เซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพหุ่นยนต์หยิบสินค้าได้อย่างไร

หุ่นยนต์หยิบสินค้ากำลังกลายเป็นส่วนสำคัญของคลังสินค้า ศูนย์กระจายสินค้า การดำเนินการอีคอมเมิร์ซ และระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติที่ทันสมัย เมื่อปริมาณการสั่งซื้อเพิ่มขึ้น คลังสินค้าจำเป็นต้องมีหุ่นยนต์ที่สามารถ เลือก เคลื่อนย้าย วางตำแหน่ง และปล่อยผลิตภัณฑ์ได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ โดยไม่สูญเสียความน่าเชื่อถือ

ศูนย์กลางของการแสดงนี้คือระบบการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจมีการมองเห็นขั้นสูง ปัญญาประดิษฐ์ ซอฟต์แวร์สำหรับหุ่นยนต์ และอุปกรณ์จับยึดที่มีความซับซ้อน แต่เทคโนโลยีเหล่านี้ยังคงขึ้นอยู่กับมอเตอร์ที่สามารถดำเนินการคำสั่งการเคลื่อนไหวได้อย่างถูกต้องและซ้ำ ๆ

นี่คือที่ที่ เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT มอบข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติ

ด้วยการรวมเซอร์โวมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส์ ตัวเข้ารหัส และอินเทอร์เฟซการสื่อสารเข้าไว้ในยูนิตขนาดกะทัดรัดตัวเดียว เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสามารถลดความซับซ้อนของระบบ ขณะเดียวกันก็ให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำซึ่งจำเป็นในการหยิบหุ่นยนต์ เมื่อใช้ EtherCAT เป็นเครือข่ายการสื่อสาร แกนหุ่นยนต์หลายแกนสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลการเคลื่อนไหวกับคอนโทรลเลอร์ด้วยความเร็วสูงและมีการประสานงานจังหวะที่แน่นหนา

สำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์คลังสินค้า ผลลัพธ์ที่ได้คือสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนไหวที่กะทัดรัด ตอบสนอง และปรับขนาดได้มากขึ้น

หุ่นยนต์หยิบสินค้าคืออะไร?

หุ่นยนต์หยิบสินค้าคือระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อระบุ หยิบ เคลื่อนย้าย และวางผลิตภัณฑ์หรือวัสดุ อาจทำงานโดยอิสระหรือเป็นส่วนหนึ่งของระบบคลังสินค้าอัตโนมัติขนาดใหญ่ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการใช้งาน

หุ่นยนต์หยิบสินค้าทั่วไปสามารถพบได้ใน:

• ศูนย์ปฏิบัติตามอีคอมเมิร์ซ

• คลังสินค้าอัตโนมัติ

• ศูนย์กระจายสินค้า

• ระบบการหยิบถัง

• ระบบขนส่งสินค้าสู่บุคคล

• ระบบจัดเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติ

• การดำเนินการคัดแยกพัสดุ

• คลังสินค้าเภสัชกรรม

• โลจิสติกส์ด้านอาหารและเครื่องดื่ม

• การผลิตระบบการขนถ่ายวัสดุ

รอบการหยิบโดยทั่วไปอาจเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวที่ประสานกันหลายอย่าง:

1. เข้าใกล้สถานที่เป้าหมาย

2. วางตำแหน่งแขนหรือกลไกหุ่นยนต์

3. เลื่อนกริปเปอร์เข้าหาผลิตภัณฑ์

4. ปรับตำแหน่งและการวางแนว

5. จับสินค้า

6. ยกหรือเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์

7. เคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งอื่น

8. ปล่อยสินค้า

9. กลับไปยังตำแหน่งการเลือกถัดไป

ทุกการเคลื่อนไหวต้องมีการควบคุมการเร่งความเร็ว การชะลอตัว ความเร็ว และตำแหน่ง

ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์ไม่ได้มีหน้าที่เพียงแค่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่เท่านั้น โดยส่งผลโดยตรง ต่อรอบเวลา ความแม่นยำของตำแหน่ง การทำซ้ำ การใช้พลังงาน การสั่นสะเทือน และความน่าเชื่อถือโดยรวมของอุปกรณ์.

เหตุใดการเลือกหุ่นยนต์จึงต้องใช้เซอร์โวมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง

การเลือกใช้งานมักจะรวมการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วเข้ากับการเริ่มและหยุดบ่อยครั้ง

มอเตอร์อาจเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วเพื่อไปถึงตำแหน่งเป้าหมาย ลดความเร็วลงก่อนถึงจุดหมายปลายทาง คงตำแหน่งเฉพาะ ย้อนกลับ และเริ่มการเคลื่อนไหวอีกครั้งทันที

รูปแบบการทำงานนี้แตกต่างอย่างมากจากการใช้งานที่มอเตอร์ทำงานอย่างต่อเนื่องที่ความเร็วค่อนข้างคงที่

เซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าจึงจำเป็นต้องมีความสามารถที่สำคัญหลายประการ

การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

หุ่นยนต์จะต้องวางกริปเปอร์ในตำแหน่งที่ถูกต้อง ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งแม้เพียงเล็กน้อยก็อาจส่งผลต่อความสำเร็จในการจับยึด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีการจัดเรียงผลิตภัณฑ์อย่างหนาแน่น

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวพร้อมฟีดกลับของตัวเข้ารหัสสามารถตรวจสอบตำแหน่งมอเตอร์ได้อย่างต่อเนื่องและให้การควบคุมแบบวงปิด

การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว

หุ่นยนต์หยิบสินค้าได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถดำเนินการซ้ำๆ ได้อย่างรวดเร็ว

มอเตอร์จำเป็นต้องตอบสนองต่อคำสั่งอย่างรวดเร็วสำหรับ:

• การเร่งความเร็ว

• การชะลอตัว

• ทิศทางการเปลี่ยนแปลง

• การเปลี่ยนแปลงตำแหน่ง

• แรงบิดเปลี่ยนแปลง

• การเปลี่ยนแปลงความเร็ว

การตอบสนองของเซอร์โวที่รวดเร็วช่วยลดความล่าช้าในการเคลื่อนไหวที่ไม่จำเป็น

การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ

ขั้นตอนต่างๆ ของกระบวนการหยิบสินค้าอาจต้องใช้ความเร็วที่แตกต่างกัน

ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์อาจเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วเมื่อเดินทางข้ามพื้นที่ว่าง แต่จะช้าลงเมื่อเข้าใกล้ผลิตภัณฑ์

การควบคุมเซอร์โวช่วยให้ระบบการเคลื่อนไหวสามารถปรับความเร็วแบบไดนามิกตามการทำงานปัจจุบัน

การทำงานซ้ำที่เชื่อถือได้

หุ่นยนต์หยิบสินค้าทางอุตสาหกรรมสามารถทำงานได้หลายพันหรือหลายล้านรอบตลอดอายุการใช้งาน

ดังนั้นมอเตอร์จึงจำเป็นต้องรักษาประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอในระหว่างการทำงานซ้ำๆ แทนที่จะเพียงแต่ให้ประสิทธิภาพสูงสุดในระดับสูงในช่วงเวลาสั้นๆ

Jkongmotor ปรับแต่งการเคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์

ผู้ให้บริการโซลูชัน DC เซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจรในที่เดียว

ประเภทเซอร์โวมอเตอร์ในตัวสำหรับหุ่นยนต์หยิบ: วิธีเลือกโซลูชันการเคลื่อนไหวที่เหมาะสม

หุ่น ยนต์หยิบสินค้า ถูกสร้างขึ้นโดยมีเป้าหมายง่ายๆ เพียงอย่างเดียว นั่นคือ เลือกผลิตภัณฑ์ที่ถูกต้อง ตำแหน่งที่ถูกต้อง ด้วยความเร็วที่เหมาะสม และทำซ้ำขั้นตอนนี้อย่างน่าเชื่อถือ.

ในคลังสินค้าหรือระบบคลังสินค้าสมัยใหม่ ฟังดูตรงไปตรงมา ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจจำเป็นต้องประสานหลายแกน ตอบสนองต่อข้อมูลแมชชีนวิชัน เร่งความเร็วและลดความเร็วซ้ำๆ ควบคุมมือจับหรือเครื่องมือปลายแขน และรักษาตำแหน่งที่แม่นยำตลอดหลายพันรอบ

นั่นทำให้ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ เป็นส่วนสำคัญของการออกแบบโดยรวมของหุ่นยนต์

สำหรับการเลือกผู้ผลิตหุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวอาจดูน่าสนใจเป็นพิเศษ เนื่องจากมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส และตัวขับเคลื่อนถูกรวมเข้าด้วยกันเป็นหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัดชุดเดียว แพลตฟอร์มเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมในปัจจุบันของ JKONGMOTOR ครอบคลุม สเต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม, เซอร์โวมอเตอร์แบบมีเกียร์, เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น, เซอร์โวมอเตอร์ DC/BLDC ในตัว, เซอร์โวมอเตอร์ BLDC แบบมีเกียร์, เซอร์โวมอเตอร์เบรก, เซอร์โวมอเตอร์ IP65 และ เซอร์โวมอเตอร์ AGV พร้อม STO แพลตฟอร์มดังกล่าวรองรับ เอาต์พุตกำลัง 26W–1000W และตัวเลือกการควบคุม รวมถึง Pulse, RS485, CANopen และ EtherCAT

อย่างไรก็ตาม สำหรับการเลือกหุ่นยนต์ ประเภทมอเตอร์เหล่านี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้ การกำหนดค่าแต่ละรายการจะตอบสนองความต้องการการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน

หุ่นยนต์หยิบสินค้าต้องการอะไรจากเซอร์โวมอเตอร์ในตัว

โดยทั่วไปหุ่นยนต์หยิบสินค้าจะรวมการเคลื่อนไหวหลายประเภทเข้าด้วยกัน:

การวางตำแหน่ง → การเข้าถึง → การหยิบ → การยก → การหมุน → การวาง → การกลับมา

ระบบการเคลื่อนไหวจึงต้องจัดการกับความเร่งและลดความเร็วบ่อยครั้ง ขณะเดียวกันก็รักษาการตอบสนองของตำแหน่งที่แม่นยำ

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า เซอร์โวมอเตอร์ในตัวอาจจำเป็นต้องมี:

• การวางตำแหน่งวงปิดที่แม่นยำ

• การเร่งความเร็วและการชะลอตัวอย่างรวดเร็ว

• แรงบิดที่มั่นคงที่ความเร็วต่างๆ

• ข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัส

• ความสามารถในการทำซ้ำสูง

• การติดตั้งที่กะทัดรัด

• การเดินสายไฟลดลง

• การสื่อสารแบบหลายแกน

• ตัวเลือกกระปุกเกียร์ที่เหมาะสม

• ตัวเลือกเบรกสำหรับแกนแนวตั้ง

• การคุ้มครองสิ่งแวดล้อมตามความจำเป็น

• ความเข้ากันได้กับตัวควบคุมหุ่นยนต์

ระบบหยิบและวางในโลกแห่งความเป็นจริงมักใช้การเคลื่อนที่แบบเซอร์โวแบบประสานงานและสถาปัตยกรรมที่ใช้ EtherCAT สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่มีความต้องการสูง ตัวอย่างเช่น โซลูชันการหยิบสินค้าทางอุตสาหกรรมใช้ EtherCAT สำหรับการเคลื่อนไหวที่ประสานกันระหว่างตัวควบคุมและแกนเซอร์โว ในขณะที่ระบบวิชันซิสเต็มจะให้ข้อมูลตำแหน่งของผลิตภัณฑ์ที่จำเป็นสำหรับการหยิบ

นี่คือเหตุผลที่ ควรเลือกมอเตอร์ตามแกนหุ่นยนต์ แทนที่จะเลือกประเภทมอเตอร์เพียงประเภทเดียวสำหรับเครื่องจักรทั้งหมด

JKONGMOTOR ประเภทเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า

โครงสร้างผลิตภัณฑ์ของ JKONGMOTOR สามารถเข้าใจได้ผ่านสองประเภทหลัก:

โซลูชั่นสเต็ปเปอร์เซอร์โวแบบวงปิด

สิ่งเหล่านี้เหมาะสำหรับการหยิบกลไกของหุ่นยนต์ซึ่ง การวางตำแหน่งที่แม่นยำ แรงบิดที่มั่นคง ความสามารถในการทำซ้ำ และการควบคุมวงปิดที่คุ้มค่า เป็นสิ่งสำคัญ

โซลูชั่นเซอร์โว DC/BLDC

สิ่งเหล่านี้เหมาะสำหรับแกนหุ่นยนต์ที่ต้องการ การตอบสนองแบบไดนามิก การทำงานที่ความเร็วสูงกว่า การบูรณาการที่กะทัดรัด หรือความหนาแน่นของแรงบิดที่สูงขึ้น.

การกำหนดค่าที่มีอยู่นั้นขยายไปสู่ ระบบเกียร์ดาวเคราะห์ เกียร์หนอน การเคลื่อนที่เชิงเส้น การเบรก การป้องกันน้ำ และระบบเซอร์โวเฉพาะ AGV/AMR.

1. สเต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสำหรับการหยิบหุ่นยนต์

ส เต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์ในตัว จะรวมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส และไดรฟ์เข้าไว้ในยูนิตวงปิดตัวเดียว

สำหรับหุ่นยนต์หยิบ การกำหนดค่านี้สามารถพิจารณาได้สำหรับแกนที่มีลำดับความสำคัญถูกต้อง ตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ โดยไม่มีความซับซ้อนของการจัดเรียงมอเตอร์และไดรฟ์แบบปกติที่แยกจากกัน

มันสามารถใช้ได้ที่ไหน?

ตัวอย่างทั่วไปได้แก่:

• แกนกำหนดตำแหน่งหยิบและวาง

• กลไกการวางตำแหน่งกริปเปอร์

• แขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

• การวางตำแหน่งสายพานลำเลียง

• กลไกการจัดตำแหน่งผลิตภัณฑ์

• อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และการคัดแยก

• ระบบอัตโนมัติในคลังสินค้าขนาดกะทัดรัด

ตัวเข้ารหัสให้การป้อนกลับไปยังไดรฟ์แบบรวม ทำให้ระบบสามารถตรวจสอบการเคลื่อนที่ของมอเตอร์จริง แทนที่จะอาศัยคำสั่งสเต็ปแบบลูปเปิดเพียงอย่างเดียว JKONGMOTOR อธิบายการกำหนดค่านี้ว่าให้การวางตำแหน่งแบบวงปิด แรงบิดที่มั่นคง และลดความเสี่ยงของการสูญเสียก้าว

เหตุใดจึงสำคัญสำหรับการเลือก?

ความแม่นยำในการเลือกมีความเกี่ยวข้องโดยตรงกับความสม่ำเสมอที่หุ่นยนต์สามารถวางตำแหน่งเอฟเฟกต์ปลายได้

สเต็ปเปอร์เซอร์โวแบบวงปิดจึงสามารถเป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริง เมื่อแกนไม่ต้องการประสิทธิภาพไดนามิกของเซอร์โว AC ระดับไฮเอนด์ แต่ยังต้องการการตอบสนองตำแหน่งที่เชื่อถือได้

2. เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์

แกนหุ่นยนต์หยิบสินค้าบางตัวต้องการมากกว่าความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง พวกเขายังต้องการ แรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้นในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด อีกด้วย.

นี่คือจุดที่ เซอร์โวมอเตอร์แบบเกียร์ดาวเคราะห์ในตัว มีประโยชน์

การกำหนดค่าจะรวม:

เซอร์โวมอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + ไดรฟ์ + กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

กล่องเกียร์จะลดความเร็วและเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตในขณะที่ยังคงโครงสร้างการส่งกำลังที่ค่อนข้างกะทัดรัด

การใช้งานหุ่นยนต์หยิบสินค้าที่เหมาะสม

เซอร์โวแบบรวมที่มีเกียร์ดาวเคราะห์สามารถพิจารณาได้สำหรับ:

• ข้อต่อแขนหุ่นยนต์

• กลไกของข้อมือ

• แกนยกแนวตั้ง

• เอฟเฟกต์ปลายหนัก

• กลไกการจัดการผลิตภัณฑ์

• แกนกำหนดตำแหน่งรับน้ำหนักสูง

JKONGMOTOR อธิบายการกำหนดค่าเซอร์โว BLDC แบบเกียร์ดาวเคราะห์ว่าเป็นการรวมมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส ระบบขับเคลื่อน และกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ โดยเน้นที่ ความหนาแน่นของแรงบิดสูงและระยะฟันเฟืองต่ำ.

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า ระยะฟันเฟืองต่ำอาจเกี่ยวข้องเป็นพิเศษเมื่อมือจับต้องการเข้าถึงตำแหน่งผลิตภัณฑ์ที่แม่นยำ

3. เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์หนอน

เซอร์ โวมอเตอร์ในตัวแบบเฟืองตัวหนอน เป็นอีกทางเลือกหนึ่งเมื่อกลไกการหยิบต้องใช้อัตราส่วนการลดสูงหรือการจัดเรียงเชิงกลที่ทำมุมฉาก

การกำหนดค่าแบบรวมประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส ระบบขับเคลื่อน และกระปุกเกียร์หนอน

เหตุใดจึงต้องใช้กล่องเกียร์หนอนกับหุ่นยนต์หยิบสินค้า

กล่องเกียร์หนอนจะมีประโยชน์เมื่อผู้ออกแบบหุ่นยนต์ต้องการ:

• อัตราส่วนการลดสูง

• แรงบิดเอาต์พุตที่สูงขึ้น

• การส่งสัญญาณมุมขวาขนาดกะทัดรัด

• ลักษณะการรับน้ำหนักในการออกแบบทางกลที่เหมาะสม

ซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับ กลไกการยก สายพานลำเลียง ระบบกำหนดตำแหน่ง และกลไกหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด.

JKONGMOTOR อธิบายการกำหนดค่าเซอร์โว BLDC แบบเฟืองตัวหนอนโดยเฉพาะว่าเป็นโซลูชันมุมขวาที่ประหยัดพื้นที่พร้อมแรงบิดสูงและคุณลักษณะการล็อคในตัว

อย่างไรก็ตาม สำหรับแกนแนวตั้งที่มีความสำคัญต่อความปลอดภัย ควรประเมินการออกแบบการรองรับน้ำหนักและความปลอดภัยโดยสมบูรณ์เสมอ แทนที่จะอาศัยคุณลักษณะของกระปุกเกียร์เพียงอย่างเดียว

4. เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นแบบรวม

ไม่ใช่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หยิบสินค้าทุกครั้งจะเป็นแบบหมุน

ระบบการหยิบสินค้าจำนวนมากจำเป็นต้องใช้เอนด์เอฟเฟ็กเตอร์เพื่อเคลื่อนที่ไปตามแกนเชิงเส้นตรง

ตัวอย่างเช่น:

แกน X → แกน Y → แกน Z → กริปเปอร์

เซอร์ โวมอเตอร์เชิงเส้นแบบรวมในตัว สามารถรวมมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส และไดรฟ์เข้ากับโซลูชันการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบวงปิดขนาดกะทัดรัด

โครงสร้างผลิตภัณฑ์ของ JKONGMOTOR ประกอบด้วย เซอร์โวสเต็ปเปอร์เชิงเส้นแบบบอลสกรู, เซอร์โวสเต็ปเชิงเส้นแบบ T-type และโซลูชั่นการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบรวม.

Linear Servo Motion มีประโยชน์ที่ไหน?

สามารถพิจารณาได้สำหรับ:

• หุ่นยนต์หยิบคาร์ทีเซียน

• ระบบหยิบและวาง XYZ

• แกนหยิบแนวตั้ง

• กลไกการขนถ่ายสินค้า

• การตรวจสอบอัตโนมัติ

• ระบบบรรจุภัณฑ์

• ระบบกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า พารามิเตอร์หลักคือ แรงขับเชิงเส้น ระยะชัก ความเร็วเชิงเส้น ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง และรอบการทำงาน แทนที่จะเป็นเพียงแรงบิดหมุนและ RPM

5. เซอร์โวมอเตอร์ DC / BLDC ในตัว

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าความเร็วสูง เซอร์โวมอเตอร์ DC/BLDC ในตัว อาจเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมกว่าเมื่อการตอบสนองแบบไดนามิกและบรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัดมีความสำคัญ

สถาปัตยกรรมแบบผสมผสานจะวางมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส และไดรฟ์ไว้ด้วยกัน

ซึ่งสามารถลดปริมาณอุปกรณ์ภายนอกที่ต้องใช้รอบแกนหุ่นยนต์ได้

ข้อได้เปรียบที่เป็นไปได้สำหรับการหยิบหุ่นยนต์

• การออกแบบแกนขนาดกะทัดรัด

• การเดินสายไฟลดลง

• การควบคุมความเร็วแบบวงปิด

• การควบคุมตำแหน่งวงปิด

• การตอบสนองที่รวดเร็ว

• ประสิทธิภาพการดำเนินงานสูง

• การติดตั้งแบบง่าย

JKONGMOTOR อธิบายว่าเซอร์โว DC ในตัวเป็นหน่วยขนาดกะทัดรัดที่รวมมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส และตัวขับเคลื่อนเพื่อการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ

สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์ สิ่งนี้จะมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อพื้นที่การติดตั้งที่มีอยู่รอบข้อต่อแต่ละข้อมีจำกัด

6. เซอร์โว BLDC แบบเกียร์ดาวเคราะห์สำหรับการหยิบด้วยความเร็วสูง

ท่ามกลางการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน เซอร์โวมอเตอร์ BLDC แบบเกียร์ดาวเคราะห์ มีความเกี่ยวข้องอย่างยิ่งกับการใช้งานการหยิบที่มีความต้องการสูง

สถาปัตยกรรมผสมผสาน:

BLDC เซอร์โว + ตัวเข้ารหัส + ไดรฟ์แบบรวม + กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

ทำให้สามารถรับแรงบิดเอาท์พุตสูงได้โดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่

หุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจต้องเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วขณะถือมือจับและผลิตภัณฑ์ กระปุกเกียร์ช่วยปรับความเร็วของมอเตอร์และแรงบิดให้ตรงกับความต้องการทางกลที่แท้จริงของข้อต่อหุ่นยนต์

การใช้งานทั่วไป

• หุ่นยนต์หยิบสินค้าความเร็วสูง

• แขนหุ่นยนต์

• หุ่นยนต์เดลต้า

• หุ่นยนต์คัดแยก

• หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์

• ระบบขนถ่ายวัสดุ

• อุปกรณ์คลังสินค้าอัตโนมัติ

ระบบหยิบและวางในอุตสาหกรรมมักต้องมีการเคลื่อนที่ของเซอร์โวความเร็วสูงที่มีการประสานงานกัน EtherCAT ใช้ในสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์เพื่อประสานการเคลื่อนไหวข้ามแกนหลายแกน

7. เซอร์โว BLDC แบบเกียร์หนอนสำหรับกลไกหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด

เซอร์ โวมอเตอร์ BLDC แบบเฟืองตัวหนอน มีประโยชน์เมื่อบรรจุภัณฑ์ทางกลมีความสำคัญพอๆ กับประสิทธิภาพของมอเตอร์

กล่องเกียร์มุมขวาช่วยให้วางตำแหน่งมอเตอร์ภายในโครงสร้างหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดได้ง่ายขึ้น

สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับ:

• แขนหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด

• กลไกการลำเลียง

• ระบบการขนย้ายสินค้า

• การวางตำแหน่งแบบหมุน

• กลไกการยก

• ระบบอัตโนมัติที่มีพื้นที่จำกัด

สถาปัตยกรรมแบบผสานรวมยังช่วยให้ไม่ต้องติดตั้งมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์ภายนอก และกระปุกเกียร์เป็นส่วนประกอบสามส่วนที่แยกจากกัน

8. เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเบรกสำหรับแกนหยิบแนวตั้ง

หุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจมีแกนแนวตั้งที่ยกผลิตภัณฑ์ มือจับ หรือกลไกของหุ่นยนต์

ในสถานการณ์เช่นนี้ การเบรก อาจกลายเป็นข้อพิจารณาในการออกแบบที่สำคัญ

เซอร์โวมอเตอร์ที่รวมเบรกไว้ด้วยกัน:

มอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + ไดรฟ์ + เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

เบรกสามารถช่วยรับน้ำหนักได้เมื่อถอดปลั๊กออก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบทางกลไกและความปลอดภัยโดยสมบูรณ์

JKONGMOTOR แสดงรายการการกำหนดค่าเซอร์โว DC ที่รวมเบรกไว้ภายในกลุ่มเซอร์โวมอเตอร์ที่รวมเข้าด้วยกัน และอธิบายสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น แกนแนวตั้งและเครื่องจักรอัตโนมัติ

การใช้งานหุ่นยนต์หยิบสินค้าทั่วไป

• การยกแกน Z

• แขนหุ่นยนต์แนวตั้ง

• ลิฟต์สินค้า

• กลไกการยกแบบหยิบและวาง

• อุปกรณ์คลังสินค้าอัตโนมัติ

สำหรับแกนหุ่นยนต์แนวตั้ง วิศวกรควรประเมิน แรงบิดเบรก ความเฉื่อยของโหลด ข้อกำหนดในการหยุด พฤติกรรมฉุกเฉิน และสถาปัตยกรรมความปลอดภัยของเครื่องจักร ร่วมกัน

9. เซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP65 สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง

การเลือกหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแปรรูปอาหาร การขนส่งกลางแจ้ง หรือสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีฝุ่นมากอาจต้องมีการคุ้มครองสิ่งแวดล้อมเพิ่มเติม

JKONGMOTOR มี การกำหนดค่า เซอร์โวมอเตอร์ DC ในตัวระดับ IP65 พร้อมด้วยมอเตอร์ ไดรเวอร์ และตัวเข้ารหัสที่บรรจุอยู่ในตัวเครื่องที่ได้รับการป้องกัน

การใช้งานที่เป็นไปได้ ได้แก่ :

• การจัดการอาหาร

• ระบบหยิบสินค้ากลางแจ้ง

• โลจิสติกส์อุตสาหกรรม

• สภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น

• ระบบอัตโนมัติบนมือถือ

• การจัดการวัสดุ

ควรกำหนดระดับการป้องกันที่ถูกต้องจากสภาพแวดล้อมการทำงานจริงเสมอ

10. เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม AGV/AMR พร้อม STO

แม้ว่า AGV หรือ AMR จะแตกต่างจากหุ่นยนต์หยิบสินค้าแบบอยู่กับที่ แต่ระบบหยิบสินค้าแบบเคลื่อนที่ได้รวมเอา หุ่นยนต์หยิบเข้ากับการขนส่งอัตโนมัติ มากขึ้นเรื่อยๆ.

สำหรับระบบเหล่านี้ JKONGMOTOR ขอนำเสนอ เซอร์โวมอเตอร์ AGV DC พร้อม STO (Safe Torque Off).

หน้าผลิตภัณฑ์อธิบายการกำหนดค่านี้ว่าให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ความหนาแน่นของแรงบิดสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว และการสนับสนุนด้านความปลอดภัยในการใช้งานสำหรับ AGV โลจิสติกส์อัจฉริยะ หุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

มอเตอร์ประเภทนี้จึงสามารถเกี่ยวข้องได้เมื่อหุ่นยนต์หยิบสินค้าถูกรวมเข้ากับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวใดที่เหมาะกับแกนหุ่นยนต์หยิบสินค้าชนิดใด

วิธีที่เป็นประโยชน์ในการเลือกมอเตอร์คือการจับคู่ประเภทมอเตอร์กับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จริง

การจำแนกประเภทตามแอปพลิเคชันนี้มีประโยชน์สำหรับนักออกแบบหุ่นยนต์มากกว่าการเปรียบเทียบชื่อมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์รวม EtherCAT คืออะไร?

เซอร์ โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT รวม ส่วนประกอบควบคุมการเคลื่อนไหวหลายชิ้นไว้ในชุดมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดชุดเดียว

ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมผลิตภัณฑ์ หน่วยรวมอาจรวมถึง:

• เซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวไดรฟ์

• ตัวเข้ารหัส

• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมการเคลื่อนไหว

• อินเทอร์เฟซการสื่อสาร EtherCAT

• ฟังก์ชั่นการป้องกัน

• เบรกเสริม

• กล่องเกียร์เสริม

ระบบเซอร์โวแบบเดิมมักจะวางมอเตอร์และตัวขับไว้ในตำแหน่งที่แยกจากกัน

ตัวควบคุมจะส่งคำสั่งไปยังเซอร์โวไดรฟ์ภายนอก ในขณะที่ไดรฟ์ควบคุมมอเตอร์ผ่านสายไฟแยกกัน

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวจะย้ายฟังก์ชันการทำงานส่วนใหญ่นี้ไปยังชุดมอเตอร์โดยตรง

ซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการออกแบบกลไกและไฟฟ้าของหุ่นยนต์หยิบสินค้าได้อย่างมาก

EtherCAT ปรับปรุงการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หยิบสินค้าได้อย่างไร

EtherCAT เป็นเทคโนโลยีการสื่อสารอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมแบบเรียลไทม์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชันที่ต้องมีการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบประสานงาน

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า สิ่งนี้สำคัญเนื่องจากอาจต้องเคลื่อนที่หลายแกนพร้อมกัน

พิจารณาแขนหุ่นยนต์ที่มีแกนหลายแกน

ตัวควบคุมอาจจำเป็นต้องควบคุมไปพร้อมๆ กัน:

• การหมุนฐาน

• การเคลื่อนไหวของไหล่

• การเคลื่อนไหวของข้อศอก

• การหมุนข้อมือ

• การวางตำแหน่งข้อมือ

• การเคลื่อนไหวของกริปเปอร์

หากแกนเหล่านี้ไม่เคลื่อนที่ประสานกัน หุ่นยนต์อาจพบข้อผิดพลาดในวิถี การสั่นสะเทือนที่ไม่จำเป็น หรือรอบเวลาที่ยาวนานขึ้น

EtherCAT มอบสถาปัตยกรรมการสื่อสารที่เหมาะสมสำหรับ การควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนแบบซิงโครไนซ์ความเร็วสูง.

1. การสื่อสารคำสั่งที่รวดเร็วยิ่งขึ้น

การเลือกหุ่นยนต์มักจะเปลี่ยนคำสั่งการเคลื่อนไหว

EtherCAT ช่วยให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วระหว่างตัวควบคุมและแกนเซอร์โว

สิ่งนี้รองรับการควบคุมที่ตอบสนองระหว่างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ความเร็วสูง

2. การซิงโครไนซ์หลายแกน

การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไม่ค่อยถูกจำกัดอยู่เพียงมอเตอร์ตัวเดียว

แกนหลายแกนอาจต้องเร่งความเร็วและลดความเร็วในเวลาที่ประสานกันอย่างแม่นยำ

ระบบเซอร์โวที่ใช้ EtherCAT สามารถซิงโครไนซ์แกนเซอร์โวหลายแกนได้ ช่วยให้หุ่นยนต์ติดตามวิถีที่วางแผนไว้ได้แม่นยำยิ่งขึ้น

3. ลดความล่าช้าในการสื่อสาร

ในการใช้งานหุ่นยนต์ความเร็วสูง ความล่าช้าในการสื่อสารอาจส่งผลต่อการประสานงานของการเคลื่อนไหว

เครือข่ายการสื่อสารแบบเรียลไทม์ช่วยลดความไม่แน่นอนระหว่างการส่งคำสั่งและการตอบสนองของมอเตอร์

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อเซอร์โวมอเตอร์หลายตัวทำงานพร้อมกัน

4. สถาปัตยกรรมเครือข่ายแบบง่าย

EtherCAT สามารถเชื่อมต่อเซอร์โวไดรฟ์หลายตัวผ่านเครือข่ายอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม

เมื่อรวมเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ อินเทอร์เฟซการสื่อสารจะอยู่ภายในชุดประกอบมอเตอร์

ซึ่งสามารถลดปริมาณฮาร์ดแวร์ภายนอกที่จำเป็นในตู้ควบคุมได้

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวช่วยเพิ่มประสิทธิภาพหุ่นยนต์หยิบสินค้าได้อย่างไร

ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดไม่ใช่แค่ว่ามอเตอร์มีขนาดเล็กลงเท่านั้น

ประโยชน์ที่แท้จริงมาจากการรวม การควบคุมการเคลื่อนไหว การตอบรับ การสื่อสาร และเทคโนโลยีมอเตอร์เข้าไว้ในระบบที่มีการประสานงาน.

ลดความซับซ้อนของการเดินสายไฟ

ระบบเซอร์โวแบบทั่วไปอาจต้องมีการเชื่อมต่อแยกกันระหว่าง:

• มอเตอร์และไดรฟ์

• ตัวเข้ารหัสและไดรฟ์

• ตัวควบคุมและไดรฟ์

• ระบบเบรกและการควบคุม

• อุปกรณ์ I/O เพิ่มเติม

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถลดการเชื่อมต่อภายนอกเหล่านี้บางส่วนได้

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าขนาดกะทัดรัด สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่ง เนื่องจากพื้นที่ภายในที่จำกัดทำให้การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลทำได้ยาก

ส่วนประกอบภายนอกที่น้อยลงยังช่วยให้การประกอบและการบำรุงรักษาเครื่องจักรตรงไปตรงมามากขึ้น

การออกแบบหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดยิ่งขึ้น

หุ่นยนต์คลังสินค้ามักจะต้องทำงานในพื้นที่จำกัด

ตู้ไฟฟ้าขนาดใหญ่หรือไดรฟ์ภายนอกหลายตัวสามารถเพิ่มขนาดพื้นที่โดยรวมของระบบได้

การรวมระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์เข้ากับมอเตอร์ช่วยให้ผู้ผลิตสามารถย้ายส่วนหนึ่งของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวไปยังแกนเชิงกลได้โดยตรง

สิ่งนี้สามารถนำไปสู่ สถาปัตยกรรมหุ่นยนต์ที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น.

ปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง

ตัวเข้ารหัสจะส่งการตอบรับตำแหน่งไปยังระบบควบคุมเซอร์โว

แทนที่จะเพียงแค่สั่งให้มอเตอร์หมุนตามจำนวนที่กำหนดและสมมติว่าการเคลื่อนไหวเกิดขึ้นอย่างถูกต้อง ระบบเซอร์โวสามารถใช้การป้อนกลับเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดในการเคลื่อนไหว

สำหรับการหยิบหุ่นยนต์ สิ่งนี้สนับสนุนการวางตำแหน่งแขนหุ่นยนต์และมือจับที่แม่นยำ

รอบการหยิบสินค้าที่สั้นลง

รอบเวลาเป็นหนึ่งในตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพที่สำคัญที่สุดสำหรับระบบอัตโนมัติของคลังสินค้า

หากหุ่นยนต์สามารถเร่งความเร็วได้เร็วขึ้น ไปถึงเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ ลดความเร็วอย่างราบรื่น และเริ่มการดำเนินการถัดไปทันที เวลาที่ใช้ในแต่ละรอบการเลือกจะลดลง

สถาปัตยกรรมเซอร์โว EtherCAT การตอบสนองสูงรองรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวประเภทนี้

การประสานงานที่ดีขึ้นระหว่างแกนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์อาจต้องใช้หลายแกนเพื่อเคลื่อนที่พร้อมกัน

ตัวอย่างเช่น แกนไหล่อาจเร่งความเร็วในขณะที่ข้อมือหมุนและฐานเปลี่ยนทิศทาง

การควบคุมแบบซิงโครไนซ์ที่ใช้ EtherCAT สามารถช่วยให้แกนเหล่านี้ทำงานเป็นระบบการเคลื่อนที่ที่มีการประสานงานเดียว แทนที่จะเป็นมอเตอร์อิสระ

บูรณาการเครื่องจักรที่ง่ายขึ้น

สำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์ เวลาในการบูรณาการถือเป็นสิ่งสำคัญที่ต้องพิจารณา

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถลดจำนวนส่วนประกอบแยกที่ต้องเลือก ติดตั้ง เดินสาย และทดสอบได้

สิ่งนี้สามารถลดความซับซ้อน:

• การออกแบบไฟฟ้า

• การออกแบบแผง

• การเดินสายเคเบิล

• การว่าจ้าง

• การซ่อมบำรุง

• การจัดการอะไหล่

ข้อมูลจำเพาะของเซอร์โวมอเตอร์ที่สำคัญสำหรับการหยิบหุ่นยนต์

การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ควรเริ่มต้นด้วยความต้องการการเคลื่อนไหวที่แท้จริงของหุ่นยนต์ แทนที่จะเลือกมอเตอร์ที่มีพิกัดสูงสุดเท่านั้น

แรงบิดสูงสุดและแรงบิดสูงสุด

แรงบิดที่กำหนดจะกำหนดความสามารถในการทำงานต่อเนื่องของมอเตอร์

แรงบิดสูงสุดมีความสำคัญในระหว่างการเร่งความเร็ว การเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว การยก และการเปลี่ยนแปลงโหลดกะทันหัน

สำหรับการเลือกหุ่นยนต์ ควรพิจารณาทั้งสองค่า

ความเร็วมอเตอร์

ความเร็วมอเตอร์ที่ต้องการขึ้นอยู่กับระบบส่งกำลังเชิงกล รูปทรงของแขน อัตราทดกระปุกเกียร์ และเวลารอบการทำงานของหุ่นยนต์ที่ต้องการ

มอเตอร์ความเร็วสูงไม่ได้สร้างหุ่นยนต์ที่เร็วขึ้นโดยอัตโนมัติ ระบบกลไกที่สมบูรณ์จะต้องจับคู่กับมอเตอร์

ความละเอียดของตัวเข้ารหัส

ประสิทธิภาพของตัวเข้ารหัสส่งผลต่อคุณภาพการป้อนกลับและการควบคุมตำแหน่ง

การป้อนกลับที่มีความละเอียดสูงขึ้นอาจมีประโยชน์สำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการทำงานที่ความเร็วต่ำอย่างราบรื่น

การเลือกกระปุกเกียร์

แกนหุ่นยนต์หยิบสินค้าบางแกนต้องใช้ความเร็วสูง ในขณะที่บางแกนต้องใช้แรงบิดสูง

กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ กระปุกเกียร์ฮาร์มอนิก หรือกลไกการลดขนาดอื่นๆ อาจเหมาะสม ขึ้นอยู่กับการออกแบบแกน

ควรเลือกอัตราทดเกียร์โดยพิจารณาจาก:

• ความเร็วเอาต์พุตที่ต้องการ

• แรงบิดเอาท์พุตที่ต้องการ

• ความเฉื่อย

• การเร่งความเร็ว

• ข้อกำหนดฟันเฟือง

• มิติทางกล

เบรค

เบรกอาจมีความสำคัญสำหรับแกนตั้ง

ถ้าไม่มีกำลัง กลไกแนวตั้งอาจต้องรักษาตำแหน่งไว้แทนที่จะล้มลงเนื่องจากแรงโน้มถ่วง

สำหรับการใช้งานประเภทนี้ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวพร้อมเบรกเสริมสามารถทำให้การออกแบบแกนง่ายขึ้น

ทำไมลูกค้าถึงเลือก เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า

ในการเลือกผู้ผลิตหุ่นยนต์ การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ไม่ได้เป็นเพียงเรื่องของแรงบิดและความเร็วเท่านั้น มอเตอร์ต้องทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบหุ่นยนต์ทั้งหมด รวมถึงตัวควบคุม ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ แขนหุ่นยนต์ มือจับ ระบบวิชันซิสเต็ม และเครือข่ายการสื่อสาร

นี่คือเหตุผลที่ผู้ผลิตอุปกรณ์หลายรายพิจารณาใช้ เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม ในการเลือกใช้งานหุ่นยนต์ ด้วยการรวมมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนไว้ในหน่วยขนาดกะทัดรัดเพียงตัวเดียว เซอร์โวมอเตอร์ในตัวจึงสามารถลดความซับซ้อนของสถาปัตยกรรมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ขณะเดียวกันก็สนับสนุนการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและทำซ้ำได้ ซึ่งจำเป็นสำหรับการหยิบแบบอัตโนมัติ

1. การออกแบบที่กะทัดรัดสำหรับพื้นที่หุ่นยนต์จำกัด

หุ่นยนต์หยิบสินค้ามักมีข้อกำหนดด้านพื้นที่เชิงกลที่เข้มงวด ระบบเซอร์โวแบบเดิมอาจต้องใช้มอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์ การเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ และอุปกรณ์ไฟฟ้าเพิ่มเติมแยกต่างหาก

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวนำส่วนประกอบควบคุมการเคลื่อนไหวที่สำคัญมารวมกันไว้ในตัวเครื่องเดียว

สิ่งนี้สามารถช่วย OEM ได้:

• ลดพื้นที่ในการติดตั้ง

• ลดความซับซ้อนของเค้าโครงทางกล

• ลดส่วนประกอบของไดรฟ์ภายนอก

• ปรับปรุงเส้นทางสายเคเบิล

• สร้างแกนหุ่นยนต์ที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น

สำหรับแขนหุ่นยนต์และกลไกการหยิบและวางขนาดกะทัดรัด การประหยัดพื้นที่รอบข้อต่อแต่ละข้อจะทำให้การออกแบบเครื่องจักรโดยรวมง่ายขึ้น

2. การเดินสายไฟน้อยลงและการติดตั้งที่ง่ายขึ้น

ระบบเซอร์โวแบบเดิมอาจต้องใช้สายเคเบิลหลายเส้นระหว่างมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส ตัวขับเคลื่อน ตัวควบคุม และส่วนประกอบอื่นๆ

ด้วยเซอร์โวมอเตอร์ในตัว ระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนและป้อนกลับจะรวมอยู่ในชุดมอเตอร์

สิ่งนี้สามารถลดความซับซ้อนในการเดินสายไฟและทำให้การติดตั้งตรงไปตรงมามากขึ้น

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าที่มีหลายแกน ส่วนประกอบภายนอกที่น้อยลงก็สามารถทำให้เครื่องจักรสะอาดและประกอบได้ง่ายขึ้นเช่นกัน

3. การวางตำแหน่งวงปิดที่แม่นยำ

หุ่นยนต์ในการหยิบสินค้าจำเป็นต้องวางตำแหน่งมือจับอย่างแม่นยำ

หากมือจับเข้าใกล้ผลิตภัณฑ์โดยมีข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งมากเกินไป หุ่นยนต์อาจล้มเหลวในการจับสิ่งของหรือต้องมีการเคลื่อนไหวแก้ไขเพิ่มเติม

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัสเพื่อตรวจสอบตำแหน่งมอเตอร์และรองรับการควบคุมแบบวงปิด

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ:

• การวางตำแหน่งแขนหุ่นยนต์

• การวางตำแหน่งกริปเปอร์

• การจัดตำแหน่งผลิตภัณฑ์

• การติดตามสายพานลำเลียง

• กลไกการหยิบและวาง

• ระบบถ่ายโอนที่แม่นยำ

ผลลัพธ์ที่ได้คือระบบการเคลื่อนไหวที่ได้รับการออกแบบโดยอาศัย การป้อนกลับ แทนที่จะใช้การเคลื่อนที่ของมอเตอร์แบบวงรอบเปิดเพียงอย่างเดียว.

4. การตอบสนองที่รวดเร็วสำหรับการหยิบสินค้ารอบสูง

หุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจทำซ้ำการเคลื่อนไหวเดิมหลายพันครั้งในระหว่างกะการผลิต

แต่ละรอบอาจรวมถึง:

การเร่งความเร็ว → การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง → การชะลอตัว → การวางตำแหน่ง → การหยิบ → การถอยกลับ

เซอร์โวมอเตอร์จึงต้องตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการเปลี่ยนแปลงคำสั่งความเร็วและตำแหน่ง

สามารถใช้การกำหนดค่าเซอร์โว DC และ BLDC ในตัวได้เมื่อหุ่นยนต์ต้องการการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกและการเร่งความเร็ว/การลดความเร็วอย่างรวดเร็ว

สำหรับแกนที่มีโหลดสูงกว่า เซอร์โวในตัวที่มีเกียร์สามารถให้แรงบิดทวีคูณที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายกลไกโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่โดยไม่จำเป็น

5. การประสานงานที่ดีขึ้นระหว่างแกนหุ่นยนต์หลายตัว

หุ่นยนต์หยิบสินค้าไม่ค่อยอาศัยมอเตอร์เพียงตัวเดียว

แขนหุ่นยนต์อาจมีแกนเซอร์โวหลายแกนควบคุม:

• การหมุนฐาน

• การเคลื่อนไหวของแขน

• การเคลื่อนไหวของข้อศอก

• การหมุนข้อมือ

• การเคลื่อนไหวในแนวตั้ง

• การวางตำแหน่งกริปเปอร์

แกนเหล่านี้จำเป็นต้องทำงานร่วมกันเพื่อให้เป็นไปตามวิถีที่หุ่นยนต์วางแผนไว้

ด้วยตัวเลือกการสื่อสาร เช่น CANopen และ EtherCAT ทำให้เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถกลายเป็นส่วนหนึ่งของสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนไหวแบบหลายแกนแบบเครือข่ายได้

EtherCAT มีความเกี่ยวข้องเป็นพิเศษเมื่อหุ่นยนต์ต้องการการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ที่ซิงโครไนซ์ระหว่างแกนเซอร์โวหลายแกน

6. การกำหนดค่ามอเตอร์หลายตัวสำหรับแกนหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน

อีกเหตุผลหนึ่งที่ลูกค้าเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวก็คือตระกูลผลิตภัณฑ์หนึ่งสามารถครอบคลุมข้อกำหนดทางกลที่แตกต่างกันได้

ตัวอย่างเช่น:

สิ่งนี้ทำให้ผู้ผลิต OEM มีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการออกแบบแกนหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน

7. กล่องเกียร์ดาวเคราะห์สำหรับความหนาแน่นแรงบิดสูง

หุ่นยนต์หยิบสินค้าบางตัวจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายน้ำหนักบรรทุกที่ค่อนข้างหนักในขณะที่ทำให้แขนหุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัด

เซอร์ โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์ สามารถเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตในขณะที่ลดความเร็วเอาท์พุตลง

สิ่งนี้ทำให้มีประโยชน์สำหรับ:

• แขนหยิบสินค้าสำหรับงานหนัก

• แกนยกแนวตั้ง

• กริปเปอร์ขนาดใหญ่

• การวางตำแหน่งโหลดสูง

• กลไกการขนถ่ายวัสดุ

มอเตอร์และกระปุกเกียร์ในตัวยังช่วยลดความจำเป็นในการติดตั้งส่วนประกอบอิสระหลายชิ้นรอบๆ ข้อต่อหุ่นยนต์

8. ตัวเลือกเบรกสำหรับแกนหยิบแนวตั้ง

แกนหุ่นยนต์แนวตั้งทำให้เกิดข้อพิจารณาอีกประการหนึ่ง นั่นคือ แรงโน้มถ่วง

เมื่อถอดปลั๊กออกแล้ว ภาระแนวตั้งอาจต้องคงอยู่ในตำแหน่งเดิม

เซอร์ โวมอเตอร์ที่มีระบบเบรกในตัว สามารถให้ฟังก์ชันการยึดเชิงกลได้เมื่อเลือกอย่างถูกต้องและรวมเข้ากับการออกแบบความปลอดภัยของเครื่องจักร

สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับ:

• กลไกแกน Z

• แขนหุ่นยนต์แนวตั้ง

• ระบบการยกสินค้า

• อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลอัตโนมัติ

• ลิฟต์แบบหยิบและวาง

สำหรับการใช้งานเหล่านี้ วิศวกรควรประเมินแรงบิดเบรก ความเฉื่อยของโหลด พฤติกรรมการหยุด และระบบความปลอดภัยของเครื่องจักรที่สมบูรณ์

9. การสื่อสารที่ยืดหยุ่นสำหรับระบบควบคุมที่แตกต่างกัน

การเลือกผู้ผลิตหุ่นยนต์ไม่ได้ใช้สถาปัตยกรรมคอนโทรลเลอร์แบบเดียวกันทั้งหมด

ระบบเซอร์โวอาจจำเป็นต้องสื่อสารผ่าน: ขึ้นอยู่กับเครื่องจักร

• ชีพจร

• RS485 / Modbus-RTU

• สามารถเปิดได้

• อีเธอร์แคท

การให้ตัวเลือกการควบคุมที่แตกต่างกันช่วยให้เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถจับคู่กับ PLC, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว, ตัวควบคุมหุ่นยนต์ และสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติที่แตกต่างกันได้

สำหรับกลไกการกำหนดตำแหน่งอย่างง่าย การควบคุมพัลส์อาจเพียงพอแล้ว

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าแบบหลายแกนแบบเครือข่าย CANopen หรือ EtherCAT อาจเหมาะสมกว่า

10. การกำหนดค่าทางกลแบบกำหนดเอง

มอเตอร์จะต้องพอดีกับหุ่นยนต์

ฟังดูชัดเจน แต่อาจกลายเป็นปัญหาทางวิศวกรรมที่สำคัญได้เมื่อมอเตอร์มาตรฐานมีความยาวเพลา การจัดตำแหน่งการติดตั้ง ตำแหน่งตัวเชื่อมต่อ หรือการกำหนดค่ากระปุกเกียร์ไม่ถูกต้อง

สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์หยิบสินค้าแบบ OEM การปรับแต่งอาจรวมถึง:

• เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา

• ความยาวเพลา

• รูกุญแจ

• เพลาแบน

• เพลากลวง

• กล่องเกียร์

• อัตราทดเกียร์

• เบรค

• ตัวเข้ารหัส

• ตัวเชื่อมต่อ

• เคเบิล

• การกำหนดค่าการติดตั้ง

• การป้องกัน IP

ซึ่งช่วยให้สามารถปรับมอเตอร์ให้เข้ากับหุ่นยนต์ได้ แทนที่จะบังคับโครงสร้างหุ่นยนต์ให้รองรับมอเตอร์มาตรฐาน

11. ข้อกำหนดของคณะรัฐมนตรีควบคุมที่ลดลง

สถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบดั้งเดิมอาจต้องใช้เซอร์โวไดรฟ์ภายนอกหลายตัวภายในตู้ควบคุม

เมื่อตัวขับเคลื่อนถูกรวมเข้ากับมอเตอร์ ส่วนหนึ่งของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมการเคลื่อนไหวจะเคลื่อนที่โดยตรงไปยังแกนหุ่นยนต์

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าขนาดกะทัดรัด อาจช่วยลดขนาดตู้และเพิ่มพื้นที่ว่างอันมีค่าสำหรับส่วนประกอบอื่นๆ เช่น:

• บมจ

• พีซีอุตสาหกรรม

• ตัวควบคุมการมองเห็น

• ตัวควบคุมความปลอดภัย

• แหล่งจ่ายไฟ

• อุปกรณ์สื่อสาร

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์มีกล่องหุ้มระบบไฟฟ้าที่จำกัด

12. การบำรุงรักษาและการรวมระบบที่ง่ายขึ้น

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวยังช่วยลดความซับซ้อนของสถาปัตยกรรมเครื่องจักรอีกด้วย

แทนที่จะต้องแก้ไขปัญหาส่วนประกอบต่างๆ ที่แยกจากกัน วิศวกรสามารถทำงานร่วมกับหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหวที่รวมเป็นหนึ่งเดียวได้มากขึ้น

สำหรับผู้ผลิต OEM สิ่งนี้สามารถช่วยลดความซับซ้อน:

การออกแบบ → การประกอบ → การเดินสายไฟ → การทดสอบระบบ → การทดสอบ → การบำรุงรักษา

นอกจากนี้ยังสามารถลดจำนวนส่วนประกอบแยกที่ต้องระบุและจัดการในการผลิตได้อีกด้วย

13. เหมาะสำหรับสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์หยิบสินค้าที่แตกต่างกัน

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมไม่ได้จำกัดอยู่เพียงหุ่นยนต์หยิบสินค้าประเภทเดียวเท่านั้น

พวกเขาสามารถพิจารณาได้สำหรับ:

• ระบบหยิบแขนหุ่นยนต์

• หุ่นยนต์หยิบคาร์ทีเซียน

• หุ่นยนต์หยิบและวางของเดลต้า

• หุ่นยนต์หยิบถัง

• หุ่นยนต์ขนส่งสินค้าสู่บุคคล

• ระบบการหยิบสินค้าในคลังสินค้า

• เครื่องบรรจุภัณฑ์และหยิบสินค้า

• หุ่นยนต์คัดแยก

• หุ่นยนต์หยิบสินค้าแบบเคลื่อนที่

• ระบบการหยิบสินค้าที่ใช้ AMR

ควรเลือกการกำหนดค่ามอเตอร์ตามแกนเฉพาะ น้ำหนักบรรทุก ความเร็ว รอบการทำงาน และสภาพแวดล้อม

ลูกค้ามองอะไรเมื่อซื้อ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า?

จากมุมมองของการจัดซื้อ OEM ลูกค้ามักจะต้องประเมินมากกว่ากำลังพิกัดของมอเตอร์

คำถามทางเทคนิคหลัก ได้แก่:

แกนต้องใช้แรงบิดเท่าไร?

ต้องใช้ความเร็วสูงสุดเท่าใด?

หุ่นยนต์ต้องเร่งความเร็วและลดความเร็วได้เร็วแค่ไหน?

จำเป็นต้องมีความแม่นยำของตำแหน่งเท่าใด

ความเฉื่อยโหลดจริงคืออะไร?

แกนจำเป็นต้องมีกระปุกเกียร์หรือไม่?

แกนตั้งต้องใช้เบรกหรือไม่?

จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าตัวเข้ารหัสใด

คอนโทรลเลอร์รองรับ EtherCAT, CANopen, RS485 หรือ Pulse หรือไม่

จำเป็นต้องมีการป้องกัน IP ระดับใด?

สามารถปรับแต่งเพลา ขั้วต่อ กระปุกเกียร์ และขนาดการติดตั้งได้หรือไม่

คำถามเหล่านี้ช่วยให้ผู้ผลิตเลือกเซอร์โวมอเตอร์ตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จริง แทนที่จะเลือกมอเตอร์ตามกำลังไฟที่กำหนด

เหตุใดความสามารถ OEM จึงมีความสำคัญในการเลือกผู้ผลิตหุ่นยนต์

ผู้ผลิตหุ่นยนต์แบบเลือกสรรมักจะพัฒนาโครงสร้างทางกล อัลกอริธึมการควบคุม มือจับ และสถาปัตยกรรมระบบของตนเอง

เป็นผลให้แค็ตตาล็อกมอเตอร์มาตรฐานอาจไม่พอดีเสมอไป

ซัพพลายเออร์เซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่มีประสบการณ์สามารถทำงานร่วมกับ OEM ในระหว่างกระบวนการพัฒนาเพื่อประเมิน:

ข้อกำหนดการใช้งาน → การเลือกมอเตอร์ → การคำนวณแรงบิด → การออกแบบทางกล → ต้นแบบ → การทดสอบ → การเพิ่มประสิทธิภาพ → การผลิตจำนวนมาก

วิธีการนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อลูกค้าต้องการเพลา กระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร เบรก ตัวเชื่อมต่อ สายเคเบิล หรือตัวเรือนแบบกำหนดเอง

สำหรับการผลิตหุ่นยนต์หยิบสินค้าปริมาณมาก การปรับแต่งยังสามารถช่วยสร้างการกำหนดค่ามอเตอร์ที่สอดคล้องกันมากขึ้นทั่วทั้งแพลตฟอร์มหุ่นยนต์

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวช่วยสร้างหุ่นยนต์หยิบสินค้าที่มีขนาดกะทัดรัดยิ่งขึ้น

เหตุผลพื้นฐานที่ลูกค้าพิจารณาเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมก็คือความสามารถในการรวมฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวหลายอย่างไว้ในหน่วยเดียว

แทนที่จะออกแบบรอบๆ:

มอเตอร์ + ตัวเข้ารหัสภายนอก + ไดรฟ์เซอร์โว + สายไฟเพิ่มเติม + กล่องเกียร์แยก

OEM อาจสามารถสร้างแกนรอบ:

เซอร์โวมอเตอร์ในตัว + กระปุกเกียร์ + การสื่อสารทางอุตสาหกรรม

สถาปัตยกรรมนี้สามารถลดความซับซ้อนของระบบในขณะที่ให้การตอบรับแบบวงปิด การตอบสนองแบบไดนามิก และการควบคุมที่ประสานงานซึ่งจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าสมัยใหม่

สำหรับ การหยิบสินค้าในคลังสินค้าความเร็วสูง แขนหุ่นยนต์ การคัดแยกอัตโนมัติ การบรรจุ และระบบหยิบสินค้าแบบเคลื่อนที่ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวมอบรากฐานที่ยืดหยุ่นสำหรับการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัดและปรับขนาดได้

โดยสรุป

ลูกค้าเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวสำหรับการหยิบหุ่นยนต์ เนื่องจากสามารถตอบสนองความต้องการทางวิศวกรรมเชิงปฏิบัติหลายประการได้ในเวลาเดียวกัน:

การติดตั้งที่กะทัดรัด

การเดินสายไฟลดลง

การวางตำแหน่งวงปิด

การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว

การสื่อสารแบบหลายแกน

ตัวเลือกกระปุกเกียร์ที่ยืดหยุ่น

การกำหนดค่าเบรก

การคุ้มครองสิ่งแวดล้อม

การปรับแต่งแบบ OEM

การรวมระบบที่ง่ายขึ้น

ในการเลือกผู้ผลิตหุ่นยนต์ การพิจารณาที่สำคัญที่สุดไม่ใช่เพียงการเลือกมอเตอร์ที่ทรงพลังที่สุดเท่านั้น เป็นการเลือก การกำหนดค่าเซอร์โวแบบรวมที่เหมาะสมสำหรับแกนหุ่นยนต์แต่ละตัว โดยพิจารณาจากโหลด แรงบิด ความเร็ว ความเฉื่อย ความแม่นยำของตำแหน่ง โปรโตคอลการสื่อสาร สภาพแวดล้อม และโครงสร้างทางกล

แนวทางที่เน้นการใช้งานนั้นช่วยให้เซอร์โวมอเตอร์ในตัวกลายเป็นส่วนหนึ่งของสถาปัตยกรรมการเคลื่อนไหวโดยรวมของหุ่นยนต์ แทนที่จะเป็นเพียงส่วนประกอบอื่นๆ

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT เทียบกับระบบเซอร์โวแบบดั้งเดิม

โดยทั่วไประบบเซอร์โวแบบดั้งเดิมจะแยกมอเตอร์และไดรฟ์ออกจากกัน

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวจะรวมเข้าด้วยกัน

สถาปัตยกรรมที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับการออกแบบหุ่นยนต์ ระบบขนาดใหญ่ที่มีตู้รวมศูนย์อาจยังคงได้ประโยชน์จากเซอร์โวไดรฟ์แบบเดิม ในขณะที่อุปกรณ์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดจะได้รับประโยชน์อย่างมากจากสถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบรวม

การจัดการระบายความร้อนมีความสำคัญในหุ่นยนต์หยิบสินค้าสำหรับงานหนัก

หุ่นยนต์หยิบสินค้ามักจะทำงานอย่างต่อเนื่องระหว่างกะกะคลังสินค้า

นั่นหมายความว่าไม่ควรมองข้ามประสิทธิภาพการระบายความร้อน

มอเตอร์อาจทำงานได้ดีในระหว่างการทดสอบในห้องปฏิบัติการระยะสั้น แต่อุณหภูมิจะเพิ่มขึ้นระหว่างการทำงานซ้ำๆ อย่างต่อเนื่อง

เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว ผู้ผลิตควรประเมิน:

• แรงบิดต่อเนื่อง

• ระยะเวลาแรงบิดสูงสุด

• รอบหน้าที่

• อุณหภูมิแวดล้อม

• อุณหภูมิตัวเรือนมอเตอร์

• อุณหภูมิอิเล็กทรอนิกส์ภายใน

• สภาพความเย็น

• การป้องกันการโอเวอร์โหลด

มอเตอร์ที่เข้าคู่กันอย่างเหมาะสมควรให้แรงบิดเพียงพอโดยไม่ต้องทำงานอย่างต่อเนื่องใกล้ขีดจำกัดความร้อน

ความน่าเชื่อถือในการสื่อสารเป็นสิ่งสำคัญ

หุ่นยนต์หยิบสินค้าไม่สามารถทนต่อการหยุดชะงักของการสื่อสารบ่อยครั้งได้

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว เซอร์โวมอเตอร์ เซ็นเซอร์ ระบบวิชันซิสเต็ม และซอฟต์แวร์หุ่นยนต์อาจต้องทำงานร่วมกันทั้งหมด

ดังนั้นการสื่อสาร EtherCAT จึงควรได้รับการประเมินว่าเป็นส่วนหนึ่งของสถาปัตยกรรมการควบคุมที่สมบูรณ์

ข้อควรพิจารณาที่สำคัญ ได้แก่ :

• โทโพโลยีเครือข่าย

• คุณภาพของสายเคเบิล

• ความน่าเชื่อถือของตัวเชื่อมต่อ

• ประสิทธิภาพของอีเอ็มซี

• การต่อลงดิน

• การกำหนดค่าเครือข่าย

• ความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์

• ความเข้ากันได้ของเซอร์โวไดรฟ์

• ฟังก์ชั่นการวินิจฉัย

สถาปัตยกรรมการสื่อสารที่เชื่อถือได้ช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดในอุปกรณ์คลังสินค้าอัตโนมัติ

วิธีการเลือกเซอร์โวมอเตอร์รวม EtherCAT ที่เหมาะสม

การเลือกสิ่งที่ถูกต้อง เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าไม่ได้เป็นเพียงเรื่องของการเลือกกำลังมอเตอร์ที่ถูกต้องเท่านั้น มอเตอร์จะต้องตรงกับ โหลด แรงบิด ความเร็ว ความเร่ง ความแม่นยำของตำแหน่ง โครงสร้างทางกล สถาปัตยกรรมการสื่อสาร และสภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่น ยนต์.

สำหรับการหยิบหุ่นยนต์ ข้อกำหนดเหล่านี้มีความสำคัญมากยิ่งขึ้น เนื่องจากหุ่นยนต์อาจดำเนินการรอบการหยิบและวางซ้ำๆ หลายร้อยหรือหลายพันครั้งในขณะที่ประสานงานหลายแกน เซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ที่เลือกอย่างเหมาะสมสามารถทำให้สถาปัตยกรรมเครื่องจักรง่ายขึ้นโดยการรวมมอเตอร์ ตัวขับเคลื่อน ตัวเข้ารหัส และอินเทอร์เฟซการสื่อสารไว้ในหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัด

1. เริ่มต้นด้วยข้อกำหนดแกนหุ่นยนต์และการเคลื่อนที่

ขั้นตอนแรกคือการระบุสิ่งที่มอเตอร์จำเป็นต้องเคลื่อนที่จริงๆ

หุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจมีแกนการเคลื่อนที่หลายแกน เช่น:

• แกนเชิงเส้นตรง X/Y/Z

• ข้อต่อแขนหุ่นยนต์

• การหมุนข้อมือ

• กลไกของกริปเปอร์

• กลไกการลำเลียงหรือการถ่ายโอน

• แกนยกแนวตั้ง

• แกนกำหนดตำแหน่งแบบหมุน

แกนที่ต่างกันมีข้อกำหนดด้านแรงบิด ความเร็ว และการส่งผ่านที่แตกต่างกัน

ตัวอย่างเช่น แกนแนวนอนความเร็วสูงอาจจัดลำดับความสำคัญ ของการตอบสนองและความเร่งแบบไดนามิก ในขณะที่แกนยกในแนวตั้งอาจต้องใช้ แรงบิดเอาท์พุตที่สูงกว่าและ เบรก มือจับขนาดกะทัดรัดอาจต้องมีการวางตำแหน่งที่แม่นยำ แทนที่จะใช้กำลังต่อเนื่องสูง

ดังนั้นการเลือกมอเตอร์ที่เหมือนกันหนึ่งตัวสำหรับทุกแกนจึงไม่ใช่แนวทางที่มีประสิทธิภาพสูงสุดเสมอไป

2. คำนวณแรงบิดที่ต้องการ

แรงบิดเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัวสำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า

แรงบิดที่ต้องการควรพิจารณามากกว่าน้ำหนักบรรทุกของตัวเอง การคำนวณอาจรวมถึง:

• น้ำหนักบรรทุก

• น้ำหนักแขนหุ่นยนต์

• น้ำหนักของเอนด์เอฟเฟคเตอร์

• อัตราทดเกียร์

• การเร่งความเร็วและการชะลอตัว

• แรงเสียดทาน

• ประสิทธิภาพการส่งผ่าน

• แรงยกในแนวตั้ง

• ความต้านทานทางกลภายนอก

• โหลดความเฉื่อย

สำหรับแกนหมุน ความสัมพันธ์พื้นฐานสามารถแสดงได้ดังนี้:

แรงบิดที่ต้องการ = แรงบิดเร่งความเร็ว + แรงบิดโหลด + แรงบิดเสียดสี + อัตราความปลอดภัย

สำหรับแกนแนวตั้ง จะต้องคำนึงถึงแรงโน้มถ่วงด้วย

มอเตอร์ที่ปรากฏเพียงพอโดยขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดเท่านั้นอาจพบกับแรงบิดสูงสุดที่มากเกินไปในระหว่างการเร่งความเร็ว การชะลอความเร็ว หรือการหยุดฉุกเฉิน ด้วยเหตุนี้ ผู้ซื้อควรประเมินทั้ง พิกัดแรงบิดและแรงบิดสูงสุด.

3. ตรวจสอบความเร็วมอเตอร์และการเร่งความเร็ว

หุ่นยนต์หยิบสินค้ามักต้องมีการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วระหว่างการเลือกและการวางตำแหน่ง เซอร์โวมอเตอร์จึงต้องการความเร็วและการตอบสนองแบบไดนามิกที่เพียงพอ

เมื่อเปรียบเทียบมอเตอร์ ให้ตรวจสอบ:

• ความเร็วที่กำหนด

• ความเร็วสูงสุด

• ความสามารถในการเร่งความเร็ว

• ความสามารถในการชะลอตัว

• แรงบิดสูงสุด

• การตอบสนองตำแหน่ง

• ประสิทธิภาพการทำงานต่อเนื่อง

ความเร็วสูงไม่ได้ดีกว่าโดยอัตโนมัติ มอเตอร์จะต้องรักษาการทำงานที่มั่นคงในขณะที่เคลื่อนย้ายโหลดจริง

สำหรับหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนไหวระยะสั้นและซ้ำๆ โปรไฟล์การเร่งความเร็วอาจมีความสำคัญพอๆ กับ RPM สูงสุด มอเตอร์ที่เหมาะสมควรให้แรงบิดเพียงพอระหว่างการเร่งความเร็วโดยไม่มีความร้อนมากเกินไป

4. ประเมินความแม่นยำของตำแหน่งและการตอบสนองของตัวเข้ารหัส

หุ่นยนต์หยิบสินค้ามักทำงานร่วมกับวิชันซิสเต็ม พิกัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สายพานลำเลียง และอุปกรณ์จับยึดแบบหุ่นยนต์ ดังนั้นมอเตอร์จึงต้องให้การตอบรับตำแหน่งที่เชื่อถือได้

เซอร์ โวมอเตอร์ในตัวพร้อมตัวเข้ารหัส ทำให้ระบบควบคุมสามารถตรวจสอบตำแหน่งมอเตอร์และปรับการเคลื่อนไหวตามนั้น

เมื่อเลือกมอเตอร์ ให้คำนึงถึง:

• ความละเอียดของตัวเข้ารหัส

• วิธีการตอบรับตำแหน่ง

• ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง

• ความแม่นยำทางกลที่ต้องการ

• ฟันเฟืองเกียร์

• โหลดความเฉื่อย

• ข้อกำหนดของวงควบคุม

ประสิทธิภาพการวางตำแหน่งที่แท้จริงขึ้นอยู่กับกลไกและระบบควบคุมที่สมบูรณ์ ไม่ใช่ตัวเข้ารหัสเพียงอย่างเดียว

สำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งแขนหรือแกนเชิงเส้นที่แม่นยำ ควรประเมินตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ ระบบส่งกำลัง และโครงสร้างทางกลเป็นระบบเดียว

5. ตรวจสอบให้แน่ใจว่า EtherCAT เหมาะสมกับสถาปัตยกรรมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

EtherCAT จะมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์หยิบสินค้ามีหลายแกนที่ประสานกัน

หุ่นยนต์ทั่วไปอาจจำเป็นต้องซิงโครไนซ์:

ตัวควบคุมหุ่นยนต์ → แกนแขน → แกนข้อมือ → มือจับ → สายพานลำเลียง → อุปกรณ์เสริม

ด้วยการสื่อสาร EtherCAT แกนเซอร์โวหลายแกนสามารถรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนไหวของอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมแบบรวมศูนย์

เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ผู้ซื้อควรยืนยัน:

• ความเข้ากันได้ของ EtherCAT

• ข้อกำหนดโปรโตคอลการสื่อสาร

• ความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์

• ข้อกำหนดการซิงโครไนซ์แบบหลายแกน

• โทโพโลยีเครือข่าย

• ข้อกำหนดวงจรการสื่อสาร

• การกำหนดค่าตัวเชื่อมต่อและสายเคเบิล

จุดสำคัญคือ EtherCAT ควรตรงกับตัวควบคุมและสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติโดยรวม แทนที่จะเลือกเป็นคุณลักษณะมอเตอร์แบบแยก

6. เลือกกล่องเกียร์ที่เหมาะสม

ตัวมอเตอร์เองอาจไม่สามารถให้แรงบิดเอาต์พุตหรือความเร็วที่ต้องการได้โดยตรง กล่องเกียร์สามารถปรับคุณลักษณะของมอเตอร์ให้เข้ากับกลไกของหุ่นยนต์ได้

ตัวเลือกทั่วไป ได้แก่:

เซอร์โวมอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์

กระปุก เกียร์ดาวเคราะห์ เหมาะเมื่อหุ่นยนต์หยิบสินค้าต้องการแรงบิดเอาท์พุตสูง ขนาดกะทัดรัด และอัตราส่วนการลดที่เหมาะสม

การใช้งานทั่วไปได้แก่:

• ข้อต่อแขนหุ่นยนต์

• การวางตำแหน่งแบบหมุน

• กลไกการรับน้ำหนักสูง

• ระบบการยกขนาดกะทัดรัด

• การใช้งานที่มีแรงบิดความหนาแน่นสูง

เซอร์โวมอเตอร์เกียร์หนอน

กล่องเกียร์หนอนจะมีประโยชน์เมื่อกลไกต้องการอัตราส่วนการลดสูงหรือการส่งผ่านมุมฉาก

อาจได้รับการพิจารณาสำหรับ:

• กลไกการถ่ายโอนขนาดกะทัดรัด

• การวางตำแหน่งแบบหมุน

• ระบบสายพานลำเลียง

• กลไกการยก

อย่างไรก็ตาม ควรประเมินประสิทธิภาพของกระปุกเกียร์ ระยะฟันเฟือง ประสิทธิภาพเชิงความร้อน และสภาวะโหลดจริงในระหว่างการเลือก

7. พิจารณาเบรกสำหรับแกนหุ่นยนต์แนวตั้ง

แกนหุ่นยนต์หยิบแนวตั้งสามารถทำงานแตกต่างจากแกนแนวนอนได้ เนื่องจากแรงโน้มถ่วงจะกระทำต่อโหลดอย่างต่อเนื่อง

หากแกนจำเป็นต้องคงอยู่ในตำแหน่งเมื่อถอดกำลังออก เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเบรก อาจพิจารณาใช้

การเลือกเบรกควรคำนึงถึง:

• โหลดแนวตั้ง

• ถือแรงบิด

• ความเร็วมอเตอร์

• การตอบสนองของเบรก

• รอบหน้าที่

• ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย

ไม่ควรถือว่าเบรกมอเตอร์เป็นเพียงมาตรการด้านความปลอดภัยเพียงอย่างเดียว การออกแบบความปลอดภัยของแกนตั้งที่สมบูรณ์ควรรวมถึงระบบส่งกำลังทางกล ตัวควบคุม กลยุทธ์การหยุดฉุกเฉิน และข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเครื่องจักรที่เกี่ยวข้อง

8. เลือกประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้อง

ผู้ผลิตหุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจใช้สถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบบูรณาการที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับแกน

ตัวเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับแกนเฉพาะและสภาวะการทำงาน

9. ตรวจสอบพื้นที่การติดตั้งทางกายภาพ

เหตุผลหลักประการหนึ่งที่ผู้ผลิตพิจารณาใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมคือการลดพื้นที่ที่ครอบครองโดยส่วนประกอบมอเตอร์และไดรฟ์ที่แยกจากกัน

อย่างไรก็ตาม หน่วยรวมยังคงต้องเหมาะสมกับโครงสร้างทางกลของหุ่นยนต์

ก่อนสั่งซื้อ ให้ตรวจสอบ:

• ขนาดเฟรมมอเตอร์

• ความยาวรวมของมอเตอร์

• เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา

• ความยาวเพลา

• ขนาดการติดตั้ง

• ตำแหน่งตัวเชื่อมต่อ

• ทิศทางทางออกของสายเคเบิล

• ขนาดกระปุกเกียร์

• ขนาดเบรก

• พื้นที่ทำความเย็นที่มีอยู่

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าขนาดกะทัดรัด การเปลี่ยนแปลงความยาวของมอเตอร์หรือตำแหน่งตัวเชื่อมต่อเพียงเล็กน้อยก็อาจส่งผลต่อการออกแบบทางกลได้

10. พิจารณาสภาพแวดล้อมในการทำงาน

สภาพแวดล้อมการทำงานสามารถมีอิทธิพลอย่างมากต่อการเลือกเซอร์โวมอเตอร์

สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้าในคลังสินค้า มอเตอร์อาจทำงานในสภาพภายในอาคารที่ค่อนข้างสะอาด ระบบอื่นๆ อาจสัมผัสกับฝุ่น ความชื้น กระบวนการทำความสะอาด หรือการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ

ผู้ซื้อควรประเมิน: ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน

• การป้องกัน IP

• อุณหภูมิในการทำงาน

• การสัมผัสฝุ่น

• ความชื้น

• ข้อกำหนดในการทำความสะอาด

• การดำเนินงานต่อเนื่อง

• การกระจายความร้อน

สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง เซอร์โวมอเตอร์ในตัว IP65 สามารถให้ระดับการป้องกันที่สูงกว่าการออกแบบแบบเปิดมาตรฐาน โดยที่การติดตั้งที่สมบูรณ์จะรักษาระดับการป้องกันที่ต้องการได้

11. ประเมินประสิทธิภาพการระบายความร้อนสำหรับการหยิบอย่างต่อเนื่อง

หุ่นยนต์หยิบสินค้าอาจทำงานอย่างต่อเนื่องเป็นระยะเวลานาน การเร่งความเร็ว การชะลอความเร็ว และการเคลื่อนไหวที่มีภาระสูงซ้ำๆ อาจทำให้อุณหภูมิของมอเตอร์เพิ่มขึ้นได้

การประเมินความร้อนควรรวมถึง:

• แรงบิดต่อเนื่อง

• แรงบิดสูงสุด

• รอบหน้าที่

• อุณหภูมิแวดล้อม

• เงื่อนไขการติดตั้งมอเตอร์

• ประสิทธิภาพของกระปุกเกียร์

• การกระจายความร้อน

• ระยะเวลาโอเวอร์โหลด

ควรเลือกมอเตอร์ตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหวจริง ไม่ใช่แค่พิกัดกำลังที่กำหนด

สำหรับการใช้งานรอบสูง จะเป็นประโยชน์ในการทดสอบมอเตอร์ภายใต้ ภาระ ความเร็ว ความเร่ง และรอบการทำงานจริงตาม ที่คาดไว้ ก่อนที่จะสรุปการออกแบบ

12. ตรวจสอบตัวเลือกการสื่อสารและการควบคุม

มักจะเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT เนื่องจากหุ่นยนต์ต้องการการควบคุมเครือข่ายที่มีการประสานงาน อย่างไรก็ตาม แพลตฟอร์มผลิตภัณฑ์ที่กว้างกว่าอาจต้องการตัวเลือกการสื่อสารที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของเครื่องจักร

ตัวอย่างเช่น แพลตฟอร์มเซอร์โวแบบรวมของ JKONGMOTOR มีการกำหนดค่าการควบคุมและการสื่อสาร เช่น:

• ชีพจร

• RS485 / Modbus-RTU

• สามารถเปิดได้

• อีเธอร์แคท

สิ่งนี้ทำให้ผู้สร้างเครื่องจักรมีความยืดหยุ่นเมื่อออกแบบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันหรือบูรณาการแกนเสริม

สำหรับหุ่นยนต์หยิบของ EtherCAT คำถามสำคัญคืออินเทอร์เฟซการสื่อสาร ฟังก์ชันการควบคุม และการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าของมอเตอร์ที่เลือกนั้นตรงกับตัวควบคุมหุ่นยนต์หรือไม่

13. พิจารณาการปรับแต่งแบบ OEM ก่อนการคัดเลือกขั้นสุดท้าย

ข้อกำหนดมาตรฐานเป็นเพียงส่วนหนึ่งของกระบวนการคัดเลือกสำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์ในการหยิบสินค้า การปรับแต่งกลไกก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน

การปรับแต่ง OEM อาจรวมถึง: ขึ้นอยู่กับโครงการ

• เส้นผ่านศูนย์กลางและความยาวของเพลา

• รูกุญแจ

• เพลาแบน

• เพลากลวง

• เพลาเจาะ

• กล่องเกียร์

• เบรค

• ตัวเข้ารหัส

• ตัวเชื่อมต่อ

• ความยาวสายเคเบิล

• การกำหนดค่าการติดตั้ง

• การป้องกัน IP

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อมอเตอร์ต้องพอดีกับแขนหุ่นยนต์ มือจับ กลไกการยก หรือแชสซีขนาดกะทัดรัดที่มีอยู่

สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่พัฒนาหุ่นยนต์หยิบสินค้าตัวใหม่ มักจะมีประสิทธิภาพมากกว่าในการหารือเกี่ยวกับ มอเตอร์ ระบบขับเคลื่อน กระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซการสื่อสาร และอินเทอร์เฟซทางกลไกร่วมกัน แทนที่จะเลือกแต่ละส่วนประกอบอย่างแยกจากกัน

14. ใช้โปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์เพื่อตัดสินใจขั้นสุดท้าย

การเลือกที่เชื่อถือได้ควรขึ้นอยู่กับวงจรการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์

ตัวอย่างเช่น:

เลือก → ยก → เร่งความเร็ว → ย้าย → ลดความเร็ว → วาง → กลับ

สำหรับแต่ละขั้นตอน ให้กำหนด:

1. โหลด

2. แรงบิดที่ต้องการ

3. ความเร็วที่ต้องการ

4. การเร่งความเร็ว

5. ความต้องการตำแหน่ง

6. รอบหน้าที่

7. อัตราทดเกียร์

8. ข้อกำหนดของตัวเข้ารหัส

9. ข้อกำหนดด้านการสื่อสาร

10. สภาพแวดล้อม

วิธีการนี้ป้องกันข้อผิดพลาดในการเลือกทั่วไป: การเลือกมอเตอร์ตาม กำลังพิกัดหรือน้ำหนักบรรทุก เท่านั้น.

รายการตรวจสอบการเลือกเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT

ก่อนที่จะยืนยันคำสั่งซื้อ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ในการหยิบสินค้าสามารถใช้รายการตรวจสอบต่อไปนี้:

ทำไมต้องร่วมงานกับ JKONGMOTOR เพื่อ การเลือก หุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์ ?

ในการเลือกผู้ผลิตหุ่นยนต์ มอเตอร์เป็นเพียงส่วนหนึ่งของระบบควบคุมการเคลื่อนไหว วัตถุประสงค์เชิงปฏิบัติคือการสร้าง มอเตอร์ + ไดรฟ์ + ตัวเข้ารหัส + ระบบส่งกำลัง + การสื่อสารที่ตรงกัน.

JKONGMOTOR นำเสนอการกำหนดค่าเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมซึ่งครอบคลุมความต้องการในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน รวมถึง สเต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม เซอร์โวมอเตอร์แบบมีเกียร์ เซอร์โวมอเตอร์ BLDC โซลูชั่นการเคลื่อนที่เชิงเส้น มอเตอร์แบบรวมเบรก และการกำหนดค่าแบบกำหนดเองอื่น ๆ.

วิธีการแบบ OEM/ODM ยังช่วยให้สามารถปรับการกำหนดค่ามอเตอร์ให้เข้ากับข้อกำหนดทางกลและไฟฟ้าของเครื่องได้

สำหรับโครงการหุ่นยนต์หยิบสินค้าใหม่ ผู้ซื้อสามารถระบุ น้ำหนักบรรทุก ประเภทแกน ความเร็ว ความเร่ง อัตราทดเกียร์ ระยะการเดินทาง รอบการทำงาน ขนาดการติดตั้ง และข้อกำหนดของตัวควบคุม/การ สื่อสาร พารามิเตอร์เหล่านี้เป็นจุดเริ่มต้นที่เป็นประโยชน์สำหรับการเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ที่เหมาะสม

การซื้อกลับบ้านครั้งสุดท้าย

ควรเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ที่เหมาะสม สำหรับหุ่นยนต์หยิบสินค้า ตามระบบการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์ ไม่ใช่แค่กำลังไฟฟ้าของมอเตอร์เท่านั้น

ปัจจัยที่สำคัญที่สุด ได้แก่ แรงบิด ความเร็ว ความเร่ง ผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส ความเข้ากันได้ของ EtherCAT ข้อกำหนดของกระปุกเกียร์ ข้อกำหนดในการเบรก ประสิทธิภาพการระบายความร้อน พื้นที่ติดตั้ง การปกป้องสิ่งแวดล้อม และการปรับแต่ง OEM.

เมื่อปัจจัยเหล่านี้ได้รับการประเมินร่วมกัน เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถจับคู่กับแกนหุ่นยนต์แต่ละตัวได้ดีขึ้น ในขณะที่ช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสาย ลดความต้องการของตู้ และรองรับการเคลื่อนที่แบบหลายแกนที่ประสานกัน

ตำแหน่งที่เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT เหมาะกับหุ่นยนต์คลังสินค้า

หุ่นยนต์คลังสินค้าไม่ได้จำกัดอยู่แค่ระบบสายพานลำเลียงอัตโนมัติแบบธรรมดาอีกต่อไป คลังสินค้าสมัยใหม่ใช้ หุ่นยนต์หยิบสินค้า, AMR, ระบบ AS/RS, รถขนพาเลท อุปกรณ์คัดแยก แขนหุ่นยนต์ และกลไกการยกอัตโนมัติ เพื่อเคลื่อนย้าย ระบุ หยิบ จัดเก็บ และดึงผลิตภัณฑ์

เครื่องจักรเหล่านี้ต้องการการเคลื่อนไหวที่ประสานกันบนแกนหลายแกน เซอร์ โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT สามารถรวมมอเตอร์ ไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบเรียลไทม์เข้าไว้ในหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัด ทำให้เหมาะสำหรับอุปกรณ์คลังสินค้าที่พื้นที่ การซิงโครไนซ์ การเดินสายไฟ และประสิทธิภาพการกำหนดตำแหน่งมีความสำคัญ

สำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์ คำถามสำคัญไม่ใช่เพียงว่าเซอร์โวมอเตอร์ EtherCAT สามารถใช้ในหุ่นยนต์คลังสินค้าได้หรือไม่ แต่ จะให้คุณค่าที่เป็นประโยชน์สูงสุดภายในสถาปัตยกรรมเครื่องจักรได้อย่างไร.

1. การเลือกหุ่นยนต์

หุ่นยนต์หยิบสินค้าเป็นหนึ่งในการใช้งานที่ตรงที่สุดสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT

หุ่นยนต์หยิบสินค้าทั่วไปอาจจำเป็นต้องประสานงาน:

• ข้อต่อแขนหุ่นยนต์

• การหมุนข้อมือ

• การเคลื่อนไหวของกริปเปอร์

• การยกแนวตั้ง

• การวางตำแหน่งสายพานลำเลียง

• การโอนสินค้า

ในระหว่างรอบการเลือกหนึ่ง หุ่นยนต์อาจต้องเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ชะลอความเร็วลงเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ใช้งานมือจับ จากนั้นจึงกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น

เซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT สามารถรองรับ ประเภทนี้ การเคลื่อนที่ประสานกันแบบหลายแกน ในขณะที่ลดจำนวนส่วนประกอบไดรฟ์แยกที่ติดตั้งในตู้ควบคุม

สำหรับแขนหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด ยังสามารถพิจารณาเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์ได้ เมื่อต้องใช้แรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้นภายในพื้นที่การติดตั้งที่จำกัด

2. AMR และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในคลังสินค้า

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ถูกนำมาใช้มากขึ้นเพื่อ:

• การขนส่งสินค้า

• การปฏิบัติตามคำสั่งซื้อ

• การจัดส่งแบบชั้นวางถึงบุคคล

• การขนส่งถัง

• การจัดการวัสดุ

• การเติมเต็มคลังสินค้า

ระบบขับเคลื่อนจำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็ว ทิศทาง ความเร่ง และการชะลอตัวของล้อ

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถรวมมอเตอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้าด้วยกันเป็นโมดูลขนาดกะทัดรัด ช่วยลดการเดินสายระหว่างมอเตอร์และไดรฟ์ภายนอก

สำหรับหุ่นยนต์คลังสินค้าเคลื่อนที่ การเลือกอาจเกี่ยวข้องกับ เซอร์โว DC, เซอร์โว BLDC, เซอร์โวแบบมีเกียร์ หรือการกำหนดค่าเซอร์โว AGV/AMR แบบพิเศษ ขึ้นอยู่กับแรงบิดของล้อ น้ำหนักยานพาหนะ ความเร็ว แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ และสถาปัตยกรรมการควบคุม

ในกรณีที่จำเป็นต้องมีความปลอดภัยในการทำงาน การกำหนดค่าเซอร์โวที่มี ฟังก์ชันการทำงานที่เกี่ยวข้องกับ STO สามารถประเมินได้ โดยเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบความปลอดภัยของเครื่องจักรโดยรวม

3. AS/RS Stacker เครน

ระบบจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าอัตโนมัติ (AS/RS) ใช้เครนเรียงซ้อนเพื่อจัดเก็บและดึงสินค้าจากที่ตั้งคลังสินค้าที่มีความหนาแน่นสูง

เครนยกของทั่วไปอาจมีแกนการเคลื่อนที่ที่สำคัญหลายแกน:

การเดินทางในแนวนอน → การยกในแนวตั้ง → การเคลื่อนตัวของส้อม

แต่ละแกนมีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน

การเดินทางในแนวนอน

แกนเคลื่อนที่จำเป็นต้องมีการเร่งความเร็ว การชะลอความเร็ว และการวางตำแหน่งที่ได้รับการควบคุม เพื่อเคลื่อนย้ายเครนเรียงซ้อนไปตามทางเดินในคลังสินค้าได้อย่างแม่นยำ

การยกแนวตั้ง

แกนยกจะต้องรับน้ำหนักทางกลที่สำคัญ และอาจต้องใช้แรงบิดที่สูงขึ้น การเข้าเกียร์ที่เหมาะสม และการทำงานของเบรก

แกนส้อม

กลไกทางแยกต้องมีการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้เพื่อใส่และดึงพาเลทหรือภาชนะจัดเก็บ

EtherCAT จะมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อแกนเหล่านี้จำเป็นต้องทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีการประสานงาน

4. รถรับส่งพาเลทสี่ทาง

รถขนพาเลทสี่ทางต้องการระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดและควบคุมได้ เนื่องจากยานพาหนะจำเป็นต้องเคลื่อนที่ภายในช่องจัดเก็บที่แคบ

ขึ้นอยู่กับการออกแบบเครื่องจักร เซอร์โวมอเตอร์ในตัวอาจใช้สำหรับ:

• การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลัง

• การเคลื่อนไหวด้านข้าง

• กลไกการยก

• การวางตำแหน่งพาเลท

• ฟังก์ชั่นทางกลเสริม

สถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบบูรณาการขนาดกะทัดรัดสามารถช่วยลดการเดินสายภายนอกและทำให้การติดตั้งภายในรถรับส่งง่ายขึ้น

สำหรับการใช้งานที่ต้องการอัตราส่วนการลดสูงหรือการส่งกำลังแบบกะทัดรัด สามารถประเมินการกำหนดค่าเซอร์โวแบบรวมเกียร์ตามแรงบิดของล้อและโครงสร้างทางกลที่ต้องการ

5. ระบบสายพานลำเลียงและขนย้าย

ระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าต้องอาศัยสายพานลำเลียงและกลไกการขนถ่ายเป็นอย่างมาก

ระบบเหล่านี้อาจขนส่ง:

• กล่อง

• กระเป๋าถือ

• ถังขยะ

• พัสดุ

• พาเลท

• ผลิตภัณฑ์ส่วนบุคคล

สายพานลำเลียงที่ควบคุมด้วยเซอร์โวอาจต้องการการควบคุมความเร็วและการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำกับอุปกรณ์ต้นน้ำและปลายน้ำ

สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ในกรณีที่สายพานลำเลียงต้องการการควบคุมที่มีการประสานงานกับแกนหรือเครื่องจักรอื่นๆ

ตัวอย่างเช่น:

วิชันซิสเต็ม → หุ่นยนต์หยิบสินค้า → สายพานลำเลียง → เครื่องคัดแยก → สถานีบรรจุ

เมื่อเครื่องจักรเหล่านี้แลกเปลี่ยนข้อมูลตำแหน่งและเวลาผ่านสถาปัตยกรรมอัตโนมัติทั่วไป การเคลื่อนไหวที่ประสานกันจะง่ายต่อการนำไปใช้

6. อุปกรณ์คัดแยกอัตโนมัติ

ระบบคัดแยกความเร็วสูงจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ตามปลายทาง ขนาด ลำดับ หรือเกณฑ์การระบุอื่นๆ

แอปพลิเคชันอาจรวมถึง:

• เครื่องคัดแยกแบบสายพาน

• เครื่องคัดแยกรองเท้าแบบเลื่อน

• ระบบคัดแยกพัสดุ

• นักเปลี่ยนเส้นทาง

• กลไกการคัดแยกแบบโรตารี

• ถ่ายโอนโมดูล

กลไกการเรียงลำดับมักจะทำการเคลื่อนไหวซ้ำๆ ที่อัตรารอบที่ค่อนข้างสูง มอเตอร์จึงต้องการความเร็ว ความเร่ง การตอบสนองของตำแหน่ง และสมรรถนะทางความร้อนที่เหมาะสม

ขึ้นอยู่กับกลไก เซอร์โว BLDC, เซอร์โว BLDC แบบเกียร์ดาวเคราะห์ หรือเซอร์โวมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบรวมได้ สามารถพิจารณา

การเลือกขั้นสุดท้ายควรขึ้นอยู่กับโหลดจริง รอบเวลา แรงบิด และระบบส่งกำลังทางกล

7. แขนหุ่นยนต์และระบบเอนด์เอฟเฟคเตอร์

แขนหุ่นยนต์ในคลังสินค้าสามารถดำเนินการ:

• การเลือกถัง

• การหยิบกล่อง

• การจัดวางบนพาเลท

• การนำออกจากพาเลท

• การเรียงลำดับรายการ

• การจัดการกรณี

ข้อต่อที่ต่างกันมีข้อกำหนดทางกลที่แตกต่างกัน

แกนข้อมืออาจต้องมีขนาดที่กะทัดรัดและการตอบสนองที่รวดเร็ว ในขณะที่ข้อต่อแขนที่ใหญ่ขึ้นอาจต้องใช้แรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้น

นี่คือจุดที่การกำหนดค่าเซอร์โวในตัวที่แตกต่างกันสามารถจับคู่กับแกนต่างๆ ได้

สเต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์ในตัว สามารถนำมาพิจารณาสำหรับการใช้งานการกำหนดตำแหน่งที่ทำซ้ำได้

สามารถพิจารณา เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์ ได้เมื่อต้องการแรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้นและระบบส่งกำลังแบบกะทัดรัด

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเบรก สำหรับแกนแนวตั้งที่จำเป็นต้องมีการควบคุมการยึดเกาะ สามารถประเมิน

8. อุปกรณ์ยกและขนย้ายแนวตั้งอัตโนมัติ

การเคลื่อนไหวในแนวตั้งทำให้เกิดข้อพิจารณาเพิ่มเติม: แรงโน้มถ่วง

ระบบคลังสินค้าอาจใช้กลไกที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวสำหรับ:

• ยกโต๊ะ

• สายพานลำเลียงแนวตั้ง

• แกนหุ่นยนต์ Z

• ลิฟท์เก็บของ

• กลไกทางแยก

• หน่วยถ่ายโอนแนวตั้ง

การใช้งานเหล่านี้อาจต้องใช้แรงบิดที่สูงขึ้นที่ความเร็วต่ำและการควบคุมการยึดเกาะเมื่อระบบหยุดทำงาน

เซอร์ โวมอเตอร์ที่รวมเบรกไว้ สามารถพิจารณาได้เมื่อการออกแบบทางกลไกจำเป็นต้องมีฟังก์ชันการยึดฝั่งมอเตอร์

อย่างไรก็ตาม ควรประเมินเบรกร่วมกับกระปุกเกียร์ โหลดทางกล ระบบความปลอดภัย กลยุทธ์การหยุดฉุกเฉิน และข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเครื่องจักรที่เกี่ยวข้อง

9. ระบบการหยิบสินค้าต่อบุคคล

ในคลังสินค้าแบบส่งถึงบุคคล ผลิตภัณฑ์หรือคอนเทนเนอร์จัดเก็บจะถูกขนส่งโดยอัตโนมัติไปยังผู้ปฏิบัติงานหรือสถานีหยิบแบบหุ่นยนต์

ระบบอาจรวมถึง:

พื้นที่จัดเก็บ → หุ่นยนต์เคลื่อนที่ → สายพานลำเลียง → สถานีหยิบสินค้า → การปฏิบัติตามคำสั่งซื้อ

แต่ละขั้นตอนต้องมีการควบคุมการเคลื่อนไหวและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์ในตัวในกลไกการเคลื่อนที่และการวางตำแหน่ง ซึ่งการควบคุมวงปิดและการติดตั้งแบบกะทัดรัดมีความสำคัญ

EtherCAT จะมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อแกนเซอร์โวหลายแกนจำเป็นต้องแลกเปลี่ยนข้อมูลการเคลื่อนที่กับตัวควบคุมส่วนกลาง

10. การบรรจุและการจัดวางบนพาเลทอัตโนมัติ

การเติมสินค้าในคลังสินค้าไม่ได้หยุดอยู่ที่การดึงผลิตภัณฑ์ หลายระบบยังดำเนินการโดยอัตโนมัติ:

• กรณีขึ้นรูป

• การจัดวางผลิตภัณฑ์

• การจัดการกล่อง

• การบรรจุถุง

• การติดฉลาก

• การจัดวางบนพาเลท

• การนำออกจากพาเลท

เครื่องจักรเหล่านี้มักต้องใช้แกนเซอร์โวแบบซิงโครไนซ์หลายแกน

ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทอาจประสานการเคลื่อนไหวของแขน การหมุนข้อมือ การยก และการวางตำแหน่งเอฟเฟกต์ปลายแขน

สถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบรวมที่ใช้ EtherCAT สามารถช่วยเชื่อมต่อแกนการเคลื่อนที่เหล่านี้กับตัวควบคุมเครื่องจักร ในขณะเดียวกันก็ทำให้มอเตอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนอยู่ใกล้กับแกนเชิงกล

11. ตำแหน่งที่เซอร์โวมอเตอร์ในตัวต่างกันพอดี

ไม่ใช่หุ่นยนต์คลังสินค้าทุกตัวที่ต้องการสถาปัตยกรรมเซอร์โวที่เหมือนกัน

ตารางควรถือเป็นจุดเริ่มต้นแทนที่จะเป็นกฎการเลือกมอเตอร์แบบตายตัว การเลือกจริงขึ้นอยู่กับการออกแบบทางกลและลักษณะการทำงาน

12. เหตุใด EtherCAT จึงมีความสำคัญในวิทยาการหุ่นยนต์ในคลังสินค้า

ข้อได้เปรียบหลักของ EtherCAT ในระบบเหล่านี้ไม่ได้เป็นเพียงอินเทอร์เฟซการสื่อสารเท่านั้น คุณค่าของมันมาจากการเปิดใช้งาน การควบคุมการเคลื่อนไหวทางอุตสาหกรรมที่มีการประสานงานผ่านอุปกรณ์และแกนต่างๆ.

หุ่นยนต์คลังสินค้าอาจต้องประสานงาน:

ตัวควบคุม → แกนเซอร์โว 1 → แกนเซอร์โว 2 → แกนเซอร์โว 3 → กริปเปอร์ → สายพานลำเลียง

ด้วยสถาปัตยกรรมที่ใช้ EtherCAT ผู้ผลิตเครื่องจักรสามารถออกแบบระบบการเคลื่อนไหวรอบๆ การควบคุมจากส่วนกลางและแกนเซอร์โวที่ซิงโครไนซ์ได้

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ:

• แขนหุ่นยนต์หลายแกน

• การหยิบด้วยความเร็วสูง

• การประสานงานการยกและการเดินทาง

• เครื่องคัดแยก

• ระบบบรรจุภัณฑ์

• ระบบการจัดวางบนพาเลท

• การจัดการวัสดุอัตโนมัติ

สำหรับผู้สร้างเครื่องจักร สถาปัตยกรรมนี้ยังช่วยลดความจำเป็นในการแยกตู้ขับเคลื่อนและการเดินสายไฟระหว่างมอเตอร์กับไดรฟ์ที่กว้างขวางเมื่อใช้เซอร์โวมอเตอร์ในตัว

13. สิ่งที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์คลังสินค้าควรตรวจสอบ

ก่อนที่จะเลือกเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ผู้ซื้อควรประเมินโปรไฟล์การทำงานที่สมบูรณ์

ข้อกำหนดทางกล

• เพย์โหลด

• โหลดความเฉื่อย

• อัตราทดเกียร์

• การกำหนดค่าเพลา

• ขนาดการติดตั้ง

• พื้นที่ติดตั้งที่มีอยู่

ข้อกำหนดการเคลื่อนไหว

• ความเร็วที่กำหนด

• ความเร็วสูงสุด

• แรงบิดสูงสุด

• แรงบิดสูงสุด

• การเร่งความเร็ว

• การชะลอตัว

• ความแม่นยำของตำแหน่ง

• รอบหน้าที่

ข้อกำหนดการควบคุม

• ความเข้ากันได้ของ EtherCAT

• ความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์

• ความละเอียดของตัวเข้ารหัส

• การซิงโครไนซ์แบบหลายแกน

• สถาปัตยกรรมเครือข่าย

ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม

• การป้องกัน IP

• อุณหภูมิแวดล้อม

• ฝุ่น

• ความชื้น

• การดำเนินงานอย่างต่อเนื่อง

• การกระจายความร้อน

ข้อกำหนดการปรับแต่ง

• เส้นผ่านศูนย์กลางและความยาวของเพลา

• รูกุญแจหรือแบน

• เพลากลวง

• กล่องเกียร์

• เบรค

• ตัวเข้ารหัส

• ตัวเชื่อมต่อ

• เคเบิล

• โครงสร้างการติดตั้ง

14. เหตุใดสถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบรวมจึงเหมาะกับระบบอัตโนมัติคลังสินค้าสมัยใหม่

ระบบเซอร์โวแบบเดิมมักจะแยก มอเตอร์ ตัวขับเคลื่อน การตอบสนองของตัวเข้ารหัส และส่วนประกอบในการสื่อสาร.

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวได้รวมฟังก์ชันต่างๆ เหล่านี้ไว้ด้วยกันในตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเพียงเครื่องเดียว

สำหรับหุ่นยนต์คลังสินค้า สถาปัตยกรรมนี้สามารถให้ข้อได้เปรียบเชิงปฏิบัติได้:

เดินสายมอเตอร์กับไดรฟ์น้อยลง

ระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ถูกรวมเข้ากับมอเตอร์ ช่วยลดการเชื่อมต่อภายนอก

ตู้ควบคุมขนาดเล็ก

ฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้องกับไดรฟ์บางตัวสามารถย้ายจากตู้ไปใกล้กับแกนเชิงกลได้

การรวมเครื่องจักรที่ง่ายขึ้น

ฟังก์ชั่นมอเตอร์ ไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และการสื่อสารสามารถออกแบบให้เป็นโมดูลควบคุมการเคลื่อนไหวโมดูลเดียวได้

การกำหนดค่าแกนที่ยืดหยุ่น

สามารถเลือกการกำหนดค่าเซอร์โวและเกียร์ที่แตกต่างกันสำหรับกลไกหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันได้

การปรับตัวของ OEM ได้ง่ายขึ้น

อินเทอร์เฟซเครื่องกลและไฟฟ้าสามารถปรับแต่งสำหรับอุปกรณ์คลังสินค้าเฉพาะได้

การซื้อกลับบ้านครั้งสุดท้าย

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมของ EtherCAT ใช้งานได้กับพื้นที่ต่างๆ ของหุ่นยนต์ในคลังสินค้า ตั้งแต่หุ่นยนต์หยิบสินค้าและ AMR ไปจนถึงเครนยกของ AS/RS รถขนพาเลทสี่ทาง เครื่องลำเลียง เครื่องคัดแยก แขนหุ่นยนต์ ระบบการยก และอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ

สิ่งสำคัญคือต้องจับคู่การกำหนดค่ามอเตอร์กับแกนเฉพาะ

สำหรับ การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง สเต็ปเปอร์เซอร์โวในตัวอาจเหมาะสม สำหรับ แรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้น สามารถพิจารณาเซอร์โวแบบเกียร์ดาวเคราะห์ได้ สำหรับ การเคลื่อนที่ในแนวตั้ง อาจจำเป็นต้องมีการกำหนดค่าแบบรวมเบรก สำหรับ การเรียงลำดับความเร็วสูงและการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก สามารถประเมินการกำหนดค่าเซอร์โว BLDC ได้

สำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์ในคลังสินค้า เกณฑ์การคัดเลือกที่สำคัญที่สุดยังคงเป็น แรงบิด ความเร็ว ความเร่ง ผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส ข้อกำหนดของกระปุกเกียร์ ความเข้ากันได้ในการสื่อสาร ประสิทธิภาพการระบายความร้อน พื้นที่การติดตั้ง การปกป้องสิ่งแวดล้อม และการปรับแต่ง OEM.

แพลตฟอร์มเซอร์โวมอเตอร์ในตัวของ JKONGMOTOR มีการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสำหรับความต้องการการเคลื่อนไหวเหล่านี้ ช่วยให้ผู้สร้างเครื่องจักรสามารถพัฒนาสถาปัตยกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะการใช้งานที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์คลังสินค้าสมัยใหม่

เหตุใดการปรับแต่ง OEM จึงสามารถสร้างความแตกต่างได้

แค็ตตาล็อกมอเตอร์มาตรฐานมีประโยชน์สำหรับการใช้งานหลายประเภท แต่ผู้ผลิตอุปกรณ์หุ่นยนต์มักมีข้อกำหนดที่ไม่ตรงกับผลิตภัณฑ์ที่มีจำหน่ายทั่วไป

ตัวอย่างเช่น ผู้ผลิตหุ่นยนต์อาจต้องการรูปแบบการติดตั้ง ความยาวเพลา ประเภทตัวเข้ารหัส ขั้วต่อ การวางแนวสายเคเบิล หรืออัตราส่วนกระปุกเกียร์

ซัพพลายเออร์เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม OEM/ODM สามารถพัฒนามอเตอร์รอบๆ เครื่องจักร แทนที่จะบังคับให้เครื่องจักรรองรับมอเตอร์มาตรฐาน

กระบวนการปรับแต่งโดยทั่วไปอาจรวมถึง:

การวิเคราะห์การใช้งาน → การเลือกมอเตอร์ → การออกแบบทางกล → การกำหนดค่าเซอร์โวและตัวเข้ารหัส → ต้นแบบ → การทดสอบ → การตรวจสอบ → การผลิตเป็นชุด

แนวทางนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่พัฒนาอุปกรณ์สำหรับการใช้งานขนาดใหญ่

สรุป: EtherCAT และเทคโนโลยีเซอร์โวแบบรวมสำหรับการหยิบหุ่นยนต์

หุ่นยนต์หยิบสินค้าต้องใช้กำลังมอเตอร์มากกว่ากำลังสูง พวกเขาต้องการ การตอบสนองที่รวดเร็ว การวางตำแหน่งที่แม่นยำ การเคลื่อนไหวแบบหลายแกนที่ซิงโครไนซ์ การป้อนกลับที่เชื่อถือได้ การบูรณาการทางกลขนาดกะทัดรัด และการสื่อสารที่เชื่อถือได้.

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT ตอบสนองความต้องการหลายประการเหล่านี้โดยการรวมมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบเรียลไทม์เข้าไว้ในหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัด

สำหรับการเลือกผู้ผลิตหุ่นยนต์ สถาปัตยกรรมนี้สามารถช่วยลดความซับซ้อนในการเดินสาย ทำให้การติดตั้งง่ายขึ้น ปรับปรุงการประสานงานแบบหลายแกน และรองรับการเคลื่อนไหวซ้ำๆ ได้เร็วขึ้น

การพิจารณาที่สำคัญที่สุดยังคงเป็นโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์ แรงบิดของมอเตอร์ ความเร็ว ความละเอียดของตัวเข้ารหัส ความเฉื่อย อัตราทดกระปุกเกียร์ ประสิทธิภาพเชิงความร้อน ความเข้ากันได้ของการสื่อสาร และขนาดทางกลทั้งหมดควรได้รับการประเมินร่วมกัน

สำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์หุ่นยนต์ OEM แพลตฟอร์มเซอร์โวมอเตอร์แบบบูรณาการที่มี การสื่อสาร EtherCAT และการกำหนดค่ามอเตอร์ ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ เบรก และตัวเชื่อมต่อที่ปรับแต่งได้ สามารถเป็นรากฐานที่เป็นประโยชน์สำหรับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์หยิบสินค้าขนาดกะทัดรัดและปรับขนาดได้

คำถามที่พบบ่อย

1. เซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT คืออะไร

เซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT ผสมผสานมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร EtherCAT ไว้ในหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัด ได้รับการออกแบบมาเพื่อการใช้งานที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดและการประสานงานระหว่างหลายแกน

2. เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT นำไปใช้ในหุ่นยนต์คลังสินค้าที่ไหน?

สามารถใช้ในหุ่นยนต์หยิบสินค้า, AMR, เครนยกของ AS/RS, รถขนพาเลทสี่ทาง, สายพานลำเลียง, ระบบคัดแยก, แขนหุ่นยนต์, กลไกการยก และอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ

3. เหตุใดเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT จึงเหมาะสำหรับการหยิบหุ่นยนต์

โดยให้การกำหนดตำแหน่งแบบวงปิด การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก และการสื่อสารผ่านเครือข่ายในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนของสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์หลายแกนและลดการเดินสายระหว่างมอเตอร์กับไดรฟ์

4. สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT กับระบบขับเคลื่อน AMR และ AGV ได้หรือไม่

ใช่. ขึ้นอยู่กับน้ำหนักยานพาหนะ แรงบิดของล้อ ความเร็ว แรงดันไฟฟ้า และข้อกำหนดในการควบคุม สามารถพิจารณาการกำหนดค่าเซอร์โว DC ในตัว เซอร์โว BLDC เซอร์โวที่มีเกียร์ หรือเซอร์โว AGV/AMR แบบพิเศษได้

5. เซอร์โวมอเตอร์ในตัวใดที่เหมาะกับแกนยกของ AS/RS

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์อาจเหมาะสมเมื่อแกนยกต้องการแรงบิดเอาท์พุตที่สูงกว่า นอกจากนี้ยังสามารถพิจารณาการกำหนดค่าแบบรวมเบรกได้เมื่อการออกแบบทางกลไกจำเป็นต้องมีการควบคุมการยึดโหลดในแนวตั้ง

6. เซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT สามารถควบคุมแกนหุ่นยนต์ในคลังสินค้าหลายแกนได้หรือไม่

ใช่. EtherCAT สามารถใช้ในสถาปัตยกรรมการเคลื่อนที่แบบหลายแกน โดยที่ตัวควบคุมจะประสานงานฟังก์ชันต่างๆ เช่น การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ การหมุนข้อมือ การยก มือจับ สายพานลำเลียง หรือแกนเซอร์โวอื่นๆ

7. ฉันควรพิจารณาอะไรบ้างเมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์รวม EtherCAT

ปัจจัยสำคัญ ได้แก่ แรงบิดพิกัดและแรงบิดสูงสุด ความเร็ว ความเร่ง ความเฉื่อยของโหลด ข้อกำหนดด้านตำแหน่ง ความละเอียดของตัวเข้ารหัส อัตราทดเกียร์ ข้อกำหนดในการเบรก ความเข้ากันได้กับ EtherCAT รอบการทำงาน สภาวะความร้อน การป้องกัน IP และขนาดการติดตั้งทางกล

8. มีเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมเกียร์ EtherCAT สำหรับระบบอัตโนมัติในคลังสินค้าหรือไม่

ใช่. การกำหนดค่าแบบดาวเคราะห์และเฟืองตัวหนอนสามารถพิจารณาได้สำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้น การลดความเร็ว ระบบส่งกำลังแบบกะทัดรัด หรือการจัดเตรียมกลไกเฉพาะ

9. สามารถปรับแต่งเซอร์โวมอเตอร์ในตัว EtherCAT สำหรับอุปกรณ์คลังสินค้าได้หรือไม่

การปรับแต่งอาจรวมถึงขนาดเพลา รูกุญแจ การกำหนดค่าการติดตั้ง กระปุกเกียร์ เบรก ตัวเข้ารหัส ตัวเชื่อมต่อ สายเคเบิล และการป้องกัน IP ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับผู้ผลิตและข้อกำหนดของโครงการ

10. ฉันจะเลือกเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT สำหรับโครงการหุ่นยนต์ในคลังสินค้าได้อย่างไร

เริ่มต้นด้วยประเภทแกน น้ำหนักบรรทุก ความเร็วที่ต้องการ ความเร่ง แรงบิด รอบการทำงาน อัตราการส่งกำลัง ข้อกำหนดการวางตำแหน่ง สถาปัตยกรรมการสื่อสาร พื้นที่ติดตั้ง และสภาพแวดล้อมการทำงาน พารามิเตอร์เหล่านี้สามารถใช้เพื่อกำหนดมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ และการกำหนดค่าการสื่อสารที่เหมาะสม