বাংলা
ভিউ: 0 লেখক: Jkongmotor প্রকাশের সময়: 2026-09-23 মূল: সাইট
পিকিং রোবট আধুনিক গুদাম, পরিপূর্ণতা কেন্দ্র, ই-কমার্স অপারেশন এবং স্বয়ংক্রিয় উপাদান-হ্যান্ডলিং সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠছে। অর্ডারের পরিমাণ বাড়ার সাথে সাথে, গুদামগুলির জন্য এমন রোবটের প্রয়োজন হয় যেগুলি দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে পণ্যগুলি বাছাই, স্থানান্তর, অবস্থান এবং প্রকাশ করতে পারে। নির্ভরযোগ্যতা ত্যাগ না করে
এই পারফরম্যান্সের কেন্দ্রে রয়েছে মোশন সিস্টেম। একটি পিকিং রোবটের উন্নত দৃষ্টি, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, রোবোটিক সফ্টওয়্যার এবং অত্যাধুনিক গ্রিপার থাকতে পারে, তবে এই প্রযুক্তিগুলি এখনও মোটরগুলির উপর নির্ভর করে যা সঠিকভাবে এবং বারবার চলাচলের আদেশগুলি কার্যকর করতে পারে।
এই যেখানে একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর একটি ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করতে পারে।
একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে সার্ভো মোটর, ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স, এনকোডার এবং কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে একত্রিত করে, একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর সিস্টেমের জটিলতা কমাতে পারে যখন রোবট বাছাই করে প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। যখন EtherCAT যোগাযোগ নেটওয়ার্ক হিসাবে ব্যবহার করা হয়, তখন একাধিক রোবট অক্ষ উচ্চ গতিতে এবং দৃঢ়ভাবে সমন্বিত সময়ের সাথে নিয়ামকের সাথে গতি ডেটা বিনিময় করতে পারে।
গুদাম সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের জন্য, ফলাফলটি আরও কমপ্যাক্ট, প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্কেলযোগ্য গতি-নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার হতে পারে।
একটি পিকিং রোবট হল একটি স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক সিস্টেম যা পণ্য বা উপকরণ সনাক্তকরণ, উপলব্ধি, সরানো এবং স্থাপন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, এটি স্বাধীনভাবে বা একটি বৃহত্তর স্বয়ংক্রিয় গুদাম ব্যবস্থার অংশ হিসাবে কাজ করতে পারে।
সাধারণ বাছাই রোবট পাওয়া যাবে:
ই-কমার্স পূর্ণতা কেন্দ্র
স্বয়ংক্রিয় গুদাম
বিতরণ কেন্দ্র
বিন-পিকিং সিস্টেম
পণ্য থেকে ব্যক্তি সিস্টেম
স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার সিস্টেম
পার্সেল বাছাই অপারেশন
ফার্মাসিউটিক্যাল গুদাম
খাদ্য এবং পানীয় রসদ
উপাদান-হ্যান্ডলিং সিস্টেম উত্পাদন
একটি সাধারণ বাছাই চক্র বিভিন্ন সমন্বিত আন্দোলন জড়িত হতে পারে:
লক্ষ্য অবস্থানের কাছে যান
রোবোটিক আর্ম বা মেকানিজমের অবস্থান করুন
পণ্যের দিকে গ্রিপার সরান
অবস্থান এবং অভিযোজন সামঞ্জস্য করুন
পণ্য আঁকড়ে ধরুন
পণ্য উত্তোলন বা সরান
এটি অন্য অবস্থানে পরিবহন করুন
পণ্যটি ছেড়ে দিন
পরবর্তী পিকিং অবস্থানে ফিরে যান
প্রতিটি আন্দোলনের জন্য নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ, ক্ষয়, গতি এবং অবস্থান প্রয়োজন।
এর মানে হল যে মোটরটি কেবল রোবট সরানোর জন্য দায়ী নয়। এটি চক্রের সময়, অবস্থান নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, শক্তি খরচ, কম্পন এবং সামগ্রিক সরঞ্জাম নির্ভরযোগ্যতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে.
পিকিং অ্যাপ্লিকেশানগুলি প্রায়শই ঘন ঘন শুরু এবং স্টপগুলির সাথে দ্রুত গতিবিধিকে একত্রিত করে।
একটি মোটর একটি লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য দ্রুত ত্বরান্বিত হতে পারে, গন্তব্যে পৌঁছানোর আগে ধীর হয়ে যেতে পারে, একটি নির্দিষ্ট অবস্থান ধরে রাখতে পারে, দিক বিপরীত করতে পারে এবং অবিলম্বে অন্য একটি আন্দোলন শুরু করতে পারে।
এই অপারেটিং প্যাটার্নটি অ্যাপ্লিকেশনগুলির থেকে খুব আলাদা যেখানে একটি মোটর একটি অপেক্ষাকৃত ধ্রুবক গতিতে ক্রমাগত চলে।
একটি পিকিং রোবটের জন্য একটি উপযুক্ত সার্ভো মোটর তাই বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষমতা প্রয়োজন।
রোবটকে অবশ্যই গ্রিপারটি সঠিক স্থানে রাখতে হবে। এমনকি একটি ছোট পজিশনিং ত্রুটি সফল গ্রিপিংকে প্রভাবিত করতে পারে, বিশেষ করে যখন পণ্যগুলি ঘনভাবে সাজানো হয়।
এনকোডার প্রতিক্রিয়া সহ একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর ক্রমাগত মোটর অবস্থান নিরীক্ষণ করতে পারে এবং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে পারে।
পিকিং রোবটগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়াকলাপগুলি দ্রুত সম্পূর্ণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মোটরকে কমান্ডগুলির জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে:
ত্বরণ
ধীরগতি
দিক পরিবর্তন
অবস্থান পরিবর্তন
টর্ক পরিবর্তন
গতি পরিবর্তন
দ্রুত সার্ভো প্রতিক্রিয়া অপ্রয়োজনীয় গতি বিলম্ব কমাতে সাহায্য করে।
পিকিং প্রক্রিয়ার বিভিন্ন পর্যায়ে বিভিন্ন গতির প্রয়োজন হতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট একটি ফাঁকা জায়গা জুড়ে ভ্রমণ করার সময় দ্রুত নড়াচড়া করতে পারে কিন্তু একটি পণ্যের কাছে যাওয়ার সময় ধীর হয়ে যেতে পারে।
সার্ভো কন্ট্রোল মোশন সিস্টেমকে বর্তমান অপারেশন অনুযায়ী গতিশীলভাবে গতি সামঞ্জস্য করতে দেয়।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিকিং রোবটগুলি তাদের অপারেটিং লাইফটাইমে হাজার হাজার বা এমনকি লক্ষ লক্ষ গতি চক্র সম্পাদন করতে পারে।
তাই মোটরকে অল্প সময়ের জন্য উচ্চ শিখর কর্মক্ষমতা প্রদানের পরিবর্তে পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশনের সময় সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতা বজায় রাখতে হবে।
|
|
|
|
|
|
ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর ব্রেক সহ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
খাদ |
সীসা স্ক্রু |
মডিউল |
লিনিয়ার মোশন |
ব্রেক |
গিয়ারবক্স |
ওয়ার্ম গিয়ারবক্স |
তার |
স্তর রক্ষা করুন |
স্তর রক্ষা করুন |
একটি পিকিং রোবট একটি সাধারণ লক্ষ্যকে ঘিরে তৈরি করা হয়েছে: সঠিক পণ্যটি বেছে নিন, সঠিক অবস্থানে, সঠিক গতিতে, এবং প্রক্রিয়াটি নির্ভরযোগ্যভাবে পুনরাবৃত্তি করুন.
একটি আধুনিক গুদাম বা পরিপূর্ণতা সিস্টেমে, এটি সোজা মনে হয়। অনুশীলনে, একটি পিকিং রোবটকে একাধিক অক্ষের সমন্বয় করতে হতে পারে, মেশিন-ভিশন ডেটাতে সাড়া দিতে, বারবার ত্বরান্বিত এবং কমিয়ে দিতে, একটি গ্রিপার বা এন্ড-অফ-আর্ম টুল নিয়ন্ত্রণ করতে এবং হাজার হাজার চক্রের উপর সঠিক অবস্থান বজায় রাখতে হতে পারে।
এটি সার্ভো মোটর নির্বাচনকে রোবটের সামগ্রিক নকশার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ করে তোলে।
রোবট নির্মাতাদের বাছাই করার জন্য, একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর বিশেষভাবে আকর্ষণীয় হতে পারে কারণ মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভ একটি কমপ্যাক্ট গতি-নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে মিলিত হয়। JKONGMOTOR-এর বর্তমান ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্মে রয়েছে ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর, গিয়ারড স্টেপার সার্ভো মোটর, লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো মোটর, ইন্টিগ্রেটেড DC/BLDC সার্ভো মোটর, গিয়ারড BLDC সার্ভো মোটর, ব্রেক সার্ভো মোটর, IP65, motors STO সহ AGV সার্ভো মোটর । প্ল্যাটফর্মটি 26W–1000W পাওয়ার আউটপুট এবং পালস, RS485, CANopen এবং EtherCAT সহ নিয়ন্ত্রণ বিকল্পগুলিকে সমর্থন করে।
রোবট বাছাই করার জন্য, যাইহোক, এই মোটর প্রকারগুলি বিনিময়যোগ্য নয়। প্রতিটি কনফিগারেশন একটি ভিন্ন গতির প্রয়োজনীয়তা সম্বোধন করে।
একটি পিকিং রোবট সাধারণত বিভিন্ন ধরণের আন্দোলনকে একত্রিত করে:
পজিশনিং → রিচিং → পিকিং → লিফটিং → রোটেটিং → প্লেসিং → রিটার্নিং
মোশন সিস্টেমকে তাই সঠিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া বজায় রাখার সময় ঘন ঘন ত্বরণ এবং হ্রাস পরিচালনা করতে হবে।
একটি পিকিং রোবটের জন্য, একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর প্রদান করতে হতে পারে:
সঠিক ক্লোজড-লুপ পজিশনিং
দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাস
বিভিন্ন গতিতে স্থিতিশীল টর্ক
এনকোডার প্রতিক্রিয়া
উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন
কম ওয়্যারিং
বহু-অক্ষ যোগাযোগ
উপযুক্ত গিয়ারবক্স বিকল্প
উল্লম্ব অক্ষের জন্য ব্রেক বিকল্প
যেখানে প্রয়োজন পরিবেশ সুরক্ষা
রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
রিয়েল-ওয়ার্ল্ড পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেমগুলি সাধারণত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদার জন্য সমন্বিত সার্ভো মোশন এবং ইথারক্যাট-ভিত্তিক আর্কিটেকচার ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, শিল্প বাছাই সমাধানগুলি নিয়ামক এবং সার্ভো অক্ষের মধ্যে সমন্বিত গতির জন্য EtherCAT ব্যবহার করে, যখন দৃষ্টি সিস্টেমগুলি বাছাই করার জন্য প্রয়োজনীয় পণ্য অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করে।
এই কারণেই মোটরটি রোবট অক্ষ অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত ।সম্পূর্ণ মেশিনের জন্য একটি মোটর টাইপ বেছে নেওয়ার পরিবর্তে
JKONGMOTOR পণ্যের কাঠামো দুটি প্রধান বিভাগের মাধ্যমে বোঝা যায়:
এগুলি রোবট মেকানিজম বাছাইয়ের জন্য উপযুক্ত যেখানে সুনির্দিষ্ট অবস্থান, স্থিতিশীল টর্ক, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং ব্যয়-কার্যকর বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গুরুত্বপূর্ণ।
এগুলি রোবট অক্ষগুলির জন্য আরও উপযুক্ত যার জন্য গতিশীল প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতির অপারেশন, কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন বা উচ্চ টর্ক ঘনত্ব প্রয়োজন.
উপলভ্য কনফিগারেশনগুলি তখন প্ল্যানেটারি গিয়ারিং, ওয়ার্ম গিয়ারিং, লিনিয়ার মোশন, ব্রেকিং, ওয়াটারপ্রুফ সুরক্ষা এবং এজিভি/এএমআর-নির্দিষ্ট সার্ভো সিস্টেমে প্রসারিত হয়।.
একটি ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর একটি স্টেপার মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভকে একটি একক বন্ধ-লুপ ইউনিটে একত্রিত করে।
একটি পিকিং রোবটের জন্য, এই কনফিগারেশনটি অক্ষগুলির জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে যেখানে অগ্রাধিকারটি সঠিক, একটি প্রচলিত পৃথক মোটর-এন্ড-ড্রাইভ বিন্যাসের জটিলতা ছাড়াই পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান।
সাধারণ উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত:
পিক-এন্ড-প্লেস পজিশনিং অক্ষ
গ্রিপার পজিশনিং মেকানিজম
ছোট রোবোটিক অস্ত্র
পরিবাহক অবস্থান
পণ্য প্রান্তিককরণ প্রক্রিয়া
প্যাকেজিং এবং সাজানোর সরঞ্জাম
কমপ্যাক্ট গুদাম অটোমেশন
এনকোডারটি ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, সিস্টেমটিকে শুধুমাত্র একটি ওপেন-লুপ স্টেপ কমান্ডের উপর নির্ভর না করে প্রকৃত মোটর গতিবিধি নিরীক্ষণ করতে দেয়। JKONGMOTOR এই কনফিগারেশনটিকে ক্লোজড-লুপ পজিশনিং, স্থিতিশীল টর্ক এবং হারানো ধাপের ঝুঁকি হ্রাস করার জন্য বর্ণনা করে।
নির্ভুলতা বাছাই করা রোবট তার শেষ প্রভাবককে কতটা ধারাবাহিকভাবে অবস্থান করতে পারে তার সাথে সরাসরি সম্পর্কিত।
একটি ক্লোজড-লুপ স্টেপার সার্ভো তাই একটি ব্যবহারিক বিকল্প হতে পারে যখন অক্ষের জন্য একটি উচ্চ-সম্পদ এসি সার্ভোর গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রয়োজন হয় না কিন্তু তারপরও নির্ভরযোগ্য অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয়।
কিছু বাছাই রোবট অক্ষের অবস্থান নির্ভুলতার চেয়ে বেশি প্রয়োজন। তাদের উচ্চতর আউটপুট টর্ক প্রয়োজন একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে .
এখানেই একটি সমন্বিত প্ল্যানেটারি গিয়ারড সার্ভো মোটর দরকারী হয়ে ওঠে।
কনফিগারেশন একত্রিত করে:
সার্ভো মোটর + এনকোডার + ড্রাইভ + প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স
তুলনামূলকভাবে কমপ্যাক্ট ট্রান্সমিশন কাঠামো বজায় রেখে গিয়ারবক্স গতি কমায় এবং আউটপুট টর্ক বাড়ায়।
একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো এর জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে:
রোবোটিক হাতের জয়েন্ট
কব্জি প্রক্রিয়া
উল্লম্ব উত্তোলন অক্ষ
ভারী শেষ প্রভাবক
পণ্য পরিচালনার প্রক্রিয়া
উচ্চ-লোড পজিশনিং অক্ষ
JKONGMOTOR তার প্ল্যানেটারি গিয়ারড BLDC-সার্ভো কনফিগারেশনকে মোটর, এনকোডার, ড্রাইভ এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের সমন্বয় হিসাবে বর্ণনা করে, উচ্চ টর্কের ঘনত্ব এবং কম ব্যাকল্যাশের উপর জোর দিয়ে.
একটি পিকিং রোবটের জন্য, কম ব্যাকল্যাশ বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক হতে পারে যখন গ্রিপারকে একটি সুনির্দিষ্ট পণ্য অবস্থানে পৌঁছাতে হবে।
একটি ওয়ার্ম গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর আরেকটি বিকল্প যখন পিকিং মেকানিজমের জন্য একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত বা একটি ডান-কোণ যান্ত্রিক ব্যবস্থার প্রয়োজন হয়।
ইন্টিগ্রেটেড কনফিগারেশন মোটর, এনকোডার, ড্রাইভ এবং ওয়ার্ম গিয়ারবক্সকে একত্রিত করে।
একটি কীট গিয়ারবক্স দরকারী হতে পারে যখন রোবট ডিজাইনারের প্রয়োজন হয়:
উচ্চ হ্রাস অনুপাত
উচ্চ আউটপুট টর্ক
কম্প্যাক্ট ডান-কোণ ট্রান্সমিশন
উপযুক্ত যান্ত্রিক ডিজাইনে লোড-ধারণ বৈশিষ্ট্য
এটি সাথে প্রাসঙ্গিক হতে পারে উত্তোলন প্রক্রিয়া, পরিবাহক, পজিশনিং সিস্টেম এবং কমপ্যাক্ট রোবোটিক প্রক্রিয়াগুলির .
JKONGMOTOR বিশেষভাবে তার ওয়ার্ম-গিয়ারড BLDC সার্ভো কনফিগারেশনকে উচ্চ টর্ক এবং স্ব-লকিং বৈশিষ্ট্য সহ একটি স্থান-সংরক্ষণকারী ডান-কোণ সমাধান হিসাবে বর্ণনা করে।
নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, যাইহোক, সম্পূর্ণ লোড-হোল্ডিং এবং সুরক্ষা নকশাকে শুধুমাত্র গিয়ারবক্স বৈশিষ্ট্যগুলির উপর নির্ভর না করে সর্বদা মূল্যায়ন করা উচিত।
প্রতিটি বাছাই রোবট আন্দোলন ঘূর্ণমান হয় না।
অনেক পিকিং সিস্টেমে একটি রৈখিক অক্ষ বরাবর সরানোর জন্য শেষ প্রভাবকের প্রয়োজন হয়।
যেমন:
X-অক্ষ → Y-অক্ষ → Z-অক্ষ → গ্রিপার
একটি সমন্বিত লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো মোটর মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভকে একটি কমপ্যাক্ট ক্লোজড-লুপ লিনিয়ার-মোশন সলিউশনে একত্রিত করতে পারে।
JKONGMOTOR-এর পণ্যের কাঠামোর মধ্যে রয়েছে বল-স্ক্রু লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো, টি-টাইপ লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো এবং ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার মোশন সলিউশন.
এটির জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে:
কার্টেসিয়ান বাছাই রোবট
XYZ পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম
উল্লম্ব বাছাই অক্ষ
পণ্য স্থানান্তর প্রক্রিয়া
স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন
প্যাকেজিং সিস্টেম
যথার্থ পজিশনিং সিস্টেম
একটি পিকিং রোবটের জন্য, মূল পরামিতিগুলি রৈখিক থ্রাস্ট, স্ট্রোক, রৈখিক গতি, অবস্থান নির্ভুলতা এবং শুল্ক চক্র হয়ে ওঠে , কেবল ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং RPM এর পরিবর্তে।
একটি হাই-স্পিড পিকিং রোবটের জন্য, একটি ইন্টিগ্রেটেড ডিসি/বিএলডিসি সার্ভো মোটর একটি আরও উপযুক্ত পছন্দ হতে পারে যখন গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং কমপ্যাক্ট প্যাকেজিং গুরুত্বপূর্ণ।
ইন্টিগ্রেটেড আর্কিটেকচার মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভকে একসাথে রাখে।
এটি রোবট অক্ষের চারপাশে প্রয়োজনীয় বাহ্যিক সরঞ্জামের পরিমাণ কমাতে পারে।
কমপ্যাক্ট অক্ষ নকশা
কম ওয়্যারিং
বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ
ক্লোজড-লুপ পজিশন কন্ট্রোল
দ্রুত প্রতিক্রিয়া
উচ্চ অপারেটিং দক্ষতা
সরলীকৃত ইনস্টলেশন
JKONGMOTOR সঠিক গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভকে একত্রিত করে একটি কমপ্যাক্ট ইউনিট হিসাবে তার সমন্বিত ডিসি সার্ভোকে বর্ণনা করে।
রোবট নির্মাতাদের জন্য, এটি বিশেষভাবে কার্যকর হতে পারে যখন প্রতিটি জয়েন্টের চারপাশে উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্থান সীমিত হয়।
বিভিন্ন কনফিগারেশনের মধ্যে, প্ল্যানেটারি গিয়ারড BLDC সার্ভো মোটর বিশেষভাবে চাহিদা বাছাই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রাসঙ্গিক।
আর্কিটেকচার একত্রিত করে:
BLDC সার্ভো + এনকোডার + ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ + প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স
এটি একটি বড় আকারের মোটর ব্যবহার না করে উচ্চ আউটপুট টর্ক প্রাপ্ত করা সম্ভব করে তোলে।
একটি পিকিং রোবট একটি গ্রিপার এবং পণ্য বহন করার সময় দ্রুত সরানো প্রয়োজন হতে পারে। গিয়ারবক্সটি রোবট জয়েন্টের প্রকৃত যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তার সাথে মোটর গতি এবং টর্ক মেলাতে সাহায্য করে।
উচ্চ গতির বাছাই রোবট
রোবোটিক অস্ত্র
ডেল্টা রোবট
রোবট বাছাই
প্যাকেজিং রোবট
উপাদান-হ্যান্ডলিং সিস্টেম
স্বয়ংক্রিয় গুদাম সরঞ্জাম
ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেমের জন্য সাধারণত সমন্বিত উচ্চ-গতির সার্ভো মোশন প্রয়োজন। একাধিক অক্ষ জুড়ে গতি সিঙ্ক্রোনাইজ করতে বাণিজ্যিক রোবোটিক আর্কিটেকচারে EtherCAT ব্যবহার করা হয়।
একটি কীট গিয়ারযুক্ত BLDC সার্ভো মোটর দরকারী যখন যান্ত্রিক প্যাকেজিং মোটর পারফরম্যান্সের মতো গুরুত্বপূর্ণ।
ডান-কোণ গিয়ারবক্স একটি কমপ্যাক্ট রোবট কাঠামোর ভিতরে মোটর স্থাপন করা সহজ করে তুলতে পারে।
এটি এর জন্য দরকারী হতে পারে:
কমপ্যাক্ট রোবোটিক অস্ত্র
পরিবাহক প্রক্রিয়া
পণ্য স্থানান্তর সিস্টেম
ঘূর্ণমান অবস্থান
উত্তোলন প্রক্রিয়া
স্থান-সীমাবদ্ধ অটোমেশন
ইন্টিগ্রেটেড আর্কিটেকচারটি মোটর, বাহ্যিক সার্ভো ড্রাইভ এবং গিয়ারবক্সকে তিনটি পৃথক উপাদান হিসাবে ইনস্টল করতে এড়িয়ে যায়।
একটি পিকিং রোবটের একটি উল্লম্ব অক্ষ থাকতে পারে যা একটি পণ্য, গ্রিপার বা রোবোটিক প্রক্রিয়াকে উত্তোলন করে।
এই পরিস্থিতিতে, ব্রেকিং একটি গুরুত্বপূর্ণ নকশা বিবেচনা হয়ে উঠতে পারে।
একটি ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর একত্রিত করে:
মোটর + এনকোডার + ড্রাইভ + ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক
সম্পূর্ণ যান্ত্রিক এবং সুরক্ষা নকশার উপর নির্ভর করে, শক্তি সরানো হলে ব্রেকটি লোড ধরে রাখতে সহায়তা করতে পারে।
JKONGMOTOR তার ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর রেঞ্জের মধ্যে ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো কনফিগারেশন তালিকাভুক্ত করে এবং উল্লম্ব অক্ষ এবং স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতির মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তাদের বর্ণনা করে।
জেড-অক্ষ উত্তোলন
উল্লম্ব রোবোটিক অস্ত্র
পণ্য লিফট
বাছাই এবং স্থান উত্তোলন প্রক্রিয়া
স্বয়ংক্রিয় গুদাম সরঞ্জাম
একটি উল্লম্ব রোবট অক্ষের জন্য, ইঞ্জিনিয়ারদের ব্রেক টর্ক, লোড জড়তা, স্টপিং প্রয়োজনীয়তা, জরুরী আচরণ এবং মেশিনের নিরাপত্তা স্থাপত্য একসাথে মূল্যায়ন করা উচিত।
খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ, বহিরঙ্গন সরবরাহ, বা ধুলোযুক্ত শিল্প পরিবেশে ব্যবহৃত রোবট বাছাই করার জন্য অতিরিক্ত পরিবেশ সুরক্ষার প্রয়োজন হতে পারে।
JKONGMOTOR একটি IP65 ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর কনফিগারেশন প্রদান করে মোটর, ড্রাইভার এবং এনকোডার একটি সুরক্ষিত আবাসনে প্যাকেজ করা।
সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:
খাদ্য হ্যান্ডলিং
আউটডোর পিকিং সিস্টেম
শিল্প রসদ
ধুলোময় পরিবেশ
মোবাইল অটোমেশন
উপাদান হ্যান্ডলিং
সঠিক সুরক্ষা স্তরটি সর্বদা প্রকৃত অপারেটিং পরিবেশ থেকে নির্ধারণ করা উচিত।
যদিও একটি AGV বা AMR একটি স্থির পিকিং রোবট থেকে আলাদা, মোবাইল পিকিং সিস্টেমগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে স্বায়ত্তশাসিত পরিবহনের সাথে রোবোটিক পিকিংকে একত্রিত করে.
এই সিস্টেমগুলির জন্য, JKONGMOTOR STO (নিরাপদ টর্ক অফ) সহ একটি AGV DC সার্ভো মোটর অফার করে.
পণ্য পৃষ্ঠাটি এই কনফিগারেশনটিকে সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং AGV, বুদ্ধিমান লজিস্টিক, রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশনের জন্য কার্যকরী-নিরাপত্তা সমর্থন প্রদান হিসাবে বর্ণনা করে।
এই ধরনের মোটর তাই প্রাসঙ্গিক হতে পারে যখন একটি পিকিং রোবট একটি মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্মে একত্রিত হয়।
মোটর নির্বাচন করার একটি দরকারী উপায় হল প্রকৃত রোবট আন্দোলনের সাথে মোটর প্রকার ম্যাপ করা।
রোবট প্রয়োজনীয়তা বাছাই |
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো কনফিগারেশন |
|---|---|
সুনির্দিষ্ট অবস্থান |
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো |
উচ্চ টর্ক + কমপ্যাক্ট আকার |
প্ল্যানেটারি গিয়ারড সার্ভো |
উচ্চ হ্রাস অনুপাত |
ওয়ার্ম গিয়ারড সার্ভো |
রৈখিক X/Y/Z আন্দোলন |
ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো |
দ্রুত গতিশীল ঘূর্ণমান গতি |
ইন্টিগ্রেটেড ডিসি/বিএলডিসি সার্ভো |
উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব |
প্ল্যানেটারি গিয়ারড BLDC সার্ভো |
ডান-কোণ সংক্রমণ |
ওয়ার্ম গিয়ারড বিএলডিসি সার্ভো |
উল্লম্ব লোড হোল্ডিং |
ব্রেক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
ধুলো/পানি এক্সপোজার |
IP65 ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
মোবাইল পিকিং/এএমআর |
STO সহ AGV/AMR DC সার্ভো |
এই অ্যাপ্লিকেশন-ভিত্তিক শ্রেণীবিভাগ শুধুমাত্র মোটর নামের তুলনা করার চেয়ে রোবট ডিজাইনারদের জন্য আরও কার্যকর।
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর একটি কমপ্যাক্ট মোটর সমাবেশে বিভিন্ন গতি-নিয়ন্ত্রণ উপাদানকে একত্রিত করে।
পণ্যের আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, সমন্বিত ইউনিটে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:
সার্ভো মোটর
সার্ভো ড্রাইভ
এনকোডার
মোশন কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স
EtherCAT যোগাযোগ ইন্টারফেস
সুরক্ষা ফাংশন
ঐচ্ছিক ব্রেক
ঐচ্ছিক গিয়ারবক্স
প্রথাগত সার্ভো সিস্টেম প্রায়ই মোটর এবং ড্রাইভকে আলাদা জায়গায় রাখে।
কন্ট্রোলার একটি বহিরাগত সার্ভো ড্রাইভে কমান্ড পাঠায়, যখন ড্রাইভটি পৃথক তারের মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ করে।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর এই কার্যকারিতার বেশিরভাগ অংশ সরাসরি মোটর সমাবেশে নিয়ে যায়।
এটি একটি পিকিং রোবটের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক নকশাকে উল্লেখযোগ্যভাবে সরল করতে পারে।
EtherCAT হল একটি রিয়েল-টাইম ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট যোগাযোগ প্রযুক্তি যা সমন্বিত গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি পিকিং রোবটের জন্য, এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ একাধিক অক্ষ একসাথে সরানোর প্রয়োজন হতে পারে।
বেশ কয়েকটি অক্ষ সহ একটি রোবোটিক বাহু বিবেচনা করুন।
নিয়ামককে একই সাথে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে:
বেস ঘূর্ণন
কাঁধের নড়াচড়া
কনুই নড়াচড়া
কব্জি ঘূর্ণন
কব্জি অবস্থান
গ্রিপার আন্দোলন
যদি এই অক্ষগুলি সমন্বয়ে না চলে, তাহলে রোবট ট্র্যাজেক্টরি ত্রুটি, অপ্রয়োজনীয় কম্পন, বা দীর্ঘ চক্রের সময় অনুভব করতে পারে।
EtherCAT জন্য উপযুক্ত একটি যোগাযোগ স্থাপত্য প্রদান করে উচ্চ-গতির, সিঙ্ক্রোনাইজ মাল্টি-অক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণের .
রোবট বাছাই ঘন ঘন গতি কমান্ড পরিবর্তন.
EtherCAT নিয়ামক এবং সার্ভো অক্ষের মধ্যে গতি-নিয়ন্ত্রণ ডেটা দ্রুত আদান-প্রদান করতে দেয়।
এটি উচ্চ-গতির রোবোটিক আন্দোলনের সময় প্রতিক্রিয়াশীল নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
রোবট গতি খুব কমই একটি একক মোটরের মধ্যে সীমাবদ্ধ।
সুনির্দিষ্টভাবে সমন্বিত সময়ে বেশ কয়েকটি অক্ষকে ত্বরান্বিত এবং হ্রাস করতে হতে পারে।
EtherCAT-ভিত্তিক সার্ভো সিস্টেমগুলি একাধিক সার্ভো অক্ষকে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে পারে, রোবটকে তার পরিকল্পিত গতিপথকে আরও সঠিকভাবে অনুসরণ করতে সহায়তা করে।
উচ্চ-গতির রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, যোগাযোগ বিলম্ব গতি সমন্বয়কে প্রভাবিত করতে পারে।
একটি রিয়েল-টাইম যোগাযোগ নেটওয়ার্ক কমান্ড ট্রান্সমিশন এবং মোটর প্রতিক্রিয়া মধ্যে অনিশ্চয়তা কমাতে সাহায্য করে।
এটি বিশেষভাবে কার্যকর যখন বেশ কয়েকটি সার্ভো মোটর একসাথে কাজ করে।
EtherCAT একটি শিল্প ইথারনেট নেটওয়ার্কের মাধ্যমে একাধিক সার্ভো ড্রাইভ সংযোগ করতে পারে।
সার্ভো মোটরের সাথে একত্রিত হলে, যোগাযোগ ইন্টারফেসটি মোটর সমাবেশের মধ্যেই অবস্থিত।
এটি কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে প্রয়োজনীয় বাহ্যিক হার্ডওয়্যারের পরিমাণ কমাতে পারে।
সবচেয়ে বড় সুবিধাটি কেবল মোটরটি ছোট নয়।
সমন্বয় থেকে আসল সুবিধা আসে একটি সমন্বিত সিস্টেমে গতি নিয়ন্ত্রণ, প্রতিক্রিয়া, যোগাযোগ এবং মোটর প্রযুক্তির .
প্রচলিত সার্ভো সিস্টেমগুলির মধ্যে পৃথক সংযোগের প্রয়োজন হতে পারে:
মোটর এবং ড্রাইভ
এনকোডার এবং ড্রাইভ
কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভ
ব্রেক এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
অতিরিক্ত I/O ডিভাইস
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর এই বাহ্যিক সংযোগগুলির কিছু কমাতে পারে।
কমপ্যাক্ট বাছাই রোবটের জন্য, এটি বিশেষভাবে মূল্যবান হতে পারে কারণ সীমিত অভ্যন্তরীণ স্থান তারের রাউটিংকে কঠিন করে তোলে।
কম বাহ্যিক উপাদানগুলি মেশিন সমাবেশ এবং রক্ষণাবেক্ষণকে আরও সহজতর করে তুলতে পারে।
ওয়্যারহাউস রোবটকে প্রায়ই সীমিত জায়গায় কাজ করতে হয়।
একটি বড় বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেট বা একাধিক বাহ্যিক ড্রাইভ সামগ্রিক সিস্টেমের পদচিহ্ন বাড়াতে পারে।
মোটরের মধ্যে ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে একীভূত করার ফলে নির্মাতারা গতি-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অংশ সরাসরি যান্ত্রিক অক্ষের উপর নিয়ে যেতে পারবেন।
এটি আরও কমপ্যাক্ট রোবট আর্কিটেকচারে অবদান রাখতে পারে.
এনকোডার সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ঘোরানোর জন্য নির্দেশ দেওয়ার পরিবর্তে এবং গতি সঠিকভাবে ঘটেছে বলে ধরে নেওয়ার পরিবর্তে, সার্ভো সিস্টেমটি গতির ত্রুটিগুলি সংশোধন করতে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করতে পারে।
রোবট বাছাই করার জন্য, এটি রোবোটিক আর্ম এবং গ্রিপারের সঠিক অবস্থান সমর্থন করে।
চক্র সময় গুদাম অটোমেশন জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কর্মক্ষমতা সূচক এক.
যদি রোবটটি দ্রুত গতিতে ত্বরান্বিত করতে পারে, সঠিকভাবে লক্ষ্যে পৌঁছাতে পারে, মসৃণভাবে হ্রাস করতে পারে এবং অবিলম্বে পরবর্তী অপারেশন শুরু করতে পারে, প্রতিটি বাছাই চক্রের জন্য প্রয়োজনীয় সময় হ্রাস পেতে পারে।
একটি উচ্চ-প্রতিক্রিয়া EtherCAT সার্ভো আর্কিটেকচার এই ধরনের মোশন প্রোফাইল সমর্থন করে।
একটি রোবট বাহুকে একসাথে চলার জন্য বেশ কয়েকটি অক্ষের প্রয়োজন হতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, কব্জি ঘোরার সময় কাঁধের অক্ষ ত্বরান্বিত হতে পারে এবং ভিত্তিটি দিক পরিবর্তন করে।
EtherCAT-ভিত্তিক সিঙ্ক্রোনাইজড কন্ট্রোল এই অক্ষগুলিকে স্বাধীন মোটর হিসাবে নয় বরং একটি সমন্বিত গতি সিস্টেম হিসাবে কাজ করতে সাহায্য করতে পারে।
সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের জন্য, ইন্টিগ্রেশন সময় একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর পৃথক উপাদানের সংখ্যা কমাতে পারে যা নির্বাচন, ইনস্টল, তারযুক্ত এবং পরীক্ষা করা আবশ্যক।
এটি সহজ করতে পারে:
বৈদ্যুতিক নকশা
প্যানেল নকশা
তারের রাউটিং
কমিশনিং
রক্ষণাবেক্ষণ
খুচরা যন্ত্রাংশ ব্যবস্থাপনা
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর নির্বাচন করা শুধুমাত্র সর্বোচ্চ-রেটেড মোটর নির্বাচন করার পরিবর্তে রোবটের প্রকৃত গতির প্রয়োজনীয়তা দিয়ে শুরু করা উচিত।
রেটেড টর্ক মোটরের ক্রমাগত অপারেটিং ক্ষমতা নির্ধারণ করে।
ত্বরণ, দ্রুত চলাচল, উত্তোলন এবং লোডের আকস্মিক পরিবর্তনের সময় পিক টর্ক গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।
রোবট বাছাই করার জন্য, উভয় মান বিবেচনা করা উচিত।
প্রয়োজনীয় মোটর গতি যান্ত্রিক সংক্রমণ, আর্ম জ্যামিতি, গিয়ারবক্স অনুপাত, এবং প্রয়োজনীয় রোবট চক্র সময়ের উপর নির্ভর করে।
একটি উচ্চ-গতির মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে দ্রুততর রোবট তৈরি করে না। সম্পূর্ণ যান্ত্রিক সিস্টেম মোটরের সাথে মিলে যেতে হবে।
এনকোডারের কার্যকারিতা প্রতিক্রিয়ার গুণমান এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণকে প্রভাবিত করে।
উচ্চ-রেজোলিউশন প্রতিক্রিয়া সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং মসৃণ কম গতির অপারেশন প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মূল্যবান হতে পারে।
কিছু বাছাই রোবট অক্ষের জন্য উচ্চ গতির প্রয়োজন হয়, অন্যদের উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয়।
একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, হারমোনিক গিয়ারবক্স, বা অন্যান্য হ্রাস প্রক্রিয়া অক্ষ নকশার উপর নির্ভর করে উপযুক্ত হতে পারে।
গিয়ারবক্স অনুপাতের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত:
প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি
প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক
জড়তা
ত্বরণ
ব্যাকল্যাশ প্রয়োজনীয়তা
যান্ত্রিক মাত্রা
একটি ব্রেক উল্লম্ব অক্ষের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।
যদি শক্তি অপসারণ করা হয়, তাহলে একটি উল্লম্ব প্রক্রিয়াটিকে অভিকর্ষের কারণে পতনের পরিবর্তে তার অবস্থান বজায় রাখতে হবে।
এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, একটি ঐচ্ছিক ব্রেক সহ একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর অক্ষ নকশাকে সরল করতে পারে।
রোবট নির্মাতাদের বাছাই করার জন্য, একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন করা শুধুমাত্র টর্ক এবং গতি সম্পর্কে নয়। নিয়ামক, এনকোডার, গিয়ারবক্স, রোবট আর্ম, গ্রিপার, ভিশন সিস্টেম এবং যোগাযোগ নেটওয়ার্ক সহ সম্পূর্ণ রোবোটিক সিস্টেমের অংশ হিসাবে মোটরটিকে অবশ্যই কাজ করতে হবে।
এই কারণেই অনেক সরঞ্জাম নির্মাতারা সমন্বিত সার্ভো মোটর বিবেচনা করে। রোবট অ্যাপ্লিকেশন বাছাই করার জন্য মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে একত্রিত করে, একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর স্বয়ংক্রিয় বাছাইয়ের জন্য প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য আন্দোলনকে সমর্থন করার সময় রোবটের গতি স্থাপত্যকে সরল করতে পারে।
রোবট বাছাইয়ের প্রায়ই কঠোর যান্ত্রিক স্থানের প্রয়োজনীয়তা থাকে। একটি প্রচলিত সার্ভো সিস্টেমের জন্য একটি পৃথক মোটর, সার্ভো ড্রাইভ, এনকোডার ওয়্যারিং এবং অতিরিক্ত বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির প্রয়োজন হতে পারে।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর মূল গতি-নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলিকে এক আবাসনে একত্রিত করে।
এটি OEM গুলিকে সাহায্য করতে পারে:
ইনস্টলেশন স্থান হ্রাস করুন
যান্ত্রিক বিন্যাস সরলীকরণ
বাহ্যিক ড্রাইভ উপাদান হ্রাস
তারের রাউটিং উন্নত করুন
আরও কমপ্যাক্ট রোবট অক্ষ তৈরি করুন
রোবোটিক অস্ত্র এবং কমপ্যাক্ট পিক-এন্ড-প্লেস মেকানিজমের জন্য, প্রতিটি জয়েন্টের চারপাশে স্থান সংরক্ষণ করা সামগ্রিক মেশিনটিকে ডিজাইন করা সহজ করে তুলতে পারে।
একটি প্রচলিত সার্ভো সিস্টেমের জন্য মোটর, এনকোডার, ড্রাইভ, কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য উপাদানগুলির মধ্যে একাধিক তারের প্রয়োজন হতে পারে।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর সহ, ড্রাইভ এবং ফিডব্যাক ইলেকট্রনিক্স মোটর সমাবেশে অন্তর্ভুক্ত করা হয়।
এটি তারের জটিলতা কমাতে পারে এবং ইনস্টলেশনকে আরও সহজ করে তুলতে পারে।
বেশ কয়েকটি অক্ষ সহ একটি পিকিং রোবটের জন্য, কম বাহ্যিক উপাদানগুলিও মেশিনটিকে পরিষ্কার এবং একত্রিত করা সহজ করে তুলতে পারে।
বাছাই করা রোবটকে তাদের গ্রিপারকে সঠিকভাবে অবস্থান করতে হবে।
গ্রিপার অত্যধিক পজিশনিং ত্রুটি সহ একটি পণ্যের কাছে গেলে, রোবট আইটেমটি ধরতে ব্যর্থ হতে পারে বা একটি অতিরিক্ত সংশোধন আন্দোলনের প্রয়োজন হতে পারে।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর মোটর অবস্থান নিরীক্ষণ এবং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে এনকোডার প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে।
এটি বিশেষভাবে দরকারী:
রোবোটিক আর্ম পজিশনিং
গ্রিপার পজিশনিং
পণ্য প্রান্তিককরণ
পরিবাহক ট্র্যাকিং
বাছাই এবং স্থান প্রক্রিয়া
যথার্থ স্থানান্তর সিস্টেম
ফলাফলটি শুধুমাত্র ওপেন-লুপ মোটর চলাচলের পরিবর্তে প্রতিক্রিয়ার চারপাশে ডিজাইন করা একটি মোশন সিস্টেম.
একটি পিকিং রোবট একটি প্রোডাকশন শিফটের সময় একই গতি হাজার হাজার বার পুনরাবৃত্তি করতে পারে।
প্রতিটি চক্র অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
ত্বরণ → উচ্চ-গতির চলাচল → হ্রাস → অবস্থান নির্ধারণ → পিকিং → প্রত্যাহার
তাই সার্ভো মোটরকে দ্রুত গতি এবং অবস্থানের কমান্ড পরিবর্তন করতে হবে।
ইন্টিগ্রেটেড ডিসি এবং বিএলডিসি সার্ভো কনফিগারেশন ব্যবহার করা যেতে পারে যখন রোবটটির গতিশীল গতি এবং দ্রুত ত্বরণ/মন্দার প্রয়োজন হয়।
উচ্চ-লোড অক্ষের জন্য, একটি গিয়ারযুক্ত ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো একটি অপ্রয়োজনীয়ভাবে বড় মোটরের প্রয়োজন ছাড়াই প্রক্রিয়াটি সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক গুণন সরবরাহ করতে পারে।
একটি পিকিং রোবট খুব কমই শুধুমাত্র একটি মোটরের উপর নির্ভর করে।
একটি রোবোটিক বাহুতে একাধিক সার্ভো অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে:
বেস ঘূর্ণন
বাহু আন্দোলন
কনুই নড়াচড়া
কব্জি ঘূর্ণন
উল্লম্ব আন্দোলন
গ্রিপার পজিশনিং
রোবটের পরিকল্পিত গতিপথ অনুসরণ করতে এই অক্ষগুলিকে একসাথে কাজ করতে হবে।
এর মতো যোগাযোগের বিকল্পগুলির সাথে CANopen এবং EtherCAT- , সমন্বিত সার্ভো মোটরগুলি একটি নেটওয়ার্ক মাল্টি-অক্ষ মোশন-কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের অংশ হয়ে উঠতে পারে।
EtherCAT বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক যখন রোবটের একাধিক সার্ভো অক্ষের মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজ, রিয়েল-টাইম গতির প্রয়োজন হয়।
গ্রাহকরা ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বেছে নেওয়ার আরেকটি কারণ হল যে একটি পণ্য পরিবার বিভিন্ন যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তা কভার করতে পারে।
যেমন:
রোবট প্রয়োজনীয়তা বাছাই |
উপযুক্ত ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো টাইপ |
|---|---|
সুনির্দিষ্ট অবস্থান |
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো |
উচ্চ আউটপুট টর্ক |
প্ল্যানেটারি গিয়ারড সার্ভো |
উচ্চ হ্রাস অনুপাত |
ওয়ার্ম গিয়ারড সার্ভো |
রৈখিক আন্দোলন |
ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার সার্ভো |
দ্রুত গতিশীল গতি |
ডিসি/বিএলডিসি সার্ভো |
উল্লম্ব উত্তোলন |
ব্রেক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
ধুলো বা জল এক্সপোজার |
IP65 ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
মোবাইল বাছাই প্ল্যাটফর্ম |
STO সহ AGV/AMR সার্ভো |
বিভিন্ন রোবট অক্ষ ডিজাইন করার সময় এটি OEM নির্মাতাদের আরও নমনীয়তা দেয়।
কিছু বাছাই রোবটকে রোবটিক আর্ম কমপ্যাক্ট রাখার সময় তুলনামূলকভাবে ভারী পেলোডগুলি সরাতে হবে।
একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর আউটপুট গতি কমানোর সময় আউটপুট টর্ক বাড়াতে পারে।
এটি এটির জন্য দরকারী করে তোলে:
ভারী দায়িত্ব বাছাই অস্ত্র
উল্লম্ব উত্তোলন অক্ষ
বড় গ্রিপার
উচ্চ লোড অবস্থান
উপাদান-হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়া
ইন্টিগ্রেটেড মোটর এবং গিয়ারবক্স রোবট জয়েন্টের চারপাশে বেশ কয়েকটি স্বাধীন উপাদান ইনস্টল করার প্রয়োজনীয়তাও কমিয়ে দেয়।
উল্লম্ব রোবট অক্ষ আরেকটি বিবেচনার পরিচয় দেয়: মাধ্যাকর্ষণ।
যখন শক্তি সরানো হয়, একটি উল্লম্ব লোড অবস্থানে থাকার প্রয়োজন হতে পারে।
একটি ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর একটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ফাংশন প্রদান করতে পারে যখন সঠিকভাবে নির্বাচন করা হয় এবং মেশিনের নিরাপত্তা ডিজাইনে অন্তর্ভুক্ত করা হয়।
এটি এর জন্য দরকারী হতে পারে:
জেড-অক্ষ প্রক্রিয়া
উল্লম্ব রোবোটিক অস্ত্র
পণ্য উত্তোলন সিস্টেম
স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ সরঞ্জাম
বাছাই এবং স্থান লিফট
এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ইঞ্জিনিয়ারদের ব্রেক টর্ক, লোড জড়তা, স্টপিং আচরণ এবং সম্পূর্ণ মেশিন নিরাপত্তা ব্যবস্থা মূল্যায়ন করা উচিত।
পিকিং রোবট নির্মাতারা সবাই একই কন্ট্রোলার আর্কিটেকচার ব্যবহার করেন না।
মেশিনের উপর নির্ভর করে, সার্ভো সিস্টেমের মাধ্যমে যোগাযোগ করতে হতে পারে:
নাড়ি
RS485 / Modbus-RTU
ক্যানোপেন
ইথারক্যাট
বিভিন্ন কন্ট্রোল অপশন প্রদান করা ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরকে বিভিন্ন PLC, মোশন কন্ট্রোলার, রোবট কন্ট্রোলার এবং অটোমেশন আর্কিটেকচারের সাথে মেলাতে দেয়।
একটি সাধারণ পজিশনিং মেকানিজমের জন্য, নাড়ি নিয়ন্ত্রণ যথেষ্ট হতে পারে।
একটি নেটওয়ার্ক মাল্টি-অক্ষ বাছাই রোবটের জন্য, CANopen বা EtherCAT আরও উপযুক্ত হতে পারে।
মোটরটি অবশ্যই রোবটের সাথে শারীরিকভাবে ফিট করতে হবে।
এটি সুস্পষ্ট শোনাচ্ছে, কিন্তু এটি একটি প্রধান ইঞ্জিনিয়ারিং সমস্যা হয়ে উঠতে পারে যখন একটি স্ট্যান্ডার্ড মোটরের ভুল শ্যাফ্ট দৈর্ঘ্য, মাউন্টিং বিন্যাস, সংযোগকারীর অবস্থান বা গিয়ারবক্স কনফিগারেশন থাকে।
OEM বাছাই রোবট নির্মাতাদের জন্য, কাস্টমাইজেশন অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
খাদ ব্যাস
খাদ দৈর্ঘ্য
কীওয়ে
সমতল খাদ
ফাঁপা খাদ
গিয়ারবক্স
গিয়ার অনুপাত
ব্রেক
এনকোডার
সংযোগকারী
তারের
মাউন্ট কনফিগারেশন
আইপি সুরক্ষা
এটি একটি আদর্শ মোটর মিটমাট করার জন্য রোবট কাঠামোকে বাধ্য করার পরিবর্তে মোটরটিকে রোবটের সাথে মানিয়ে নেওয়ার অনুমতি দেয়।
প্রথাগত সার্ভো আর্কিটেকচারে একটি কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের ভিতরে একাধিক বাহ্যিক সার্ভো ড্রাইভের প্রয়োজন হতে পারে।
যখন ড্রাইভটি মোটরের সাথে একত্রিত হয়, গতি-নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের অংশ সরাসরি রোবট অক্ষে চলে যায়।
কমপ্যাক্ট বাছাই রোবটগুলির জন্য, এটি সম্ভাব্যভাবে ক্যাবিনেটের আকার হ্রাস করতে পারে এবং অন্যান্য উপাদানগুলির জন্য বিনামূল্যে মূল্যবান স্থান যেমন:
পিএলসি
শিল্প পিসি
দৃষ্টি নিয়ন্ত্রক
নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক
পাওয়ার সাপ্লাই
যোগাযোগ সরঞ্জাম
এটি বিশেষভাবে কার্যকর যখন রোবটের নিজেই একটি সীমিত বৈদ্যুতিক ঘের থাকে।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর মেশিনের আর্কিটেকচারকেও সরল করতে পারে।
বেশ কয়েকটি পৃথক উপাদানের সমস্যা সমাধানের পরিবর্তে, প্রকৌশলীরা আরও একত্রিত গতি-নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের সাথে কাজ করতে পারে।
OEM নির্মাতাদের জন্য, এটি সহজ করতে পারে:
ডিজাইন → অ্যাসেম্বলি → ওয়্যারিং → কমিশনিং → টেস্টিং → রক্ষণাবেক্ষণ
এটি পৃথক উপাদানগুলির সংখ্যাও কমাতে পারে যা উত্পাদনে নির্দিষ্ট এবং পরিচালনা করা প্রয়োজন।
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর এক ধরনের পিকিং রোবটের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়।
তাদের জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে:
রোবোটিক আর্ম পিকিং সিস্টেম
কার্টেসিয়ান বাছাই রোবট
ডেল্টা পিক-এন্ড-প্লেস রোবট
বিন-পিকিং রোবট
পণ্য থেকে ব্যক্তি রোবট
গুদাম বাছাই সিস্টেম
প্যাকেজিং এবং পিকিং মেশিন
রোবট বাছাই
মোবাইল বাছাই রোবট
AMR-ভিত্তিক পিকিং সিস্টেম
মোটর কনফিগারেশন নির্দিষ্ট অক্ষ, পেলোড, গতি, দায়িত্ব চক্র, এবং পরিবেশগত অবস্থার অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত।
একটি OEM ক্রয় দৃষ্টিকোণ থেকে, গ্রাহকদের সাধারণত মোটর রেট করা শক্তির চেয়ে বেশি মূল্যায়ন করতে হবে।
প্রধান প্রযুক্তিগত প্রশ্ন অন্তর্ভুক্ত:
অক্ষের কত টর্ক প্রয়োজন?
কি সর্বোচ্চ গতি প্রয়োজন?
কত দ্রুত রোবট ত্বরান্বিত এবং হ্রাস করা আবশ্যক?
কি পজিশনিং নির্ভুলতা প্রয়োজন?
প্রকৃত লোড জড়তা কি?
অক্ষ একটি গিয়ারবক্স প্রয়োজন?
উল্লম্ব অক্ষ একটি ব্রেক প্রয়োজন হয়?
কোন এনকোডার কনফিগারেশন প্রয়োজন?
নিয়ামক কি EtherCAT, CANopen, RS485, বা পালস সমর্থন করে?
কি আইপি সুরক্ষা স্তর প্রয়োজন?
খাদ, সংযোগকারী, গিয়ারবক্স, এবং মাউন্ট মাত্রা কাস্টমাইজ করা যাবে?
এই প্রশ্নগুলি প্রস্তুতকারককে শুধুমাত্র নামমাত্র ওয়াটেজের উপর ভিত্তি করে মোটর বেছে নেওয়ার পরিবর্তে প্রকৃত রোবট মোশন প্রোফাইলের উপর ভিত্তি করে একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন করতে সহায়তা করে।
পিকিং রোবট নির্মাতারা প্রায়ই তাদের নিজস্ব যান্ত্রিক কাঠামো, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, গ্রিপার এবং সিস্টেম আর্কিটেকচার তৈরি করে।
ফলস্বরূপ, একটি আদর্শ ক্যাটালগ মোটর সর্বদা পুরোপুরি ফিট নাও হতে পারে।
একজন অভিজ্ঞ ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর সরবরাহকারী মূল্যায়ন করার জন্য উন্নয়ন প্রক্রিয়া চলাকালীন OEM এর সাথে কাজ করতে পারে:
আবেদনের প্রয়োজনীয়তা → মোটর নির্বাচন → টর্ক গণনা → যান্ত্রিক নকশা → প্রোটোটাইপ → পরীক্ষা → অপ্টিমাইজেশান → ব্যাপক উত্পাদন
এই পদ্ধতিটি বিশেষভাবে কার্যকর যখন গ্রাহকের একটি কাস্টমাইজড শ্যাফ্ট, গিয়ারবক্স, এনকোডার, যোগাযোগ ইন্টারফেস, ব্রেক, সংযোগকারী, কেবল বা হাউজিং প্রয়োজন।
উচ্চ-ভলিউম পিকিং রোবট উত্পাদনের জন্য, কাস্টমাইজেশন পুরো রোবট প্ল্যাটফর্ম জুড়ে আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর কনফিগারেশন তৈরি করতে সহায়তা করতে পারে।
গ্রাহকদের ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বিবেচনা করার মৌলিক কারণ হল একাধিক গতি-নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এক ইউনিটে একত্রিত করার ক্ষমতা।
চারপাশে ডিজাইন করার পরিবর্তে:
মোটর + এক্সটার্নাল এনকোডার + সার্ভো ড্রাইভ + অতিরিক্ত ওয়্যারিং + পৃথক গিয়ারবক্স
একটি OEM সম্ভাব্যভাবে চারপাশে অক্ষ তৈরি করতে পারে:
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর + গিয়ারবক্স + ইন্ডাস্ট্রিয়াল কমিউনিকেশন
এই আর্কিটেকচারটি আধুনিক পিকিং রোবটগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া, গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ প্রদান করার সময় সিস্টেমের জটিলতা কমাতে পারে।
জন্য উচ্চ-গতির গুদাম বাছাই, রোবোটিক অস্ত্র, স্বয়ংক্রিয় বাছাই, প্যাকেজিং এবং মোবাইল পিকিং সিস্টেমের , ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলি কমপ্যাক্ট এবং স্কেলেবল মোশন-কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি বিকাশের জন্য একটি নমনীয় ভিত্তি প্রদান করে।
গ্রাহকরা রোবট বাছাই করার জন্য ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বেছে নেয় কারণ তারা একই সময়ে বেশ কয়েকটি ব্যবহারিক প্রকৌশল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে:
কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন
কম ওয়্যারিং
ক্লোজড-লুপ পজিশনিং
দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া
মাল্টি-অক্ষ যোগাযোগ
নমনীয় গিয়ারবক্স বিকল্প
ব্রেক কনফিগারেশন
পরিবেশ সুরক্ষা
OEM কাস্টমাইজেশন
সরলীকৃত সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন
রোবট নির্মাতাদের বাছাই করার জন্য, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য বিষয় হল সবচেয়ে শক্তিশালী মোটর নির্বাচন করা নয়। এটি প্রতিটি রোবট অক্ষের জন্য সঠিক সমন্বিত সার্ভো কনফিগারেশন নির্বাচন করছে।লোড, টর্ক, গতি, জড়তা, অবস্থান নির্ভুলতা, যোগাযোগ প্রোটোকল, পরিবেশগত অবস্থা এবং যান্ত্রিক কাঠামোর উপর ভিত্তি করে
সেই অ্যাপ্লিকেশন-কেন্দ্রিক পদ্ধতির সাহায্যে ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরকে রোবটের সামগ্রিক গতি স্থাপত্যের অংশ হয়ে উঠতে সাহায্য করে কেবলমাত্র অন্য পৃথক উপাদানের পরিবর্তে।
একটি ঐতিহ্যগত সার্ভো সিস্টেম সাধারণত মোটর এবং ড্রাইভকে আলাদা করে।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর তাদের একত্রিত করে।
বৈশিষ্ট্য |
ঐতিহ্যগত সার্ভো সিস্টেম |
EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর |
|---|---|---|
মোটর |
আলাদা |
সমন্বিত |
সার্ভো ড্রাইভ |
বাহ্যিক |
সমন্বিত |
এনকোডার |
পৃথক সংযোগ |
ইন্টিগ্রেটেড ফিডব্যাক আর্কিটেকচার |
ইথারক্যাট |
বাহ্যিক ড্রাইভ ইন্টারফেস |
সমন্বিত যোগাযোগ |
ওয়্যারিং |
আরও বিস্তৃত |
সম্ভাব্য হ্রাস |
ইনস্টলেশন |
আরো উপাদান |
আরও কমপ্যাক্ট |
কন্ট্রোল ক্যাবিনেট |
আরও হার্ডওয়্যার |
সম্ভাব্য ছোট |
মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন |
সমর্থিত |
EtherCAT আর্কিটেকচারের মাধ্যমে সমর্থিত |
রক্ষণাবেক্ষণ |
একাধিক উপাদান |
কম পৃথক উপাদান |
OEM কাস্টমাইজেশন |
পাওয়া যায় |
সরবরাহকারীর উপর নির্ভর করে অত্যন্ত কনফিগারযোগ্য |
উপযুক্ত স্থাপত্য রোবট ডিজাইনের উপর নির্ভর করে। কেন্দ্রীভূত ক্যাবিনেট সহ বড় সিস্টেমগুলি এখনও ঐতিহ্যগত সার্ভো ড্রাইভ থেকে উপকৃত হতে পারে, যখন কমপ্যাক্ট রোবোটিক সরঞ্জামগুলি সমন্বিত সার্ভো আর্কিটেকচার থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে উপকৃত হতে পারে।
পিকিং রোবটগুলি প্রায়শই গুদাম স্থানান্তরের সময় অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে।
তার মানে তাপীয় কর্মক্ষমতা উপেক্ষা করা উচিত নয়।
একটি মোটর একটি সংক্ষিপ্ত পরীক্ষাগার পরীক্ষার সময় ভাল পারফর্ম করতে পারে কিন্তু ক্রমাগত পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশনের সময় তাপমাত্রা বৃদ্ধি অনুভব করে।
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময়, নির্মাতাদের মূল্যায়ন করা উচিত:
একটানা টর্ক
পিক টর্ক সময়কাল
ডিউটি চক্র
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা
মোটর হাউজিং তাপমাত্রা
অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্স তাপমাত্রা
শীতল অবস্থা
ওভারলোড সুরক্ষা
একটি সঠিকভাবে মিলে যাওয়া মোটরকে তার তাপীয় সীমার কাছাকাছি ক্রমাগত কাজ না করে পর্যাপ্ত টর্ক প্রদান করা উচিত।
একটি পিকিং রোবট ঘন ঘন যোগাযোগের বাধা বহন করতে পারে না।
মোশন কন্ট্রোলার, সার্ভো মোটর, সেন্সর, ভিশন সিস্টেম এবং রোবট সফ্টওয়্যার সব একসাথে কাজ করতে হবে।
তাই EtherCAT যোগাযোগকে সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের অংশ হিসেবে মূল্যায়ন করা উচিত।
গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনার মধ্যে রয়েছে:
নেটওয়ার্ক টপোলজি
তারের গুণমান
সংযোগকারী নির্ভরযোগ্যতা
EMC কর্মক্ষমতা
গ্রাউন্ডিং
নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন
কন্ট্রোলার সামঞ্জস্য
সার্ভো ড্রাইভ সামঞ্জস্য
ডায়গনিস্টিক ফাংশন
একটি নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ স্থাপত্য স্বয়ংক্রিয় গুদাম সরঞ্জামগুলিতে অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইম কমাতে সাহায্য করে।
ডান নির্বাচন একটি পিকিং রোবটের জন্য EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর শুধুমাত্র সঠিক মোটর পাওয়ার বেছে নেওয়ার বিষয় নয়। মোটরটি অবশ্যই রোবটের লোড, টর্ক, গতি, ত্বরণ, অবস্থান নির্ভুলতা, যান্ত্রিক কাঠামো, যোগাযোগের স্থাপত্য এবং অপারেটিং পরিবেশের সাথে মেলে।.
রোবট বাছাইয়ের জন্য, এই প্রয়োজনীয়তাগুলি আরও বেশি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে কারণ একাধিক অক্ষ সমন্বয় করার সময় রোবট শত শত বা হাজার হাজার পুনরাবৃত্তিমূলক পিক-এন্ড-প্লেস চক্র সম্পাদন করতে পারে। একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর মোটর, ড্রাইভ, এনকোডার এবং কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে একটি কমপ্যাক্ট মোশন-কন্ট্রোল ইউনিটে একত্রিত করে মেশিন আর্কিটেকচারকে সহজ করতে পারে।
প্রথম ধাপ হল মোটরটি সরানোর জন্য আসলে কী প্রয়োজন তা সনাক্ত করা।
একটি পিকিং রোবটে বিভিন্ন গতির অক্ষ থাকতে পারে, যেমন:
X/Y/Z রৈখিক অক্ষ
রোবোটিক হাতের জয়েন্ট
কব্জি ঘূর্ণন
গ্রিপার মেকানিজম
পরিবাহক বা স্থানান্তর প্রক্রিয়া
উল্লম্ব উত্তোলন অক্ষ
রোটারি পজিশনিং অক্ষ
বিভিন্ন অক্ষের বিভিন্ন টর্ক, গতি এবং সংক্রমণের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি উচ্চ-গতির অনুভূমিক অক্ষ গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং ত্বরণকে অগ্রাধিকার দিতে পারে , যখন একটি উল্লম্ব উত্তোলন অক্ষের জন্য উচ্চতর আউটপুট টর্ক এবং একটি ব্রেক প্রয়োজন হতে পারে । একটি কমপ্যাক্ট গ্রিপারের উচ্চ অবিচ্ছিন্ন শক্তির পরিবর্তে সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন হতে পারে।
অতএব, প্রতিটি অক্ষের জন্য একটি অভিন্ন মোটর নির্বাচন করা সর্বদা সবচেয়ে কার্যকর পদ্ধতি নয়।
একটি পিকিং রোবটের জন্য একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময় টর্ক সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতিগুলির মধ্যে একটি।
প্রয়োজনীয় টর্ক পেলোডের চেয়ে বেশি বিবেচনা করা উচিত। গণনা অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
পেলোড ওজন
রোবটের হাতের ওজন
শেষ-প্রভাবক ওজন
গিয়ারবক্স অনুপাত
ত্বরণ এবং হ্রাস
ঘর্ষণ
ট্রান্সমিশন দক্ষতা
উল্লম্ব উত্তোলন বল
বাহ্যিক যান্ত্রিক প্রতিরোধ
লোড জড়তা
ঘূর্ণমান অক্ষের জন্য, মৌলিক সম্পর্ককে এভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:
প্রয়োজনীয় টর্ক = ত্বরণ টর্ক + লোড টর্ক + ঘর্ষণ টর্ক + নিরাপত্তা মার্জিন
একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য, মাধ্যাকর্ষণও বিবেচনা করা আবশ্যক।
একটি মোটর যা শুধুমাত্র রেটেড পেলোডের উপর ভিত্তি করে পর্যাপ্ত দেখায় তা ত্বরণ, হ্রাস বা জরুরী থামার সময় অত্যধিক পিক টর্ক অনুভব করতে পারে। এই কারণে, ক্রেতাদের রেট করা টর্ক এবং পিক টর্ক উভয়ই মূল্যায়ন করা উচিত.
পিকিং রোবটগুলি প্রায়ই পিকিং এবং প্লেসিং পজিশনের মধ্যে দ্রুত নড়াচড়ার প্রয়োজন হয়। সার্ভো মোটরের তাই পর্যাপ্ত গতি এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
মোটর তুলনা করার সময়, পরীক্ষা করুন:
রেট করা গতি
সর্বোচ্চ গতি
ত্বরণ ক্ষমতা
ক্ষয় ক্ষমতা
পিক টর্ক
পজিশনিং প্রতিক্রিয়া
ক্রমাগত দায়িত্ব কর্মক্ষমতা
উচ্চ গতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভাল নয়। প্রকৃত লোড সরানোর সময় মোটরকে অবশ্যই স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখতে হবে।
সংক্ষিপ্ত, পুনরাবৃত্তিমূলক নড়াচড়া সম্পাদনকারী একটি রোবটের জন্য, ত্বরণ প্রোফাইল সর্বাধিক RPM এর মতোই গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে। একটি উপযুক্ত মোটর অত্যধিক গরম ছাড়াই ত্বরণের সময় যথেষ্ট টর্ক প্রদান করা উচিত।
বাছাই করা রোবটগুলি প্রায়শই মেশিনের দৃষ্টি, পূর্বনির্ধারিত স্থানাঙ্ক, পরিবাহক এবং রোবোটিক গ্রিপারগুলির সাথে কাজ করে। মোটর তাই নির্ভরযোগ্য অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করা আবশ্যক.
একটি এনকোডার সহ একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে মোটর অবস্থান নিরীক্ষণ করতে এবং সেই অনুযায়ী গতি সামঞ্জস্য করতে দেয়।
মোটর নির্বাচন করার সময়, বিবেচনা করুন:
এনকোডার রেজোলিউশন
অবস্থান প্রতিক্রিয়া পদ্ধতি
পজিশনিং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক নির্ভুলতা
গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ
লোড জড়তা
কন্ট্রোল-লুপ প্রয়োজনীয়তা
প্রকৃত পজিশনিং কর্মক্ষমতা সম্পূর্ণ যান্ত্রিক এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে, একা এনকোডার নয়।
সুনির্দিষ্ট আর্ম বা রৈখিক-অক্ষ অবস্থানের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এনকোডার, গিয়ারবক্স, ট্রান্সমিশন এবং যান্ত্রিক কাঠামোকে একটি সিস্টেম হিসাবে মূল্যায়ন করা উচিত।
EtherCAT বিশেষভাবে উপযোগী হয়ে ওঠে যখন একটি পিকিং রোবটের একাধিক সমন্বিত অক্ষ থাকে।
একটি সাধারণ রোবটকে সিঙ্ক্রোনাইজ করার প্রয়োজন হতে পারে:
রোবট কন্ট্রোলার → বাহু অক্ষ → কব্জি অক্ষ → গ্রিপার → কনভেয়র → সহায়ক সরঞ্জাম
EtherCAT যোগাযোগের সাথে, একাধিক সার্ভো অক্ষকে কেন্দ্রীভূত শিল্প ইথারনেট মোশন-কন্ট্রোল আর্কিটেকচারে একত্রিত করা যেতে পারে।
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময়, ক্রেতাদের নিশ্চিত করা উচিত:
EtherCAT সামঞ্জস্য
যোগাযোগ প্রোটোকল প্রয়োজনীয়তা
কন্ট্রোলার সামঞ্জস্য
মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজনীয়তা
নেটওয়ার্ক টপোলজি
যোগাযোগ চক্রের প্রয়োজনীয়তা
সংযোগকারী এবং তারের কনফিগারেশন
গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল যে EtherCAT কে নিয়ন্ত্রক এবং সামগ্রিক অটোমেশন আর্কিটেকচারের সাথে মেলে ।একটি বিচ্ছিন্ন মোটর বৈশিষ্ট্য হিসাবে নির্বাচিত হওয়ার পরিবর্তে
মোটর নিজেই প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক বা গতি সরাসরি প্রদান করতে পারে না। একটি গিয়ারবক্স রোবট প্রক্রিয়ার সাথে মোটর বৈশিষ্ট্যগুলিকে মানিয়ে নিতে পারে।
সাধারণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:
একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স উপযুক্ত যখন বাছাই রোবটের জন্য উচ্চ আউটপুট টর্ক, কমপ্যাক্ট মাত্রা এবং একটি উপযুক্ত হ্রাস অনুপাত প্রয়োজন।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:
রোবোটিক হাতের জয়েন্ট
ঘূর্ণমান অবস্থান
উচ্চ লোড প্রক্রিয়া
কমপ্যাক্ট লিফটিং সিস্টেম
উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল-ঘনত্ব অ্যাপ্লিকেশন
একটি ওয়ার্ম গিয়ারবক্স কার্যকর হতে পারে যখন প্রক্রিয়াটির জন্য একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত বা ডান-কোণ সংক্রমণের প্রয়োজন হয়।
এটির জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে:
কমপ্যাক্ট ট্রান্সফার মেকানিজম
ঘূর্ণমান অবস্থান
পরিবাহক সিস্টেম
উত্তোলন প্রক্রিয়া
যাইহোক, নির্বাচনের সময় গিয়ারবক্সের কার্যকারিতা, ব্যাকল্যাশ, থার্মাল পারফরম্যান্স এবং প্রকৃত লোডের অবস্থার মূল্যায়ন করা উচিত।
একটি উল্লম্ব বাছাই রোবট অক্ষ অনুভূমিক অক্ষ থেকে ভিন্নভাবে আচরণ করতে পারে কারণ মাধ্যাকর্ষণ ক্রমাগত লোডের উপর কাজ করে।
শক্তি সরানোর সময় যদি অক্ষের অবস্থানে থাকার প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বিবেচনা করা যেতে পারে।
ব্রেক নির্বাচনের জন্য অ্যাকাউন্ট করা উচিত:
উল্লম্ব লোড
টর্ক ধরে রাখা
মোটর গতি
ব্রেক প্রতিক্রিয়া
ডিউটি চক্র
নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা
একটি মোটর ব্রেক একমাত্র নিরাপত্তা পরিমাপ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়। সম্পূর্ণ উল্লম্ব-অক্ষ সুরক্ষা নকশায় যান্ত্রিক সংক্রমণ, নিয়ামক, জরুরি-স্টপ কৌশল এবং প্রযোজ্য মেশিন-নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।
পিকিং রোবট নির্মাতারা অক্ষের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন সমন্বিত সার্ভো আর্কিটেকচার ব্যবহার করতে পারে।
রোবট প্রয়োজনীয়তা বাছাই |
সম্ভাব্য ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো টাইপ |
|---|---|
সুনির্দিষ্ট পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান |
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর |
উচ্চ আউটপুট টর্ক |
প্ল্যানেটারি গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
উচ্চ হ্রাস অনুপাত |
ওয়ার্ম গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
X/Y/Z লিনিয়ার মুভমেন্ট |
ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো |
দ্রুত গতিশীল আন্দোলন |
ইন্টিগ্রেটেড ডিসি/বিএলডিসি সার্ভো |
উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব |
প্ল্যানেটারি গিয়ারড BLDC সার্ভো |
ডান-কোণ সংক্রমণ |
ওয়ার্ম গিয়ারড বিএলডিসি সার্ভো |
উল্লম্ব অক্ষ ধরে রাখা |
ব্রেক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
ধুলো/পানি এক্সপোজার |
IP65 ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
মোবাইল বাছাই প্ল্যাটফর্ম |
STO সহ AGV/AMR সার্ভো |
সঠিক পছন্দ নির্দিষ্ট অক্ষ এবং অপারেটিং অবস্থার উপর নির্ভর করে।
নির্মাতারা ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বিবেচনা করার একটি প্রধান কারণ হল পৃথক মোটর এবং ড্রাইভের উপাদানগুলির দ্বারা দখলকৃত স্থান হ্রাস করা।
যাইহোক, ইন্টিগ্রেটেড ইউনিটকে এখনও রোবটের যান্ত্রিক কাঠামোর সাথে মানানসই করতে হবে।
অর্ডার করার আগে, চেক করুন:
মোটর ফ্রেমের আকার
মোটর মোটর দৈর্ঘ্য
খাদ ব্যাস
খাদ দৈর্ঘ্য
মাউন্ট মাত্রা
সংযোগকারী অবস্থান
তারের প্রস্থান দিক
গিয়ারবক্সের মাত্রা
ব্রেক মাত্রা
উপলব্ধ শীতল স্থান
কমপ্যাক্ট বাছাই রোবটগুলির জন্য, এমনকি মোটর দৈর্ঘ্য বা সংযোগকারী অবস্থানের একটি ছোট পরিবর্তন যান্ত্রিক নকশাকে প্রভাবিত করতে পারে।
কাজের পরিবেশ উল্লেখযোগ্যভাবে সার্ভো মোটর নির্বাচনকে প্রভাবিত করতে পারে।
গুদাম বাছাই রোবটের জন্য, মোটর তুলনামূলকভাবে পরিষ্কার ইনডোর অবস্থায় কাজ করতে পারে। অন্যান্য সিস্টেমগুলি ধুলো, আর্দ্রতা, পরিষ্কারের প্রক্রিয়া বা তাপমাত্রার তারতম্যের সংস্পর্শে আসতে পারে।
আবেদনের উপর নির্ভর করে, ক্রেতাদের মূল্যায়ন করা উচিত:
আইপি সুরক্ষা
অপারেটিং তাপমাত্রা
ধুলো এক্সপোজার
আর্দ্রতা
পরিচ্ছন্নতার প্রয়োজনীয়তা
ক্রমাগত-ডিউটি অপারেশন
তাপ অপচয়
চাহিদাপূর্ণ পরিবেশের জন্য, একটি IP65 ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর একটি স্ট্যান্ডার্ড ওপেন ডিজাইনের তুলনায় উচ্চ স্তরের সুরক্ষা প্রদান করতে পারে, যদি সম্পূর্ণ ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয় সুরক্ষা স্তর বজায় রাখে।
একটি পিকিং রোবট দীর্ঘ সময়ের জন্য একটানা কাজ করতে পারে। ঘন ঘন ত্বরণ, হ্রাস, এবং বারবার উচ্চ-লোড আন্দোলন মোটর তাপমাত্রা বৃদ্ধি করতে পারে।
তাপীয় মূল্যায়ন অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
একটানা টর্ক
পিক টর্ক
ডিউটি চক্র
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা
মোটর ইনস্টলেশন শর্তাবলী
গিয়ারবক্সের দক্ষতা
তাপ অপচয়
ওভারলোড সময়কাল
মোটরটিকে তার নামমাত্র পাওয়ার রেটিং না দিয়ে প্রকৃত গতি প্রোফাইলের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত।
হাই-সাইকেল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, অধীনে মোটর পরীক্ষা করা দরকারী । বাস্তব-বিশ্বের লোড, গতি, ত্বরণ এবং শুল্ক চক্রের নকশা চূড়ান্ত করার আগে প্রত্যাশিত
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর প্রায়শই নির্বাচন করা হয় কারণ রোবটের সমন্বিত নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। যাইহোক, বৃহত্তর পণ্য প্ল্যাটফর্মেরও মেশিনের আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন যোগাযোগের বিকল্পের প্রয়োজন হতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, JKONGMOTOR-এর সমন্বিত সার্ভো প্ল্যাটফর্মে নিয়ন্ত্রণ এবং যোগাযোগের কনফিগারেশন রয়েছে যেমন:
নাড়ি
RS485 / Modbus-RTU
ক্যানোপেন
ইথারক্যাট
এটি মেশিন নির্মাতাদের নমনীয়তা দেয় যখন বিভিন্ন রোবট প্ল্যাটফর্ম ডিজাইন করা বা সহায়ক অক্ষগুলিকে একীভূত করা হয়।
একটি EtherCAT পিকিং রোবটের জন্য, মূল প্রশ্ন হল নির্বাচিত মোটরের যোগাযোগ ইন্টারফেস, নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এবং বৈদ্যুতিক সংযোগগুলি রোবট কন্ট্রোলারের সাথে মেলে কিনা।
স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন শুধুমাত্র একটি বাছাই রোবট প্রস্তুতকারকের জন্য নির্বাচন প্রক্রিয়ার অংশ। যান্ত্রিক কাস্টমাইজেশন সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।
প্রকল্পের উপর নির্ভর করে, OEM কাস্টমাইজেশন অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
খাদ ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য
কীওয়ে
সমতল খাদ
ফাঁপা খাদ
ক্রস-ড্রিল্ড খাদ
গিয়ারবক্স
ব্রেক
এনকোডার
সংযোগকারী
তারের দৈর্ঘ্য
মাউন্ট কনফিগারেশন
আইপি সুরক্ষা
এটি বিশেষভাবে উপযোগী হতে পারে যখন মোটরকে অবশ্যই বিদ্যমান রোবোটিক আর্ম, গ্রিপার, লিফটিং মেকানিজম বা কমপ্যাক্ট চ্যাসিসে ফিট করতে হবে।
একটি নতুন পিকিং রোবট তৈরিকারী মেশিন নির্মাতাদের জন্য, আলোচনা করা প্রায়শই বেশি কার্যকর । মোটর, ড্রাইভ, গিয়ারবক্স, এনকোডার, যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেস একসাথে প্রতিটি উপাদান স্বাধীনভাবে নির্বাচন করার পরিবর্তে
একটি নির্ভরযোগ্য নির্বাচন সম্পূর্ণ গতি চক্রের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।
যেমন:
পিক → লিফট → এক্সিলারেট → মুভ → ডিসিলারেট → প্লেস → রিটার্ন
প্রতিটি পর্যায়ের জন্য, নির্ধারণ করুন:
লোড
প্রয়োজনীয় টর্ক
প্রয়োজনীয় গতি
ত্বরণ
অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা
ডিউটি চক্র
গিয়ার অনুপাত
এনকোডারের প্রয়োজনীয়তা
যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা
পরিবেশগত অবস্থা
এই পদ্ধতি একটি সাধারণ নির্বাচন ভুল প্রতিরোধ করে: শুধুমাত্র রেট পাওয়ার বা পেলোডের উপর ভিত্তি করে একটি মোটর নির্বাচন করা.
একটি অর্ডার নিশ্চিত করার আগে, একটি বাছাই রোবট প্রস্তুতকারক নিম্নলিখিত চেকলিস্ট ব্যবহার করতে পারেন:
নির্বাচন আইটেম |
কি নিশ্চিত করতে হবে |
|---|---|
আবেদন |
আর্ম, কব্জি, গ্রিপার, উত্তোলন, রৈখিক অক্ষ, পরিবাহক |
পেলোড |
সর্বাধিক কাজের লোড |
টর্ক |
রেট এবং শীর্ষ টর্ক |
গতি |
প্রয়োজনীয় অপারেটিং এবং সর্বোচ্চ গতি |
ত্বরণ |
প্রয়োজনীয় ত্বরণ/ক্ষয় |
পজিশনিং |
নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা |
এনকোডার |
রেজোলিউশন এবং প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা |
গিয়ারবক্স |
অনুপাত, টর্ক, দক্ষতা, ব্যাকল্যাশ |
ব্রেক |
উল্লম্ব লোড হোল্ডিং প্রয়োজন কিনা |
যোগাযোগ |
EtherCAT এবং কন্ট্রোলার সামঞ্জস্য |
সুরক্ষা |
আইপি এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা |
তাপীয় |
ক্রমাগত শুল্ক এবং ওভারলোড শর্ত |
যান্ত্রিক |
খাদ, মাউন্টিং, সংযোগকারী, এবং তারের |
কাস্টমাইজেশন |
OEM যান্ত্রিক/বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তা |
রোবট নির্মাতাদের বাছাই করার জন্য, মোটরটি গতি-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি অংশ মাত্র। ব্যবহারিক উদ্দেশ্য একটি মিলে যাওয়া মোটর + ড্রাইভ + এনকোডার + ট্রান্সমিশন + যোগাযোগ সমাধান তৈরি করা.
JKONGMOTOR ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর কনফিগারেশন প্রদান করে যার মধ্যে বিভিন্ন রোবট মোশন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যার মধ্যে ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর, গিয়ারড সার্ভো মোটর, BLDC সার্ভো মোটর, লিনিয়ার মোশন সলিউশন, ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড মোটর এবং অন্যান্য কাস্টমাইজড কনফিগারেশন রয়েছে।.
এর OEM/ODM পদ্ধতিটি মোটর কনফিগারেশনকে মেশিনের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার অনুমতি দেয়।
একটি নতুন বাছাই রোবট প্রকল্পের জন্য, ক্রেতারা পেলোড, অক্ষের ধরন, গতি, ত্বরণ, গিয়ারবক্স অনুপাত, ভ্রমণের দূরত্ব, শুল্ক চক্র, মাউন্টিং মাত্রা এবং নিয়ামক/যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা প্রদান করতে পারে । এই পরামিতিগুলি উপযুক্ত EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর নির্বাচন করার জন্য একটি ব্যবহারিক সূচনা বিন্দু প্রদান করে।
একটি পিকিং রোবটের জন্য সঠিক EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর সম্পূর্ণ মোশন সিস্টেম অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত - কেবল মোটর ওয়াটেজ নয়।
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কারণগুলি হল টর্ক, গতি, ত্বরণ, এনকোডার প্রতিক্রিয়া, EtherCAT সামঞ্জস্য, গিয়ারবক্সের প্রয়োজনীয়তা, ব্রেক প্রয়োজনীয়তা, তাপ কর্মক্ষমতা, ইনস্টলেশনের স্থান, পরিবেশগত সুরক্ষা এবং OEM কাস্টমাইজেশন.
যখন এই বিষয়গুলি একসাথে মূল্যায়ন করা হয়, তখন ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর প্রতিটি রোবট অক্ষের সাথে আরও ভালভাবে মিলিত হতে পারে যখন তারের সহজীকরণ, ক্যাবিনেটের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করতে এবং সমন্বিত বহু-অক্ষ গতিকে সমর্থন করে।
গুদাম রোবোটিক্স আর সহজ পরিবাহক অটোমেশন সীমাবদ্ধ নয়. আধুনিক গুদামগুলি পিকিং রোবট, এএমআর, এএস/আরএস সিস্টেম, প্যালেট শাটল, সাজানোর সরঞ্জাম, রোবোটিক অস্ত্র এবং পণ্যগুলি সরানো, সনাক্তকরণ, বাছাই, সংরক্ষণ এবং পুনরুদ্ধার করার জন্য স্বয়ংক্রিয় উত্তোলন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে।
এই মেশিনগুলির একাধিক অক্ষ জুড়ে সমন্বিত গতির প্রয়োজন। একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর মোটর, ড্রাইভ, এনকোডার এবং রিয়েল-টাইম কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে একটি কমপ্যাক্ট মোশন-কন্ট্রোল ইউনিটে একত্রিত করতে পারে, এটি গুদাম সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে স্থান, সিঙ্ক্রোনাইজেশন, তারের এবং অবস্থানের কার্যকারিতা গুরুত্বপূর্ণ।
সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের জন্য, মূল প্রশ্নটি কেবল একটি ইথারক্যাট সার্ভো মোটর গুদাম রোবোটিক্সে ব্যবহার করা যেতে পারে কিনা তা নয়, তবে যেখানে এটি মেশিনের আর্কিটেকচারের মধ্যে সবচেয়ে ব্যবহারিক মান সরবরাহ করে.
EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলির জন্য পিকিং রোবটগুলি সবচেয়ে সরাসরি অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি।
একটি সাধারণ পিকিং রোবটের সমন্বয়ের প্রয়োজন হতে পারে:
রোবোটিক হাতের জয়েন্ট
কব্জি ঘূর্ণন
গ্রিপার আন্দোলন
উল্লম্ব উত্তোলন
পরিবাহক অবস্থান
পণ্য স্থানান্তর
একটি বাছাই চক্রের সময়, রোবটটিকে দ্রুত একটি টার্গেট অবস্থানে যেতে হবে, সঠিক অবস্থানের জন্য ধীরগতি করতে হবে, গ্রিপারটি পরিচালনা করতে হবে এবং তারপরে তার শুরুর অবস্থানে ফিরে যেতে হবে।
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর এই ধরণের মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত গতি সমর্থন করতে পারে। কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে ইনস্টল করা পৃথক ড্রাইভ উপাদানগুলির সংখ্যা হ্রাস করার সময়
কমপ্যাক্ট রোবোটিক অস্ত্রের জন্য, সীমিত ইনস্টলেশন স্পেসের মধ্যে উচ্চতর আউটপুট টর্কের প্রয়োজন হলে প্ল্যানেটারি গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরও বিবেচনা করা যেতে পারে।
স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs) এর জন্য ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে:
পণ্য পরিবহন
আদেশ পূরণ
তাক থেকে ব্যক্তি বিতরণ
বিন পরিবহন
উপাদান হ্যান্ডলিং
গুদাম পুনরায় পূরণ
ড্রাইভ সিস্টেমের নিয়ন্ত্রিত চাকার গতি, দিকনির্দেশ, ত্বরণ এবং হ্রাস প্রয়োজন।
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলি মোটর এবং ইলেকট্রনিক্সকে একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে একত্রিত করতে পারে, যা মোটর এবং বাহ্যিক ড্রাইভের মধ্যে তারের সংযোগ হ্রাস করে।
মোবাইল ওয়্যারহাউস রোবটের জন্য, নির্বাচনের মধ্যে DC servo, BLDC servo, geared servo, অথবা specialized AGV/AMR সার্ভো কনফিগারেশন থাকতে পারে।চাকা টর্ক, গাড়ির ওজন, গতি, ব্যাটারি ভোল্টেজ এবং কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে
যেখানে কার্যকরী নিরাপত্তা প্রয়োজন, STO-সম্পর্কিত কার্যকারিতা সহ সার্ভো কনফিগারেশনগুলি সামগ্রিক মেশিন সুরক্ষা নকশার অংশ হিসাবে মূল্যায়ন করা যেতে পারে।
স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার সিস্টেম (AS/RS) উচ্চ-ঘনত্বের গুদাম অবস্থান থেকে পণ্য সংরক্ষণ এবং পুনরুদ্ধার করতে স্ট্যাকার ক্রেন ব্যবহার করে।
একটি সাধারণ স্ট্যাকার ক্রেনের বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ গতি অক্ষ থাকতে পারে:
অনুভূমিক ভ্রমণ → উল্লম্ব উত্তোলন → কাঁটাচামচ
প্রতিটি অক্ষের বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
স্ট্যাকার ক্রেনটিকে গুদামের আইল বরাবর সঠিকভাবে সরানোর জন্য ভ্রমণ অক্ষের নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ, হ্রাস এবং অবস্থানের প্রয়োজন।
উত্তোলন অক্ষকে অবশ্যই উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক লোডগুলি পরিচালনা করতে হবে এবং উচ্চ টর্ক, উপযুক্ত গিয়ারিং এবং ব্রেক কার্যকারিতার প্রয়োজন হতে পারে।
কাঁটাচামচ পদ্ধতিতে প্যালেট বা স্টোরেজ পাত্রে সন্নিবেশ করা এবং পুনরুদ্ধার করার জন্য পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের প্রয়োজন।
EtherCAT বিশেষভাবে উপযোগী হতে পারে যখন এই অক্ষগুলিকে একটি সমন্বিত গতি-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অংশ হিসাবে কাজ করতে হবে।
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলের জন্য কমপ্যাক্ট এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য ড্রাইভ সিস্টেমের প্রয়োজন হয় কারণ গাড়িটিকে সরু স্টোরেজ চ্যানেলের মধ্যে যেতে হবে।
মেশিনের নকশার উপর নির্ভর করে, সমন্বিত সার্ভো মোটরগুলি এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে:
এগিয়ে এবং বিপরীত আন্দোলন
পাশের আন্দোলন
উত্তোলন প্রক্রিয়া
প্যালেট পজিশনিং
অক্জিলিয়ারী যান্ত্রিক ফাংশন
একটি কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো আর্কিটেকচার বাহ্যিক তারের কমাতে এবং শাটলের ভিতরে ইনস্টলেশন সহজ করতে সাহায্য করতে পারে।
উচ্চ হ্রাস অনুপাত বা কমপ্যাক্ট ট্রান্সমিশন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো কনফিগারেশনগুলি প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক এবং যান্ত্রিক কাঠামো অনুসারে মূল্যায়ন করা যেতে পারে।
গুদাম অটোমেশন কনভেয়র এবং স্থানান্তর প্রক্রিয়ার উপর অনেক বেশি নির্ভর করে।
এই সিস্টেমগুলি পরিবহন করতে পারে:
কার্টন
টোটস
বিনস
পার্সেল
প্যালেটস
স্বতন্ত্র পণ্য
সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত পরিবাহকগুলির আপস্ট্রিম এবং ডাউনস্ট্রিম সরঞ্জামগুলির সাথে সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন হতে পারে।
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে কনভেয়ারের অন্যান্য অক্ষ বা মেশিনের সাথে সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
যেমন:
ভিশন সিস্টেম → পিকিং রোবট → কনভেয়র → সোর্টার → প্যাকিং স্টেশন
যখন এই মেশিনগুলি একটি সাধারণ অটোমেশন আর্কিটেকচারের মাধ্যমে অবস্থান এবং সময়ের তথ্য বিনিময় করে, তখন সমন্বিত গতি বাস্তবায়ন করা সহজ হয়ে যায়।
উচ্চ-গতির বাছাই সিস্টেমগুলিকে গন্তব্য, আকার, অর্ডার বা অন্যান্য সনাক্তকরণের মানদণ্ড অনুসারে পণ্যগুলি সরাতে হবে।
অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
ক্রস-বেল্ট বাছাইকারী
স্লাইডিং জুতা sorters
পার্সেল বাছাই সিস্টেম
ডাইভার্টার্স
রোটারি বাছাই প্রক্রিয়া
স্থানান্তর মডিউল
বাছাই প্রক্রিয়া প্রায়ই তুলনামূলকভাবে উচ্চ চক্র হারে পুনরাবৃত্তিমূলক আন্দোলন সঞ্চালন. মোটর তাই উপযুক্ত গতি, ত্বরণ, অবস্থান প্রতিক্রিয়া, এবং তাপ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন.
প্রক্রিয়ার উপর নির্ভর করে, BLDC servo, Planetary geared BLDC servo, অথবা integrated stepper servo motors বিবেচনা করা যেতে পারে।
চূড়ান্ত নির্বাচন প্রকৃত লোড, চক্রের সময়, টর্ক এবং যান্ত্রিক সংক্রমণের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।
গুদাম রোবোটিক অস্ত্র সম্পাদন করতে পারে:
বিন বাছাই
শক্ত কাগজ বাছাই
প্যালেটাইজিং
ডিপ্যালেটাইজিং
আইটেম বাছাই
কেস পরিচালনা
বিভিন্ন জয়েন্টের বিভিন্ন যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
একটি কব্জি অক্ষের জন্য কমপ্যাক্ট মাত্রা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হতে পারে, যখন একটি বড় হাতের জয়েন্টের জন্য উচ্চতর আউটপুট টর্কের প্রয়োজন হতে পারে।
এখানেই বিভিন্ন ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো কনফিগারেশন বিভিন্ন অক্ষের সাথে মিলিত হতে পারে।
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে।
প্ল্যানেটারি গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বিবেচনা করা যেতে পারে। যখন উচ্চতর আউটপুট টর্ক এবং কমপ্যাক্ট ট্রান্সমিশন প্রয়োজন হয় তখন
ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলি উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য মূল্যায়ন করা যেতে পারে যেখানে নিয়ন্ত্রিত হোল্ডিং প্রয়োজন।
উল্লম্ব আন্দোলন একটি অতিরিক্ত বিবেচনা প্রবর্তন করে: মাধ্যাকর্ষণ।
গুদাম সিস্টেমগুলি এর জন্য সার্ভো-চালিত প্রক্রিয়া ব্যবহার করতে পারে:
টেবিল তুলুন
উল্লম্ব পরিবাহক
রোবট জেড অক্ষ
স্টোরেজ লিফট
কাঁটাচামচ প্রক্রিয়া
উল্লম্ব স্থানান্তর ইউনিট
এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কম গতিতে উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হতে পারে এবং সিস্টেমটি বন্ধ হয়ে গেলে নিয়ন্ত্রিত হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে।
একটি ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বিবেচনা করা যেতে পারে যখন যান্ত্রিক নকশার জন্য মোটর-সাইড হোল্ডিং কার্যকারিতা প্রয়োজন।
যাইহোক, ব্রেকটিকে গিয়ারবক্স, যান্ত্রিক লোড, নিরাপত্তা ব্যবস্থা, জরুরী-স্টপ কৌশল এবং প্রযোজ্য মেশিন-নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তার সাথে একত্রে মূল্যায়ন করা উচিত।
পণ্য-থেকে-ব্যক্তি গুদামে, পণ্য বা স্টোরেজ পাত্রে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি অপারেটর বা রোবোটিক পিকিং স্টেশনে পরিবহন করা হয়।
সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
সঞ্চয়স্থান → মোবাইল রোবট → কনভেয়র → পিকিং স্টেশন → অর্ডার পূরণ
প্রতিটি পর্যায়ে নিয়ন্ত্রিত আন্দোলন এবং সঠিক অবস্থান প্রয়োজন।
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলি চলাচল এবং অবস্থানের পদ্ধতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন গুরুত্বপূর্ণ।
EtherCAT বিশেষভাবে উপযোগী হয়ে ওঠে যখন বেশ কয়েকটি সার্ভো অক্ষকে একটি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রকের সাথে গতির তথ্য আদান-প্রদান করতে হয়।
গুদাম পূরণ পণ্য পুনরুদ্ধার এ থামে না. অনেক সিস্টেম স্বয়ংক্রিয় হয়:
কেস গঠন
পণ্য বসানো
শক্ত কাগজ হ্যান্ডলিং
ব্যাগিং
লেবেলিং
প্যালেটাইজিং
ডিপ্যালেটাইজিং
এই মেশিনগুলির জন্য প্রায়ই একাধিক সিঙ্ক্রোনাইজড সার্ভো অক্ষের প্রয়োজন হয়।
উদাহরণস্বরূপ, একটি প্যালেটাইজিং রোবট হাতের নড়াচড়া, কব্জি ঘূর্ণন, উত্তোলন এবং এন্ড-ইফেক্টর পজিশনিং সমন্বয় করতে পারে।
একটি ইথারক্যাট-ভিত্তিক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো আর্কিটেকচার যান্ত্রিক অক্ষের কাছাকাছি মোটর এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স রাখার সময় এই গতি অক্ষগুলিকে মেশিন কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করতে সহায়তা করতে পারে।
প্রতিটি গুদাম রোবটের একই সার্ভো আর্কিটেকচারের প্রয়োজন হয় না।
গুদাম রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন |
সম্ভাব্য সার্ভো কনফিগারেশন |
প্রধান নির্বাচন বিবেচনা |
|---|---|---|
রোবট হাত বাছাই |
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো / গিয়ারড সার্ভো |
পজিশনিং, টর্ক, ডাইনামিক রেসপন্স |
রোবটের কব্জি |
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো/বিএলডিসি সার্ভো |
কমপ্যাক্ট আকার, গতি, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
গ্রিপার |
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো |
অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং কম্প্যাক্ট ইনস্টলেশন |
এএমআর ড্রাইভ |
ডিসি/বিএলডিসি সার্ভো/গিয়ারড সার্ভো |
চাকার টর্ক, গতি, ব্যাটারি ভোল্টেজ |
AS/RS ভ্রমণ অক্ষ |
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
গতি, ত্বরণ, অবস্থান |
AS/RS উত্তোলন অক্ষ |
গিয়ারড সার্ভো + ব্রেক |
লোড টর্ক এবং হোল্ডিং |
কাঁটাচামচ প্রক্রিয়া |
ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো/লিনিয়ার সার্ভো |
পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান |
ফোর-ওয়ে শাটল |
গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
কমপ্যাক্ট টর্ক ট্রান্সমিশন |
পরিবাহক |
বিএলডিসি সার্ভো / ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন |
বাছাইকারী |
বিএলডিসি সার্ভো / গিয়ারড বিএলডিসি সার্ভো |
উচ্চ চক্র হার এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া |
উল্লম্ব স্থানান্তর |
ব্রেক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
লোড হোল্ডিং এবং নিরাপত্তা নকশা |
বহিরঙ্গন/চাহিদার পরিবেশ |
IP65 ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো |
পরিবেশ সুরক্ষা |
একটি নির্দিষ্ট মোটর-নির্বাচন নিয়মের পরিবর্তে টেবিলটিকে একটি সূচনা পয়েন্ট হিসাবে বিবেচনা করা উচিত। প্রকৃত নির্বাচন যান্ত্রিক নকশা এবং অপারেটিং প্রোফাইলের উপর নির্ভর করে।
এই সিস্টেমগুলিতে EtherCAT-এর প্রধান সুবিধা কেবলমাত্র যোগাযোগ ইন্টারফেস নয়। এর মান একাধিক ডিভাইস এবং অক্ষ জুড়ে সমন্বিত শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করার মাধ্যমে আসে.
একটি গুদাম রোবট সমন্বয় প্রয়োজন হতে পারে:
কন্ট্রোলার → সার্ভো অক্ষ 1 → সার্ভো অক্ষ 2 → সার্ভো অক্ষ 3 → গ্রিপার → কনভেয়র
একটি EtherCAT-ভিত্তিক আর্কিটেকচারের সাথে, মেশিন নির্মাতা কেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ এবং সিঙ্ক্রোনাইজড সার্ভো অক্ষের চারপাশে মোশন সিস্টেম ডিজাইন করতে পারে।
এটি এর জন্য বিশেষভাবে কার্যকর হতে পারে:
বহু-অক্ষের রোবোটিক অস্ত্র
উচ্চ গতি বাছাই
সমন্বিত উত্তোলন এবং ভ্রমণ
বাছাই মেশিন
প্যাকেজিং সিস্টেম
প্যালেটাইজিং সিস্টেম
স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং
মেশিন নির্মাতাদের জন্য, এই আর্কিটেকচারটি পৃথক ড্রাইভ ক্যাবিনেটের এবং বিস্তৃত মোটর-টু-ড্রাইভ ওয়্যারিংয়ের প্রয়োজনীয়তা কমাতে পারে যখন ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয়।
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর নির্বাচন করার আগে, ক্রেতাদের সম্পূর্ণ অপারেটিং প্রোফাইল মূল্যায়ন করা উচিত।
পেলোড
লোড জড়তা
গিয়ার অনুপাত
খাদ কনফিগারেশন
মাউন্ট মাত্রা
উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্থান
রেট করা গতি
সর্বোচ্চ গতি
রেট টর্ক
পিক টর্ক
ত্বরণ
ধীরগতি
অবস্থান নির্ভুলতা
ডিউটি চক্র
EtherCAT সামঞ্জস্য
কন্ট্রোলার সামঞ্জস্য
এনকোডার রেজোলিউশন
মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন
নেটওয়ার্ক আর্কিটেকচার
আইপি সুরক্ষা
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা
ধুলো
আর্দ্রতা
ক্রমাগত অপারেশন
তাপ অপচয়
খাদ ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য
কীওয়ে বা ফ্ল্যাট
ফাঁপা খাদ
গিয়ারবক্স
ব্রেক
এনকোডার
সংযোগকারী
তারের
মাউন্ট গঠন
প্রথাগত সার্ভো সিস্টেমগুলি প্রায়ই মোটর, ড্রাইভ, এনকোডার প্রতিক্রিয়া এবং যোগাযোগের উপাদানগুলিকে আলাদা করে.
একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে এই কয়েকটি ফাংশনকে একত্রিত করে।
গুদাম রোবোটিক্সের জন্য, এই স্থাপত্যটি ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করতে পারে:
ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স মোটরের সাথে একত্রিত হয়, বাহ্যিক সংযোগ হ্রাস করে।
কিছু ড্রাইভ-সম্পর্কিত হার্ডওয়্যার ক্যাবিনেট থেকে যান্ত্রিক অক্ষের কাছাকাছি যেতে পারে।
মোটর, ড্রাইভ, এনকোডার, এবং যোগাযোগ ফাংশন এক গতি-নিয়ন্ত্রণ মডিউল হিসাবে ডিজাইন করা যেতে পারে।
বিভিন্ন রোবট প্রক্রিয়ার জন্য বিভিন্ন সার্ভো এবং গিয়ারযুক্ত কনফিগারেশন নির্বাচন করা যেতে পারে।
যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস নির্দিষ্ট গুদাম সরঞ্জামের জন্য কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর গুদাম রোবোটিক্সের একাধিক এলাকায় ফিট করে , রোবট এবং AMRs বাছাই থেকে শুরু করে AS/RS স্ট্যাকার ক্রেন, ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল, কনভেয়র, সর্টার্স, রোবোটিক অস্ত্র, উত্তোলন ব্যবস্থা এবং স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং সরঞ্জাম।
চাবিকাঠি হল নির্দিষ্ট অক্ষের সাথে মোটর কনফিগারেশন মেলে।
জন্য উচ্চ-নির্ভুল অবস্থানের , একটি সমন্বিত স্টেপার সার্ভো উপযুক্ত হতে পারে। জন্য উচ্চ আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল , একটি গ্রহগত গিয়ারড সার্ভো বিবেচনা করা যেতে পারে. জন্য উল্লম্ব আন্দোলনের , একটি ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড কনফিগারেশন প্রয়োজন হতে পারে। জন্য উচ্চ-গতির বাছাই এবং গতিশীল আন্দোলনের , BLDC সার্ভো কনফিগারেশনগুলি মূল্যায়ন করা যেতে পারে।
গুদাম সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের জন্য, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ নির্বাচনের মানদণ্ড হল টর্ক, গতি, ত্বরণ, এনকোডার প্রতিক্রিয়া, গিয়ারবক্সের প্রয়োজনীয়তা, যোগাযোগের সামঞ্জস্যতা, তাপীয় কর্মক্ষমতা, ইনস্টলেশনের স্থান, পরিবেশগত সুরক্ষা এবং OEM কাস্টমাইজেশন।.
JKONGMOTOR-এর ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্ম এই গতির প্রয়োজনীয়তার জন্য বিভিন্ন কনফিগারেশন সরবরাহ করে, যা মেশিন নির্মাতাদের আধুনিক গুদাম রোবোটিক্সের জন্য আরও কমপ্যাক্ট এবং অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট গতি-নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার তৈরি করতে দেয়।
স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগ মোটর অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযোগী, কিন্তু রোবটিক সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের প্রায়ই এমন প্রয়োজনীয়তা থাকে যা একটি অফ-দ্য-শেল্ফ পণ্যের সাথে পুরোপুরি মেলে না।
উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট প্রস্তুতকারকের একটি নির্দিষ্ট মাউন্টিং প্যাটার্ন, শ্যাফ্ট দৈর্ঘ্য, এনকোডারের ধরন, সংযোগকারী, তারের অভিযোজন বা গিয়ারবক্স অনুপাত প্রয়োজন হতে পারে।
একটি OEM/ODM ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর সরবরাহকারী একটি আদর্শ মোটর মিটমাট করার জন্য মেশিনকে বাধ্য করার পরিবর্তে মেশিনের চারপাশে মোটর বিকাশ করতে পারে।
একটি সাধারণ কাস্টমাইজেশন প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
অ্যাপ্লিকেশন বিশ্লেষণ → মোটর নির্বাচন → যান্ত্রিক নকশা → সার্ভো এবং এনকোডার কনফিগারেশন → প্রোটোটাইপ → পরীক্ষা → বৈধতা → ব্যাচ উত্পাদন
এই পদ্ধতিটি রোবট নির্মাতাদের জন্য বিশেষভাবে মূল্যবান যা বড় আকারের স্থাপনার জন্য সরঞ্জাম তৈরি করছে।
রোবট বাছাই উচ্চ মোটর শক্তির চেয়ে বেশি প্রয়োজন। তাদের প্রয়োজন । দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সঠিক অবস্থান, সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অক্ষ আন্দোলন, নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়া, কমপ্যাক্ট যান্ত্রিক একীকরণ এবং নির্ভরযোগ্য যোগাযোগের .
একটি EtherCAT ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর একটি কমপ্যাক্ট মোশন-কন্ট্রোল ইউনিটে মোটর, সার্ভো ড্রাইভ, এনকোডার এবং রিয়েল-টাইম কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে একত্রিত করে এই প্রয়োজনীয়তার কয়েকটির সমাধান করে।
রোবট নির্মাতাদের বাছাই করার জন্য, এই আর্কিটেকচারটি তারের জটিলতা কমাতে, ইনস্টলেশন সহজ করতে, মাল্টি-অক্ষ সমন্বয় উন্নত করতে এবং দ্রুত পুনরাবৃত্তিমূলক গতি সমর্থন করতে পারে।
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা এখনও সম্পূর্ণ গতি প্রোফাইল. মোটর টর্ক, গতি, এনকোডার রেজোলিউশন, জড়তা, গিয়ারবক্স অনুপাত, তাপ কর্মক্ষমতা, যোগাযোগের সামঞ্জস্য, এবং যান্ত্রিক মাত্রা সব একসাথে মূল্যায়ন করা উচিত।
OEM রোবোটিক সরঞ্জাম নির্মাতাদের জন্য, সহ একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্ম EtherCAT যোগাযোগ এবং কাস্টমাইজযোগ্য মোটর, এনকোডার, গিয়ারবক্স, ব্রেক এবং সংযোগকারী কনফিগারেশন কমপ্যাক্ট এবং স্কেলেবল পিকিং রোবট সিস্টেমগুলি বিকাশের জন্য একটি বাস্তব ভিত্তি প্রদান করতে পারে।
একটি ইথারক্যাট ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর মোটর, সার্ভো ড্রাইভ, এনকোডার এবং ইথারক্যাট কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে একটি কমপ্যাক্ট মোশন-কন্ট্রোল ইউনিটে একত্রিত করে। এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য ক্লোজড-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং একাধিক অক্ষের মধ্যে সমন্বিত অপারেশন প্রয়োজন।
এগুলি রোবট, এএমআর, এএস/আরএস স্ট্যাকার ক্রেন, ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল, কনভেয়র, সাজানোর সিস্টেম, রোবোটিক অস্ত্র, উত্তোলন প্রক্রিয়া এবং স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
তারা একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে বন্ধ-লুপ অবস্থান, গতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণ এবং নেটওয়ার্ক যোগাযোগ প্রদান করে। এটি মাল্টি-অক্সিস রোবট আর্কিটেকচারকে সহজ করতে এবং মোটর-টু-ড্রাইভ ওয়্যারিং কমাতে সাহায্য করতে পারে।
হ্যাঁ। গাড়ির ওজন, চাকার টর্ক, গতি, ভোল্টেজ এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, ইন্টিগ্রেটেড DC servo, BLDC servo, geared servo, অথবা specialized AGV/AMR servo কনফিগারেশন বিবেচনা করা যেতে পারে।
যখন উত্তোলন অক্ষে উচ্চতর আউটপুট টর্কের প্রয়োজন হয় তখন একটি গিয়ারড ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর উপযুক্ত হতে পারে। একটি ব্রেক-ইন্টিগ্রেটেড কনফিগারেশনও বিবেচনা করা যেতে পারে যখন যান্ত্রিক নকশার জন্য একটি উল্লম্ব লোডের নিয়ন্ত্রিত হোল্ডিং প্রয়োজন হয়।
হ্যাঁ। EtherCAT মাল্টি-অক্সিস মোশন আর্কিটেকচারে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে একটি নিয়ামক রোবট-আর্ম আন্দোলন, কব্জি ঘূর্ণন, উত্তোলন, গ্রিপারস, কনভেয়র বা অন্যান্য সার্ভো অক্ষের মতো ফাংশনগুলিকে সমন্বয় করে।
মূল কারণগুলির মধ্যে রয়েছে রেট এবং পিক টর্ক, গতি, ত্বরণ, লোড জড়তা, অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা, এনকোডার রেজোলিউশন, গিয়ারবক্স অনুপাত, ব্রেক প্রয়োজনীয়তা, EtherCAT সামঞ্জস্য, ডিউটি চক্র, তাপীয় অবস্থা, IP সুরক্ষা, এবং যান্ত্রিক ইনস্টলেশন মাত্রা।
হ্যাঁ। উচ্চতর আউটপুট টর্ক, গতি হ্রাস, কমপ্যাক্ট ট্রান্সমিশন বা নির্দিষ্ট যান্ত্রিক ব্যবস্থার প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্ল্যানেটারি এবং ওয়ার্ম গিয়ারড কনফিগারেশন বিবেচনা করা যেতে পারে।
প্রস্তুতকারক এবং প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, কাস্টমাইজেশন শাফ্ট মাত্রা, কীওয়ে, মাউন্টিং কনফিগারেশন, গিয়ারবক্স, ব্রেক, এনকোডার, সংযোগকারী, কেবল এবং আইপি সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত করতে পারে।
অক্ষের ধরন, পেলোড, প্রয়োজনীয় গতি, ত্বরণ, টর্ক, ডিউটি চক্র, ট্রান্সমিশন অনুপাত, অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা, যোগাযোগের স্থাপত্য, ইনস্টলেশন স্পেস এবং অপারেটিং পরিবেশ দিয়ে শুরু করুন। এই পরামিতিগুলি উপযুক্ত মোটর, এনকোডার, গিয়ারবক্স এবং যোগাযোগ কনফিগারেশন নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
