Cum servomotorul integrat EtherCAT mărește eficiența robotului de cules?

Roboții de picking devin o parte importantă a depozitelor moderne, a centrelor de livrare, a operațiunilor de comerț electronic și a sistemelor automate de manipulare a materialelor. Pe măsură ce volumul de comenzi crește, depozitele au nevoie de roboți care pot alege, muta, poziționa și elibera produsele rapid și precis, fără a sacrifica fiabilitatea.

În centrul acestei performanțe se află sistemul de mișcare. Un robot de cules poate avea viziune avansată, inteligență artificială, software robotic și dispozitive de prindere sofisticate, dar aceste tehnologii depind în continuare de motoare care pot executa comenzi de mișcare cu acuratețe și în mod repetat.

Aici an Servomotorul integrat EtherCAT poate oferi un avantaj practic.

Prin combinarea servomotorului, electronicii de antrenare, codificatorul și interfața de comunicare într-o singură unitate compactă, un servomotor integrat poate reduce complexitatea sistemului, oferind în același timp controlul precis al mișcării necesar roboților de alegere. Când EtherCAT este utilizat ca rețea de comunicație, mai multe axe ale robotului pot face schimb de date de mișcare cu controlerul la viteză mare și cu sincronizare strâns coordonată.

Pentru producătorii de echipamente de depozit, rezultatul poate fi o arhitectură de control al mișcării mai compactă, receptivă și scalabilă.

Ce este un robot de cules?

Un robot de cules este un sistem robotizat automat conceput pentru a identifica, prinde, muta și plasa produse sau materiale. În funcție de aplicație, poate funcționa independent sau ca parte a unui sistem de depozitare automatizat mai mare.

Roboții tipici de cules pot fi găsiți în:

• Centre de împlinire a comerțului electronic

• Depozite automatizate

• Centre de distributie

• Sisteme de ridicare a coșului de gunoi

• Sisteme bunuri la persoană

• Sisteme automate de stocare și recuperare

• Operațiuni de sortare a coletelor

• Depozite farmaceutice

• Logistica alimentelor si bauturilor

• Fabricarea sistemelor de manipulare a materialelor

Un ciclu tipic de cules poate implica mai multe mișcări coordonate:

1. Apropiați-vă de locația țintă

2. Poziționați brațul sau mecanismul robotizat

3. Deplasați prinderea spre produs

4. Reglați poziția și orientarea

5. Prindeți produsul

6. Ridicați sau mutați produsul

7. Transportați-l într-o altă poziție

8. Eliberați produsul

9. Reveniți la următoarea poziție de cules

Fiecare mișcare necesită accelerare, decelerare, viteză și poziție controlate.

Aceasta înseamnă că motorul nu este pur și simplu responsabil pentru a face robotul să se miște. Acesta influențează în mod direct timpul ciclului, precizia de poziționare, repetabilitatea, consumul de energie, vibrațiile și fiabilitatea generală a echipamentului.

De ce roboții de cules au nevoie de servomotoare de înaltă performanță

Aplicațiile de picking combină adesea mișcări rapide cu porniri și opriri frecvente.

Un motor poate accelera rapid pentru a ajunge la o poziție țintă, poate decelera înainte de a ajunge la destinație, poate menține o anumită poziție, inversează direcția și poate începe imediat o altă mișcare.

Acest model de funcționare este foarte diferit de aplicațiile în care un motor funcționează continuu la o viteză relativ constantă.

Prin urmare, un servomotor potrivit pentru un robot de cules are nevoie de mai multe capacități importante.

Controlul poziției de înaltă precizie

Robotul trebuie să plaseze clema în locația corectă. Chiar și o mică eroare de poziționare poate afecta prinderea reușită, în special atunci când produsele sunt aranjate dens.

Un servomotor integrat cu feedback al codificatorului poate monitoriza continuu poziția motorului și poate oferi control în buclă închisă.

Răspuns dinamic rapid

Roboții de cules sunt proiectați pentru a finaliza rapid operațiuni repetitive.

Motorul trebuie să răspundă rapid la comenzile pentru:

• Accelerare

• Decelerare

• Schimbări de direcție

• Schimbări de poziție

• Schimbări de cuplu

• Schimbări de viteză

Răspunsul rapid al servo ajută la reducerea întârzierilor inutile ale mișcării.

Control precis al vitezei

Diferite etape ale procesului de cules pot necesita viteze diferite.

De exemplu, un robot se poate mișca rapid atunci când călătorește printr-o zonă goală, dar încetinește când se apropie de un produs.

Controlul servo permite sistemului de mișcare să ajusteze dinamic viteza în funcție de operațiunea curentă.

Funcționare repetată fiabilă

Roboții industriali de picking pot efectua mii sau chiar milioane de cicluri de mișcare de-a lungul duratei de funcționare.

Prin urmare, motorul trebuie să mențină o performanță constantă în timpul funcționării repetitive, mai degrabă decât să ofere pur și simplu performanțe de vârf ridicate pentru perioade scurte.

Mișcări personalizate ale servomotoarelor Jkongmotor

Furnizor de soluții de servomotoare DC integrate unice

Tipuri de servomotoare integrate pentru roboți de cules: Cum să alegeți soluția potrivită de mișcare

Un robot de cules este construit în jurul unui obiectiv simplu: alegeți produsul potrivit, la poziția potrivită, la viteza potrivită și repetați procesul în mod fiabil.

Într-un depozit sau un sistem modern de onorare, asta sună simplu. În practică, un robot de cules poate avea nevoie să coordoneze mai multe axe, să răspundă la datele de viziune artificială, să accelereze și să decelereze în mod repetat, să controleze o clemă sau o unealtă de capăt de braț și să mențină o poziționare precisă pe parcursul a mii de cicluri.

Acest lucru face ca selectarea servomotorului să fie o parte importantă a designului general al robotului.

Pentru producătorii de roboți de alegere, un servomotor integrat poate fi deosebit de atractiv deoarece motorul, codificatorul și unitatea sunt combinate într-o singură unitate compactă de control al mișcării. Platforma actuală de servomotoare integrate a JKONGMOTOR acoperă servomotoare integrate pas cu pas, servomotoare pas cu angrenaje, servomotoare liniare pas cu pas, servomotoare DC/BLDC integrate, servomotoare BLDC cu angrenaje, servomotoare cu frână, servomotoare IP65 și Servomotoare AGV cu STO . Platforma acceptă ieșiri de putere de 26 W–1000 W și opțiuni de control, inclusiv Pulse, RS485, CANopen și EtherCAT.

Cu toate acestea, pentru roboți de alegere, aceste tipuri de motoare nu sunt interschimbabile. Fiecare configurație abordează o cerință diferită de mișcare.

De ce are nevoie un robot de cules de la un servomotor integrat?

Un robot de cules combină de obicei mai multe tipuri de mișcare:

Poziționare → Atingere → Culegere → Ridicare → Rotire → Plasare → Întoarcere

Prin urmare, sistemul de mișcare trebuie să gestioneze accelerarea și decelerația frecventă, menținând în același timp feedback-ul precis al poziției.

Pentru un robot de cules, un servomotor integrat poate avea nevoie de:

• Poziționare precisă în buclă închisă

• Accelerație și decelerare rapidă

• Cuplu stabil la diferite viteze

• Feedback al codificatorului

• Repetabilitate ridicată

• Instalare compactă

• Cablaj redus

• Comunicare pe mai multe axe

• Opțiuni de cutie de viteze adecvate

• Opțiuni de frânare pentru axe verticale

• Protecția mediului acolo unde este necesar

• Compatibilitate cu controlerul robotului

Sistemele de tip pick-and-place din lumea reală folosesc de obicei o mișcare servo coordonată și arhitecturi bazate pe EtherCAT pentru aplicații robotice solicitante. De exemplu, soluțiile de picking industrială folosesc EtherCAT pentru mișcarea coordonată între controler și axele servo, în timp ce sistemele de viziune oferă informațiile despre locația produsului necesare pentru picking.

Acesta este motivul pentru care motorul ar trebui să fie selectat în funcție de axa robotului , în loc să alegeți pur și simplu un tip de motor pentru întreaga mașină.

JKONGMOTOR Tipuri de servomotoare integrate pentru roboți de cules

Structura produsului JKONGMOTOR poate fi înțeleasă prin două mari categorii:

Soluții cu servo-pas cu buclă închisă

Acestea sunt potrivite pentru alegerea mecanismelor de robot în care sunt importante poziționarea precisă, cuplul stabil, repetabilitatea și controlul în buclă închisă rentabil .

Soluții Servo DC/BLDC

Acestea sunt mai potrivite pentru axele robotului care necesită răspuns dinamic, operare cu viteză mai mare, integrare compactă sau densitate de cuplu mai mare.

Configurațiile disponibile se extind apoi în angrenaje planetare, angrenaje melcate, mișcare liniară, frânare, protecție impermeabilă și sisteme servo specifice AGV/AMR.

1. Servomotor pas cu pas integrat pentru roboți de cules

Un servomotor pas cu pas integrat combină un motor pas cu pas, un codificator și o unitate într-o singură unitate cu buclă închisă.

Pentru un robot de ridicare, această configurație poate fi luată în considerare pentru axele în care prioritatea este poziționarea precisă și repetabilă, fără complexitatea unui aranjament convențional separat de motor și de antrenare.

Unde poate fi folosit?

Exemplele tipice includ:

• Axe de poziționare Pick-and-place

• Mecanisme de poziționare prindere

• Brațe mici robotizate

• Poziționarea benzii transportoare

• Mecanisme de aliniere a produselor

• Echipamente de ambalare si sortare

• Automatizare compactă a depozitelor

Encoderul oferă feedback unității integrate, permițând sistemului să monitorizeze mișcarea reală a motorului, mai degrabă decât să se bazeze doar pe o comandă de pas în buclă deschisă. JKONGMOTOR descrie această configurație ca oferind poziționare în buclă închisă, cuplu stabil și risc redus de pierdere a pașilor.

De ce contează asta pentru alegere?

Precizia alegerii este direct legată de cât de constant își poate poziționa robotul efectorul final.

Un servo pas cu pas cu buclă închisă poate fi, prin urmare, o opțiune practică atunci când axa nu necesită performanța dinamică a unui servo AC de ultimă generație, dar are totuși nevoie de feedback de poziție fiabil.

2. Servomotor integrat cu angrenaj planetar

Unele axe ale robotului de cules au nevoie de mai mult decât precizie de poziționare. De asemenea, au nevoie de un cuplu de ieșire mai mare într-un pachet compact.

Aici servomotor integrat cu angrenaj planetar . devine util un

Configurația combină:

Servomotor + Encoder + Drive + Cutie de viteze planetară

Cutia de viteze reduce viteza și crește cuplul de ieșire, menținând în același timp o structură de transmisie relativ compactă.

Aplicații adecvate pentru robot de cules

Un servo integrat cu angrenaj planetar poate fi luat în considerare pentru:

• Articulațiile brațelor robotizate

• Mecanisme ale încheieturii mâinii

• Axe de ridicare verticale

• Efectori finali grei

• Mecanisme de manipulare a produselor

• Axe de poziționare cu sarcină mare

JKONGMOTOR descrie configurația sa BLDC-servo cu angrenaj planetar ca combinând motorul, codificatorul, transmisia și cutia de viteze planetară, cu accent pe densitatea mare a cuplului și jocul redus..

Pentru un robot de cules, jocul redus poate fi deosebit de relevant atunci când dispozitivul de prindere trebuie să atingă o poziție precisă a produsului.

3. Servomotor integrat cu angrenaj melcat

Un servomotor integrat cu angrenaj melcat este o altă opțiune atunci când mecanismul de ridicare necesită un raport mare de reducere sau un aranjament mecanic în unghi drept.

Configurația integrată combină motorul, codificatorul, antrenamentul și cutia de viteze melcate.

De ce să folosiți o cutie de viteze vierme pe un robot de cules?

O cutie de viteze cu melc poate fi utilă atunci când proiectantul robotului are nevoie de:

• Raport mare de reducere

• Cuplu de ieșire mai mare

• Transmisie compactă în unghi drept

• Caracteristici de reținere a sarcinii în modele mecanice adecvate

Acest lucru poate fi relevant pentru mecanismele de ridicare, transportoare, sisteme de poziționare și mecanisme robotizate compacte.

JKONGMOTOR descrie în mod specific configurația sa servo BLDC cu angrenaj melcat ca o soluție în unghi drept care economisește spațiu, cu cuplu ridicat și caracteristici de autoblocare.

Cu toate acestea, pentru axele verticale critice pentru siguranță, designul complet de susținere a sarcinii și de siguranță ar trebui întotdeauna evaluat, mai degrabă decât să se bazeze doar pe caracteristicile cutiei de viteze.

4. Servomotor liniar pas cu pas integrat

Nu orice mișcare a robotului de cules este rotativă.

Multe sisteme de picking necesită ca efectorul final să se miște de-a lungul unei axe liniare.

De exemplu:

Axa X → Axa Y → Axa Z → Gripper

Un servomotor liniar pas cu pas integrat poate combina motorul, codificatorul și unitatea într-o soluție compactă de mișcare liniară în buclă închisă.

Structura produsului JKONGMOTOR include servo pas cu pas liniar cu șurub cu bile, servo pas cu pas liniar de tip T și soluții integrate de mișcare liniară.

Unde este utilă mișcarea servo liniară?

Poate fi considerat pentru:

• Roboți cartezieni de cules

• Sisteme XYZ pick-and-place

• Axele de ridicare verticale

• Mecanisme de transfer de produse

• Inspecție automată

• Sisteme de ambalare

• Sisteme de poziționare de precizie

Pentru un robot de cules, parametrii cheie devin împingerea liniară, cursa, viteza liniară, precizia de poziționare și ciclul de lucru , mai degrabă decât pur și simplu cuplul de rotație și RPM.

5. Servomotor DC/BLDC integrat

Pentru un robot de cules de mare viteză, un servomotor DC/BLDC integrat poate fi o alegere mai potrivită atunci când răspunsul dinamic și ambalarea compactă sunt importante.

Arhitectura integrată pune motorul, codificatorul și unitatea împreună.

Acest lucru poate reduce cantitatea de echipament extern necesară în jurul axei robotului.

Avantaje potențiale ale roboților de cules

• Design compact al axei

• Cablaj redus

• Controlul vitezei în buclă închisă

• Controlul poziției în buclă închisă

• Răspuns rapid

• Eficiență ridicată de operare

• Instalare simplificată

JKONGMOTOR descrie servo-ul DC integrat ca o unitate compactă care combină motorul, codificatorul și unitatea pentru controlul precis al vitezei și al poziției.

Pentru producătorii de roboți, acest lucru poate fi deosebit de util atunci când spațiul de instalare disponibil în jurul fiecărei îmbinări este limitat.

6. Servo BLDC cu angrenaj planetar pentru picking de mare viteză

Dintre diferitele configurații, servomotorul BLDC cu angrenaj planetar este deosebit de relevant pentru aplicațiile solicitante de picking.

Arhitectura combina:

Servo BLDC + Encoder + Unitate integrată + Cutie de viteze planetară

Acest lucru face posibilă obținerea unui cuplu de ieșire ridicat fără a utiliza un motor supradimensionat.

Este posibil ca un robot de cules să fie nevoit să se miște rapid în timp ce poartă o prindere și un produs. Cutia de viteze ajută la potrivirea vitezei și cuplului motorului la cerințele mecanice reale ale articulației robotului.

Aplicații tipice

• Roboți de cules de mare viteză

• Brațe robotizate

• Roboți Delta

• Roboți de sortare

• Roboti de ambalare

• Sisteme de manipulare a materialelor

• Echipamente automate de depozitare

Sistemele industriale pick-and-place necesită de obicei o mișcare servo coordonată de mare viteză. EtherCAT este utilizat în arhitecturile robotice comerciale pentru a sincroniza mișcarea pe mai multe axe.

7. Servo BLDC cu angrenaj melcat pentru mecanisme de robot compact

Un servomotor BLDC cu angrenaj melcat este util atunci când ambalarea mecanică este la fel de importantă ca și performanța motorului.

Cutia de viteze în unghi drept poate facilita poziționarea motorului în interiorul unei structuri compacte de robot.

Acest lucru poate fi util pentru:

• Brațe robotizate compacte

• Mecanisme transportoare

• Sisteme de transfer de produse

• Poziționare rotativă

• Mecanisme de ridicare

• Automatizare cu spațiu limitat

Arhitectura integrată evită, de asemenea, instalarea motorului, a servomotorului extern și a cutiei de viteze ca trei componente separate.

8. Servomotor integrat cu frână pentru axe de ridicare verticale

Un robot de cules poate avea o axă verticală care ridică un produs, un dispozitiv de prindere sau un mecanism robotic.

În această situație, frânarea poate deveni un aspect important de proiectare.

Un servomotor integrat în frână combină:

Motor + Encoder + Drive + Frână Electromagnetică

Frâna poate ajuta la menținerea sarcinii atunci când puterea este întreruptă, în funcție de designul mecanic și de siguranță complet.

JKONGMOTOR enumeră configurațiile servo DC integrate în frână în gama sa de servomotoare integrate și le descrie pentru aplicații precum axe verticale și mașini automate.

Aplicații tipice de picking robot

• Ridicare pe axa Z

• Brațe robotizate verticale

• Elevatoare de produse

• Mecanisme de ridicare pick-and-place

• Echipamente automate de depozitare

Pentru o axă verticală a robotului, inginerii ar trebui să evalueze împreună cuplul de frânare, inerția sarcinii, cerințele de oprire, comportamentul de urgență și arhitectura de siguranță a mașinii .

9. Servomotor integrat IP65 pentru medii solicitante

Roboții de cules utilizați în procesarea alimentelor, logistica în aer liber sau medii industriale cu praf pot necesita protecție suplimentară a mediului.

JKONGMOTOR oferă o configurație de servomotor DC integrată IP65 cu motorul, driverul și codificatorul ambalate într-o carcasă protejată.

Aplicațiile potențiale includ:

• Manipularea alimentelor

• Sisteme de cules în aer liber

• Logistica industriala

• Medii prăfuite

• Automatizare mobilă

• Manipularea materialelor

Nivelul corect de protecție trebuie întotdeauna determinat din mediul de operare real.

10. Servomotor integrat AGV/AMR cu STO

Deși un AGV sau AMR este diferit de un robot de picking staționar, sistemele mobile de picking combină tot mai mult picking-ul robotizat cu transportul autonom.

Pentru aceste sisteme, JKONGMOTOR oferă un servomotor AGV DC cu STO (Safe Torque Off).

Pagina produsului descrie această configurație ca oferind control precis al mișcării, densitate ridicată a cuplului, răspuns rapid și suport de siguranță funcțională pentru AGV-uri, logistică inteligentă, robotică și automatizare industrială.

Prin urmare, acest tip de motor poate fi relevant atunci când un robot de cules este integrat într-o platformă robotică mobilă.

Ce servomotor integrat este potrivit pentru care axă a robotului de ridicare?

O modalitate utilă de a selecta motorul este de a mapa tipul de motor la mișcarea actuală a robotului.

Această clasificare bazată pe aplicații este mai utilă pentru proiectanții de roboți decât simpla comparare a numelor motoarelor.

Ce este un servomotor integrat EtherCAT?

Un servomotor integrat EtherCAT combină mai multe componente de control al mișcării într-un singur ansamblu motor compact.

În funcție de arhitectura produsului, unitatea integrată poate include:

• Servomotor

• Servoacționare

• Codificator

• Electronică de control al mișcării

• Interfață de comunicare EtherCAT

• Funcții de protecție

• Frână opțională

• Optional cutie de viteze

Servosistemele tradiționale plasează adesea motorul și acționarea în locații separate.

Controlerul trimite comenzi unui servomotor extern, în timp ce unitatea controlează motorul prin cablare separată.

Un servomotor integrat mută o mare parte din această funcționalitate direct în ansamblul motorului.

Acest lucru poate simplifica semnificativ proiectarea mecanică și electrică a unui robot de cules.

Cum EtherCAT îmbunătățește controlul mișcării robotului de alegere

EtherCAT este o tehnologie de comunicație Ethernet industrială în timp real utilizată pe scară largă în aplicații care necesită control coordonat al mișcării.

Pentru un robot de cules, acest lucru contează, deoarece mai multe axe pot fi nevoite să se miște împreună.

Luați în considerare un braț robot cu mai multe axe.

Controlerul poate avea nevoie să controleze simultan:

• Rotirea bazei

• Mișcarea umărului

• Mișcarea cotului

• Rotirea încheieturii mâinii

• Poziționarea încheieturii mâinii

• Mișcarea prindere

Dacă aceste axe nu se mișcă în coordonare, robotul poate prezenta erori de traiectorie, vibrații inutile sau timpi de ciclu mai lungi.

EtherCAT oferă o arhitectură de comunicație potrivită pentru controlul mișcării de mare viteză, sincronizat pe mai multe axe.

1. Comunicare de comandă mai rapidă

Roboții de alegere schimbă frecvent comenzile de mișcare.

EtherCAT permite ca datele de control al mișcării să fie schimbate rapid între controler și axele servo.

Acest lucru sprijină controlul receptiv în timpul mișcărilor robotice de mare viteză.

2. Sincronizare pe mai multe axe

Mișcarea robotului este rareori limitată la un singur motor.

Este posibil ca mai multe axe să fie nevoite să accelereze și să decelereze la momente precis coordonate.

Sistemele servo bazate pe EtherCAT pot sincroniza mai multe axe servo, ajutând robotul să-și urmeze traiectoria planificată cu mai multă acuratețe.

3. Întârziere de comunicare redusă

În aplicațiile robotizate de mare viteză, întârzierea comunicării poate afecta coordonarea mișcării.

O rețea de comunicații în timp real ajută la reducerea incertitudinii dintre transmisia comenzii și răspunsul motorului.

Acest lucru este util în special atunci când mai multe servomotoare funcționează simultan.

4. Arhitectură de rețea simplificată

EtherCAT poate conecta mai multe servomotoare printr-o rețea Ethernet industrială.

Atunci când este integrată în servomotor, interfața de comunicare este situată în ansamblul motor însuși.

Acest lucru poate reduce cantitatea de hardware extern necesară în dulapul de control.

Cum un servomotor integrat mărește eficiența robotului de alegere

Cel mai mare avantaj nu este doar că motorul este mai mic.

Beneficiul real vine din combinarea controlului mișcării, feedback-ului, comunicației și tehnologiei motorului într-un sistem coordonat.

Complexitate redusă de cablare

Servosistemele convenționale pot necesita conexiuni separate între:

• Motor și acționare

• Encoder și conduce

• Controler și acționare

• Sistem de frânare și control

• Dispozitive I/O suplimentare

Un servomotor integrat poate reduce unele dintre aceste conexiuni externe.

Pentru roboții de ridicare compacti, acest lucru poate fi deosebit de valoros, deoarece spațiul intern limitat îngreunează trasarea cablurilor.

Mai puține componente externe pot face, de asemenea, asamblarea și întreținerea mașinii mai simple.

Design robot mai compact

Roboții de depozit trebuie adesea să opereze în spații închise.

Un dulap electric mare sau mai multe unități externe pot crește amprenta generală a sistemului.

Integrarea electronicii acționării în motor permite producătorilor să mute o parte a sistemului de control al mișcării direct pe axa mecanică.

Acest lucru poate contribui la o arhitectură a robotului mai compactă.

Precizie de poziționare îmbunătățită

Encoderul oferă feedback de poziție sistemului de control servo.

În loc să comandă pur și simplu motorului să se rotească o anumită cantitate și să presupună că mișcarea a avut loc corect, servosistemul poate folosi feedback pentru a corecta erorile de mișcare.

Pentru roboți de cules, acest lucru acceptă poziționarea precisă a brațului robotic și a prinderii.

Cicluri de cules mai scurte

Durata ciclului este unul dintre cei mai importanți indicatori de performanță pentru automatizarea depozitelor.

Dacă robotul poate accelera mai repede, atinge ținta cu precizie, deceleră ușor și începe imediat următoarea operațiune, timpul necesar pentru fiecare ciclu de cules poate scădea.

O arhitectură servo EtherCAT cu răspuns ridicat acceptă acest tip de profil de mișcare.

Coordonare mai bună între axele robotului

Un braț robot poate avea nevoie de mai multe axe pentru a se deplasa simultan.

De exemplu, axa umărului poate accelera în timp ce încheietura mâinii se rotește și baza își schimbă direcția.

Controlul sincronizat bazat pe EtherCAT poate ajuta aceste axe să funcționeze ca un sistem de mișcare coordonat, mai degrabă decât ca motoare independente.

Integrare mai simplă a mașinii

Pentru producătorii de echipamente, timpul de integrare este un aspect important.

Un servomotor integrat poate reduce numărul de componente separate care trebuie selectate, instalate, conectate și testate.

Acest lucru poate simplifica:

• Proiectare electrică

• Design panou

• Dirijarea cablurilor

• Punerea în funcțiune

• Întreţinere

• Managementul pieselor de schimb

Specificații importante ale servomotoarelor pentru roboții de cules

Alegerea unui servomotor integrat EtherCAT ar trebui să înceapă cu cerințele reale de mișcare ale robotului, mai degrabă decât cu simpla selectare a motorului cu cel mai înalt nivel.

Cuplul nominal și cuplul maxim

Cuplul nominal determină capacitatea de funcționare continuă a motorului.

Cuplul maxim devine important în timpul accelerației, mișcării rapide, ridicării și modificărilor bruște ale sarcinii.

Pentru alegerea roboților, trebuie luate în considerare ambele valori.

Viteza motorului

Viteza necesară a motorului depinde de transmisia mecanică, geometria brațului, raportul cutiei de viteze și timpul necesar ciclului robotului.

Un motor de mare viteză nu produce automat un robot mai rapid. Sistemul mecanic complet trebuie să fie adaptat la motor.

Rezoluția codificatorului

Performanța codificatorului afectează calitatea feedback-ului și controlul poziționării.

Feedback-ul la rezoluție mai mare poate fi valoros pentru aplicațiile care necesită poziționare precisă și funcționare lină la viteză mică.

Selectarea cutiei de viteze

Unele axe ale robotului de cules necesită viteză mare, în timp ce altele necesită un cuplu mare.

O cutie de viteze planetară, cutie de viteze armonică sau alt mecanism de reducere poate fi adecvată, în funcție de designul axei.

Raportul cutiei de viteze trebuie selectat pe baza:

• Viteza de ieșire necesară

• Cuplul de ieșire necesar

• Inerţie

• Accelerare

• Cerințe de reacție

• Dimensiuni mecanice

Frână

O frână poate fi importantă pentru axele verticale.

Dacă alimentarea este întreruptă, un mecanism vertical poate avea nevoie să-și mențină poziția în loc să cadă din cauza gravitației.

Pentru acest tip de aplicație, un servomotor integrat cu o frână opțională poate simplifica proiectarea axei.

De ce aleg clienții Servomotoare integrate pentru roboți de cules

Pentru producătorii de roboți, alegerea unui servomotor nu se referă doar la cuplu și viteză. Motorul trebuie să funcționeze ca parte a întregului sistem robotizat, inclusiv controler, codificator, cutie de viteze, braț robot, prindere, sistem de viziune și rețea de comunicații.

Acesta este motivul pentru care mulți producători de echipamente iau în considerare servomotoarele integrate pentru aplicațiile de picking robot. Combinând motorul, codificatorul și electronica de antrenare într-o singură unitate compactă, un servomotor integrat poate simplifica arhitectura de mișcare a robotului, susținând în același timp mișcarea precisă și repetabilă necesară pentru ridicarea automată.

1. Design compact pentru spațiu limitat pentru robot

Roboții de alegere au adesea cerințe stricte de spațiu mecanic. Un servosistem convențional poate necesita un motor separat, un servomotor, cabluri pentru codificator și componente electrice suplimentare.

Un servomotor integrat reunește componentele cheie de control al mișcării într-o singură carcasă.

Acest lucru îi poate ajuta pe OEM:

• Reduceți spațiul de instalare

• Simplificați configurațiile mecanice

• Reduceți componentele unității externe

• Îmbunătățiți traseul cablurilor

• Construiți axe robot mai compacte

Pentru brațele robotizate și mecanismele compacte de preluare și plasare, economisirea spațiului în jurul fiecărei articulații poate face ca întreaga mașină să fie mai ușor de proiectat.

2. Mai puține cablaje și o instalare mai simplă

Un servosistem convențional poate necesita mai multe cabluri între motor, encoder, drive, controler și alte componente.

Cu un servomotor integrat, electronica de antrenare și feedback sunt încorporate în ansamblul motorului.

Acest lucru poate reduce complexitatea cablajului și poate face instalarea mai simplă.

Pentru un robot de cules cu mai multe axe, mai puține componente externe pot face, de asemenea, mașina mai curată și mai ușor de asamblat.

3. Poziţionare precisă în buclă închisă

Roboții de cules trebuie să își poziționeze cu precizie clemele.

Dacă dispozitivul de prindere se apropie de un produs cu o eroare excesivă de poziționare, robotul poate să nu prindă articolul sau să necesite o mișcare suplimentară de corecție.

Un servomotor integrat folosește feedback-ul codificatorului pentru a monitoriza poziția motorului și pentru a sprijini controlul în buclă închisă.

Acest lucru este util în special pentru:

• Poziționarea brațului robotizat

• Poziționarea prindere

• Alinierea produsului

• Urmărirea benzii transportoare

• Mecanisme de alegere și plasare

• Sisteme de transfer de precizie

Rezultatul este un sistem de mișcare conceput în jurul feedback-ului, mai degrabă decât mișcarea motorului în buclă deschisă.

4. Răspuns rapid pentru alegerea cu ciclu mare

Un robot de cules poate repeta aceeași mișcare de mii de ori în timpul unui schimb de producție.

Fiecare ciclu poate include:

Accelerație → Mișcare de mare viteză → Decelerare → Poziționare → Culegere → Retragere

Prin urmare, servomotorul trebuie să răspundă rapid la schimbarea comenzilor de viteză și poziție.

Configurațiile servo DC și BLDC integrate pot fi utilizate atunci când robotul necesită mișcare dinamică și accelerare/decelerare rapidă.

Pentru axele cu sarcină mai mare, un servo integrat cu angrenaj poate oferi multiplicarea cuplului necesară pentru a deplasa mecanismul fără a necesita un motor inutil de mare.

5. O mai bună coordonare între mai multe axe ale robotului

Un robot de cules rareori se bazează pe un singur motor.

Un braț robot poate avea mai multe axe servo care controlează:

• Rotirea bazei

• Mișcarea brațului

• Mișcarea cotului

• Rotirea încheieturii mâinii

• Mișcare pe verticală

• Poziționarea prindere

Aceste axe trebuie să lucreze împreună pentru a urma traiectoria planificată a robotului.

Cu opțiuni de comunicare precum CANopen și EtherCAT , servomotoarele integrate pot deveni parte a unei arhitecturi de control al mișcării cu mai multe axe în rețea.

EtherCAT este deosebit de relevant atunci când robotul necesită mișcare sincronizată, în timp real, între mai multe axe servo.

6. Configurații multiple ale motoarelor pentru diferite axe ale robotului

Un alt motiv pentru care clienții aleg servomotoarele integrate este că o singură familie de produse poate acoperi diferite cerințe mecanice.

De exemplu:

Acest lucru oferă producătorilor OEM mai multă flexibilitate atunci când proiectează diferite axe de robot.

7. Cutii de viteze planetare pentru densitate mare de cuplu

Unii roboți de cules trebuie să mute sarcini utile relativ grele, păstrând în același timp brațul robotic compact.

Un servomotor integrat cu angrenaj planetar poate crește cuplul de ieșire, reducând în același timp viteza de ieșire.

Acest lucru îl face util pentru:

• Brațe de ridicare rezistente

• Axe de ridicare verticale

• Prinde mari

• Poziționare la sarcină mare

• Mecanisme de manipulare a materialelor

Motorul și cutia de viteze integrate reduc, de asemenea, necesitatea instalării mai multor componente independente în jurul articulației robotului.

8. Opțiuni de frânare pentru axele de ridicare verticale

Axele verticale ale robotului introduc o altă considerație: gravitația.

Când alimentarea este întreruptă, poate fi necesar să rămână în poziție o sarcină verticală.

Un servomotor integrat în frână poate oferi o funcție de menținere mecanică atunci când este selectat corect și este încorporat în designul de siguranță al mașinii.

Acest lucru poate fi util pentru:

• Mecanisme pe axa Z

• Brațe robotizate verticale

• Sisteme de ridicare a produselor

• Echipamente automate de depozitare

• Lifturi pick-and-place

Pentru aceste aplicații, inginerii ar trebui să evalueze cuplul de frânare, inerția sarcinii, comportamentul la oprire și sistemul complet de siguranță al mașinii.

9. Comunicare flexibilă pentru diferite sisteme de control

Producătorii de roboți de alegere nu folosesc toți aceeași arhitectură de controler.

În funcție de mașină, poate fi necesar ca servosistemul să comunice prin:

• Puls

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

Furnizarea de opțiuni de control diferite permite ca servomotorul integrat să fie asortat cu diferite PLC-uri, controlere de mișcare, controlere de roboți și arhitecturi de automatizare.

Pentru un mecanism de poziționare simplu, controlul pulsului poate fi suficient.

Pentru un robot de cules cu mai multe axe în rețea, CANopen sau EtherCAT pot fi mai potrivite.

10. Configurație mecanică personalizată

Motorul trebuie să se potrivească fizic cu robotul.

Acest lucru sună evident, dar poate deveni o problemă de inginerie majoră atunci când un motor standard are lungimea arborelui, aranjamentul de montare, poziția conectorului sau configurația cutiei de viteze greșite.

Pentru producătorii de roboți de cules OEM, personalizarea poate include:

• Diametrul arborelui

• Lungimea arborelui

• Calea cheii

• Arbore plat

• Ax tubular

• Cutie de viteze

• Raportul de transmisie

• Frână

• Codificator

• Conector

• Cablu

• Configurație de montare

• Protecție IP

Acest lucru permite ca motorul să fie adaptat la robot în loc să forțeze structura robotului să găzduiască un motor standard.

11. Cerințe reduse pentru cabinetul de control

Arhitecturile servo tradiționale pot necesita mai multe servomotor externe în interiorul unui dulap de control.

Când unitatea este integrată în motor, o parte din electronica de control al mișcării se deplasează direct pe axa robotului.

Pentru roboții de cules compacti, acest lucru poate reduce dimensiunea dulapului și poate elibera spațiu valoros pentru alte componente, cum ar fi:

• PLC

• PC industrial

• Controler de vedere

• Controler de siguranță

• Alimentare electrică

• Echipamente de comunicare

Acest lucru este util în special atunci când robotul în sine are o carcasă electrică limitată.

12. Întreținere și integrare mai ușoară a sistemului

Un servomotor integrat poate simplifica, de asemenea, arhitectura mașinii.

În loc să depaneze mai multe componente separate, inginerii pot lucra cu o unitate de control al mișcării mai consolidată.

Pentru producătorii OEM, acest lucru poate simplifica:

Proiectare → Asamblare → Cablare → Punere în funcțiune → Testare → Întreținere

De asemenea, poate reduce numărul de componente separate care trebuie specificate și gestionate în producție.

13. Potrivit pentru diferite arhitecturi de robot de cules

Servomotoarele integrate nu sunt limitate la un singur tip de robot de cules.

Ele pot fi considerate pentru:

• Sisteme de ridicare a brațelor robotizate

• Roboți cartezieni de cules

• Roboți de alegere și plasare Delta

• Roboți de cules de coșuri

• Roboți de bunuri la persoană

• Sisteme de picking în depozit

• Masini de ambalat si cules

• Roboți de sortare

• Roboți mobili de cules

• Sisteme de picking bazate pe AMR

Configurația motorului trebuie selectată în funcție de axa specifică, sarcina utilă, viteza, ciclul de funcționare și condițiile de mediu.

La ce se uită clienții atunci când cumpără un Servomotor integrat pentru un robot de cules?

Din perspectiva achizițiilor OEM, clienții trebuie de obicei să evalueze mai mult decât puterea nominală a motorului.

Principalele întrebări tehnice includ:

Cât de mult cuplu necesită axa?

Ce viteză maximă este necesară?

Cât de repede trebuie să accelereze și să decelereze robotul?

Ce precizie de poziționare este necesară?

Care este inerția reală a sarcinii?

Axa are nevoie de cutie de viteze?

Axa verticală necesită frână?

Ce configurație a codificatorului este necesară?

Controlerul acceptă EtherCAT, CANopen, RS485 sau Pulse?

Ce nivel de protecție IP este necesar?

Pot fi personalizate dimensiunile arborelui, conectorului, cutiei de viteze și de montare?

Aceste întrebări ajută producătorul să aleagă un servomotor pe baza profilului real de mișcare a robotului, mai degrabă decât să aleagă pur și simplu un motor pe baza puterii nominale.

De ce este importantă capacitatea OEM pentru producătorii de roboți de alegere

Producătorii de roboți de alegere își dezvoltă adesea propriile structuri mecanice, algoritmi de control, cleme și arhitecturi de sistem.

Ca rezultat, un motor de catalog standard poate să nu se potrivească întotdeauna perfect.

Un furnizor de servomotoare integrate cu experiență poate lucra cu OEM în timpul procesului de dezvoltare pentru a evalua:

Cerințe de aplicare → Selectarea motorului → Calculul cuplului → Proiectare mecanică → Prototip → Testare → Optimizare → Producție în masă

Această abordare este deosebit de utilă atunci când clientul are nevoie de un arbore, cutie de viteze, encoder, interfață de comunicare, frână, conector, cablu sau carcasă personalizate.

Pentru producția de roboți de ridicare în volum mare, personalizarea poate ajuta, de asemenea, la crearea unei configurații mai consistente a motorului pe întreaga platformă a robotului.

Servomotoarele integrate ajută la construirea unui robot de cules mai compact

Motivul fundamental pentru care clienții consideră servomotoarele integrate este capacitatea de a combina mai multe funcții de control al mișcării într-o singură unitate.

În loc să proiectați în jur:

Motor + Encoder extern + Servo Drive + Cablaj suplimentar + Cutie de viteze separată

un OEM poate construi axa în jurul:

Servomotor integrat + cutie de viteze + comunicare industrială

Această arhitectură poate reduce complexitatea sistemului, oferind în același timp feedback-ul în buclă închisă, răspunsul dinamic și controlul coordonat necesar roboților moderni de alegere.

Pentru sistemele de ridicare în depozit de mare viteză, brațe robotizate, sortare automată, ambalare și sisteme mobile de picking , servomotoarele integrate oferă o bază flexibilă pentru dezvoltarea sistemelor de control al mișcării compacte și scalabile.

În concluzie

Clienții aleg servomotoare integrate pentru roboți de picking, deoarece pot aborda mai multe cerințe practice de inginerie în același timp:

Instalare compactă

Cablaj redus

Poziționare în buclă închisă

Răspuns dinamic rapid

Comunicare pe mai multe axe

Opțiuni flexibile cutie de viteze

Configurații de frână

Protecția mediului

Personalizare OEM

Integrare simplificată a sistemului

Pentru a alege producătorii de roboți, cel mai important aspect nu este doar selectarea celui mai puternic motor. Selectează configurația servo integrată potrivită pentru fiecare axă a robotului , pe baza sarcinii, cuplului, vitezei, inerției, preciziei de poziționare, protocolului de comunicare, condițiilor de mediu și structurii mecanice.

Această abordare centrată pe aplicație permite servomotorului integrat să devină parte din arhitectura generală de mișcare a robotului, mai degrabă decât o altă componentă individuală.

Servomotor integrat EtherCAT vs. Servosistem tradițional

Un servosistem tradițional separă, în general, motorul și acționarea.

Un servomotor integrat le combină.

Arhitectura adecvată depinde de designul robotului. Sistemele mari cu dulapuri centralizate pot beneficia în continuare de servomotorizările tradiționale, în timp ce echipamentele robotizate compacte pot beneficia semnificativ de arhitectura servo integrată.

Managementul termic contează în roboții de picking de mare capacitate

Roboții de picking funcționează adesea continuu în timpul schimburilor din depozit.

Aceasta înseamnă că performanța termică nu trebuie trecută cu vederea.

Un motor poate funcționa bine în timpul unui test de laborator scurt, dar se confruntă cu o creștere a temperaturii în timpul funcționării repetitive continue.

Atunci când selectează un servomotor integrat, producătorii ar trebui să evalueze:

• Cuplu continuu

• Durata maximă a cuplului

• Ciclu de funcționare

• Temperatura mediului ambiant

• Temperatura carcasei motorului

• Temperatura electronică internă

• Condiții de răcire

• Protectie la suprasarcina

Un motor adaptat corespunzător ar trebui să furnizeze un cuplu suficient fără a funcționa continuu în apropierea limitelor sale termice.

Fiabilitatea comunicării este critică

Un robot de cules nu își poate permite întreruperi frecvente de comunicare.

Controlerul de mișcare, servomotoarele, senzorii, sistemul de viziune și software-ul robotului ar putea trebui să funcționeze împreună.

Prin urmare, comunicarea EtherCAT ar trebui evaluată ca parte a arhitecturii complete de control.

Considerațiile importante includ:

• Topologia rețelei

• Calitate cablu

• Fiabilitatea conectorului

• Performanță EMC

• Împământare

• Configurarea rețelei

• Compatibilitate cu controlerul

• Compatibilitate servo drive

• Funcții de diagnosticare

O arhitectură de comunicare fiabilă ajută la reducerea timpului de neașteptat al echipamentelor automate de depozitare.

Cum să selectați servomotorul integrat EtherCAT potrivit

Selectând dreapta Servomotor integrat EtherCAT pentru un robot de cules nu este doar o chestiune de alegere a puterii corecte a motorului. Motorul trebuie să se potrivească cu sarcina robotului , cuplul, viteza, accelerația, precizia de poziționare, structura mecanică, arhitectura de comunicare și mediul de operare..

Pentru roboții de alegere, aceste cerințe devin și mai importante deoarece robotul poate efectua sute sau mii de cicluri repetitive de alegere și plasare în timp ce coordonează mai multe axe. Un servomotor integrat EtherCAT selectat corespunzător poate simplifica arhitectura mașinii combinând motorul, convertizorul, codificatorul și interfața de comunicare într-o unitate compactă de control al mișcării.

1. Începeți cu cerințele privind axa și mișcarea robotului

Primul pas este să identificați ce are nevoie de fapt motorul pentru a se mișca.

Un robot de cules poate conține mai multe axe de mișcare, cum ar fi:

• Axele liniare X/Y/Z

• Articulațiile brațelor robotizate

• Rotirea încheieturii mâinii

• Mecanisme de prindere

• Mecanisme de transport sau de transfer

• Axe de ridicare verticale

• Axe de poziționare rotative

Diferite axe au cerințe diferite de cuplu, viteză și transmisie.

De exemplu, o axă orizontală de mare viteză poate acorda prioritate răspunsului dinamic și accelerației , în timp ce o axă de ridicare verticală poate necesita un cuplu de ieșire mai mare și o frână . O prindere compactă poate avea nevoie de o poziționare precisă, mai degrabă decât de o putere continuă ridicată.

Prin urmare, selectarea unui motor identic pentru fiecare axă nu este întotdeauna cea mai eficientă abordare.

2. Calculați cuplul necesar

Cuplul este unul dintre cei mai importanți parametri atunci când selectați un servomotor integrat pentru un robot de cules.

Cuplul necesar ar trebui să ia în considerare mai mult decât sarcina utilă în sine. Calculul poate include:

• Greutatea sarcinii utile

• Greutatea brațului robotului

• Greutatea efectului final

• Raportul cutiei de viteze

• Accelerație și decelerare

• Frecare

• Eficiența transmisiei

• Forța de ridicare verticală

• Rezistenta mecanica externa

• Inerția sarcinii

Pentru axele rotative, relația de bază poate fi exprimată astfel:

Cuplul necesar = cuplul de accelerare + cuplul de sarcină + cuplul de frecare + marja de siguranță

Pentru o axă verticală, trebuie luată în considerare și gravitația.

Un motor care pare adecvat numai pe baza sarcinii utile nominale poate prezenta un cuplu de vârf excesiv în timpul accelerării, decelerației sau opririi de urgență. Din acest motiv, cumpărătorii ar trebui să evalueze atât cuplul nominal, cât și cuplul de vârf.

3. Verificați viteza și accelerația motorului

Roboții de cules au adesea nevoie de mișcare rapidă între pozițiile de cules și de plasare. Prin urmare, servomotorul are nevoie de viteză suficientă și răspuns dinamic.

Când comparați motoarele, verificați:

• Viteza nominală

• Viteza maxima

• Capacitate de accelerare

• Capacitate de decelerare

• Cuplul maxim

• Răspunsul de poziționare

• Performanță în regim continuu

Viteza mare nu este automat mai bună. Motorul trebuie să mențină o funcționare stabilă în timp ce mișcă sarcina reală.

Pentru un robot care efectuează mișcări scurte și repetitive, profilul de accelerație poate fi la fel de important ca RPM maxim. Un motor adecvat ar trebui să furnizeze suficient cuplu în timpul accelerării fără încălzire excesivă.

4. Evaluați precizia de poziționare și feedback-ul codificatorului

Roboții de alegere lucrează frecvent cu viziune artificială, coordonate predefinite, transportoare și dispozitive de prindere robotizate. Prin urmare, motorul trebuie să ofere feedback de poziție fiabil.

Un servomotor integrat cu un encoder permite sistemului de control să monitorizeze poziția motorului și să ajusteze mișcarea în consecință.

Atunci când alegeți motorul, luați în considerare:

• Rezoluția codificatorului

• Metoda de feedback de poziție

• Repetabilitate de poziţionare

• Precizie mecanică necesară

• Reactia cutiei de viteze

• Inerția sarcinii

• Cerințe pentru bucla de control

Performanța reală de poziționare depinde de întregul sistem mecanic și de control, nu numai de encoder.

Pentru aplicațiile care necesită o poziționare precisă a brațului sau a axei liniare, codificatorul, cutia de viteze, transmisia și structura mecanică ar trebui evaluate ca un singur sistem.

5. Asigurați-vă că EtherCAT se potrivește cu arhitectura de mișcare a robotului

EtherCAT devine deosebit de util atunci când un robot de cules are mai multe axe coordonate.

Un robot tipic poate avea nevoie să se sincronizeze:

Controler robot → axa brațului → axa încheieturii mâinii → pinza → transportor → echipament auxiliar

Cu comunicația EtherCAT, mai multe axe servo pot fi integrate într-o arhitectură de control al mișcării Ethernet industrial centralizată.

Atunci când selectează un servomotor integrat EtherCAT, cumpărătorii ar trebui să confirme:

• Compatibilitate EtherCAT

• Cerințe privind protocolul de comunicație

• Compatibilitate cu controlerul

• Cerințe de sincronizare pe mai multe axe

• Topologia rețelei

• Cerințele ciclului de comunicare

• Configurare conector și cablu

Punctul important este că EtherCAT ar trebui să se potrivească cu controlerul și arhitectura generală de automatizare , în loc să fie selectat ca o caracteristică izolată a motorului.

6. Selectați cutia de viteze adecvată

Este posibil ca motorul în sine să nu ofere direct cuplul sau viteza de ieșire necesare. O cutie de viteze poate adapta caracteristicile motorului la mecanismul robotului.

Opțiunile comune includ:

Servomotor cu angrenaj planetar

O cutie de viteze planetară este potrivită atunci când robotul de cules necesită un cuplu ridicat de ieșire, dimensiuni compacte și un raport de reducere adecvat.

Aplicațiile tipice includ:

• Articulațiile brațelor robotizate

• Poziționare rotativă

• Mecanisme de sarcină mare

• Sisteme de ridicare compacte

• Aplicații cu densitate mare de cuplu

Servomotor cu angrenaj melcat

O cutie de viteze cu melc poate fi utilă atunci când mecanismul necesită un raport mare de reducere sau transmisie în unghi drept.

Poate fi luat în considerare pentru:

• Mecanisme de transfer compacte

• Poziționare rotativă

• Sisteme de transport

• Mecanisme de ridicare

Cu toate acestea, eficiența cutiei de viteze, jocul, performanța termică și condițiile reale de încărcare ar trebui evaluate în timpul selecției.

7. Luați în considerare o frână pentru axele robotului vertical

Axa robotului de ridicare verticală se poate comporta diferit față de axa orizontală, deoarece gravitația acționează continuu asupra sarcinii.

Dacă axa trebuie să rămână pe poziție atunci când alimentarea este întreruptă, servomotor integrat în frână . poate fi luat în considerare un

Alegerea frânei ar trebui să țină cont de:

• Sarcina verticală

• Cuplul de reținere

• Viteza motorului

• Răspunsul frânei

• Ciclu de funcționare

• Cerințe de siguranță

O frână de motor nu trebuie tratată ca singura măsură de siguranță. Proiectul complet de siguranță pe axa verticală ar trebui să includă transmisia mecanică, controlerul, strategia de oprire de urgență și cerințele aplicabile de siguranță a mașinii.

8. Alegeți tipul de motor corect

Producătorii de roboți de alegere pot utiliza diferite arhitecturi servo integrate, în funcție de axă.

Alegerea corectă depinde de axa specifică și de condițiile de funcționare.

9. Verificați spațiul de instalare fizică

Unul dintre motivele majore pentru care producătorii consideră servomotoarele integrate este reducerea spațiului ocupat de componentele separate ale motorului și ale acției.

Cu toate acestea, unitatea integrată trebuie să se potrivească în continuare cu structura mecanică a robotului.

Înainte de a comanda, verificați:

• Dimensiunea cadrului motorului

• Lungimea totală a motorului

• Diametrul arborelui

• Lungimea arborelui

• Dimensiuni de montaj

• Poziția conectorului

• Direcția de ieșire a cablului

• Dimensiunile cutiei de viteze

• Dimensiunile franei

• Spatiu de racire disponibil

Pentru roboții de ridicare compacti, chiar și o mică modificare a lungimii motorului sau a poziției conectorului poate afecta designul mecanic.

10. Luați în considerare mediul de operare

Mediul de lucru poate influența semnificativ selecția servomotoarelor.

Pentru roboții de ridicare în depozit, motorul poate funcționa în condiții de interior relativ curate. Alte sisteme pot fi expuse la praf, umiditate, procese de curățare sau variații de temperatură.

În funcție de aplicație, cumpărătorii ar trebui să evalueze:

• Protecție IP

• Temperatura de functionare

• Expunerea la praf

• Umiditate

• Cerințe de curățare

• Funcționare continuă

• Disiparea căldurii

Pentru medii solicitante, un servomotor integrat IP65 poate oferi un nivel de protecție mai ridicat decât un design standard deschis, cu condiția ca instalația completă să mențină nivelul de protecție necesar.

11. Evaluați performanța termică pentru ridicarea continuă

Un robot de cules poate funcționa continuu pentru perioade lungi. Accelerația frecventă, decelerația și mișcările repetate de sarcină mare pot crește temperatura motorului.

Evaluarea termică ar trebui să includă:

• Cuplu continuu

• Cuplul maxim

• Ciclu de funcționare

• Temperatura mediului ambiant

• Condiții de instalare a motorului

• Eficiența cutiei de viteze

• Disiparea căldurii

• Durata suprasarcina

Motorul trebuie selectat pe baza profilului real de mișcare, mai degrabă decât pur și simplu pe baza puterii nominale.

Pentru aplicații cu ciclu înalt, este util să testați motorul sub sarcina, viteza, accelerația și ciclul de funcționare așteptate din lumea reală înainte de finalizarea proiectului.

12. Verificați Opțiuni de comunicare și control

Un servomotor integrat EtherCAT este adesea selectat deoarece robotul necesită control coordonat al rețelei. Cu toate acestea, platforma de produs mai largă poate avea nevoie și de opțiuni de comunicare diferite, în funcție de arhitectura mașinii.

De exemplu, platforma servo integrată a JKONGMOTOR include configurații de control și comunicare, cum ar fi:

• Puls

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

Acest lucru oferă constructorilor de mașini flexibilitate atunci când proiectează diferite platforme de robot sau integrează axe auxiliare.

Pentru un robot de ridicare EtherCAT, întrebarea cheie este dacă interfața de comunicare a motorului selectat, funcțiile de control și conexiunile electrice se potrivesc cu controlerul robotului.

13. Luați în considerare personalizarea OEM înainte de selecția finală

Specificațiile standard sunt doar o parte a procesului de selecție pentru un producător de roboți de cules. Personalizarea mecanică poate fi la fel de importantă.

În funcție de proiect, personalizarea OEM poate include:

• Diametrul și lungimea arborelui

• Calea cheii

• Arbore plat

• Ax tubular

• Arbore forat în cruce

• Cutie de viteze

• Frână

• Codificator

• Conector

• Lungimea cablului

• Configurație de montare

• Protecție IP

Acest lucru poate fi deosebit de util atunci când motorul trebuie să se potrivească într-un braț robotic, o prindere, un mecanism de ridicare sau un șasiu compact existent.

Pentru constructorii de mașini care dezvoltă un nou robot de picking, este adesea mai eficient să discute împreună despre motor, transmisie, cutie de viteze, codificator, interfață de comunicare și interfață mecanică, decât să selecteze fiecare componentă independent.

14. Utilizați profilul complet de mișcare pentru a lua decizia finală

O selecție de încredere ar trebui să se bazeze pe ciclul complet de mișcare.

De exemplu:

Alegeți → Ridicați → Accelerați → Mișcați → Decelerați → Așezați → Întoarceți

Pentru fiecare etapă, determinați:

1. Încărca

2. Cuplul necesar

3. Viteza necesară

4. Accelerare

5. Cerință de poziționare

6. Ciclu de funcționare

7. Raportul de transmisie

8. Cerința codificatorului

9. Cerință de comunicare

10. Condiții de mediu

Această abordare previne o greșeală comună de selecție: alegerea unui motor bazat doar pe puterea nominală sau sarcina utilă.

Lista de verificare pentru selecția servomotoarelor integrate EtherCAT

Înainte de a confirma o comandă, un producător de robot de ridicare poate folosi următoarea listă de verificare:

De ce să lucrați cu JKONGMOTOR pentru Alegerea unui robot servomotor ?

Pentru producătorii de roboți de picking, motorul este doar o parte a sistemului de control al mișcării. Obiectivul practic este acela de a crea o soluție potrivită motor + drive + encoder + transmisie + comunicație.

JKONGMOTOR oferă configurații de servomotoare integrate care acoperă diferite cerințe de mișcare a robotului, inclusiv servomotoare integrate pas cu pas, servomotoare cu angrenaje, servomotoare BLDC, soluții de mișcare liniară, motoare integrate cu frână și alte configurații personalizate.

Abordarea sa OEM/ODM permite, de asemenea, adaptarea configurației motorului la cerințele mecanice și electrice ale mașinii.

Pentru un nou proiect de robot de ridicare, cumpărătorii pot furniza sarcina utilă, tipul axei, viteza, accelerația, raportul cutiei de viteze, distanța de deplasare, ciclul de funcționare, dimensiunile de montare și cerințele de control/comunicare . Acești parametri oferă un punct de plecare practic pentru selectarea servomotorului integrat EtherCAT corespunzător.

Finala Takeaway

potrivit pentru un robot de cules Servomotorul integrat EtherCAT ar trebui selectat în funcție de sistemul complet de mișcare, nu doar de puterea motorului.

Cei mai importanți factori sunt cuplul, viteza, accelerația, feedback-ul codificatorului, compatibilitatea EtherCAT, cerințele cutiei de viteze, cerințele de frânare, performanța termică, spațiul de instalare, protecția mediului și personalizarea OEM..

Atunci când acești factori sunt evaluați împreună, servomotorul integrat poate fi adaptat mai bine la fiecare axă a robotului, contribuind în același timp la simplificarea cablajului, la reducerea cerințelor de cabinet și la sprijinirea mișcării coordonate pe mai multe axe.

Unde se potrivesc servomotoarele integrate EtherCAT în robotica de depozit

Robotica depozitului nu se mai limitează la simpla automatizare a benzilor transportoare. Depozitele moderne folosesc roboți de ridicare, AMR, sisteme AS/RS, navete de paleți, echipamente de sortare, brațe robotizate și mecanisme automate de ridicare pentru a muta, identifica, alege, depozita și prelua produsele.

Aceste mașini necesită mișcare coordonată pe mai multe axe. Un servomotor integrat EtherCAT poate combina motorul, convertizorul, codificatorul și interfața de comunicare în timp real într-o unitate compactă de control al mișcării, făcându-l potrivit pentru echipamentele de depozit în care spațiul, sincronizarea, cablarea și performanța de poziționare sunt importante.

Pentru producătorii de echipamente, întrebarea cheie nu este doar dacă un servomotor EtherCAT poate fi utilizat în robotica depozitului, ci unde oferă cea mai practică valoare în arhitectura mașinii..

1. Alegerea roboților

Roboții de cules sunt una dintre cele mai directe aplicații pentru servomotoarele integrate EtherCAT.

Un robot de cules tipic poate avea nevoie să coordoneze:

• Articulațiile brațelor robotizate

• Rotirea încheieturii mâinii

• Mișcarea prindere

• Ridicare verticală

• Poziționarea benzii transportoare

• Transfer de produs

În timpul unui ciclu de ridicare, robotul poate fi nevoit să se deplaseze rapid într-o locație țintă, să încetinească pentru o poziționare precisă, să acționeze prinderea și apoi să revină la poziția sa de pornire.

Un servomotor integrat EtherCAT poate suporta acest tip de mișcare coordonată pe mai multe axe , reducând în același timp numărul de componente separate de acționare instalate în dulapul de comandă.

Pentru brațele robotizate compacte, servomotoarele integrate cu angrenaje planetare pot fi luate în considerare și atunci când este necesar un cuplu de ieșire mai mare într-un spațiu limitat de instalare.

2. AMR și roboți mobili de depozit

Roboții mobili autonomi (AMR) sunt din ce în ce mai folosiți pentru:

• Transport de marfa

• Onorarea comenzii

• Livrare de la raft la persoană

• Transport cu pubele

• Manipularea materialelor

• Reaprovizionarea depozitului

Sistemul de propulsie are nevoie de viteză, direcție, accelerație și decelerare controlate ale roții.

Servomotoarele integrate pot combina motorul și electronica într-un modul compact, reducând cablarea dintre motor și unitatea externă.

Pentru roboții de depozit mobil, selecția poate implica servo DC, servo BLDC, servo cu angrenaje sau configurații servo specializate AGV/AMR , în funcție de cuplul roților, greutatea vehiculului, viteza, tensiunea bateriei și arhitectura de control.

Acolo unde este necesară siguranța funcțională, configurațiile servo cu funcționalitate legată de STO pot fi evaluate ca parte a proiectării generale de siguranță a mașinii.

3. Stivuitoare AS/RS

Sistemele automate de depozitare și recuperare (AS/RS) folosesc macarale pentru a stoca și a prelua mărfurile din depozite cu densitate mare.

Un stivuitor obișnuit poate avea mai multe axe de mișcare importante:

Deplasare orizontală → Ridicare verticală → Mișcare furcă

Fiecare axă are cerințe diferite.

Călătoria orizontală

Axa de deplasare necesită accelerare, decelerare și poziționare controlată pentru a deplasa cu precizie stivuitorul de-a lungul culoarului depozitului.

Ridicare verticală

Axa de ridicare trebuie să suporte sarcini mecanice semnificative și poate necesita un cuplu mai mare, angrenaje adecvate și funcționalitate de frână.

Axa furcii

Mecanismul furcii necesită o poziționare repetabilă pentru a introduce și a prelua paleți sau containere de depozitare.

EtherCAT poate fi deosebit de util atunci când aceste axe trebuie să funcționeze ca parte a unui sistem coordonat de control al mișcării.

4. Navete cu paleți în patru direcții

Navetele cu paleți în patru direcții necesită sisteme de acționare compacte și controlabile, deoarece vehiculul trebuie să se deplaseze în canalele de depozitare înguste.

În funcție de designul mașinii, servomotoarele integrate pot fi utilizate pentru:

• Mișcare înainte și înapoi

• Mișcare laterală

• Mecanisme de ridicare

• Pozitionarea paletilor

• Funcții mecanice auxiliare

O arhitectură servo integrată compactă poate ajuta la reducerea cablajului extern și la simplificarea instalării în interiorul navetei.

Pentru aplicațiile care necesită rapoarte mari de reducere sau transmisie compactă, configurațiile servo integrate cu angrenaje pot fi evaluate în funcție de cuplul roții și structura mecanică necesare.

5. Sisteme de transport și de transfer

Automatizarea depozitelor depinde în mare măsură de transportoare și mecanisme de transfer.

Aceste sisteme pot transporta:

• Cutii de carton

• Tote

• Pubele

• Colete

• Paleti

• Produse individuale

Transportoarele servocontrolate pot necesita reglarea precisă a vitezei și sincronizarea cu echipamentele din amonte și din aval.

Un servomotor integrat EtherCAT poate fi utilizat acolo unde transportorul are nevoie de control coordonat cu alte axe sau mașini.

De exemplu:

Sistem de vizualizare → Robot de cules → Conveior → Sortator → Stație de ambalare

Atunci când aceste mașini fac schimb de informații despre poziție și sincronizare printr-o arhitectură de automatizare comună, mișcarea coordonată devine mai ușor de implementat.

6. Echipamente de sortare automată

Sistemele de sortare de mare viteză trebuie să mute produsele în funcție de destinație, dimensiune, ordine sau alte criterii de identificare.

Aplicațiile pot include:

• Sortatoare cu bandă încrucișată

• Sortatoare de pantofi glisante

• Sisteme de sortare a coletelor

• Deviatoare

• Mecanisme rotative de sortare

• Module de transfer

Mecanismele de sortare efectuează adesea mișcări repetitive la rate de ciclu relativ ridicate. Prin urmare, motorul are nevoie de viteză, accelerație, răspuns la poziționare și performanță termică adecvate.

În funcție de mecanism, servomotoare BLDC, servomotoare BLDC cu angrenaj planetar sau servomotoare pas integrate . pot fi luate în considerare

Selecția finală ar trebui să se bazeze pe sarcina reală, timpul ciclului, cuplul și transmisia mecanică.

7. Braț robotic și sisteme cu efect terminal

Brațele robotizate de depozit pot efectua:

• Alegerea coșului

• Culegere de carton

• Paletizarea

• Depaletizare

• Sortarea articolelor

• Tratarea cazurilor

Diferitele îmbinări au cerințe mecanice diferite.

O axă a încheieturii mâinii poate necesita dimensiuni compacte și răspuns rapid, în timp ce o articulație mai mare a brațului poate necesita un cuplu de ieșire mai mare.

Aici pot fi adaptate diferite configurații de servo integrate la diferite axe.

Servomotoarele integrate pas cu pas pot fi luate în considerare pentru aplicații de poziționare repetabilă.

Servomotoarele integrate cu angrenaj planetar pot fi luate în considerare atunci când sunt necesare un cuplu de ieșire mai mare și o transmisie compactă.

Servomotoarele integrate în frână pot fi evaluate pentru axe verticale în care este necesară menținerea controlată.

8. Echipamente automate de ridicare și transfer vertical

Mișcarea verticală introduce o considerație suplimentară: gravitația.

Sistemele de depozit pot utiliza mecanisme servo-acționate pentru:

• Ridicați mesele

• Transportoare verticale

• Axele robotului Z

• Lifturi de depozitare

• Mecanisme cu furcă

• Unități de transfer vertical

Aceste aplicații pot necesita un cuplu mai mare la viteză mică și o menținere controlată atunci când sistemul se oprește.

Un servomotor integrat în frână poate fi luat în considerare atunci când designul mecanic necesită funcționalitate de reținere pe partea motorului.

Cu toate acestea, frâna trebuie evaluată împreună cu cutia de viteze, sarcina mecanică, sistemul de siguranță, strategia de oprire de urgență și cerințele aplicabile de siguranță a mașinii.

9. Sisteme de ridicare bunuri la persoană

În depozitele de mărfuri la persoană, produsele sau containerele de depozitare sunt transportate automat către un operator sau o stație de picking robotizată.

Sistemul poate include:

Depozitare → Robot mobil → Transportor → Stație de ridicare → Onorare comenzi

Fiecare etapă necesită mișcare controlată și poziționare precisă.

Servomotoarele integrate pot fi utilizate în mecanismele de mișcare și poziționare în care controlul în buclă închisă și instalarea compactă sunt importante.

EtherCAT devine deosebit de util atunci când mai multe axe servo trebuie să schimbe informații de mișcare cu un controler central.

10. Ambalare și paletizare automată

Îndeplinirea în depozit nu se oprește la preluarea produsului. Multe sisteme automatizează, de asemenea:

• Formarea carcasei

• Plasarea produsului

• Manipularea cartonului

• Bagare

• Etichetarea

• Paletizarea

• Depaletizare

Aceste mașini necesită adesea mai multe axe servo sincronizate.

De exemplu, un robot de paletizare poate coordona mișcarea brațului, rotirea încheieturii mâinii, ridicarea și poziționarea efectului final.

O arhitectură servo integrată bazată pe EtherCAT poate ajuta la conectarea acestor axe de mișcare la controlerul mașinii, menținând în același timp motorul și electronica de antrenare aproape de axa mecanică.

11. Unde se potrivesc diferitele servomotoare integrate

Nu orice robot de depozit are nevoie de aceeași arhitectură servo.

Tabelul ar trebui tratat mai degrabă ca un punct de plecare decât ca o regulă fixă ​​de selecție a motorului. Selecția efectivă depinde de proiectarea mecanică și de profilul de funcționare.

12. De ce contează EtherCAT în robotica depozitelor

Principalul avantaj al EtherCAT în aceste sisteme nu este doar interfața de comunicare în sine. Valoarea sa provine din permiterea controlului coordonat al mișcării industriale pe mai multe dispozitive și axe.

Un robot de depozit poate avea nevoie să coordoneze:

Controler → Servo Axa 1 → Servo Axa 2 → Servo Axa 3 → Gripper → Transportor

Cu o arhitectură bazată pe EtherCAT, constructorul de mașini poate proiecta sistemul de mișcare în jurul controlului centralizat și axelor servo sincronizate.

Acest lucru poate fi util în special pentru:

• Brațe robotizate cu mai multe axe

• Culegere de mare viteză

• Ridicare și deplasare coordonate

• Mașini de sortat

• Sisteme de ambalare

• Sisteme de paletizare

• Manipularea automată a materialelor

Pentru constructorii de mașini, această arhitectură poate reduce, de asemenea, nevoia de dulapuri de antrenare separate și cablare extinsă de la motor la unitate atunci când sunt utilizate servomotoare integrate.

13. Ce ar trebui să verifice producătorii de roboți de depozit

Înainte de a selecta un servomotor integrat EtherCAT, cumpărătorii ar trebui să evalueze profilul complet de funcționare.

Cerințe mecanice

• Încărcătură utilă

• Inerția sarcinii

• Raportul de transmisie

• Configurația arborelui

• Dimensiuni de montaj

• Spatiu de instalare disponibil

Cerințe de mișcare

• Viteza nominală

• Viteza maxima

• Cuplul nominal

• Cuplul maxim

• Accelerare

• Decelerare

• Precizia poziționării

• Ciclu de funcționare

Cerințe de control

• Compatibilitate EtherCAT

• Compatibilitate cu controlerul

• Rezoluția codificatorului

• Sincronizare pe mai multe axe

• Arhitectura rețelei

Cerințe de mediu

• Protecție IP

• Temperatura mediului ambiant

• Praf

• Umiditate

• Funcționare continuă

• Disiparea căldurii

Cerințe de personalizare

• Diametrul și lungimea arborelui

• Canal sau plat

• Ax tubular

• Cutie de viteze

• Frână

• Codificator

• Conector

• Cablu

• Structura de montare

14. De ce arhitectura Servo Integrată se potrivește automatizării moderne a depozitelor

Servosistemele tradiționale separă adesea motorul, unitatea, feedback-ul codificatorului și componentele de comunicație.

Un servomotor integrat reunește mai multe dintre aceste funcții într-o singură unitate compactă.

Pentru robotica depozitului, această arhitectură poate oferi avantaje practice:

Mai puține cablaje de la motor la unitate

Electronica de antrenare este integrată cu motorul, reducând conexiunile externe.

Dulapuri de control mai mici

Unele componente hardware legate de unități se pot deplasa din dulap mai aproape de axa mecanică.

Integrare mai simplă a mașinii

Funcțiile de motor, acționare, codificator și comunicație pot fi proiectate ca un singur modul de control al mișcării.

Configurație flexibilă a axei

Pot fi selectate diferite configurații servo și angrenate pentru diferite mecanisme de robot.

Adaptare OEM mai ușoară

Interfețele mecanice și electrice pot fi personalizate pentru echipamente specifice de depozit.

Finala Takeaway

Servomotoarele integrate EtherCAT se potrivesc în mai multe domenii ale roboticii depozitului , de la roboți de picking și AMR-uri la stivuitoare AS/RS, navete cu paleți cu patru direcții, transportoare, sortare, brațe robotizate, sisteme de ridicare și echipamente automate de ambalare.

Cheia este să potriviți configurația motorului la axa specifică.

Pentru o poziționare de înaltă precizie , un servo stepper integrat poate fi adecvat. Pentru un cuplu de ieșire mai mare , poate fi luat în considerare un servo cu angrenaj planetar. Pentru deplasarea verticală , poate fi necesară o configurație integrată în frână. Pentru sortarea de mare viteză și mișcarea dinamică , pot fi evaluate configurațiile servo BLDC.

Pentru producătorii de echipamente de depozit, cele mai importante criterii de selecție rămân cuplul, viteza, accelerația, feedback-ul codificatorului, cerințele cutiei de viteze, compatibilitatea comunicațiilor, performanța termică, spațiul de instalare, protecția mediului și personalizarea OEM..

Platforma integrată de servomotoare a JKONGMOTOR oferă diferite configurații pentru aceste cerințe de mișcare, permițând constructorilor de mașini să dezvolte o arhitectură de control al mișcării mai compactă și mai specifică aplicației pentru robotica modernă a depozitelor.

De ce personalizarea OEM poate face diferența

Motoarele standard de catalog sunt utile pentru multe aplicații, dar producătorii de echipamente robotizate au adesea cerințe care nu se potrivesc perfect cu un produs de la raft.

De exemplu, un producător de robot poate solicita un anumit model de montare, lungimea arborelui, tipul de codificator, conectorul, orientarea cablului sau raportul cutiei de viteze.

Un furnizor de servomotoare integrate OEM/ODM poate dezvolta motorul în jurul mașinii în loc să forțeze mașina să găzduiască un motor standard.

Un proces tipic de personalizare poate include:

Analiza aplicației → Selectarea motorului → Proiectare mecanică → Configurare servo și encoder → Prototip → Testare → Validare → Producție în loturi

Această abordare este deosebit de valoroasă pentru producătorii de roboți care dezvoltă echipamente pentru implementare la scară largă.

Concluzie: EtherCAT și tehnologia servo integrată pentru roboți de cules

Roboții de cules necesită mai mult decât putere mare a motorului. Au nevoie de răspuns rapid, poziționare precisă, mișcare sincronizată pe mai multe axe, feedback fiabil, integrare mecanică compactă și comunicare fiabilă.

Un servomotor integrat EtherCAT abordează mai multe dintre aceste cerințe combinând motorul, servomotor, encoderul și interfața de comunicare în timp real într-o unitate compactă de control al mișcării.

Pentru producătorii de roboți selectați, această arhitectură poate ajuta la reducerea complexității cablajului, la simplificarea instalării, la îmbunătățirea coordonării pe mai multe axe și la sprijinirea mișcării repetitive mai rapide.

Cel mai important aspect este în continuare profilul complet de mișcare. Cuplul motorului, viteza, rezoluția codificatorului, inerția, raportul cutiei de viteze, performanța termică, compatibilitatea comunicațiilor și dimensiunile mecanice trebuie evaluate împreună.

Pentru producătorii de echipamente robotizate OEM, o platformă integrată de servomotoare cu comunicație EtherCAT și configurații personalizabile pentru motor, codificator, cutie de viteze, frână și conector poate oferi o bază practică pentru dezvoltarea sistemelor de robot de picking compacte și scalabile.

Întrebări frecvente

1. Ce este un servomotor integrat EtherCAT?

Un servomotor integrat EtherCAT combină motorul, servomotor, encoderul și interfața de comunicare EtherCAT într-o unitate compactă de control al mișcării. Este proiectat pentru aplicații care necesită control al mișcării în buclă închisă și funcționare coordonată între mai multe axe.

2. Unde sunt folosite servomotoarele integrate EtherCAT în robotica depozitului?

Acestea pot fi utilizate la roboți de cules, AMR, stivuitoare AS/RS, navete cu paleți cu patru direcții, transportoare, sisteme de sortare, brațe robotizate, mecanisme de ridicare și echipamente automate de ambalare.

3. De ce sunt potrivite servomotoarele integrate EtherCAT pentru roboți de cules?

Acestea oferă poziționare în buclă închisă, control dinamic al mișcării și comunicare în rețea într-un pachet compact. Acest lucru poate ajuta la simplificarea arhitecturilor robotului cu mai multe axe și la reducerea cablajului motor-acționare.

4. Pot fi utilizate servomotoarele integrate EtherCAT pentru sistemele de acţionare AMR şi AGV?

Da. În funcție de greutatea vehiculului, cuplul roților, viteză, tensiune și cerințele de control, pot fi luate în considerare configurații servo DC integrate, servo BLDC, servo cu angrenaje sau servo-configurații specializate AGV/AMR.

5. Ce servomotor integrat este potrivit pentru axele de ridicare AS/RS?

Un servomotor integrat cu angrenaj poate fi potrivit atunci când axa de ridicare necesită un cuplu de ieșire mai mare. O configurație integrată în frână poate fi luată în considerare și atunci când proiectarea mecanică necesită menținerea controlată a unei sarcini verticale.

6. Pot servomotoarele integrate EtherCAT să controleze mai multe axe de robot de depozit?

Da. EtherCAT poate fi utilizat în arhitecturi de mișcare cu mai multe axe în care un controler coordonează funcții precum mișcarea brațului robot, rotirea încheieturii mâinii, ridicarea, prinderile, transportoarele sau alte axe servo.

7. Ce ar trebui să iau în considerare atunci când aleg un servomotor integrat EtherCAT?

Factorii cheie includ cuplul nominal și de vârf, viteza, accelerația, inerția sarcinii, cerințele de poziționare, rezoluția codificatorului, raportul cutiei de viteze, cerințele de frânare, compatibilitatea EtherCAT, ciclul de funcționare, condițiile termice, protecția IP și dimensiunile instalației mecanice.

8. Sunt disponibile servomotoare integrate EtherCAT cu angrenaje pentru automatizarea depozitelor?

Da. Configurațiile planetare și cu angrenaje melcate pot fi luate în considerare pentru aplicații care necesită un cuplu de ieșire mai mare, reducerea vitezei, transmisie compactă sau aranjamente mecanice specifice.

9. Poate fi personalizat un servomotor integrat EtherCAT pentru echipamentele de depozit?

În funcție de cerințele producătorului și ale proiectului, personalizarea poate include dimensiunile arborelui, canalele, configurația de montare, cutia de viteze, frâna, codificatorul, conectorii, cablurile și protecția IP.

10. Cum pot selecta un servomotor integrat EtherCAT pentru un proiect de robotică de depozit?

Începeți cu tipul de axe, sarcina utilă, viteza necesară, accelerația, cuplul, ciclul de funcționare, raportul de transmisie, cerințele de poziționare, arhitectura de comunicare, spațiul de instalare și mediul de operare. Acești parametri pot fi apoi utilizați pentru a determina configurația adecvată a motorului, codificatorului, cutiei de viteze și comunicației.