

Pozicionimi i JKONGMOTOR si një ofrues zgjidhjesh me kontrollin e lëvizjes OEM/ODM dhe me një ndalesë u mundëson prodhuesve të AGV dhe AMR të zhvillojnë zgjidhje të integruara motorike të personalizuara sipas kërkesave të tyre të automjetit.

Pavarësisht nëse aplikacioni përfshin një magazinë kompakte AMR, një AGV industriale me ngarkesë të rëndë, një mjet transporti paletash, një robot celular inteligjent të fabrikës ose një platformë tjetër autonome për trajtimin e materialeve, objektivi kryesor është i njëjti: ofrimi i çift rrotullues të kërkuar të rrotave dhe saktësia e lëvizjes në një makinë kompakte, efikase, të besueshme dhe të gatshme për prodhim..

Duke kombinuar teknologjinë e servo motorëve, reagimet e koduesit, kontrollin e integruar, arkitekturën e qendrës së drejtimit të drejtpërdrejtë, komunikimin industrial dhe personalizimin OEM , JKONGMOTOR ofron një bazë fleksibël për sistemet e lëvizjes AGV dhe AMR të gjeneratës së ardhshme.

Lista e fundit kontrolluese për zgjedhjen e një motori me qendër pa ingranazhe me çift rrotullues të lartë

Përpara se të miratoni një motor për një AGV industriale ose AMR, ju rekomandojmë të konfirmoni këto specifikime:

Motori më i mirë i qendrës së lëvizjes direkte pa shpejtësi me shpejtësi të lartë për një AGV industriale ose AMR nuk është domosdoshmërisht motori me çift rrotullues ose fuqi të vlerësuar më të lartë.

Është motori që përputhet me ngarkesën e automjetit , diametrin e rrotave, shpejtësinë, nxitimin, pjerrësinë, ciklin e punës, tensionin e baterisë, kushtet termike, arkitekturën e kontrollit dhe kufizimet mekanike..

Për robotët celularë industrialë kërkues, teknologjia e shpërndarësit me drejtim direkt mund të eliminojë komponentët e panevojshëm mekanikë të transmisionit, ndërkohë që siguron paketim kompakt, çift rrotullues me shpejtësi të ulët, reagime të sakta dhe mirëmbajtje të thjeshtuar.

Kur këto karakteristika kombinohen me kontrollin e servo, reagimet e koduesit, komunikimin industrial, mbrojtjen termike dhe personalizimin e OEM , rezultati mund të jetë një sistem lëvizës shumë më i integruar për AGV dhe AMR të gjeneratës së ardhshme.

Pyetjet e bëra më shpesh rreth AGV Servo Hub Motors

1. Çfarë është një motor servo shpërndarës AGV?

Një motor servo shpërndarës AGV është një motor me rrota i projektuar për automjete të automatizuara të drejtuara dhe robotë të lëvizshëm autonome. Zakonisht kombinon një motor me reagimin e koduesit dhe kontrollin e servo, dhe gjithashtu mund të integrojë një ndërfaqe frenimi, kontrolluesi ose komunikimi industrial. Një motor me qendër me lëvizje direkte transferon çift rrotullues direkt në timon pa përdorur një kuti marshi konvencionale reduktuese.

2. Cili lloj motori është më i miri për një AGV industriale?

Motori më i mirë varet nga pesha totale e AGV, ngarkesa, diametri i rrotave, shpejtësia e udhëtimit, nxitimi, pjerrësia, cikli i punës, tensioni i baterisë dhe kërkesat e pozicionimit. Servo motorët e integruar, motorët me qendër direkte, servo motorët me ingranazhe dhe servo motorët DC me tension të ulët mund të jenë të gjithë të përshtatshëm. Për AGV-të kompakte që kërkojnë çift rrotullues me shpejtësi të lartë të ulët dhe kompleksitet mekanik të reduktuar, një servo motor me lëvizje direkte pa ingranazhe mund të jetë një opsion efektiv.

3. Pse të përdorni një motor me qendër direkte për një AGV ose AMR?

Një motor me qendër me lëvizje direkte eliminon kutinë e shpejtësisë së reduktimit konvencional dhe transferon çift rrotullues motorik direkt në timon. Kjo mund të zvogëlojë kompleksitetin mekanik, reagimin, zhurmën dhe mirëmbajtjen e kutisë së marsheve, ndërkohë që siguron kontroll të drejtpërdrejtë të rrotave. Është veçanërisht i dobishëm për AGV dhe AMR kompakte ku hapësira e instalimit dhe lëvizja e saktë me shpejtësi të ulët janë të rëndësishme.

4. Si mund të llogaris çift rrotullues të kërkuar për një motor shpërndarës AGV?

Çift rrotullimi i motorit duhet të llogaritet nga masa totale e automjetit, ngarkesa e dobishme, rrezja e rrotave, nxitimi, rezistenca e rrotullimit dhe pjerrësia maksimale. Një marrëdhënie bazë është T = F × r , ku T është çift rrotullimi i rrotës, F është forca tërheqëse e kërkuar dhe r është rrezja e rrotës. Zgjedhja përfundimtare e motorit duhet të përfshijë gjithashtu efikasitetin, shpërndarjen e ngarkesës, kushtet e dyshemesë, ciklin e punës dhe një diferencë të përshtatshme të sigurisë inxhinierike.

5. Cili është ndryshimi midis çift rrotullues të vazhdueshëm dhe çift rrotullues maksimal për një motor AGV?

Çift rrotullues i vazhdueshëm është çift rrotullimi që një motor mund të japë për funksionim të qëndrueshëm brenda kufijve të tij termikë. Çift rrotullues maksimal është çift rrotullimi më i lartë i disponueshëm për një periudhë të kufizuar, si gjatë nisjes, nxitimit ose ngjitjes. Prodhuesit e AGV duhet të vlerësojnë të dyja specifikimet sepse një motor me çift rrotullues të lartë maksimal mund të jetë ende i papërshtatshëm për funksionimin e vazhdueshëm me ngarkesë të rëndë nëse kapaciteti i tij termik është i pamjaftueshëm.

6. A mbështesin motorët servo shpërndarës AGV CANopen ose EtherCAT?

Shumë sisteme servo motorike industriale AGV mund të konfigurohen me ndërfaqe komunikimi si CANopen ose EtherCAT. Protokolli i duhur varet nga kontrolluesi kryesor i AGV dhe arkitektura e kontrollit të lëvizjes. Përpara blerjes, OEM duhet të konfirmojnë mënyrat e komandës, të dhënat e reagimit, ciklet e komunikimit, trajtimin e defekteve dhe pajtueshmërinë e kontrolluesit me furnizuesin e motorit.

7. A mund të personalizohet një motor shpërndarës AGV për një automjet specifik?

po. OEM-të AGV mund të kërkojnë personalizim të mbështjelljes së motorit, kurbës së rrotullimit të shpejtësisë, dimensioneve të rrotave, koduesit, frenave, strukturës së montimit, lidhësit, kabllos, ndërfaqes së komunikimit, nivelit të mbrojtjes ose parametrave të kontrolluesit. Përshtatja OEM/ODM është veçanërisht e dobishme kur automjeti ka dimensione fikse shasi ose kërkesa të pazakonta të ngarkesës, shpejtësisë ose çift rrotullues.

8. Çfarë tensioni është i përshtatshëm për një servo motor AGV?

Tensioni i duhur varet nga bateria AGV dhe arkitektura elektrike. Sistemet e zakonshme të tensionit të ulët përfshijnë 24V dhe 48V, ndërsa automjetet më të mëdha mund të përdorin tensione të tjera të autobusit DC. Tensioni i motorit duhet të vlerësohet së bashku me fuqinë e kërkuar, rrymën, kapacitetin e baterisë, specifikimet e kontrolluesit, humbjet e kabllove dhe performancën termike.

9. Çfarë duhet të kontrolloj kur zgjedh një furnizues me motor servo qendër AGV?

Një furnizues i motorëve AGV duhet të vlerësohet më shumë se çmimi dhe fuqia e vlerësuar. Faktorë të rëndësishëm përfshijnë përvojën e aplikimit AGV, çift rrotullues të vazhdueshëm dhe maksimal, kthesat e shpejtësisë së çift rrotullues, opsionet e koduesit, protokollet e komunikimit, performancën termike, përputhshmërinë e rrotave, frenimin, vlerësimin e mbrojtjes, personalizimin OEM, testimin e prototipit, kontrollin e cilësisë dhe aftësinë e prodhimit në grup.

10. A mundet JKONGMOTOR të sigurojë motorë të personalizuar servo shpërndarës për AGV dhe AMR?

JKONGMOTOR ofron zgjidhje të integruara të kontrollit të lëvizjes për aplikacionet AGV dhe AMR, me opsione për kontrollin e motorit, servo, reagimin e koduesit, komunikimin dhe personalizimin specifik të aplikacionit. Procesi i zhvillimit mund të bazohet në ngarkesën e automjetit, diametrin e rrotave, shpejtësinë, çift rrotullues, tensionin e baterisë, ciklin e punës, dimensionet mekanike dhe kërkesat e kontrollit, të ndjekur nga testimi dhe optimizimi i prototipit përpara prodhimit të serisë.