Како ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор повећава ефикасност робота за бирање?

Роботи за сакупљање постају важан део модерних складишта, центара за испуњење, операција е-трговине и аутоматизованих система за руковање материјалом. Како се обим поруџбина повећава, складиштима су потребни роботи који могу брзо и прецизно бирати, померати, позиционирати и пуштати производе без жртвовања поузданости.

У средишту ове представе је систем покрета. Робот за брање може имати напредну визију, вештачку интелигенцију, роботски софтвер и софистициране хватаљке, али ове технологије и даље зависе од мотора који могу да извршавају команде покрета тачно и узастопно.

Овде је ан ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор може пружити практичну предност.

Комбиновањем серво мотора, погонске електронике, енкодера и комуникационог интерфејса у једну компактну јединицу, интегрисани серво мотор може да смањи сложеност система, истовремено пружајући прецизну контролу кретања коју захтевају роботи за бирање. Када се ЕтхерЦАТ користи као комуникациона мрежа, вишеструке осовине робота могу да размењују податке о кретању са контролером великом брзином и са чврсто координисаним временом.

За произвођаче опреме за складиштење, резултат може бити компактнија, брза и скалабилна архитектура контроле кретања.

Шта је робот за брање?

Робот за брање је аутоматизовани роботски систем дизајниран да идентификује, ухвати, помера и поставља производе или материјале. У зависности од апликације, може радити самостално или као део већег аутоматизованог складишног система.

Типични роботи за брање могу се наћи у:

• Центри за испуњење е-трговине

• Аутоматизована складишта

• Дистрибутивни центри

• Системи за сакупљање канти

• Системи роба-особа

• Аутоматизовани системи за складиштење и проналажење

• Операције сортирања пакета

• Фармацеутска складишта

• Логистика хране и пића

• Производња система за руковање материјалом

Типичан циклус брања може укључивати неколико координисаних покрета:

1. Приближите се циљној локацији

2. Поставите роботску руку или механизам

3. Померите хватаљку ка производу

4. Подесите положај и оријентацију

5. Ухватите производ

6. Подигните или померите производ

7. Пренесите га на другу позицију

8. Пустите производ

9. Вратите се на следећу позицију за брање

Сваки покрет захтева контролисано убрзање, успоравање, брзину и положај.

То значи да мотор није само одговоран за покретање робота. Директно утиче на време циклуса, тачност позиционирања, поновљивост, потрошњу енергије, вибрације и укупну поузданост опреме.

Зашто су роботима за одабир потребни серво мотори високих перформанси

Апликације за брање често комбинују брзе покрете са честим стартовањима и заустављањима.

Мотор може брзо убрзати да би достигао циљну позицију, успорити пре него што стигне до одредишта, задржати одређену позицију, променити смер и одмах започети други покрет.

Овај радни образац се веома разликује од апликација у којима мотор ради непрекидно при релативно константној брзини.

Одговарајући серво мотор за робота за брање стога треба неколико важних могућности.

Високо прецизна контрола положаја

Робот мора поставити хватач на исправну локацију. Чак и мала грешка у позиционирању може утицати на успешно хватање, посебно када су производи густо распоређени.

Интегрисани серво мотор са повратном спрегом енкодера може континуирано пратити положај мотора и обезбедити контролу затворене петље.

Брзи динамички одговор

Роботи за брање су дизајнирани да брзо заврше операције које се понављају.

Мотор треба брзо да реагује на команде за:

• Убрзање

• Успоравање

• Смер се мења

• Промене положаја

• Промене обртног момента

• Брзина се мења

Брз серво одговор помаже у смањењу непотребних кашњења покрета.

Прецизна контрола брзине

Различите фазе процеса брања могу захтевати различите брзине.

На пример, робот се може брзо кретати када путује кроз празну област, али успорити када се приближава производу.

Серво контрола омогућава систему кретања да динамички прилагођава брзину у складу са тренутном операцијом.

Поуздан поновљени рад

Индустријски роботи за брање могу да изврше хиљаде или чак милионе циклуса кретања током свог радног века.

Мотор стога треба да одржи конзистентне перформансе током рада који се понавља, а не да једноставно пружа високе вршне перформансе у кратким периодима.

Јконгмотор Прилагођени покрети серво мотора

Свеобухватни добављач решења интегрисаног ДЦ серво мотора

Интегрисани типови серво мотора за роботе за одабир: како одабрати право решење за кретање

Робот за брање је изграђен око једног једноставног циља: изаберите прави производ, на правој позицији, одговарајућом брзином и поуздано поновите процес.

У модерном складишту или систему испуњења, то звучи једноставно. У пракси, робот за брање ће можда морати да координише више оса, реагује на податке машинског вида, више пута убрзава и успорава, контролише хватач или алат на крају руке и одржава тачно позиционирање током хиљада циклуса.

То чини избор серво мотора важним делом целокупног дизајна робота.

За произвођаче робота који бирају, интегрисани серво мотор може бити посебно атрактиван јер су мотор, енкодер и погон комбиновани у једну компактну јединицу за контролу кретања. ЈКОНГМОТОР-ова тренутна интегрисана платформа серво мотора покрива интегрисане корачне серво моторе, корачне серво моторе са зупчаницима, линеарне корачне серво моторе, интегрисане ДЦ/БЛДЦ серво моторе, БЛДЦ серво моторе са зупчаницима, серво моторе кочница, ИП65 серво моторе и АГВ серво мотори са СТО . Платформа подржава излазне снаге 26В–1000В и опције управљања укључујући Пулсе, РС485, ЦАНопен и ЕтхерЦАТ.

За роботе за брање, међутим, ови типови мотора нису заменљиви. Свака конфигурација се односи на различите захтеве кретања.

Шта роботу за брање треба од интегрисаног серво мотора?

Робот за бербу обично комбинује неколико врста кретања:

Позиционирање → Дохват → Брање → Подизање → Ротирање → Постављање → Враћање

Систем кретања стога треба да се носи са честим убрзавањем и успоравањем уз одржавање тачне повратне информације о положају.

За робота за брање, интегрисани серво мотор ће можда морати да обезбеди:

• Прецизно позиционирање затворене петље

• Брзо убрзање и успоравање

• Стабилан обртни момент при различитим брзинама

• Повратне информације кодера

• Висока поновљивост

• Компактна инсталација

• Смањено ожичење

• Вишеосна комуникација

• Погодне опције мењача

• Опције кочница за вертикалне осе

• Заштита животне средине где је потребно

• Компатибилност са контролером робота

Системи за бирање и постављање у стварном свету обично користе координирано серво кретање и архитектуре засноване на ЕтхерЦАТ-у за захтевне роботске апликације. На пример, индустријска решења за комисионирање користе ЕтхерЦАТ за координисано кретање између контролера и серво осе, док системи визије обезбеђују информације о локацији производа потребне за комисионирање.

Због тога би мотор требало да буде изабран у складу са осовином робота , уместо да једноставно изаберете један тип мотора за целу машину.

ЈКОНГМОТОР Интегрисани типови серво мотора за роботе за прикупљање

Структура производа ЈКОНГМОТОР може се разумети кроз две главне категорије:

Затворена петља Степпер Серво решења

Они су погодни за одабир механизама робота где прецизно позиционирање, стабилан обртни момент, поновљивост и економична контрола затворене петље . су важни

ДЦ/БЛДЦ Серво решења

Оне су погодније за осовине робота које захтевају динамички одговор, рад веће брзине, компактну интеграцију или већу густину обртног момента.

Доступне конфигурације се затим проширују на планетарни зупчаник, пужни зупчаник, линеарно кретање, кочење, водоотпорну заштиту и серво системе специфичне за АГВ/АМР.

1. Интегрисани корачни серво мотор за роботе за брање

Интегрисани корачни серво мотор комбинује корачни мотор, енкодер и погон у једну јединицу затворене петље.

За робота за комисионирање, ова конфигурација се може узети у обзир за осе где је приоритет тачно, поновљиво позиционирање без сложености конвенционалног одвојеног распореда мотора и погона.

Где се може користити?

Типични примери укључују:

• Пицк-анд-плаце позиционирање осе

• Механизми за позиционирање хватаљки

• Мале роботске руке

• Позиционирање транспортера

• Механизми за усклађивање производа

• Опрема за паковање и сортирање

• Компактна аутоматизација складишта

Енкодер даје повратну информацију интегрисаном погону, омогућавајући систему да прати стварно кретање мотора уместо да се ослања само на команду корака отворене петље. ЈКОНГМОТОР описује ову конфигурацију као пружање позиционирања у затвореној петљи, стабилног обртног момента и смањеног ризика од изгубљених корака.

Зашто је ово важно за одабир?

Тачност бирања је директно повезана са тим колико доследно робот може да позиционира свој крајњи ефектор.

Корачни серво са затвореном петљом стога може бити практична опција када осовина не захтева динамичке перформансе врхунског АЦ серво, али је и даље потребна поуздана повратна информација о положају.

2. Интегрисани серво мотор са планетарним зупчаником

Неким секирама робота за брање потребно је више од прецизности позиционирања. Такође им је потребан већи излазни обртни момент у компактном паковању.

Овде интегрисани планетарни серво мотор постаје користан.

Конфигурација комбинује:

Серво мотор + енкодер + погон + планетарни мењач

Мењач смањује брзину и повећава излазни обртни момент док одржава релативно компактну структуру преноса.

Погодне апликације за роботе за брање

Интегрисани серво са планетарним зупчаником може се узети у обзир за:

• Роботски зглобови руку

• Ручни механизми

• Вертикалне осе за подизање

• Тешки крајњи ефекти

• Механизми за руковање производом

• Осе за позиционирање са великим оптерећењем

ЈКОНГМОТОР описује своју БЛДЦ-серво конфигурацију са планетарним зупчаником као комбинацију мотора, енкодера, погона и планетарног мењача, са нагласком на високу густину обртног момента и мали зазор.

За робота за брање, мали зазор може бити посебно релевантан када хватаљка треба да достигне прецизан положај производа.

3. Интегрисани серво мотор са пужним зупчаником

је Интегрисани серво мотор са пужним зупчаником још једна опција када механизам за брање захтева висок однос редукције или механички распоред под правим углом.

Интегрисана конфигурација комбинује мотор, енкодер, погон и пужни мењач.

Зашто користити пужни мењач на роботу за брање?

Пужни мењач може бити користан када дизајнеру робота треба:

• Висок однос смањења

• Већи излазни обртни момент

• Компактан пренос под правим углом

• Карактеристике држања оптерећења у одговарајућим механичким конструкцијама

Ово може бити релевантно за механизме за подизање, транспортере, системе за позиционирање и компактне роботске механизме.

ЈКОНГМОТОР посебно описује своју БЛДЦ серво конфигурацију са пужним зупчаницима као решење под правим углом које штеди простор са високим обртним моментом и карактеристикама самозакључавања.

Међутим, за сигурносно критичне вертикалне осе, комплетан дизајн држања оптерећења и безбедности увек треба да се процени уместо да се ослања само на карактеристике мењача.

4. Интегрисани линеарни корачни серво мотор

Није сваки покрет робота за брање ротирајући.

Многи системи брања захтевају да се крајњи ефектор креће дуж линеарне осе.

на пример:

Кс-оса → И-оса → З-оса → Гриппер

Интегрисани линеарни корачни серво мотор може комбиновати мотор, енкодер и погон у компактно решење за линеарно кретање затворене петље.

Структура производа ЈКОНГМОТОР-а укључује линеарни корачни серво са кугличним завртњем, линеарни корачни серво Т-типа и интегрисана решења за линеарно кретање.

Где је корисно линеарно серво кретање?

Може се сматрати за:

• Картезијански роботи за брање

• КСИЗ пицк-анд-плаце системи

• Вертикалне осе за брање

• Механизми преноса производа

• Аутоматизована инспекција

• Системи за паковање

• Системи за прецизно позиционирање

За робота за брање, кључни параметри постају линеарни потисак, ход, линеарна брзина, тачност позиционирања и радни циклус , а не само обртни момент и број обртаја у минути.

5. Интегрисани ДЦ/БЛДЦ серво мотор

За робота за комисионирање велике брзине, интегрисани ДЦ/БЛДЦ серво мотор може бити прикладнији избор када су динамички одзив и компактно паковање важни.

Интегрисана архитектура спаја мотор, енкодер и погон.

Ово може смањити количину спољне опреме потребне око осе робота.

Потенцијалне предности за брање робота

• Компактан дизајн осовине

• Смањено ожичење

• Контрола брзине у затвореној петљи

• Контрола положаја затворене петље

• Брз одговор

• Висока оперативна ефикасност

• Поједностављена инсталација

ЈКОНГМОТОР описује свој интегрисани ДЦ серво као компактну јединицу која комбинује мотор, енкодер и погон за прецизну контролу брзине и положаја.

За произвођаче робота, ово може бити посебно корисно када је расположиви простор за инсталацију око сваког споја ограничен.

6. БЛДЦ серво са планетарним зупчаницима за брзо бирање

Међу различитим конфигурацијама, БЛДЦ серво мотор са планетарним редуктором је посебно релевантан за захтевне апликације за комисионирање.

Архитектура комбинује:

БЛДЦ серво + енкодер + интегрисани погон + планетарни мењач

Ово омогућава постизање високог излазног обртног момента без употребе превеликог мотора.

Робот за брање ће можда морати брзо да се креће док носи хватаљку и производ. Мењач помаже у усклађивању брзине и обртног момента мотора са стварним механичким захтевима зглоба робота.

Типичне апликације

• Роботи за брање велике брзине

• Роботске руке

• Делта роботи

• Роботи за сортирање

• Роботи за паковање

• Системи за руковање материјалом

• Аутоматизована складишна опрема

Индустријски системи за подизање и постављање обично захтевају координирано серво кретање велике брзине. ЕтхерЦАТ се користи у комерцијалним роботским архитектурама за синхронизацију кретања преко више оса.

7. БЛДЦ серво са пужним погоном за компактне роботске механизме

БЛДЦ серво мотор са пужним зупчаником је користан када је механичко паковање једнако важно као и перформансе мотора.

Правоугаони мењач може олакшати позиционирање мотора унутар компактне роботске структуре.

Ово може бити корисно за:

• Компактне роботске руке

• Механизми транспортера

• Системи за пренос производа

• Ротационо позиционирање

• Механизми за подизање

• Аутоматизација ограничена на простор

Интегрисана архитектура такође избегава да се мотор, екстерни серво погон и мењач инсталирају као три одвојене компоненте.

8. Интегрисани серво мотор кочнице за вертикалне осе

Робот за брање може имати вертикалну осу која подиже производ, хватач или роботски механизам.

У овој ситуацији, кочење може постати важно разматрање дизајна.

Серво мотор са интегрисаном кочницом комбинује:

Мотор + енкодер + погон + електромагнетна кочница

Кочница може помоћи у задржавању терета када се искључи струја, у зависности од комплетног механичког и сигурносног дизајна.

ЈКОНГМОТОР наводи ДЦ серво конфигурације интегрисане у кочнице у оквиру свог опсега интегрисаних серво мотора и описује их за апликације као што су вертикалне осе и аутоматизоване машине.

Типичне апликације робота за брање

• Подизање осе З

• Вертикалне роботске руке

• Лифтови производа

• Механизми за подизање покупи и постави

• Аутоматизована складишна опрема

За вертикалну осу робота, инжењери треба да заједно процене кочиони момент, инерцију оптерећења, захтеве за заустављање, понашање у случају нужде и безбедносну архитектуру машине .

9. ИП65 Интегрисани серво мотор за захтевна окружења

Роботи за брање који се користе у преради хране, спољној логистици или прашњавим индустријским окружењима могу захтевати додатну заштиту животне средине.

ЈКОНГМОТОР обезбеђује ИП65 интегрисану конфигурацију ДЦ серво мотора са мотором, драјвером и енкодером упакованим у заштићено кућиште.

Потенцијалне апликације укључују:

• Руковање храном

• Системи бербе на отвореном

• Индустријска логистика

• Прашњава окружења

• Мобилна аутоматизација

• Руковање материјалом

Тачан ниво заштите увек треба да се одреди из стварног радног окружења.

10. АГВ/АМР Интегрисани серво мотор са СТО

Иако се АГВ или АМР разликује од стационарног робота за брање, мобилни системи за брање све више комбинују роботско брање са аутономним транспортом.

За ове системе, ЈКОНГМОТОР нуди АГВ ДЦ серво мотор са СТО (безбедно искључење обртног момента).

Страница производа описује ову конфигурацију као пружање прецизне контроле кретања, велике густине обртног момента, брзог одзива и функционално-безбедносне подршке за АГВ, интелигентну логистику, роботику и индустријску аутоматизацију.

Овај тип мотора стога може бити релевантан када је робот за брање интегрисан у мобилну роботску платформу.

Који интегрисани серво мотор је погодан за коју осовину робота за убирање?

Користан начин за одабир мотора је мапирање типа мотора на стварни покрет робота.

Ова класификација заснована на апликацији кориснија је за дизајнере робота него једноставно упоређивање назива мотора.

Шта је ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор?

ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор комбинује неколико компоненти за контролу кретања у један компактни склоп мотора.

У зависности од архитектуре производа, интегрисана јединица може укључивати:

• Серво мотор

• Серво погон

• Енцодер

• Електроника за контролу кретања

• ЕтхерЦАТ комуникациони интерфејс

• Функције заштите

• Опциона кочница

• Опциони мењач

Традиционални серво системи често постављају мотор и погон на одвојене локације.

Контролер шаље команде екстерном серво погону, док погон контролише мотор преко одвојеног ожичења.

Интегрисани серво мотор помера већи део ове функционалности директно у склоп мотора.

Ово може значајно да поједностави механички и електрични дизајн робота за брање.

Како ЕтхерЦАТ побољшава контролу кретања робота за бирање

ЕтхерЦАТ је индустријска Етхернет комуникациона технологија у реалном времену која се широко користи у апликацијама које захтевају координисану контролу кретања.

За робота за брање, ово је важно јер ће више оса можда морати да се крећу заједно.

Замислите роботску руку са неколико оса.

Контролор ће можда истовремено морати да контролише:

• Ротација базе

• Покрет рамена

• Покрет лакта

• Ротација зглоба

• Позиционирање зглоба

• Покрет хватаљке

Ако се ове осе не померају у координацији, робот може да доживи грешке у путањи, непотребне вибрације или дуже време циклуса.

ЕтхерЦАТ обезбеђује комуникациону архитектуру погодну за брзу, синхронизовану контролу кретања на више оса.

1. Бржа командна комуникација

Роботи за бирање често мењају команде покрета.

ЕтхерЦАТ омогућава брзу размену података о контроли кретања између контролера и серво оса.

Ово подржава брзу контролу током роботских покрета велике брзине.

2. Вишеосна синхронизација

Кретање робота ретко је ограничено на један мотор.

Неколико оса ће можда морати да убрза и успори у тачно координисаним временима.

Серво системи засновани на ЕтхерЦАТ-у могу да синхронизују више серво оса, помажући роботу да прецизније прати планирану путању.

3. Смањено кашњење комуникације

У роботским апликацијама велике брзине, кашњење у комуникацији може утицати на координацију покрета.

Комуникациона мрежа у реалном времену помаже у смањењу несигурности између преноса команде и одговора мотора.

Ово је посебно корисно када неколико серво мотора ради истовремено.

4. Поједностављена мрежна архитектура

ЕтхерЦАТ може да повеже више серво уређаја преко индустријске Етхернет мреже.

Када је интегрисан у серво мотор, комуникациони интерфејс се налази унутар самог склопа мотора.

Ово може смањити количину спољног хардвера потребног у контролном ормару.

Како интегрисани серво мотор повећава ефикасност робота за брање

Највећа предност није само што је мотор мањи.

Права корист долази од комбиновања контроле покрета, повратних информација, комуникације и моторичке технологије у координисан систем.

Смањена сложеност ожичења

Конвенционални серво системи могу захтевати одвојене везе између:

• Мотор и погон

• Енкодер и погон

• Контролер и погон

• Кочни и контролни систем

• Додатни И/О уређаји

Интегрисани серво мотор може смањити неке од ових спољних веза.

За компактне роботе за брање, ово може бити посебно вредно јер ограничен унутрашњи простор отежава усмеравање каблова.

Мање спољних компоненти такође може учинити монтажу и одржавање машине једноставнијим.

Компактнији дизајн робота

Роботи за складиштење често морају да раде у скученим просторима.

Велики електрични ормар или више екстерних драјвова могу повећати укупни отисак система.

Интеграција погонске електронике у мотор омогућава произвођачима да помере део система за контролу кретања директно на механичку осу.

Ово може допринети компактнијој архитектури робота.

Побољшана прецизност позиционирања

Енкодер даје повратну информацију о положају серво управљачком систему.

Уместо да једноставно командује мотору да ротира одређену количину и под претпоставком да се кретање догодило исправно, серво систем може да користи повратне информације да исправи грешке у кретању.

За роботе за брање, ово подржава прецизно позиционирање роботске руке и хватача.

Краћи циклуси брања

Време циклуса је један од најважнијих индикатора перформанси за аутоматизацију складишта.

Ако робот може брже да убрза, прецизно стигне до циља, глатко успори и одмах започне следећу операцију, време потребно за сваки циклус брања може се смањити.

ЕтхерЦАТ серво архитектура високог одзива подржава овај тип профила покрета.

Боља координација између роботских секира

Роботској руци може бити потребно неколико оса да би се истовремено кретала.

На пример, оса рамена може убрзати док се зглоб ротира и база мења правац.

Синхронизована контрола заснована на ЕтхерЦАТ-у може помоћи овим осовинама да раде као један координисани систем кретања, а не као независни мотори.

Једноставнија интеграција машина

За произвођаче опреме, време интеграције је важан фактор.

Интегрисани серво мотор може смањити број одвојених компоненти које морају бити одабране, инсталиране, ожичене и тестиране.

Ово може да поједностави:

• Електрични дизајн

• Дизајн панела

• Провођење каблова

• Пуштање у рад

• Одржавање

• Управљање резервним деловима

Важне спецификације серво мотора за роботе за прикупљање

Избор ЕтхерЦАТ интегрисаног серво мотора требало би да почне са стварним захтевима за кретање робота, а не једноставним одабиром мотора највише оцене.

Називни обртни момент и вршни обртни момент

Називни обртни момент одређује сталну радну способност мотора.

Врхунски обртни момент постаје важан током убрзања, брзог кретања, подизања и изненадних промена оптерећења.

За одабир робота треба узети у обзир обе вредности.

Мотор Спеед

Потребна брзина мотора зависи од механичког преноса, геометрије руке, односа мењача и потребног времена циклуса робота.

Мотор велике брзине не производи аутоматски бржег робота. Комплетан механички систем мора бити усклађен са мотором.

Енцодер Ресолутион

Перформансе енкодера утичу на квалитет повратних информација и контролу позиционирања.

Повратна информација веће резолуције може бити драгоцена за апликације које захтевају прецизно позиционирање и несметан рад при малим брзинама.

Избор мењача

Неке секире робота за брање захтевају велику брзину, док друге захтевају велики обртни момент.

Планетарни мењач, хармонични мењач или други механизам за смањење могу бити одговарајући у зависности од дизајна осе.

Однос мењача треба изабрати на основу:

• Потребна излазна брзина

• Потребан излазни обртни момент

• Инерција

• Убрзање

• Захтеви за повратни удар

• Механичке димензије

кочница

Кочница може бити важна за вертикалне осе.

Ако се напајање уклони, вертикални механизам ће можда морати да задржи своју позицију уместо да падне услед гравитације.

За ову врсту примене, интегрисани серво мотор са опционом кочницом може да поједностави дизајн осе.

Зашто купци бирају Интегрисани серво мотори за роботе за брање

За одабир произвођача робота, избор серво мотора не зависи само од обртног момента и брзине. Мотор мора да ради као део целог роботског система, укључујући контролер, енкодер, мењач, роботску руку, хватач, систем за вид и комуникациону мрежу.

Због тога многи произвођачи опреме разматрају интегрисане серво моторе за одабир апликација робота. Комбиновањем мотора, енкодера и погонске електронике у једну компактну јединицу, интегрисани серво мотор може да поједностави архитектуру кретања робота док подржава прецизно и поновљиво кретање потребно за аутоматизовано брање.

1. Компактан дизајн за ограничен простор робота

Роботи за брање често имају строге механичке захтеве за простором. Конвенционални серво систем може захтевати посебан мотор, серво погон, ожичење енкодера и додатне електричне компоненте.

Интегрисани серво мотор спаја кључне компоненте за контролу кретања у једном кућишту.

Ово може помоћи ОЕМ произвођачима:

• Смањите простор за инсталацију

• Поједноставите механичке распореде

• Смањите компоненте спољног погона

• Побољшајте вођење каблова

• Направите компактније роботске секире

За роботске руке и компактне механизме за подизање и постављање, уштеда простора око сваког зглоба може олакшати пројектовање целокупне машине.

2. Мање ожичења и једноставнија инсталација

Конвенционални серво систем може захтевати више каблова између мотора, енкодера, погона, контролера и других компоненти.

Са интегрисаним серво мотором, погонска и повратна електроника су уграђени у склоп мотора.

Ово може смањити сложеност ожичења и учинити инсталацију једноставнијом.

За робота за брање са више оса, мање спољних компоненти такође може учинити машину чишћом и лакшом за састављање.

3. Прецизно позиционирање у затвореној петљи

Роботи за брање морају тачно да позиционирају своје хватаљке.

Ако се хватаљка приближи производу са превеликом грешком у позиционирању, робот можда неће успети да ухвати предмет или ће захтевати додатни покрет за корекцију.

Интегрисани серво мотор користи повратну информацију енкодера да надгледа положај мотора и подржава контролу затворене петље.

Ово је посебно корисно за:

• Позиционирање роботске руке

• Позиционирање хватаљке

• Усклађивање производа

• Праћење транспортера

• Пицк-анд-плаце механизми

• Прецизни системи преноса

Резултат је систем кретања дизајниран око повратне информације, а не само покрета мотора у отвореном кругу.

4. Брз одговор за брзо бирање

Робот за брање може поновити исти покрет хиљадама пута током производне смене.

Сваки циклус може укључивати:

Убрзање → Кретање великом брзином → Успоравање → Позиционирање → Пиковање → Повлачење

Стога серво мотор мора брзо да реагује на променљиве команде брзине и положаја.

Интегрисане ДЦ и БЛДЦ серво конфигурације се могу користити када робот захтева динамичко кретање и брзо убрзање/успоравање.

За осе са већим оптерећењем, интегрисани серво са зупчаником може да обезбеди умножавање обртног момента потребно за померање механизма без потребе за непотребно великим мотором.

5. Боља координација између више роботских секира

Робот за брање се ретко ослања на само један мотор.

Роботска рука може имати више серво оса које контролишу:

• Ротација базе

• Покрет руке

• Покрет лакта

• Ротација зглоба

• Вертикални покрет

• Позиционирање хватаљке

Ове осе морају да раде заједно да би пратиле планирану путању робота.

Са комуникационим опцијама као што су ЦАНопен и ЕтхерЦАТ , интегрисани серво мотори могу постати део умрежене архитектуре управљања кретањем са више оса.

ЕтхерЦАТ је посебно релевантан када робот захтева синхронизовано кретање у реалном времену између више серво оса.

6. Више конфигурација мотора за различите осе робота

Други разлог зашто купци бирају интегрисане серво моторе је тај што једна породица производа може покрити различите механичке захтеве.

на пример:

Ово ОЕМ произвођачима даје већу флексибилност при пројектовању различитих осовина робота.

7. Планетарни мењачи за високу густину обртног момента

Неки роботи за брање морају да померају релативно тешке терете док роботска рука буде компактна.

може Интегрисани серво мотор са планетарним зупчаником повећати излазни обртни момент док смањује излазну брзину.

То га чини корисним за:

• Тешко оружје за брање

• Вертикалне осе за подизање

• Велике хватаљке

• Позиционирање високог оптерећења

• Механизми за руковање материјалом

Интегрисани мотор и мењач такође смањују потребу за инсталирањем неколико независних компоненти око зглоба робота.

8. Опције кочнице за вертикалне осе

Вертикалне роботске осе уводе још једно разматрање: гравитацију.

Када се напајање искључи, вертикално оптерећење ће можда морати да остане на месту.

Серво мотор са интегрисаном кочницом може да обезбеди механичку функцију држања када је правилно одабран и уграђен у безбедносни дизајн машине.

Ово може бити корисно за:

• Механизми осе З

• Вертикалне роботске руке

• Системи за подизање производа

• Аутоматизована опрема за складиштење

• Пицк-анд-плаце лифтови

За ове примене, инжењери треба да процене кочиони момент, инерцију оптерећења, понашање при заустављању и комплетан систем безбедности машине.

9. Флексибилна комуникација за различите системе управљања

Произвођачи робота који бирају не користе сви исту архитектуру контролера.

У зависности од машине, серво систем ће можда морати да комуницира преко:

• Пулс

• РС485 / Модбус-РТУ

• ЦАНопен

• ЕтхерЦАТ

Пружање различитих опција управљања омогућава да се интегрисани серво мотор усклади са различитим ПЛЦ-овима, контролерима покрета, роботским контролерима и архитектурама аутоматизације.

За једноставан механизам позиционирања, пулсна контрола може бити довољна.

За умрежени робот за бирање са више осовина, ЦАНопен или ЕтхерЦАТ би могли бити прикладнији.

10. Прилагођена механичка конфигурација

Мотор мора физички одговарати роботу.

Ово звучи очигледно, али може постати велики инжењерски проблем када стандардни мотор има погрешну дужину осовине, распоред монтаже, положај конектора или конфигурацију мењача.

За произвођаче ОЕМ робота за бирање, прилагођавање може укључивати:

• Пречник осовине

• Дужина осовине

• Кеиваи

• Равна осовина

• Шупље вратило

• Мењач

• Преносни однос

• кочница

• Енцодер

• Цоннецтор

• Кабл

• Монтажна конфигурација

• ИП заштита

Ово омогућава да се мотор прилагоди роботу уместо да приморава роботску структуру да прихвати стандардни мотор.

11. Смањени захтеви контролног ормана

Традиционалне серво архитектуре могу захтевати више екстерних серво погона унутар контролног ормана.

Када је погон интегрисан у мотор, део електронике за контролу кретања креће се директно на осу робота.

За компактне роботе за брање, ово потенцијално може смањити величину ормарића и ослободити вриједан простор за друге компоненте као што су:

• ПЛЦ

• Индустриал ПЦ

• Контролор вида

• Контролор безбедности

• Напајање

• Комуникациона опрема

Ово је посебно корисно када сам робот има ограничено електрично кућиште.

12. Лакше одржавање и системска интеграција

Интегрисани серво мотор такође може да поједностави архитектуру машине.

Уместо решавања проблема са неколико одвојених компоненти, инжењери могу да раде са консолидованом јединицом за контролу покрета.

За ОЕМ произвођаче ово може да поједностави:

Дизајн → Монтажа → Ожичење → Пуштање у рад → Испитивање → Одржавање

Такође може смањити број одвојених компоненти које треба специфицирати и којима се управља у производњи.

13. Погодно за различите архитектуре робота за прикупљање

Интегрисани серво мотори нису ограничени на један тип робота за брање.

Они се могу узети у обзир за:

• Роботски системи за брање руку

• Картезијански роботи за брање

• Делта роботи за бирање и постављање

• Роботи за скупљање смећа

• Роботи за особу

• Системи за комисионирање у складишту

• Машине за паковање и брање

• Роботи за сортирање

• Мобилни роботи за брање

• АМР системи за брање

Конфигурацију мотора треба изабрати према специфичној оси, носивости, брзини, радном циклусу и условима околине.

На шта купци гледају када купују Интегрисани серво мотор за робота за брање?

Из перспективе куповине ОЕМ-а, купци обично морају да процене више од називне снаге мотора.

Главна техничка питања укључују:

Колики обртни момент је потребан оси?

Која је максимална брзина потребна?

Колико брзо робот мора да убрза и успори?

Која је тачност позиционирања потребна?

Колика је стварна инерција оптерећења?

Да ли је осовини потребан мењач?

Да ли вертикална ос захтева кочницу?

Која конфигурација енкодера је потребна?

Да ли контролер подржава ЕтхерЦАТ, ЦАНопен, РС485 или Пулсе?

Који ниво ИП заштите је потребан?

Да ли се осовина, конектор, мењач и монтажне димензије могу прилагодити?

Ова питања помажу произвођачу да изабере серво мотор на основу стварног профила кретања робота, а не да једноставно одабере мотор на основу номиналне снаге.

Зашто су ОЕМ могућности важне за одабир произвођача робота

Произвођачи робота који бирају често развијају сопствене механичке структуре, алгоритме управљања, хватаљке и системске архитектуре.

Као резултат тога, стандардни мотор из каталога можда неће увек савршено одговарати.

Искусни добављач интегрисаног серво мотора може да ради са ОЕМ-ом током процеса развоја како би проценио:

Захтеви примене → Избор мотора → Прорачун обртног момента → Механички дизајн → Прототип → Тестирање → Оптимизација → Масовна производња

Овај приступ је посебно користан када је купцу потребно прилагођено вратило, мењач, енкодер, комуникациони интерфејс, кочница, конектор, кабл или кућиште.

За производњу робота за брање великог обима, прилагођавање такође може помоћи у стварању конзистентније конфигурације мотора на целој платформи робота.

Интегрисани серво мотори помажу да се направи компактнији робот за брање

Основни разлог зашто купци сматрају интегрисане серво моторе је могућност комбиновања неколико функција контроле кретања у једну јединицу.

Уместо дизајна око:

Мотор + екстерни енкодер + серво погон + додатно ожичење + одвојени мењач

ОЕМ потенцијално може изградити осу око:

Интегрисани серво мотор + мењач + индустријска комуникација

Ова архитектура може да смањи сложеност система док обезбеђује повратну спрегу затворене петље, динамички одговор и координисану контролу коју захтевају савремени роботи за брање.

За брзо комисионирање у складишту, роботске руке, аутоматизовано сортирање, паковање и мобилне системе за комисионирање , интегрисани серво мотори пружају флексибилну основу за развој компактних и скалабилних система за контролу кретања.

Ин Суммари

Купци бирају интегрисане серво моторе за одабир робота јер могу истовремено да одговоре на неколико практичних инжењерских захтева:

Компактна инсталација

Смањено ожичење

Позиционирање затворене петље

Брз динамички одговор

Вишеосна комуникација

Флексибилне опције мењача

Конфигурације кочница

Заштита животне средине

ОЕМ прилагођавање

Поједностављена системска интеграција

За одабир произвођача робота, најважније разматрање није једноставно одабир најмоћнијег мотора. Он бира праву интегрисану серво конфигурацију за сваку осу робота , на основу оптерећења, обртног момента, брзине, инерције, тачности позиционирања, протокола комуникације, услова околине и механичке структуре.

Тај приступ фокусиран на апликацију омогућава интегрисаном серво мотору да постане део укупне архитектуре кретања робота, а не само друга појединачна компонента.

ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор наспрам традиционалног серво система

Традиционални серво систем генерално раздваја мотор и погон.

Интегрисани серво мотор их комбинује.

Одговарајућа архитектура зависи од дизајна робота. Велики системи са централизованим ормарићима и даље могу имати користи од традиционалних серво погона, док компактна роботска опрема може имати значајне користи од интегрисане серво архитектуре.

Управљање топлотом је важно у роботима за прикупљање великих услова

Роботи за брање често раде непрекидно током смена у складишту.

То значи да не треба занемарити термичке перформансе.

Мотор може добро да ради током кратког лабораторијског теста, али доживе пораст температуре током непрекидног понављања рада.

Приликом избора интегрисаног серво мотора, произвођачи треба да процене:

• Континуирани обртни момент

• Трајање максималног обртног момента

• Радни циклус

• Температура околине

• Температура кућишта мотора

• Унутрашња температура електронике

• Услови хлађења

• Заштита од преоптерећења

Правилно усклађени мотор треба да обезбеди довољан обртни момент без непрекидног рада близу својих термичких граница.

Поузданост комуникације је критична

Робот за брање не може себи приуштити честе прекиде комуникације.

Контролер покрета, серво мотори, сензори, систем за вид и софтвер робота ће можда морати да раде заједно.

ЕтхерЦАТ комуникација стога треба да се процени као део комплетне контролне архитектуре.

Важна разматрања укључују:

• Топологија мреже

• Квалитет кабла

• Поузданост конектора

• ЕМЦ перформансе

• Уземљење

• Мрежна конфигурација

• Компатибилност контролера

• Компатибилност серво погона

• Дијагностичке функције

Поуздана комуникациона архитектура помаже у смањењу неочекиваних застоја у аутоматизованој опреми складишта.

Како одабрати прави ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор

Избор правог ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор за робота за брање није само питање избора исправне снаге мотора. Мотор мора да одговара оптерећењу робота , обртном моменту, брзини, убрзању, тачности позиционирања, механичкој структури, комуникацијској архитектури и радном окружењу.

За роботе за бирање, ови захтеви постају још важнији јер робот може да изведе стотине или хиљаде понављајућих циклуса бирања и постављања док координира више оса. Правилно одабран ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор може да поједностави архитектуру машине комбиновањем мотора, погона, енкодера и комуникационог интерфејса у компактну јединицу за контролу кретања.

1. Почните са захтевом за осовину и кретање робота

Први корак је да идентификујете шта мотор заправо треба да се креће.

Робот за брање може да садржи неколико оса кретања, као што су:

• Кс/И/З линеарне осе

• Роботски зглобови руку

• Ротација зглоба

• Механизми за хватање

• Транспортер или преносни механизми

• Вертикалне осе за подизање

• Ротационе осе за позиционирање

Различите осе имају различите захтеве за обртним моментом, брзином и преносом.

На пример, хоризонтална оса велике брзине може дати приоритет динамичком одзиву и убрзању , док вертикална оса подизања може захтевати већи излазни обртни момент и кочницу . Компактној хватаљци ће можда бити потребно прецизно позиционирање, а не велика континуирана снага.

Стога, одабир једног идентичног мотора за сваку осу није увек најефикаснији приступ.

2. Израчунајте потребан обртни момент

Обртни момент је један од најважнијих параметара при избору интегрисаног серво мотора за робота за комисионирање.

Потребан обртни момент треба узети у обзир више од самог корисног оптерећења. Обрачун може укључивати:

• Тежина терета

• Тежина руке робота

• Тежина крајњег ефектора

• Однос мењача

• Убрзање и успоравање

• Трење

• Ефикасност преноса

• Вертикална сила подизања

• Спољна механичка отпорност

• Инерција оптерећења

За ротационе осе, основни однос се може изразити као:

Потребан обртни момент = обртни момент убрзања + обртни момент оптерећења + обртни момент трења + безбедносна маргина

За вертикалну осу, гравитација се такође мора узети у обзир.

Мотор који се чини адекватним само на основу номиналне носивости може доживети превелики вршни обртни момент током убрзања, успоравања или заустављања у нужди. Из тог разлога, купци треба да процене и номинални и вршни обртни момент.

3. Проверите брзину и убрзање мотора

Роботи за брање често требају брзо кретање између позиција брања и постављања. Стога је серво мотору потребна довољна брзина и динамички одзив.

Када упоредите моторе, проверите:

• Називна брзина

• Максимална брзина

• Способност убрзања

• Способност успоравања

• Максимални обртни момент

• Одговор на позиционирање

• Перформансе непрекидног рада

Велика брзина није аутоматски боља. Мотор мора одржавати стабилан рад док помера стварно оптерећење.

За робота који изводи кратке покрете који се понављају, профил убрзања може бити једнако важан као и максимални број обртаја у минути. Одговарајући мотор треба да обезбеди довољан обртни момент током убрзања без претераног загревања.

4. Процените тачност позиционирања и повратне информације енкодера

Роботи за брање често раде са машинским видом, унапред дефинисаним координатама, транспортерима и роботским хватаљкама. Мотор стога мора да обезбеди поуздану повратну информацију о положају.

Интегрисани серво мотор са енкодером омогућава контролном систему да прати положај мотора и да прилагоди кретање у складу са тим.

Приликом одабира мотора узмите у обзир:

• Резолуција кодера

• Метод повратне информације о позицији

• Поновљивост позиционирања

• Потребна механичка тачност

• Зазор мењача

• Инерција оптерећења

• Захтеви контролне петље

Стварне перформансе позиционирања зависе од комплетног механичког и контролног система, а не само од енкодера.

За апликације које захтевају прецизно позиционирање руке или линеарне осе, енкодер, мењач, мењач и механичка структура треба да се процене као један систем.

5. Уверите се да ЕтхерЦАТ одговара архитектури покрета робота

ЕтхерЦАТ постаје посебно користан када робот за брање има више координисаних оса.

Типичан робот ће можда морати да синхронизује:

Контролер робота → осовина руке → осовина зглоба → хватаљка → транспортер → помоћна опрема

Са ЕтхерЦАТ комуникацијом, вишеструке серво оси могу бити интегрисане у централизовану индустријску Етхернет архитектуру за контролу кретања.

Када бирају ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор, купци треба да потврде:

• ЕтхерЦАТ компатибилност

• Захтеви комуникационог протокола

• Компатибилност контролера

• Захтеви за вишеосну синхронизацију

• Топологија мреже

• Захтеви комуникационог циклуса

• Конфигурација конектора и каблова

Важна ствар је да ЕтхерЦАТ треба да одговара контролеру и целокупној архитектури аутоматизације , уместо да буде изабран као изолована карактеристика мотора.

6. Изаберите одговарајући мењач

Сам мотор можда неће директно обезбедити потребан излазни обртни момент или брзину. Мењач може прилагодити карактеристике мотора механизму робота.

Уобичајене опције укључују:

Планетарни серво мотор

Планетарни мењач је прикладан када робот за брање захтева висок излазни обртни момент, компактне димензије и одговарајући однос редукције.

Типичне апликације укључују:

• Роботски зглобови руку

• Ротационо позиционирање

• Механизми високог оптерећења

• Компактни системи за подизање

• Примене са великом густином обртног момента

Серво мотор са пужним редуктором

Пужни мењач може бити користан када механизам захтева висок однос редукције или пренос под правим углом.

Може се сматрати за:

• Компактни механизми преноса

• Ротационо позиционирање

• Транспортни системи

• Механизми за подизање

Међутим, приликом избора треба проценити ефикасност мењача, зазор, термичке перформансе и стварне услове оптерећења.

7. Размислите о кочници за вертикалне роботске осе

Вертикална оса робота за брање може се понашати другачије од хоризонталне осе јер гравитација непрекидно делује на терет.

Ако оса треба да остане у положају када се напајање искључи, серво мотор са интегрисаном кочницом . може се размотрити

Избор кочница треба да узме у обзир:

• Вертикално оптерећење

• Држање обртног момента

• Брзина мотора

• Реакција кочнице

• Радни циклус

• Безбедносни захтеви

Моторну кочницу не треба сматрати једином сигурносном мером. Комплетан сигурносни дизајн вертикалне осе треба да укључује механички пренос, контролер, стратегију заустављања у нужди и применљиве захтеве за безбедност машина.

8. Изаберите тачан тип мотора

Произвођачи робота за одабир могу користити различите интегрисане серво архитектуре у зависности од осе.

Тачан избор зависи од специфичне осе и услова рада.

9. Проверите простор за физичку инсталацију

Један од главних разлога зашто произвођачи разматрају интегрисане серво моторе је смањење простора који заузимају одвојене компоненте мотора и погона.

Међутим, интегрисана јединица и даље треба да одговара механичкој структури робота.

Пре наручивања проверите:

• Величина оквира мотора

• Укупна дужина мотора

• Пречник осовине

• Дужина осовине

• Монтажне димензије

• Положај конектора

• Смер излаза кабла

• Димензије мењача

• Димензије кочница

• Доступан простор за хлађење

За компактне роботе за брање, чак и мала промена дужине мотора или положаја конектора може утицати на механички дизајн.

10. Размотрите радно окружење

Радно окружење може значајно утицати на избор серво мотора.

За роботе за комисионирање у складишту, мотор може радити у релативно чистим унутрашњим условима. Други системи могу бити изложени прашини, влази, процесима чишћења или температурним варијацијама.

У зависности од апликације, купци треба да процене:

• ИП заштита

• Радна температура

• Изложеност прашини

• Влага

• Захтеви за чишћење

• Континуирани рад

• Расипање топлоте

За захтевна окружења, ИП65 интегрисани серво мотор може да обезбеди виши ниво заштите од стандардног отвореног дизајна, под условом да комплетна инсталација одржава захтевани ниво заштите.

11. Процените термичке перформансе за континуирано брање

Робот за брање може радити континуирано током дугог периода. Често убрзавање, успоравање и поновљени покрети са великим оптерећењем могу повећати температуру мотора.

Термичка евалуација треба да укључи:

• Континуирани обртни момент

• Максимални обртни момент

• Радни циклус

• Температура околине

• Услови уградње мотора

• Ефикасност мењача

• Расипање топлоте

• Трајање преоптерећења

Мотор треба изабрати на основу стварног профила кретања, а не само његове номиналне снаге.

За апликације високог циклуса, корисно је тестирати мотор под очекиваним оптерећењем у стварном свету, брзином, убрзањем и радним циклусом пре финализације дизајна.

12. Проверите опције комуникације и контроле

Често се бира ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор јер робот захтева координисану контролу мреже. Међутим, широј платформи производа могу бити потребне и различите опције комуникације у зависности од архитектуре машине.

На пример, ЈКОНГМОТОР-ова интегрисана серво платформа укључује контролне и комуникационе конфигурације као што су:

• Пулс

• РС485 / Модбус-РТУ

• ЦАНопен

• ЕтхерЦАТ

Ово произвођачима машина даје флексибилност када дизајнирају различите платформе робота или интегришу помоћне осе.

За ЕтхерЦАТ робота за бирање, кључно питање је да ли се комуникациони интерфејс изабраног мотора, контролне функције и електричне везе подударају са контролером робота.

13. Размотрите прилагођавање ОЕМ-а пре коначног избора

Стандардне спецификације су само део процеса селекције за произвођача робота за брање. Механичко прилагођавање може бити подједнако важно.

У зависности од пројекта, прилагођавање ОЕМ-а може укључивати:

• Пречник и дужина осовине

• Кеиваи

• Равна осовина

• Шупље вратило

• Унакрсно избушено вратило

• Мењач

• кочница

• Енцодер

• Цоннецтор

• Дужина кабла

• Монтажна конфигурација

• ИП заштита

Ово може бити посебно корисно када мотор мора да стане у постојећу роботску руку, хватач, механизам за подизање или компактну шасију.

За произвођаче машина који развијају новог робота за комисионирање, често је ефикасније разговарати о мотору, погону, мењачу, енкодеру, комуникационом интерфејсу и механичком интерфејсу уместо да бирају сваку компоненту независно.

14. Користите комплетан профил покрета да донесете коначну одлуку

Поуздан избор треба да се заснива на комплетном циклусу кретања.

на пример:

Изаберите → Подигни → Убрзај → Помери → Успори → Постави → Повратак

За сваку фазу одредите:

1. Учитај

2. Потребан обртни момент

3. Потребна брзина

4. Убрзање

5. Захтев за позиционирање

6. Радни циклус

7. Преносни однос

8. Захтев за енкодером

9. Комуникациони захтев

10. Услови животне средине

Овај приступ спречава уобичајену грешку при избору: одабир мотора заснованог само на називној снази или носивости.

Контролна листа за избор интегрисаног серво мотора ЕтхерЦАТ

Пре него што потврди поруџбину, произвођач робота за комисионирање може да користи следећу контролну листу:

Зашто радити са ЈКОНГМОТОР-ом за Бирате избор робота серво мотора ?

За произвођаче робота, мотор је само један део система за контролу кретања. Практични циљ је креирање усклађеног мотор + погон + енкодер + пренос + комуникационо решење.

ЈКОНГМОТОР обезбеђује интегрисане конфигурације серво мотора које покривају различите захтеве за кретање робота, укључујући интегрисане корачне серво моторе, серво моторе са зупчаницима, БЛДЦ серво моторе, решења за линеарно кретање, моторе интегрисане кочнице и друге прилагођене конфигурације.

Његов ОЕМ/ОДМ приступ такође омогућава да се конфигурација мотора прилагоди механичким и електричним захтевима машине.

За нови пројекат робота за комисионирање, купци могу да обезбеде носивост, тип осовине, брзину, убрзање, однос мењача, путну удаљеност, радни циклус, монтажне димензије и захтеве за контролером/комуникацијом . Ови параметри пружају практичну полазну тачку за избор одговарајућег ЕтхерЦАТ интегрисаног серво мотора.

Финал Такеаваи

Прави ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор за робота за брање треба да буде изабран у складу са комплетним системом кретања — не само у ватима мотора.

Најважнији фактори су обртни момент, брзина, убрзање, повратна информација енкодера, ЕтхерЦАТ компатибилност, захтеви за мењач, захтеви за кочницама, топлотне перформансе, простор за инсталацију, заштита животне средине и прилагођавање ОЕМ-а.

Када се ови фактори процене заједно, интегрисани серво мотор се може боље ускладити са сваком осовином робота, а истовремено помаже у поједностављивању ожичења, смањењу захтева за ормарићима и подржавању координисаног кретања по више оса.

Где се ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотори уклапају у складишну роботику

Роботика складишта више није ограничена на једноставну аутоматизацију транспортера. Модерна складишта користе роботе за комисионирање, АМР, АС/РС системе, шатлове за палете, опрему за сортирање, роботске руке и аутоматизоване механизме за подизање за померање, идентификацију, брање, складиштење и преузимање производа.

Ове машине захтевају координирано кретање преко више оса. ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор може комбиновати мотор, погон, енкодер и комуникациони интерфејс у ​​реалном времену у компактну јединицу за контролу кретања, што га чини погодним за опрему у складишту где су простор, синхронизација, ожичење и перформансе позиционирања важни.

За произвођаче опреме, кључно питање није само да ли се ЕтхерЦАТ серво мотор може користити у складишној роботици, већ где пружа најпрактичнију вредност у архитектури машине.

1. Берба робота

Роботи за брање су једна од најдиректнијих апликација за ЕтхерЦАТ интегрисане серво моторе.

Типичан робот за брање ће можда морати да координира:

• Роботски зглобови руку

• Ротација зглоба

• Покрет хватаљке

• Вертикално подизање

• Позиционирање транспортера

• Трансфер производа

Током једног циклуса брања, робот ће можда морати брзо да се помери до циљане локације, успори ради прецизног позиционирања, управља хватаљком, а затим се врати у почетну позицију.

ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор може да подржи ову врсту координисаног кретања са више оса уз смањење броја одвојених погонских компоненти инсталираних у контролном ормару.

За компактне роботске руке, интегрисани серво мотори са планетарним зупчаницима се такође могу узети у обзир када је потребан већи излазни обртни момент унутар ограниченог простора за инсталацију.

2. АМР-ови и мобилни роботи за складиштење

Аутономни мобилни роботи (АМР) се све више користе за:

• Превоз робе

• Испуњење налога

• Достава од полице до особе

• Превоз контејнера

• Руковање материјалом

• Допуна складишта

Погонском систему је потребна контролисана брзина точкова, смер, убрзање и успоравање.

Интегрисани серво мотори могу комбиновати мотор и електронику у компактни модул, смањујући ожичење између мотора и екстерног погона.

За мобилне складишне роботе, избор може укључити ДЦ серво, БЛДЦ серво, серво са зупчаницима или специјализоване АГВ/АМР серво конфигурације , у зависности од обртног момента точка, тежине возила, брзине, напона батерије и контролне архитектуре.

Тамо где је потребна функционална безбедност, серво конфигурације са функционалношћу везаном за СТО могу се проценити као део целокупног безбедносног дизајна машине.

3. АС/РС кранови за виличаре

Аутоматизовани системи за складиштење и преузимање (АС/РС) користе кранове за складиштење и преузимање робе из складишних локација велике густине.

Типичан кран за слагање може имати неколико важних оса кретања:

Хоризонтално кретање → Вертикално подизање → Померање виљушке

Свака оса има различите захтеве.

Хоризонтал Травел

Покретној оси је потребно контролисано убрзање, успоравање и позиционирање да би кран за слагач померио прецизно дуж магацинских пролаза.

Вертицал Лифтинг

Оса за подизање мора да издржи значајна механичка оптерећења и може захтевати већи обртни момент, одговарајући зупчаник и функционалност кочнице.

Форк Акис

Механизам виљушке захтева поновљиво позиционирање за уметање и преузимање палета или контејнера за складиштење.

ЕтхерЦАТ може бити посебно користан када ове осе треба да раде као део координисаног система за контролу кретања.

4. Четворосмерни шатлови за палете

Четворосмерни палетни шатлови захтевају компактне и управљиве погонске системе јер возило треба да се креће унутар уских канала за складиштење.

У зависности од дизајна машине, интегрисани серво мотори се могу користити за:

• Кретање напред и назад

• Покрет у страну

• Механизми за подизање

• Позиционирање палета

• Помоћне механичке функције

Компактна интегрисана серво архитектура може помоћи у смањењу екстерног ожичења и поједноставити инсталацију унутар шатла.

За апликације које захтевају висок однос редукције или компактан пренос, интегрисане серво конфигурације са зупчаницима могу се проценити у складу са захтеваним обртним моментом точка и механичком структуром.

5. Транспортни и транспортни системи

Аутоматизација складишта у великој мери зависи од транспортера и механизама за пренос.

Ови системи могу да транспортују:

• Картонске кутије

• Тотес

• Канте

• Парцеле

• Паллетс

• Појединачни производи

Серво контролисани транспортери могу захтевати прецизну регулацију брзине и синхронизацију са узводном и низводном опремом.

ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор се може користити тамо где је транспортеру потребна координирана контрола са другим осовинама или машинама.

на пример:

Висион систем → Робот за брање → Транспортер → Сортер → Пакирна станица

Када ове машине размењују информације о позицији и времену кроз заједничку архитектуру аутоматизације, координирано кретање постаје лакше имплементирати.

6. Аутоматизована опрема за сортирање

Системи за сортирање велике брзине морају да померају производе према дестинацији, величини, редоследу или другим критеријумима идентификације.

Апликације могу укључивати:

• Унакрсни сортирци

• Клизни сортери ципела

• Системи за сортирање пакета

• Дивертерс

• Ротациони механизми за сортирање

• Трансфер модули

Механизми за сортирање често изводе покрете који се понављају при релативно високим циклусима. Мотору је стога потребна одговарајућа брзина, убрзање, одзив на позиционирање и термичке перформансе.

У зависности од механизма, БЛДЦ серво, БЛДЦ серво са планетарним зупчаницима или интегрисани корачни серво мотори . могу се узети у обзир

Коначни избор треба да се заснива на стварном оптерећењу, времену циклуса, обртном моменту и механичком преносу.

7. Роботска рука и системи крајњег ефекта

Роботске руке у магацину могу да обављају:

• Берба за смеће

• Сакупљање картона

• Палетирање

• Депалетизација

• Разврставање предмета

• Руковање случајем

Различити спојеви имају различите механичке захтеве.

Оса зглоба може захтевати компактне димензије и брз одзив, док већи зглоб руке може захтевати већи излазни обртни момент.

Овде се различите интегрисане серво конфигурације могу ускладити са различитим осама.

Интегрисани корачни серво мотори се могу узети у обзир за поновљиве апликације позиционирања.

Интегрисани серво мотори са планетарним редуктором могу се узети у обзир када су потребни већи излазни обртни момент и компактан пренос.

Серво мотори са интегрисаном кочницом могу се проценити за вертикалне осе где је потребно контролисано држање.

8. Аутоматизована опрема за подизање и вертикални пренос

Вертикално кретање уводи додатно разматрање: гравитацију.

Складишни системи могу користити серво покретане механизме за:

• Подизни столови

• Вертикални транспортери

• Робот З оси

• Лифтови за складиштење

• Механизми виљушке

• Вертикалне преносне јединице

Ове апликације могу захтевати већи обртни момент при малој брзини и контролисано држање када се систем заустави.

Серво мотор са интегрисаном кочницом може се узети у обзир када механички дизајн захтева функцију држања на страни мотора.

Међутим, кочницу треба проценити заједно са мењачем, механичким оптерећењем, сигурносним системом, стратегијом заустављања у нужди и важећим захтевима за безбедност машине.

9. Системи за комисионирање робе за особу

У складиштима роба-особа, производи или контејнери за складиштење се аутоматски транспортују до оператера или роботске станице за комисионирање.

Систем може укључивати:

Складиште → Мобилни робот → Транспортна трака → Комисиона станица → Испуњење поруџбине

Свака фаза захтева контролисано кретање и тачно позиционирање.

Интегрисани серво мотори се могу користити у механизмима за кретање и позиционирање где је важна контрола затворене петље и компактна инсталација.

ЕтхерЦАТ постаје посебно користан када неколико серво оса треба да размене информације о кретању са централним контролером.

10. Аутоматско паковање и палетирање

Испуњење складишта не престаје при преузимању производа. Многи системи такође аутоматизују:

• Формирање случаја

• Пласман производа

• Руковање картоном

• Паковање

• Етикетирање

• Палетирање

• Депалетизација

Ове машине често захтевају више синхронизованих серво оса.

На пример, робот за палетирање може координирати кретање руке, ротацију зглоба, подизање и позиционирање крајњег ефектора.

Интегрисана серво архитектура заснована на ЕтхерЦАТ-у може помоћи у повезивању ових осе кретања са контролером машине, док електронику мотора и погона држи близу механичке осе.

11. Где се уклапају различити интегрисани серво мотори

Није сваком роботу за складиштење потребна иста серво архитектура.

Табелу треба третирати као почетну тачку, а не као фиксно правило за избор мотора. Стварни избор зависи од механичког дизајна и радног профила.

12. Зашто је ЕтхерЦАТ битан у складишној роботици

Главна предност ЕтхерЦАТ-а у овим системима није само сам комуникациони интерфејс. Његова вредност долази од омогућавања координисане индустријске контроле кретања преко више уређаја и осовина.

Роботи за складиште ће можда морати да координишу:

Контролер → Серво осовина 1 → Серво осовина 2 → Серво осовина 3 → Грипер → Транспортер

Са архитектуром заснованом на ЕтхерЦАТ-у, произвођач машина може да дизајнира систем кретања око централизоване контроле и синхронизованих серво оса.

Ово може бити посебно корисно за:

• Вишеосне роботске руке

• Велика брзина брања

• Координирано подизање и путовање

• Машине за сортирање

• Системи за паковање

• Системи за палетирање

• Аутоматизовано руковање материјалом

За произвођаче машина, ова архитектура такође може смањити потребу за одвојеним погонским ормарићима и опсежним ожичењем од мотора до погона када се користе интегрисани серво мотори.

13. Шта произвођачи робота за складиштење треба да провере

Пре него што изаберу ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор, купци треба да процене комплетан радни профил.

Механички захтеви

• Носивост

• Инерција оптерећења

• Преносни однос

• Конфигурација осовине

• Монтажне димензије

• Доступан простор за уградњу

Захтеви за кретање

• Називна брзина

• Максимална брзина

• Називни обртни момент

• Максимални обртни момент

• Убрзање

• Успоравање

• Тачност позиционирања

• Радни циклус

Контролни захтеви

• ЕтхерЦАТ компатибилност

• Компатибилност контролера

• Резолуција кодера

• Вишеосна синхронизација

• Архитектура мреже

Енвиронментал Рекуирементс

• ИП заштита

• Температура околине

• Прашина

• Влага

• Континуирани рад

• Расипање топлоте

Захтеви за прилагођавање

• Пречник и дужина осовине

• Кључ или стан

• Шупље вратило

• Мењач

• кочница

• Енцодер

• Цоннецтор

• Кабл

• Монтажна конструкција

14. Зашто интегрисана серво архитектура одговара модерној аутоматизацији складишта

Традиционални серво системи често одвајају мотор, погон, повратне информације енкодера и комуникационе компоненте.

Интегрисани серво мотор спаја неколико ових функција у једну компактну јединицу.

За роботику складишта, ова архитектура може пружити практичне предности:

Мање ожичења од мотора до погона

Погонска електроника је интегрисана са мотором, смањујући спољне везе.

Мањи контролни ормани

Неки хардвер везан за диск може да се помери из кућишта ближе механичкој оси.

Једноставнија интеграција машина

Функције мотора, погона, енкодера и комуникације могу бити дизајниране као један модул за контролу кретања.

Флексибилна конфигурација осе

За различите механизме робота могу се изабрати различите конфигурације серво и зупчаника.

Лакша ОЕМ адаптација

Механички и електрични интерфејси се могу прилагодити специфичној складишној опреми.

Финал Такеаваи

ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотори се уклапају у више области роботике у складишту , од робота за комисионирање и АМР до ​​АС/РС кранова за слагање, четворосмерних палетних шатлова, транспортера, сортера, роботских руку, система за подизање и аутоматизоване опреме за паковање.

Кључно је ускладити конфигурацију мотора са специфичном осом.

За високо прецизно позиционирање , интегрисани корачни серво може бити прикладан. За већи излазни обртни момент може се узети у обзир серво са планетарним зупчаником. За вертикално кретање може бити потребна конфигурација са интегрисаном кочницом. За сортирање великом брзином и динамичко кретање , БЛДЦ серво конфигурације се могу проценити.

За произвођаче опреме за складиштење, најважнији критеријуми избора остају обртни момент, брзина, убрзање, повратна информација енкодера, захтеви за мењач, комуникациона компатибилност, топлотне перформансе, простор за инсталацију, заштита животне средине и прилагођавање ОЕМ-а.

ЈКОНГМОТОР-ова интегрисана платформа серво мотора пружа различите конфигурације за ове захтеве кретања, омогућавајући произвођачима машина да развију компактнију и специфичну архитектуру контроле кретања за модерну роботику у складишту.

Зашто прилагођавање ОЕМ-а може направити разлику

Стандардни каталошки мотори су корисни за многе примене, али произвођачи роботске опреме често имају захтеве који се не подударају савршено са производом који се продаје.

На пример, произвођач робота може захтевати одређени образац монтаже, дужину осовине, тип енкодера, конектор, оријентацију кабла или однос мењача.

Добављач ОЕМ/ОДМ интегрисаног серво мотора може развити мотор око машине уместо да приморава машину да прилагоди стандардни мотор.

Типичан процес прилагођавања може укључивати:

Анализа апликације → Избор мотора → Механички дизајн → Серво и конфигурација енкодера → Прототип → Тестирање → Валидација → Серијска производња

Овај приступ је посебно вредан за произвођаче робота који развијају опрему за примену великих размера.

Закључак: ЕтхерЦАТ и интегрисана серво технологија за роботе за прикупљање

Роботи за брање захтевају више од велике снаге мотора. Потребан им је брз одговор, прецизно позиционирање, синхронизовано кретање по више оса, поуздана повратна информација, компактна механичка интеграција и поуздана комуникација.

ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор испуњава неколико ових захтева комбиновањем мотора, серво погона, енкодера и комуникационог интерфејса у реалном времену у компактну јединицу за контролу кретања.

За произвођаче робота за одабир, ова архитектура може помоћи у смањењу сложености ожичења, поједностављењу инсталације, побољшању координације више оса и подршци бржем покрету који се понавља.

Најважније разматрање је и даље комплетан профил кретања. Обртни момент мотора, брзина, резолуција енкодера, инерција, однос мењача, термичке перформансе, комуникациона компатибилност и механичке димензије треба да се процене заједно.

За произвођаче ОЕМ роботске опреме, интегрисана платформа серво мотора са ЕтхерЦАТ комуникацијом и прилагодљивим конфигурацијама мотора, енкодера, мењача, кочнице и конектора може да пружи практичну основу за развој компактних и скалабилних система робота за брање.

ФАКс

1. Шта је ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор?

ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор комбинује мотор, серво погон, енкодер и ЕтхерЦАТ комуникациони интерфејс у ​​компактну јединицу за контролу кретања. Дизајниран је за апликације које захтевају контролу кретања у затвореној петљи и координиран рад између више оса.

2. Где се ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотори користе у складишној роботици?

Могу се користити у роботима за комисионирање, АМР-овима, АС/РС дизалицама за слагање, четворосмерним палетним шатловима, транспортерима, системима за сортирање, роботским рукама, механизмима за подизање и аутоматизованој опреми за паковање.

3. Зашто су ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотори погодни за роботе за брање?

Они пружају позиционирање у затвореној петљи, динамичку контролу кретања и мрежну комуникацију у компактном пакету. Ово може помоћи у поједностављењу архитектуре робота са више оса и смањењу ожичења између мотора и погона.

4. Да ли се ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотори могу користити за АМР и АГВ погонске системе?

Да. У зависности од тежине возила, обртног момента точка, брзине, напона и контролних захтева, могу се размотрити интегрисани ДЦ серво, БЛДЦ серво, серво са зупчаницима или специјализоване АГВ/АМР серво конфигурације.

5. Који интегрисани серво мотор је погодан за АС/РС подизне осе?

Интегрисани серво мотор са редуктором може бити прикладан када оса за подизање захтева већи излазни обртни момент. Конфигурација са интегрисаном кочницом се такође може узети у обзир када механички дизајн захтева контролисано држање вертикалног оптерећења.

6. Могу ли ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотори да контролишу више оса робота за складиште?

Да. ЕтхерЦАТ се може користити у архитектурама кретања са више оса где контролер координира функције као што су кретање роботске руке, ротација зглоба, подизање, хватаљке, транспортери или друге серво осе.

7. Шта треба да узмем у обзир када бирам ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор?

Кључни фактори укључују номинални и вршни обртни момент, брзину, убрзање, инерцију оптерећења, захтеве за позиционирање, резолуцију енкодера, однос мењача, захтеве кочнице, ЕтхерЦАТ компатибилност, радни циклус, термичке услове, ИП заштиту и механичке инсталационе димензије.

8. Да ли су интегрисани ЕтхерЦАТ серво мотори са зупчаницима доступни за аутоматизацију складишта?

Да. Планетарне и пужне конфигурације могу се размотрити за апликације које захтевају већи излазни обртни момент, смањење брзине, компактан пренос или специфичне механичке аранжмане.

9. Да ли ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор може да се прилагоди складишној опреми?

У зависности од произвођача и захтева пројекта, прилагођавање може укључити димензије осовине, отворе за кључеве, конфигурацију за монтажу, мењач, кочницу, енкодер, конекторе, каблове и ИП заштиту.

10. Како могу да изаберем ЕтхерЦАТ интегрисани серво мотор за пројекат роботике у складишту?

Почните са типом осе, корисним оптерећењем, потребном брзином, убрзањем, обртним моментом, радним циклусом, преносним односом, захтевима за позиционирање, архитектуром комуникације, простором за инсталацију и радним окружењем. Ови параметри се затим могу користити за одређивање одговарајућег мотора, енкодера, мењача и комуникационе конфигурације.