Цифровий кроковий драйвер JKDM542 1.0A~4.2A DC18V - 60V для крокового двигуна Nema 17 23 24

Опис драйвера гібридного крокового двигуна:

Бренд	Jkong
Модель	JKDM542
Тип драйвера	Цифровий кроковий драйвер
постійний / змінний струм	DC
Відповідний мотор	Гібридний кроковий двигун Nema 17 23 24
Вхідна напруга	18В - 60В
Вихідний струм	1,0 А - 4,2 А
Налаштування підрозділу	15 (400 - 25600)
Середовище зберігання	-40℃ - 70 ℃

Особливості:

●  Контроль середнього струму, 2-фазний синусоїдальний вихідний струм

● Джерело живлення постійного струму +18 ~ +60 В

● Оптично ізольований вхід/вихід сигналу

●  Термінал введення команд в автономному режимі

● Захист від перенапруги, зниженої напруги, перевантаження по струму та міжфазного короткого замикання

● Струм 8 кроків, настроюваний діапазон 2,0 A ~ 4,2 A

● Підрозділ 15 кроків, діапазон 400 ~ 25600

З'єднання між драйвером і двофазним гібридним кроковим двигуном чотирипровідне. Обмотки двигуна з’єднані паралельно та послідовно, спосіб з’єднання хороший. Високошвидкісні характеристики хороші, але струм драйвера великий (1,73 рази більше струму обмотки двигуна). Струм приводу дорівнює струму обмотки двигуна.

Опис сигналу інтерфейсу:

Шпильки	Функції
PUL	Імпульсний сигнал, сумісний з 5/12/24В
DIR	Спрямована сигналізація, сумісна з 5/12/24 В
ENA	Enable Signal, Suspendable
A+	А+ Фаза крокового двигуна
А-	А-  Фаза крокового двигуна
B+	B+  Фаза крокового двигуна
B-	B-  Фаза крокового двигуна
GND	Вхідна напруга постійного струму: 0 В
VDC	Вхідна напруга постійного струму: 18 ~ 60 В
Скидання помилки приводу, коли активний сигнал увімкнення автономного режиму забороняє будь-які дійсні імпульси, вихідні силові елементи приводу вимикаються, а двигун не має утримуючого моменту.

Налаштування DIP-перемикача:

Щоб керувати кроковими двигунами з різним крутним моментом, користувачі можуть установити вихідний фазний струм драйвера за допомогою DIP-перемикачів SW1, SW2, SW3 на панелі драйвера, вихідний струм, що відповідає кожному положенню перемикача, вихідний струм, що відповідає різним моделям драйвера, відрізняється, див. таблицю нижче:

SW1	SW2	SW3	ПІК（A)	RMS（A）
УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	1.0	0.71
ВИМК	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	1.46	1.04
УВІМКНЕНО	ВИМК	УВІМКНЕНО	1.92	1.36
ВИМК	ВИМК	УВІМКНЕНО	2.37	1.96
УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМК	2.84	2.03
ВИМК	УВІМКНЕНО	ВИМК	3.32	2.36
УВІМКНЕНО	ВИМК	ВИМК	3.76	2.69
ВИМК	ВИМК	ВИМК	4.2	3.0
SW4: «ВИМК.» з функцією напівструму; «ON» — без функції напівструму. Функція половинного струму означає, що після 500 мс без крокового імпульсу вихідний струм драйвера автоматично зменшується до 70% від номінального вихідного струму, що використовується для запобігання нагріванню двигуна.

Налаштування мікрокрокового поділу:

Пульс	SW5	SW6	SW7	SW8
400	ВИМК	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
800	УВІМКНЕНО	ВИМК	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
1600	ВИМК	ВИМК	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
3200	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМК	УВІМКНЕНО
6400	ВИМК	УВІМКНЕНО	ВИМК	УВІМКНЕНО
12800	УВІМКНЕНО	ВИМК	ВИМК	УВІМКНЕНО
25600	ВИМК	ВИМК	ВИМК	УВІМКНЕНО

Пульс	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМК
2000	ВИМК	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМК
4000	УВІМКНЕНО	ВИМК	УВІМКНЕНО	ВИМК
5000	ВИМК	ВИМК	УВІМКНЕНО	ВИМК
8000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМК	ВИМК
10000	ВИМК	УВІМКНЕНО	ВИМК	ВИМК
20000	УВІМКНЕНО	ВИМК	ВИМК	ВИМК
25000	ВИМК	ВИМК	ВИМК	ВИМК

Розмір драйвера крокового двигуна DM542:

Nema 17 23 24 Digital Stepper Driver Manual:

JK-DM542 для Nema 17 23 24 Посібник драйвера.pdf

1, Q: Двигун не обертається і немає утримуючого моменту:

     A: ① перевірте, чи під’єднано лінію електроживлення до неправильної напруги, занадто низьку, потрібно підвищити напругу або виправити лінію електропередачі

         ② перевірте, чи правильна проводка двигуна, якщо електропроводка двигуна неправильна. Перевірте, чи правильна проводка двигуна, якщо ні, виправте проводку двигуна.

         ③ Чи дійсний сигнал дозволу, що призводить до того, що двигун не працює.

         ④ Чи правильний параметр поділу?

         ⑤ Чи правильний поточний параметр?

2Q: Двигун не обертається, але має утримуючий момент:

      A: ① Послідовність фаз проводів двигуна неправильна, потрібно поміняти місцями будь-які два дроти.

          ② Вхід імпульсного сигналу неправильний, необхідно перевірити проводку імпульсу.

3Q: Крутний момент двигуна занадто малий:

      A: ① Налаштування фазного струму занадто мале, необхідно встановити фазний струм, що відповідає двигуну.

          ② прискорення занадто швидке, зменшіть значення прискорення

          ③ блокування двигуна, потрібно виключити механічні проблеми

          ④ невідповідність приводу та двигуна, потрібно замінити відповідний привід

4Q: Помилка рульового двигуна:

      В: ① послідовність фаз лінії двигуна неправильна, потрібно поміняти будь-які два дроти

          ② лінія двигуна має розрив, перевірте та підключіть праву

5Q: Світловий індикатор тривоги горить:

     A: ① Дріт двигуна під’єднано неправильно

         ② Чи є умови підвищеної та зниженої напруги

         ③ Двигун або драйвер пошкоджено

6Q: Блокування прискорення двигуна:

     A: ① короткий час прискорення

         ② крутний момент двигуна занадто малий

         ③ Низька напруга або струм