JKDM542 цифров стъпков драйвер 1.0A~4.2A DC18V - 60V за Nema 17 23 24 стъпков двигател

Описание на драйвера за хибриден стъпков двигател:

Марка	Jkong
Модел	JKDM542
Тип драйвер	Дигитален стъпков драйвер
DC / AC	DC
Подходящ мотор	Nema 17 23 24 Хибриден стъпков двигател
Входно напрежение	18V - 60V
Изходен ток	1.0A - 4.2A
Настройка на подразделяне	15 (400 - 25600)
Среда за съхранение	-40℃ - 70 ℃

Характеристики:

●  Контрол на средния ток, 2-фазен синусоидален изходен ток

● DC +18 ~ +60V захранване

● Оптично изолиран вход/изход на сигнала

●  Офлайн терминал за въвеждане на команди

● Защити от свръхнапрежение, ниско напрежение, свръхток и междуфазна защита от късо съединение

● Ток 8 стъпки, диапазон на настройка 2.0A ~ 4.2A

● Подразделение 15 стъпки, обхват 400 ~ 25600

Връзката между драйвера и двуфазния хибриден стъпков двигател е четирипроводна. Намотките на двигателя са свързани паралелно и последователно и методът на свързване е добър. Производителността при висока скорост е добра, но токът на драйвера е голям (1,73 пъти тока на намотката на двигателя). Задвижващият ток е равен на тока на намотката на двигателя.

Описание на сигнала на интерфейса:

Карфици	Функции
ПУЛ	Импулсен сигнал, съвместим с 5/12/24V
DIR	Насочена сигнализация, съвместима с 5/12/24V
ENA	Активиране на сигнал, окачване
A+	A+ фаза на стъпков двигател
а-	A-  Фаза на стъпков двигател
B+	B+  фаза на стъпков двигател
Б-	B-  Фаза на стъпков двигател
GND	Входяща постоянна мощност: 0V
VDC	Входна мощност DC: 18 ~60V
Нулирането на повреда на задвижването, когато сигналът за разрешаване на офлайн е активен, забранява всички валидни импулси, изходните силови елементи на задвижването са изключени и двигателят няма задържащ въртящ момент.

Настройка на DIP превключвател:

За да управляват стъпкови двигатели с различен въртящ момент, потребителите могат да задават изходния фазов ток на драйвера чрез DIP-превключвателите SW1, SW2, SW3 на панела на драйвера, изходният ток, съответстващ на всяка позиция на превключвателя, изходният ток, съответстващ на различните модели на драйвера, е различен, вижте таблицата по-долу:

SW1	SW2	SW3	ПИК (A)	RMS（A）
ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	1.0	0.71
ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	1.46	1.04
ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	1.92	1.36
ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	2.37	1.96
ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	2.84	2.03
ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	3.32	2.36
ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	3.76	2.69
ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	4.2	3.0
SW4: 'OFF' е с функция за полуток; 'ON' е без функция за полуток. Функцията за половин ток означава, че след 500 ms без стъпков импулс, изходният ток на драйвера автоматично се намалява до 70% от номиналния изходен ток, който се използва за предотвратяване на нагряване на двигателя.

Настройка на подразделяне на микро стъпка:

Пулс	SW5	SW6	SW7	SW8
400	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
800	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
1600	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
3200	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
6400	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
12800	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
25600	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ

Пулс	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
2000	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
4000	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
5000	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
8000	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
10000	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
20000	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
25000	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ

Размер на драйвера за стъпков двигател DM542:

Nema 17 23 24 Цифров стъпков драйвер Ръководство:

JK-DM542 за Nema 17 23 24 Ръководство на драйвера.pdf

1, Q: Моторът не се върти и няма задържащ въртящ момент:

     A: ① проверете дали захранващата линия е свързана към грешното напрежение е твърде ниско, трябва да увеличите напрежението или да коригирате захранващата линия

         ② проверете дали окабеляването на двигателя е правилно, ако не е правилно окабеляването на двигателя. Проверете дали окабеляването на двигателя е правилно, ако не, коригирайте окабеляването на двигателя.

         ③ Дали сигналът за разрешаване е валиден, в резултат на което двигателят не работи.

         ④ Параметърът за подразделяне правилен ли е?

         ⑤ Правилен ли е текущият параметър?

2Q: Моторът не се върти, но има задържащ въртящ момент:

      О: ① Фазовата последователност на проводниците на двигателя е грешна, трябва да размените всеки два проводника.

          ② Входният импулсен сигнал е грешен, трябва да проверите окабеляването на импулса.

3Q: Моментът на двигателя е твърде малък:

      A: ① Настройката на фазовия ток е твърде малка, трябва да настроите фазовия ток, съответстващ на двигателя.

          ② ускорението е твърде бързо, намалете стойността на ускорението

          ③ блокиране на двигателя, трябва да се изключат механични проблеми

          ④ задвижване и несъответствие на двигателя, трябва да смените подходящото задвижване

4Q：Грешка на кормилното управление:

      A: ① последователността на фазите на линията на двигателя е грешна, трябва да размените всеки два проводника

          ② линията на двигателя има прекъсната верига, проверете и свържете дясната

5Q: Светлинният индикатор на алармата е включен:

     A: ① Неправилно ли е свързан проводникът на двигателя

         ② Дали има условия на пренапрежение и ниско напрежение

         ③ Моторът или драйверът са повредени

6Q: Блокиране на ускорението на двигателя:

     A: ① кратко време за ускорение

         ② въртящият момент на двигателя е твърде малък

         ③ Ниско напрежение или ток