Kako EtherCAT integrirani servo motor povećava učinkovitost robota za branje?

Roboti za komisioniranje postaju važan dio modernih skladišta, centara za isporuku, operacija e-trgovine i automatiziranih sustava za rukovanje materijalom. Kako se obujam narudžbi povećava, skladištima su potrebni roboti koji mogu birati, premještati, pozicionirati i otpuštati proizvode brzo i točno bez žrtvovanja pouzdanosti.

U središtu ove izvedbe je sustav kretanja. Robot za branje može imati napredan vid, umjetnu inteligenciju, robotski softver i sofisticirane hvataljke, ali te tehnologije još uvijek ovise o motorima koji mogu izvršavati naredbe kretanja točno i više puta.

Ovdje je an EtherCAT integrirani servo motor može pružiti praktičnu prednost.

Kombiniranjem servo motora, pogonske elektronike, kodera i komunikacijskog sučelja u jednu kompaktnu jedinicu, integrirani servo motor može smanjiti složenost sustava, istovremeno pružajući preciznu kontrolu kretanja koju zahtijevaju roboti za branje. Kada se EtherCAT koristi kao komunikacijska mreža, više osovina robota može razmjenjivati ​​podatke o kretanju s kontrolerom velikom brzinom i uz točno koordinirano vrijeme.

Za proizvođače skladišne ​​opreme rezultat može biti kompaktnija, osjetljivija i skalabilnija arhitektura upravljanja kretanjem.

Što je robot za branje?

Robot za skupljanje je automatizirani robotski sustav dizajniran za prepoznavanje, hvatanje, pomicanje i postavljanje proizvoda ili materijala. Ovisno o primjeni, može raditi samostalno ili kao dio većeg automatiziranog skladišnog sustava.

Tipični roboti za branje mogu se pronaći u:

• Centri za isporuku e-trgovine

• Automatizirana skladišta

• Distribucijski centri

• Sustavi skupljanja kanti

• Sustavi roba-osobi

• Automatizirani sustavi za pohranu i pronalaženje

• Operacije sortiranja paketa

• Farmaceutska skladišta

• Logistika hrane i pića

• Proizvodnja sustava za rukovanje materijalom

Tipični ciklus branja može uključivati ​​nekoliko koordiniranih pokreta:

1. Približite se ciljnoj lokaciji

2. Postavite robotsku ruku ili mehanizam

3. Pomaknite hvataljku prema proizvodu

4. Podesite položaj i orijentaciju

5. Uhvatite proizvod

6. Podignite ili pomaknite proizvod

7. Prenesite ga na drugo mjesto

8. Otpustite proizvod

9. Povratak na sljedeću poziciju za branje

Svaki pokret zahtijeva kontrolirano ubrzanje, usporavanje, brzinu i položaj.

To znači da motor nije samo odgovoran za kretanje robota. Izravno utječe na vrijeme ciklusa, točnost pozicioniranja, ponovljivost, potrošnju energije, vibracije i ukupnu pouzdanost opreme.

Zašto roboti za branje trebaju servo motore visokih performansi

Prijave za branje često kombiniraju brze pokrete s čestim pokretanjima i zaustavljanjima.

Motor može brzo ubrzati kako bi dostigao ciljni položaj, usporiti prije nego što stigne na odredište, zadržati određeni položaj, promijeniti smjer i odmah započeti drugo kretanje.

Ovaj se radni obrazac uvelike razlikuje od primjena u kojima motor neprekidno radi relativno konstantnom brzinom.

Prikladan servo motor za robota za branje stoga treba nekoliko važnih mogućnosti.

Visokoprecizna kontrola položaja

Robot mora postaviti hvataljku na ispravno mjesto. Čak i mala pogreška u pozicioniranju može utjecati na uspješno držanje, osobito kada su proizvodi gusto poredani.

Integrirani servo motor s povratnom spregom enkodera može kontinuirano nadzirati položaj motora i omogućiti upravljanje zatvorenom petljom.

Brzi dinamički odziv

Roboti za branje dizajnirani su za brzo dovršavanje operacija koje se ponavljaju.

Motor mora brzo reagirati na naredbe za:

• Ubrzanje

• Usporenje

• Promjene smjera

• Promjene položaja

• Promjene zakretnog momenta

• Promjene brzine

Brzi servo odgovor pomaže u smanjenju nepotrebnih kašnjenja pokreta.

Precizna kontrola brzine

Različite faze procesa branja mogu zahtijevati različite brzine.

Na primjer, robot se može kretati brzo kada putuje preko praznog područja, ali usporava kada se približava proizvodu.

Servo kontrola omogućuje sustavu kretanja da dinamički prilagodi brzinu prema trenutnoj operaciji.

Pouzdan ponovljeni rad

Roboti za industrijsko branje mogu izvesti tisuće ili čak milijune ciklusa kretanja tijekom svog radnog vijeka.

Motor stoga treba održavati dosljednu izvedbu tijekom ponavljajućeg rada, umjesto da jednostavno isporučuje visoku vršnu izvedbu tijekom kratkih razdoblja.

Jkongmotor prilagođeni pokreti servo motora

Pružatelj rješenja integriranog istosmjernog servo motora na jednom mjestu

Vrste integriranih servo motora za robote za komisioniranje: Kako odabrati pravo rješenje za kretanje

Robot za branje izgrađen je oko jednog jednostavnog cilja: odabrati pravi proizvod, na pravom mjestu, pravom brzinom i pouzdano ponoviti postupak.

U modernom skladištu ili sustavu isporuke, to zvuči jednostavno. U praksi, robot za komisioniranje možda će trebati koordinirati višestruke osi, reagirati na podatke strojnog vida, više puta ubrzavati i usporavati, kontrolirati hvataljku ili alat na kraju ruke i održavati točnu poziciju tijekom tisuća ciklusa.

Zbog toga je odabir servo motora važan dio cjelokupnog dizajna robota.

Za proizvođače robota za komisioniranje, integrirani servo motor može biti posebno atraktivan jer su motor, enkoder i pogon kombinirani u jednu kompaktnu jedinicu za upravljanje kretanjem. JKONGMOTOR-ova trenutna platforma integriranog servo motora pokriva integrirane koračne servo motore, koračne servo motore s zupčanicima, linearne koračne servo motore, integrirane DC/BLDC servo motore, BLDC servo motore s zupčanicima, servo motore kočnica, IP65 servo motore i AGV servo motori sa STO . Platforma podržava 26W–1000W izlazne snage i opcije upravljanja uključujući Pulse, RS485, CANopen i EtherCAT.

Za robote za branje, međutim, ove vrste motora nisu međusobno zamjenjive. Svaka konfiguracija rješava različite zahtjeve kretanja.

Što je robotu za branje potrebno od integriranog servo motora?

Robot za branje obično kombinira nekoliko vrsta kretanja:

Pozicioniranje → Dohvatanje → Podizanje → Rotiranje → Postavljanje → Vraćanje

Sustav gibanja stoga treba nositi se s čestim ubrzavanjem i usporavanjem uz održavanje točne povratne informacije o položaju.

Za robota za branje, integrirani servo motor će možda trebati osigurati:

• Precizno pozicioniranje zatvorene petlje

• Brzo ubrzanje i usporavanje

• Stabilan moment pri različitim brzinama

• Povratna informacija kodera

• Visoka ponovljivost

• Kompaktna instalacija

• Smanjeno ožičenje

• Višeosna komunikacija

• Prikladne opcije mjenjača

• Mogućnosti kočenja za okomite osi

• Zaštita okoliša gdje je to potrebno

• Kompatibilnost s kontrolerom robota

Sustavi za odabir i postavljanje u stvarnom svijetu obično koriste koordinirano servo kretanje i arhitekture temeljene na EtherCAT-u za zahtjevne robotske aplikacije. Na primjer, industrijska rješenja za komisioniranje koriste EtherCAT za koordinirano kretanje između kontrolera i servo osi, dok vizualni sustavi pružaju informacije o lokaciji proizvoda potrebne za komisioniranje.

Zbog toga bi motor trebao biti odabran prema osi robota , umjesto jednostavnog odabira jednog tipa motora za cijeli stroj.

Vrste integriranih servo motora JKONGMOTOR za robote za branje

Struktura proizvoda JKONGMOTOR može se razumjeti kroz dvije glavne kategorije:

Koračna servo rješenja zatvorene petlje

Oni su prikladni za mehanizme robota za komisioniranje gdje precizno pozicioniranje, stabilan okretni moment, ponovljivost i isplativo upravljanje zatvorenom petljom . su važni

DC/BLDC servo rješenja

Oni su prikladniji za robotske osovine koje zahtijevaju dinamički odziv, rad veće brzine, kompaktnu integraciju ili veću gustoću zakretnog momenta.

Dostupne konfiguracije zatim se proširuju na planetarni prijenos, pužni prijenos, linearno kretanje, kočenje, vodootpornu zaštitu i servo sustave specifične za AGV/AMR.

1. Integrirani koračni servo motor za robote za branje

Integrirani koračni servo motor kombinira koračni motor, koder i pogon u jednu jedinicu zatvorene petlje.

Za robote za komisioniranje, ova se konfiguracija može uzeti u obzir za osi gdje je prioritet točno, ponovljivo pozicioniranje bez složenosti konvencionalnog odvojenog rasporeda motora i pogona.

Gdje se može koristiti?

Tipični primjeri uključuju:

• Pick-and-place pozicione osi

• Mehanizmi za pozicioniranje hvataljki

• Male robotske ruke

• Pozicioniranje pokretne trake

• Mehanizmi za usklađivanje proizvoda

• Oprema za pakiranje i sortiranje

• Kompaktna automatizacija skladišta

Enkoder daje povratnu informaciju integriranom pogonu, dopuštajući sustavu da prati stvarno kretanje motora umjesto da se oslanja isključivo na naredbu koraka otvorene petlje. JKONGMOTOR opisuje ovu konfiguraciju kao mogućnost pozicioniranja zatvorene petlje, stabilnog zakretnog momenta i smanjenog rizika od izgubljenih koraka.

Zašto je to važno za branje?

Točnost skupljanja izravno je povezana s time koliko dosljedno robot može postaviti svoj krajnji efektor.

Koračni servo zatvorene petlje stoga može biti praktična opcija kada osi nije potrebna dinamička izvedba vrhunskog AC servoa, ali još uvijek treba pouzdanu povratnu informaciju o položaju.

2. Planetarni integrirani servo motor

Neke sjekire robota za branje trebaju više od točnosti pozicioniranja. Također im je potreban veći izlazni moment u kompaktnom paketu.

Ovdje integrirani servo motor s planetarnim reduktorom postaje koristan.

Konfiguracija kombinira:

Servo motor + Enkoder + Pogon + Planetarni mjenjač

Mjenjač smanjuje brzinu i povećava izlazni okretni moment dok zadržava relativno kompaktnu strukturu prijenosa.

Prikladne aplikacije robota za branje

Planetarni integrirani servo može se uzeti u obzir za:

• Zglobovi robotskih ruku

• Ručni mehanizmi

• Vertikalne podizne osovine

• Teški krajnji efektori

• Mehanizmi za rukovanje proizvodima

• Visokoopterećene pozicione osi

JKONGMOTOR opisuje svoju konfiguraciju BLDC-servo s planetarnim prijenosom kao kombinaciju motora, enkodera, pogona i planetarnog mjenjača, s naglaskom na visoku gustoću zakretnog momenta i mali zazor.

Za robota za komisioniranje, mali zazor može biti posebno važan kada hvataljka treba doseći točan položaj proizvoda.

3. Pužni integrirani servo motor

još Integrirani servo motor s pužnim zupčanikom je jedna opcija kada mehanizam za branje zahtijeva visok omjer redukcije ili mehanički raspored pod pravim kutom.

Integrirana konfiguracija kombinira motor, enkoder, pogon i pužni mjenjač.

Zašto koristiti pužni mjenjač na robotu za branje?

Pužni mjenjač može biti koristan kada dizajner robota treba:

• Visoki omjer redukcije

• Veći izlazni moment

• Kompaktan prijenos pod pravim kutom

• Karakteristike držanja tereta u odgovarajućim mehaničkim izvedbama

To može biti relevantno za mehanizme za podizanje, transportere, sustave za pozicioniranje i kompaktne robotske mehanizme.

JKONGMOTOR posebno opisuje svoju BLDC servo konfiguraciju s pužnim prijenosnikom kao pravokutno rješenje koje štedi prostor s visokim okretnim momentom i karakteristikama samozaključavanja.

Za sigurnosno kritične vertikalne osi, međutim, uvijek treba procijeniti kompletan dizajn držanja tereta i sigurnosti, a ne oslanjati se samo na karakteristike mjenjača.

4. Integrirani linearni koračni servo motor

Nije svaki pokret robota za branje rotacijski.

Mnogi sustavi za branje zahtijevaju da se krajnji efektor pomiče duž linearne osi.

Na primjer:

X-os → Y-os → Z-os → Hvataljka

Integrirani linearni koračni servo motor može kombinirati motor, koder i pogon u kompaktno zatvoreno rješenje linearnog gibanja.

Struktura proizvoda JKONGMOTOR-a uključuje linearni koračni servo s kugličnim navojem, linearni koračni servo T-tipa i integrirana rješenja za linearno kretanje.

Gdje je linearno servo gibanje korisno?

Može se uzeti u obzir za:

• Kartezijanski roboti za branje

• XYZ pick-and-place sustavi

• Vertikalne sjekire za branje

• Mehanizmi prijenosa proizvoda

• Automatizirani pregled

• Sustavi pakiranja

• Sustavi preciznog pozicioniranja

Za robota za komisioniranje ključni parametri postaju linearni potisak, hod, linearna brzina, točnost pozicioniranja i radni ciklus , a ne samo rotacijski moment i broj okretaja u minuti.

5. Integrirani DC/BLDC servo motor

Za brzog robota za komisioniranje, integrirani DC/BLDC servo motor može biti prikladniji izbor kada su važni dinamički odziv i kompaktno pakiranje.

Integrirana arhitektura spaja motor, koder i pogon.

To može smanjiti količinu vanjske opreme potrebne oko osi robota.

Potencijalne prednosti za odabiranje robota

• Kompaktan dizajn osi

• Smanjeno ožičenje

• Kontrola brzine u zatvorenoj petlji

• Kontrola položaja u zatvorenoj petlji

• Brz odgovor

• Visoka učinkovitost rada

• Pojednostavljena instalacija

JKONGMOTOR opisuje svoj integrirani DC servo kao kompaktnu jedinicu koja kombinira motor, enkoder i pogon za preciznu kontrolu brzine i položaja.

Za proizvođače robota, ovo može biti posebno korisno kada je dostupan prostor za ugradnju oko svakog zgloba ograničen.

6. BLDC servo s planetarnim zupčanikom za branje velikom brzinom

Među različitim konfiguracijama, BLDC servo motor s planetarnim zupčanicima posebno je relevantan za zahtjevne primjene komisioniranja.

Arhitektura kombinira:

BLDC Servo + Enkoder + Integrirani pogon + Planetarni mjenjač

To omogućuje postizanje visokog izlaznog momenta bez korištenja prevelikog motora.

Robot za branje će se možda morati brzo kretati dok nosi hvataljku i proizvod. Mjenjač pomaže uskladiti brzinu i moment motora sa stvarnim mehaničkim zahtjevima zgloba robota.

Tipične primjene

• Roboti za branje velike brzine

• Robotske ruke

• Delta roboti

• Roboti za sortiranje

• Roboti za pakiranje

• Sustavi za rukovanje materijalom

• Automatizirana skladišna oprema

Industrijski pick-and-place sustavi obično zahtijevaju koordinirano servo gibanje velike brzine. EtherCAT se koristi u komercijalnim robotskim arhitekturama za sinkronizaciju kretanja preko više osi.

7. BLDC servo s pužnim zupčanikom za mehanizme kompaktnih robota

koristan BLDC servo motor s pužnim zupčanikom je kada je mehaničko pakiranje jednako važno kao i performanse motora.

Mjenjač pod pravim kutom može olakšati postavljanje motora unutar kompaktne strukture robota.

Ovo može biti korisno za:

• Kompaktne robotske ruke

• Transportni mehanizmi

• Sustavi prijenosa proizvoda

• Rotacijsko pozicioniranje

• Mehanizmi za podizanje

• Automatizacija ograničena prostorom

Integrirana arhitektura također izbjegava potrebu instaliranja motora, vanjskog servo pogona i mjenjača kao tri odvojene komponente.

8. Integrirani servo motor kočnice za okomite osi skupljanja

Robot za branje može imati okomitu os koja podiže proizvod, hvataljku ili robotski mehanizam.

U ovoj situaciji, kočenje može postati važno razmatranje dizajna.

Servo motor integriran u kočnicu kombinira:

Motor + Enkoder + Pogon + Elektromagnetska kočnica

Kočnica može pomoći u zadržavanju tereta kada se struja prekine, ovisno o kompletnom mehaničkom i sigurnosnom dizajnu.

JKONGMOTOR navodi konfiguracije DC servo integriranih kočnica unutar svog raspona integriranih servo motora i opisuje ih za aplikacije kao što su okomite osi i automatizirani strojevi.

Tipične primjene robota za branje

• Podizanje osi Z

• Vertikalne robotske ruke

• Dizala proizvoda

• Mehanizmi za podizanje na mjesto

• Automatizirana skladišna oprema

Za okomitu os robota, inženjeri bi trebali zajedno procijeniti moment kočenja, inerciju opterećenja, zahtjeve za zaustavljanje, ponašanje u slučaju nužde i sigurnosnu arhitekturu stroja .

9. IP65 integrirani servo motor za zahtjevna okruženja

Roboti za skupljanje koji se koriste u obradi hrane, vanjskoj logistici ili prašnjavim industrijskim okruženjima mogu zahtijevati dodatnu zaštitu okoliša.

JKONGMOTOR pruža IP65 integriranu konfiguraciju DC servo motora s motorom, pogonskim programom i koderom pakiranim u zaštićeno kućište.

Potencijalne primjene uključuju:

• Rukovanje hranom

• Sustavi skupljanja na otvorenom

• Industrijska logistika

• Prašnjava okruženja

• Mobilna automatizacija

• Rukovanje materijalom

Ispravnu razinu zaštite uvijek treba odrediti iz stvarnog radnog okruženja.

10. AGV/AMR integrirani servo motor sa STO

Iako se AGV ili AMR razlikuju od stacionarnog robota za komisioniranje, mobilni sustavi komisioniranja sve više kombiniraju robotsko komisioniranje s autonomnim transportom.

Za ove sustave, JKONGMOTOR nudi AGV DC servo motor sa STO (Safe Torque Off).

Stranica proizvoda opisuje ovu konfiguraciju kao pružanje precizne kontrole kretanja, visoke gustoće okretnog momenta, brzog odziva i funkcionalno-sigurnosne podrške za AGV, inteligentnu logistiku, robotiku i industrijsku automatizaciju.

Ova vrsta motora stoga može biti relevantna kada je robot za branje integriran u mobilnu robotsku platformu.

Koji je integrirani servo motor prikladan za koju os robota za komisioniranje?

Koristan način za odabir motora je preslikati tip motora na stvarno kretanje robota.

Ova klasifikacija temeljena na aplikaciji korisnija je za dizajnere robota nego jednostavno uspoređivanje naziva motora.

Što je EtherCAT integrirani servo motor?

EtherCAT integrirani servo motor kombinira nekoliko komponenti za kontrolu kretanja u jedan kompaktni sklop motora.

Ovisno o arhitekturi proizvoda, integrirana jedinica može uključivati:

• Servo motor

• Servo pogon

• Koder

• Elektronika za kontrolu pokreta

• EtherCAT komunikacijsko sučelje

• Funkcije zaštite

• Kočnica po izboru

• Dodatni mjenjač

Tradicionalni servo sustavi često postavljaju motor i pogon na odvojena mjesta.

Kontroler šalje naredbe vanjskom servo pogonu, dok pogon upravlja motorom putem zasebnog ožičenja.

Integrirani servo motor premješta velik dio ove funkcije izravno u sklop motora.

Ovo može značajno pojednostaviti mehanički i električni dizajn robota za branje.

Kako EtherCAT poboljšava kontrolu kretanja robota za branje

EtherCAT je industrijska Ethernet komunikacijska tehnologija u stvarnom vremenu koja se široko koristi u aplikacijama koje zahtijevaju koordinirano upravljanje pokretima.

Za robota za branje to je važno jer će se višestruke osi možda morati pomicati zajedno.

Razmotrite robotsku ruku s nekoliko osi.

Upravljač može istovremeno trebati kontrolirati:

• Bazna rotacija

• Pokret ramena

• Pokret laktom

• Rotacija zgloba

• Pozicioniranje zapešća

• Kretanje hvataljka

Ako se ove osi ne pomiču usklađeno, robot može doživjeti pogreške putanje, nepotrebne vibracije ili dulja vremena ciklusa.

EtherCAT pruža komunikacijsku arhitekturu prikladnu za brzu, sinkroniziranu kontrolu kretanja s više osi.

1. Brža komunikacija naredbi

Roboti za branje često mijenjaju naredbe kretanja.

EtherCAT omogućuje brzu razmjenu podataka o upravljanju kretanjem između kontrolera i servo osi.

Ovo podržava brzu kontrolu tijekom robotskih pokreta velikom brzinom.

2. Višeosna sinkronizacija

Kretanje robota rijetko je ograničeno na jedan motor.

Nekoliko osi će možda trebati ubrzati i usporiti u točno koordiniranim vremenima.

Servo sustavi temeljeni na EtherCAT-u mogu sinkronizirati više servo osi, pomažući robotu da točnije slijedi planiranu putanju.

3. Smanjeno kašnjenje komunikacije

U primjenama robota velike brzine, kašnjenje komunikacije može utjecati na koordinaciju pokreta.

Komunikacijska mreža u stvarnom vremenu pomaže smanjiti nesigurnost između prijenosa naredbi i motoričkog odgovora.

Ovo je posebno korisno kada nekoliko servo motora radi istovremeno.

4. Pojednostavljena mrežna arhitektura

EtherCAT može povezati više servo pogona kroz industrijsku Ethernet mrežu.

Kada je integrirano u servo motor, komunikacijsko sučelje nalazi se unutar samog sklopa motora.

Ovo može smanjiti količinu vanjskog hardvera potrebnog u upravljačkom ormaru.

Kako integrirani servo motor povećava učinkovitost robota za branje

Najveća prednost nije samo to što je motor manji.

Prava korist dolazi od kombiniranja kontrole pokreta, povratne informacije, komunikacije i motorne tehnologije u koordinirani sustav.

Smanjena složenost ožičenja

Konvencionalni servo sustavi mogu zahtijevati odvojene veze između:

• Motor i pogon

• Enkoder i pogon

• Regulator i pogon

• Sustav kočnica i upravljanja

• Dodatni I/O uređaji

Integrirani servo motor može smanjiti neke od ovih vanjskih veza.

Za kompaktne robote za komisioniranje ovo može biti osobito vrijedno jer ograničeni unutarnji prostor otežava usmjeravanje kabela.

Manji broj vanjskih komponenti također može učiniti sastavljanje i održavanje stroja jednostavnijim.

Kompaktniji dizajn robota

Skladišni roboti često moraju raditi u ograničenim prostorima.

Veliki električni ormar ili više vanjskih pogona mogu povećati cjelokupni otisak sustava.

Integracija pogonske elektronike u motor omogućuje proizvođačima da premjeste dio sustava za kontrolu kretanja izravno na mehaničku os.

To može pridonijeti kompaktnijoj arhitekturi robota.

Poboljšana točnost pozicioniranja

Enkoder daje povratnu informaciju o položaju servo upravljačkog sustava.

Umjesto da jednostavno naredi motoru da se rotira određenu količinu i pretpostavi da se gibanje dogodilo ispravno, servo sustav može koristiti povratnu informaciju za ispravljanje pogrešaka u kretanju.

Za robote za komisioniranje, ovo podržava točno pozicioniranje robotske ruke i hvataljke.

Kraći ciklusi branja

Vrijeme ciklusa jedan je od najvažnijih pokazatelja učinka za automatizaciju skladišta.

Ako robot može ubrzati brže, točno doći do cilja, glatko usporiti i odmah započeti sljedeću operaciju, vrijeme potrebno za svaki ciklus branja može se smanjiti.

EtherCAT servo arhitektura visokog odziva podržava ovu vrstu profila kretanja.

Bolja koordinacija između osi robota

Robotska ruka može trebati nekoliko osi da bi se pomicala istovremeno.

Na primjer, os ramena može se ubrzati dok se ručni zglob rotira, a baza mijenja smjer.

Sinkronizirana kontrola temeljena na EtherCAT-u može pomoći da ove osi rade kao jedan koordinirani sustav gibanja, a ne kao nezavisni motori.

Jednostavnija integracija stroja

Za proizvođače opreme, vrijeme integracije je važan faktor.

Integrirani servo motor može smanjiti broj zasebnih komponenti koje se moraju odabrati, instalirati, ožičiti i testirati.

Ovo može pojednostaviti:

• Električni dizajn

• Dizajn panela

• Usmjeravanje kabela

• Puštanje u rad

• Održavanje

• Upravljanje rezervnim dijelovima

Važne specifikacije servo motora za robote za komisioniranje

Odabir EtherCAT integriranog servo motora trebao bi započeti stvarnim zahtjevima robota za kretanje, a ne jednostavnim odabirom motora najviše ocjene.

Nazivni zakretni moment i vršni zakretni moment

Nazivni zakretni moment određuje kontinuiranu radnu sposobnost motora.

Vršni okretni moment postaje važan tijekom ubrzanja, brzog kretanja, podizanja i naglih promjena opterećenja.

Za robote za branje treba uzeti u obzir obje vrijednosti.

Brzina motora

Potrebna brzina motora ovisi o mehaničkom prijenosu, geometriji ruke, omjeru mjenjača i potrebnom vremenu ciklusa robota.

Motor velike brzine ne proizvodi automatski bržeg robota. Kompletan mehanički sustav mora biti usklađen s motorom.

Razlučivost kodera

Izvedba kodera utječe na kvalitetu povratne informacije i kontrolu pozicioniranja.

Povratne informacije veće razlučivosti mogu biti korisne za aplikacije koje zahtijevaju precizno pozicioniranje i glatki rad pri maloj brzini.

Izbor mjenjača

Neke sjekire robota za branje zahtijevaju veliku brzinu, dok druge zahtijevaju veliki okretni moment.

Planetarni mjenjač, ​​harmonijski mjenjač ili drugi redukcijski mehanizam mogu biti prikladni ovisno o dizajnu osi.

Omjer mjenjača treba odabrati na temelju:

• Potrebna izlazna brzina

• Potreban izlazni moment

• Inercija

• Ubrzanje

• Zahtjevi za zračnost

• Mehaničke dimenzije

Kočnica

Kočnica može biti važna za okomite osi.

Ako se napajanje isključi, okomiti mehanizam će možda trebati zadržati svoj položaj umjesto da padne zbog gravitacije.

Za ovu vrstu primjene, integrirani servo motor s dodatnom kočnicom može pojednostaviti dizajn osi.

Zašto kupci biraju Integrirani servo motori za robote za branje

Za proizvođače robota za odabir, odabir servo motora nije samo okretni moment i brzina. Motor mora raditi kao dio cjelokupnog robotskog sustava, uključujući kontroler, enkoder, mjenjač, ​​robotsku ruku, hvataljku, vizualni sustav i komunikacijsku mrežu.

Zbog toga mnogi proizvođači opreme razmatraju integrirane servo motore za aplikacije robota za komisioniranje. Kombiniranjem motora, enkodera i pogonske elektronike u jednu kompaktnu jedinicu, integrirani servo motor može pojednostaviti arhitekturu kretanja robota dok podržava precizno i ​​ponovljivo kretanje potrebno za automatizirano branje.

1. Kompaktan dizajn za ograničen prostor robota

Roboti za branje često imaju stroge mehaničke zahtjeve za prostorom. Konvencionalni servo sustav može zahtijevati zasebni motor, servo pogon, ožičenje enkodera i dodatne električne komponente.

Integrirani servo motor okuplja ključne komponente za kontrolu kretanja u jednom kućištu.

To može pomoći proizvođačima originalne opreme:

• Smanjite prostor za ugradnju

• Pojednostavite mehaničke rasporede

• Smanjite vanjske komponente pogona

• Poboljšajte usmjeravanje kabela

• Napravite kompaktnije robotske sjekire

Za robotske ruke i kompaktne mehanizme za podizanje i postavljanje, ušteda prostora oko svakog zgloba može olakšati projektiranje cijelog stroja.

2. Manje ožičenja i jednostavnija instalacija

Konvencionalni servo sustav može zahtijevati više kabela između motora, enkodera, pogona, kontrolera i ostalih komponenti.

S integriranim servo motorom, elektronika pogona i povratne informacije ugrađena je u sklop motora.

To može smanjiti složenost ožičenja i učiniti instalaciju jednostavnijom.

Za robota za branje s nekoliko osi, manje vanjskih komponenti također može učiniti stroj čišćim i lakšim za sastavljanje.

3. Točno pozicioniranje u zatvorenoj petlji

Roboti za branje moraju točno postaviti svoje hvataljke.

Ako se hvataljka približi proizvodu s velikom pogreškom u pozicioniranju, robot možda neće uspjeti uhvatiti predmet ili će zahtijevati dodatni pokret za korekciju.

Integrirani servo motor koristi povratnu informaciju enkodera za nadzor položaja motora i podržava upravljanje zatvorenom petljom.

Ovo je posebno korisno za:

• Pozicioniranje robotske ruke

• Pozicioniranje hvataljke

• Usklađivanje proizvoda

• Praćenje pokretne trake

• Pick-and-place mehanizmi

• Precizni prijenosni sustavi

Rezultat je sustav gibanja dizajniran oko povratne informacije, a ne samo po kretanju motora otvorene petlje.

4. Brzi odziv za branje s visokim ciklusom

Robot za branje može ponoviti isti pokret tisućama puta tijekom proizvodne smjene.

Svaki ciklus može uključivati:

Ubrzanje → Kretanje velikom brzinom → Usporenje → Pozicioniranje → Podizanje → Povlačenje

Servo motor stoga mora brzo reagirati na promjenjive naredbe brzine i položaja.

Integrirane DC i BLDC servo konfiguracije mogu se koristiti kada robot zahtijeva dinamično kretanje i brzo ubrzavanje/usporavanje.

Za osi s većim opterećenjem, integrirani servo zupčanik može pružiti umnožak okretnog momenta potreban za pomicanje mehanizma bez potrebe za nepotrebno velikim motorom.

5. Bolja koordinacija između više osi robota

Robot za branje rijetko se oslanja samo na jedan motor.

Robotska ruka može imati više servo osi koje kontroliraju:

• Bazna rotacija

• Pokret ruke

• Pokret laktom

• Rotacija zgloba

• Vertikalno kretanje

• Pozicioniranje hvataljke

Ove osi moraju raditi zajedno kako bi pratile planiranu putanju robota.

S komunikacijskim opcijama kao što su CANopen i EtherCAT , integrirani servo motori mogu postati dio umrežene višeosne arhitekture upravljanja kretanjem.

EtherCAT je posebno relevantan kada robot zahtijeva sinkronizirano kretanje u stvarnom vremenu između više servo osi.

6. Višestruke konfiguracije motora za različite osi robota

Još jedan razlog zašto kupci biraju integrirane servo motore je taj što jedna obitelj proizvoda može pokriti različite mehaničke zahtjeve.

Na primjer:

Ovo OEM proizvođačima daje veću fleksibilnost pri projektiranju različitih robotskih osi.

7. Planetarni prijenosnici za visoku gustoću momenta

Neki roboti za branje moraju premještati relativno teške terete dok robotska ruka ostaje kompaktna.

može Integrirani servo motor s planetarnim zupčanicima povećati izlazni moment dok smanjuje izlaznu brzinu.

To ga čini korisnim za:

• Ruke za branje za teške uvjete rada

• Vertikalne podizne osovine

• Velike hvataljke

• Pozicioniranje visokog opterećenja

• Mehanizmi za rukovanje materijalom

Integrirani motor i mjenjač također smanjuju potrebu za ugradnjom nekoliko neovisnih komponenti oko zgloba robota.

8. Mogućnosti kočenja za okomite sjekire za branje

Okomite osi robota uvode još jedno razmatranje: gravitaciju.

Kada se struja prekine, okomiti teret će možda morati ostati na mjestu.

Servo motor s integriranom kočnicom može pružiti funkciju mehaničkog držanja ako je pravilno odabran i ugrađen u sigurnosni dizajn stroja.

Ovo može biti korisno za:

• Mehanizmi osi Z

• Vertikalne robotske ruke

• Sustavi za podizanje proizvoda

• Oprema za automatizirano skladištenje

• Pick-and-place dizala

Za ove primjene inženjeri bi trebali procijeniti moment kočenja, inerciju opterećenja, ponašanje pri zaustavljanju i kompletan sigurnosni sustav stroja.

9. Fleksibilna komunikacija za različite upravljačke sustave

Proizvođači robota za branje ne koriste svi istu arhitekturu kontrolera.

Ovisno o stroju, servo sustav će možda trebati komunicirati putem:

• Puls

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

Pružanje različitih opcija upravljanja omogućuje integriranom servo motoru da se uskladi s različitim PLC-ovima, kontrolerima kretanja, kontrolerima robota i arhitekturama automatizacije.

Za jednostavan mehanizam za pozicioniranje, kontrola pulsa može biti dovoljna.

Za umreženi robot za komisioniranje s više osi, CANopen ili EtherCAT mogu biti prikladniji.

10. Prilagođena mehanička konfiguracija

Motor mora fizički odgovarati robotu.

Ovo zvuči očito, ali može postati veliki inženjerski problem kada standardni motor ima pogrešnu duljinu osovine, raspored montaže, položaj konektora ili konfiguraciju mjenjača.

Za OEM proizvođače robota za skupljanje, prilagodba može uključivati:

• Promjer osovine

• Duljina osovine

• Utor za ključ

• Ravna osovina

• Šuplje vratilo

• Mjenjač

• Prijenosni omjer

• Kočnica

• Koder

• Priključak

• Kabel

• Montažna konfiguracija

• IP zaštita

To omogućuje prilagodbu motora robotu umjesto da strukturu robota prisiljava na prilagodbu standardnog motora.

11. Smanjeni zahtjevi za upravljački ormar

Tradicionalne servo arhitekture mogu zahtijevati više vanjskih servo pogona unutar kontrolnog ormarića.

Kada je pogon integriran u motor, dio elektronike za kontrolu kretanja pomiče se izravno na os robota.

Za kompaktne robote za komisioniranje ovo potencijalno može smanjiti veličinu ormara i osloboditi dragocjeni prostor za druge komponente kao što su:

• PLC

• Industrijski PC

• Vision kontroler

• Kontroler sigurnosti

• Napajanje

• Komunikacijska oprema

Ovo je osobito korisno kada sam robot ima ograničeno električno kućište.

12. Lakše održavanje i integracija sustava

Integrirani servo motor također može pojednostaviti arhitekturu stroja.

Umjesto rješavanja problema s nekoliko zasebnih komponenti, inženjeri mogu raditi s konsolidiranijom jedinicom za kontrolu kretanja.

Za OEM proizvođače ovo može pojednostaviti:

Dizajn → Sastavljanje → Ožičenje → Puštanje u pogon → Ispitivanje → Održavanje

Također može smanjiti broj zasebnih komponenti koje je potrebno specificirati i njima upravljati u proizvodnji.

13. Prikladno za različite arhitekture robota za branje

Integrirani servo motori nisu ograničeni na jednu vrstu robota za komisioniranje.

Mogu se uzeti u obzir za:

• Robotski sustavi za skupljanje ruku

• Kartezijanski roboti za branje

• Delta pick-and-place roboti

• Roboti za sakupljanje smeća

• Roboti za osobu

• Sustavi komisioniranja u skladištu

• Strojevi za pakiranje i komisioniranje

• Roboti za sortiranje

• Mobilni roboti za branje

• Sustavi za komisioniranje temeljeni na AMR-u

Konfiguraciju motora treba odabrati prema specifičnoj osi, nosivosti, brzini, radnom ciklusu i uvjetima okoline.

Na što kupci gledaju kada kupuju Integrirani servo motor za robota za branje?

Iz perspektive kupnje OEM-a, kupci obično trebaju procijeniti više od nazivne snage motora.

Glavna tehnička pitanja uključuju:

Koliki zakretni moment zahtijeva osovina?

Koja je maksimalna brzina potrebna?

Koliko brzo robot mora ubrzavati i usporavati?

Koja je točnost pozicioniranja potrebna?

Kolika je stvarna inercija opterećenja?

Treba li osovini mjenjač?

Treba li okomita os kočnica?

Koja konfiguracija kodera je potrebna?

Podržava li kontroler EtherCAT, CANopen, RS485 ili Pulse?

Koja je razina IP zaštite potrebna?

Mogu li se osovina, konektor, mjenjač i dimenzije montaže prilagoditi?

Ova pitanja pomažu proizvođaču da odabere servo motor na temelju stvarnog profila kretanja robota, a ne da jednostavno odabere motor na temelju nominalne snage u vatima.

Zašto je OEM sposobnost važna za odabir proizvođača robota

Proizvođači robota za komisioniranje često razvijaju vlastite mehaničke strukture, upravljačke algoritme, hvataljke i arhitekture sustava.

Kao rezultat toga, standardni motor iz kataloga možda neće uvijek savršeno pristajati.

Iskusni dobavljač integriranog servo motora može surađivati ​​s OEM-om tijekom procesa razvoja kako bi procijenio:

Zahtjevi za primjenu → Odabir motora → Izračun momenta → Mehanički dizajn → Prototip → Testiranje → Optimizacija → Masovna proizvodnja

Ovaj pristup je posebno koristan kada kupac treba prilagođenu osovinu, mjenjač, ​​koder, komunikacijsko sučelje, kočnicu, konektor, kabel ili kućište.

Za proizvodnju robota za skupljanje velikih količina, prilagodba također može pomoći u stvaranju dosljednije konfiguracije motora na cijeloj robotskoj platformi.

Integrirani servo motori pomažu u izgradnji kompaktnijeg robota za branje

Temeljni razlog zbog kojeg kupci razmatraju integrirane servo motore je mogućnost kombiniranja nekoliko funkcija upravljanja kretanjem u jednu jedinicu.

Umjesto dizajniranja oko:

Motor + vanjski enkoder + servo pogon + dodatno ožičenje + odvojeni mjenjač

OEM potencijalno može izgraditi os oko:

Integrirani servo motor + mjenjač + industrijska komunikacija

Ova arhitektura može smanjiti složenost sustava, a istovremeno pruža povratnu spregu zatvorene petlje, dinamički odgovor i koordinirano upravljanje koje zahtijevaju moderni roboti za branje.

Za brzo komisioniranje u skladištu, robotske ruke, automatizirano sortiranje, pakiranje i mobilne sustave komisioniranja , integrirani servo motori pružaju fleksibilnu osnovu za razvoj kompaktnih i skalabilnih sustava za kontrolu kretanja.

U sažetku

Kupci biraju integrirane servo motore za robote za komisioniranje jer mogu zadovoljiti nekoliko praktičnih inženjerskih zahtjeva u isto vrijeme:

Kompaktna instalacija

Smanjeno ožičenje

Pozicioniranje u zatvorenoj petlji

Brzi dinamički odziv

Višeosna komunikacija

Fleksibilne opcije mjenjača

Konfiguracije kočnica

Zaštita okoliša

OEM prilagodba

Pojednostavljena integracija sustava

Za odabir proizvođača robota, najvažnije razmatranje nije samo odabir najsnažnijeg motora. Odabire pravu integriranu servo konfiguraciju za svaku os robota , na temelju opterećenja, momenta, brzine, inercije, točnosti pozicioniranja, komunikacijskog protokola, uvjeta okoline i mehaničke strukture.

Taj pristup usmjeren na primjenu omogućuje integriranom servo motoru da postane dio cjelokupne arhitekture kretanja robota, a ne samo još jedna pojedinačna komponenta.

EtherCAT integrirani servo motor u odnosu na tradicionalni servo sustav

Tradicionalni servo sustav općenito odvaja motor i pogon.

Integrirani servo motor ih kombinira.

Odgovarajuća arhitektura ovisi o dizajnu robota. Veliki sustavi s centraliziranim ormarićima još uvijek mogu imati koristi od tradicionalnih servo pogona, dok kompaktna robotska oprema može imati značajne koristi od integrirane servo arhitekture.

Upravljanje toplinom je važno kod robota za skupljanje za visoke uvjete rada

Roboti za komisioniranje često rade neprekidno tijekom smjena u skladištu.

To znači da se toplinske performanse ne smiju zanemariti.

Motor može raditi dobro tijekom kratkog laboratorijskog testa, ali doživjeti porast temperature tijekom neprekidnog rada koji se ponavlja.

Prilikom odabira integriranog servo motora, proizvođači bi trebali procijeniti:

• Kontinuirani okretni moment

• Trajanje vršnog momenta

• Radni ciklus

• Temperatura okoline

• Temperatura kućišta motora

• Unutarnja temperatura elektronike

• Uvjeti hlađenja

• Zaštita od preopterećenja

Ispravno usklađen motor trebao bi osigurati dovoljan okretni moment bez neprekidnog rada blizu svojih toplinskih granica.

Pouzdanost komunikacije je kritična

Robot za branje si ne može dopustiti česte prekide komunikacije.

Kontroler kretanja, servo motori, senzori, vizualni sustav i softver robota možda će morati raditi zajedno.

EtherCAT komunikaciju stoga treba ocijeniti kao dio cjelokupne upravljačke arhitekture.

Važna razmatranja uključuju:

• Topologija mreže

• Kvaliteta kabela

• Pouzdanost konektora

• EMC performanse

• Uzemljenje

• Konfiguracija mreže

• Kompatibilnost kontrolera

• Kompatibilnost servo pogona

• Dijagnostičke funkcije

Pouzdana komunikacijska arhitektura pomaže smanjiti neočekivane zastoje u automatiziranoj skladišnoj opremi.

Kako odabrati pravi EtherCAT integrirani servo motor

Odabir pravog EtherCAT integrirani servo motor za robota za komisioniranje nije samo stvar odabira ispravne snage motora. Motor mora odgovarati robotovom opterećenju, momentu, brzini, ubrzanju, točnosti pozicioniranja, mehaničkoj strukturi, komunikacijskoj arhitekturi i radnom okruženju.

Za robote za komisioniranje ovi zahtjevi postaju još važniji jer robot može izvoditi stotine ili tisuće ponavljajućih ciklusa skupljanja i postavljanja dok koordinira višestruke osi. Ispravno odabran EtherCAT integrirani servo motor može pojednostaviti arhitekturu stroja kombiniranjem motora, pogona, kodera i komunikacijskog sučelja u kompaktnu jedinicu za upravljanje kretanjem.

1. Počnite sa zahtjevima za os i kretanje robota

Prvi korak je identificirati što motor zapravo treba pokrenuti.

Robot za branje može sadržavati nekoliko osi kretanja, kao što su:

• X/Y/Z linearne osi

• Zglobovi robotskih ruku

• Rotacija zgloba

• Mehanizmi za hvatanje

• Transportni ili prijenosni mehanizmi

• Vertikalne podizne osovine

• Rotacijske pozicione osi

Različite osovine imaju različite zahtjeve za momentom, brzinom i prijenosom.

Na primjer, vodoravna os velike brzine može dati prednost dinamičkom odzivu i ubrzanju , dok okomita podizna os može zahtijevati veći izlazni moment i kočnicu . Kompaktna hvataljka možda će trebati precizno pozicioniranje umjesto velike kontinuirane snage.

Stoga odabir jednog identičnog motora za svaku os nije uvijek najučinkovitiji pristup.

2. Izračunajte potrebni zakretni moment

Moment je jedan od najvažnijih parametara pri odabiru integriranog servo motora za robota za komisioniranje.

Potreban zakretni moment treba uzeti u obzir više od samog korisnog tereta. Izračun može uključivati:

• Težina korisnog tereta

• Težina ruke robota

• Težina krajnjeg efektora

• Prijenosni omjer

• Ubrzanje i usporavanje

• Trenje

• Učinkovitost prijenosa

• Vertikalna sila dizanja

• Vanjska mehanička otpornost

• Inercija opterećenja

Za rotacijske osi, osnovni odnos se može izraziti kao:

Potreban moment = moment ubrzanja + moment opterećenja + moment trenja + sigurnosna granica

Za okomitu os mora se uzeti u obzir i gravitacija.

Motor koji se čini odgovarajućim samo na temelju nominalne nosivosti može doživjeti prekomjerni vršni moment tijekom ubrzavanja, usporavanja ili zaustavljanja u nuždi. Iz tog razloga, kupci bi trebali procijeniti i nazivni zakretni moment i vršni zakretni moment.

3. Provjerite brzinu motora i ubrzanje

Roboti za branje često trebaju brzo kretanje između položaja za odabir i postavljanje. Servo motor stoga treba dovoljnu brzinu i dinamički odziv.

Prilikom usporedbe motora provjerite:

• Nazivna brzina

• Maksimalna brzina

• Sposobnost ubrzanja

• Sposobnost usporavanja

• Najveći okretni moment

• Odgovor na pozicioniranje

• Kontinuirano djelovanje

Velika brzina nije automatski bolja. Motor mora održavati stabilan rad dok pomiče stvarni teret.

Za robota koji izvodi kratke pokrete koji se ponavljaju, profil ubrzanja može biti jednako važan kao i maksimalni broj okretaja u minuti. Odgovarajući motor trebao bi osigurati dovoljan okretni moment tijekom ubrzanja bez pretjeranog zagrijavanja.

4. Procijenite točnost pozicioniranja i povratnu informaciju kodera

Roboti za branje često rade sa strojnim vidom, unaprijed definiranim koordinatama, pokretnim trakama i robotskim hvataljkama. Motor stoga mora osigurati pouzdanu povratnu informaciju o položaju.

Integrirani servo motor s enkoderom omogućuje kontrolnom sustavu praćenje položaja motora i prilagođavanje kretanja u skladu s tim.

Prilikom odabira motora razmotrite:

• Razlučivost kodera

• Metoda povratne informacije o poziciji

• Ponovljivost pozicioniranja

• Potrebna mehanička točnost

• Zazor mjenjača

• Inercija opterećenja

• Zahtjevi za upravljačku petlju

Stvarna izvedba pozicioniranja ovisi o kompletnom mehaničkom i upravljačkom sustavu, a ne samo o koderu.

Za primjene koje zahtijevaju precizno pozicioniranje ruke ili linearne osi, koder, mjenjač, ​​prijenos i mehanička struktura trebaju se procijeniti kao jedan sustav.

5. Provjerite odgovara li EtherCAT arhitekturi kretanja robota

EtherCAT postaje posebno koristan kada robot za komisioniranje ima više koordiniranih osi.

Tipični robot će možda trebati sinkronizirati:

Kontroler robota → osovina ruke → osovina ručnog zgloba → hvataljka → pokretna traka → pomoćna oprema

S EtherCAT komunikacijom, višestruke servo osi mogu se integrirati u centraliziranu industrijsku Ethernet arhitekturu kontrole kretanja.

Prilikom odabira EtherCAT integriranog servo motora, kupci trebaju potvrditi:

• EtherCAT kompatibilnost

• Zahtjevi komunikacijskog protokola

• Kompatibilnost kontrolera

• Zahtjevi za sinkronizaciju više osi

• Topologija mreže

• Zahtjevi komunikacijskog ciklusa

• Konfiguracija konektora i kabela

Važna točka je da EtherCAT treba odgovarati kontroleru i cjelokupnoj arhitekturi automatizacije , umjesto da bude odabran kao izolirana karakteristika motora.

6. Odaberite odgovarajući mjenjač

Sam motor možda neće izravno osigurati potrebni izlazni moment ili brzinu. Mjenjač može prilagoditi karakteristike motora mehanizmu robota.

Uobičajene opcije uključuju:

Servo motor s planetarnim reduktorom

Planetarni mjenjač prikladan je kada robot za komisioniranje zahtijeva visok izlazni moment, kompaktne dimenzije i odgovarajući omjer redukcije.

Tipične primjene uključuju:

• Zglobovi robotskih ruku

• Rotacijsko pozicioniranje

• Mehanizmi visokog opterećenja

• Kompaktni sustavi za podizanje

• Primjene s velikom gustoćom zakretnog momenta

Pužni servo motor

Pužni mjenjač može biti koristan kada mehanizam zahtijeva visok omjer redukcije ili prijenos pod pravim kutom.

Može se uzeti u obzir za:

• Kompaktni mehanizmi prijenosa

• Rotacijsko pozicioniranje

• Transportni sustavi

• Mehanizmi za podizanje

Međutim, tijekom odabira treba procijeniti učinkovitost mjenjača, zazor, toplinske performanse i stvarne uvjete opterećenja.

7. Razmislite o kočnici za vertikalne osi robota

Vertikalna os robota za komisioniranje može se ponašati drugačije od horizontalne osi jer gravitacija kontinuirano djeluje na teret.

Ako osovina treba ostati u položaju kada se napajanje isključi, servo motor s integriranom kočnicom . može se razmotriti

Odabir kočnice treba uzeti u obzir:

• Vertikalno opterećenje

• Moment zadržavanja

• Brzina motora

• Odziv kočnice

• Radni ciklus

• Sigurnosni zahtjevi

Motornu kočnicu ne treba smatrati jedinom sigurnosnom mjerom. Potpuni sigurnosni dizajn vertikalne osi trebao bi uključivati ​​mehanički prijenos, upravljač, strategiju zaustavljanja u nuždi i primjenjive sigurnosne zahtjeve stroja.

8. Odaberite ispravnu vrstu motora

Proizvođači robota za komisioniranje mogu koristiti različite integrirane servo arhitekture ovisno o osi.

Ispravan izbor ovisi o specifičnoj osi i uvjetima rada.

9. Provjerite prostor za fizičku instalaciju

Jedan od glavnih razloga zašto proizvođači razmatraju integrirane servo motore je smanjenje prostora koji zauzimaju odvojene komponente motora i pogona.

Međutim, integrirana jedinica i dalje mora odgovarati mehaničkoj strukturi robota.

Prije naručivanja provjerite:

• Veličina okvira motora

• Ukupna duljina motora

• Promjer osovine

• Duljina osovine

• Montažne dimenzije

• Položaj konektora

• Smjer izlaza kabela

• Dimenzije mjenjača

• Dimenzije kočnice

• Dostupan rashladni prostor

Za kompaktne robote za branje, čak i mala promjena u duljini motora ili položaju konektora može utjecati na mehanički dizajn.

10. Razmotrite radnu okolinu

Radna okolina može značajno utjecati na odabir servo motora.

Za robote za komisioniranje u skladištu, motor može raditi u relativno čistim zatvorenim uvjetima. Ostali sustavi mogu biti izloženi prašini, vlazi, postupcima čišćenja ili temperaturnim varijacijama.

Ovisno o primjeni, kupci bi trebali procijeniti:

• IP zaštita

• Radna temperatura

• Izlaganje prašini

• vlaga

• Zahtjevi za čišćenje

• Kontinuirani rad

• Odvođenje topline

Za zahtjevna okruženja, IP65 integrirani servo motor može pružiti višu razinu zaštite od standardnog otvorenog dizajna, pod uvjetom da kompletna instalacija održava potrebnu razinu zaštite.

11. Procijenite toplinsku izvedbu za kontinuirano branje

Robot za branje može dugo raditi neprekidno. Česta ubrzanja, usporavanja i ponavljani pokreti visokog opterećenja mogu povećati temperaturu motora.

Toplinska procjena treba uključivati:

• Kontinuirani okretni moment

• Najveći okretni moment

• Radni ciklus

• Temperatura okoline

• Uvjeti ugradnje motora

• Učinkovitost mjenjača

• Odvođenje topline

• Trajanje preopterećenja

Motor treba odabrati na temelju stvarnog profila gibanja, a ne samo njegove nazivne snage.

Za aplikacije s visokim ciklusima, korisno je testirati motor pod očekivanim stvarnim opterećenjem, brzinom, ubrzanjem i radnim ciklusom prije dovršetka dizajna.

12. Provjerite mogućnosti komunikacije i kontrole

EtherCAT integrirani servo motor se često odabire jer robot zahtijeva koordiniranu mrežnu kontrolu. Međutim, šira platforma proizvoda također može trebati različite komunikacijske opcije ovisno o arhitekturi stroja.

Na primjer, JKONGMOTOR-ova integrirana servo platforma uključuje upravljačke i komunikacijske konfiguracije kao što su:

• Puls

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

To proizvođačima strojeva daje fleksibilnost pri projektiranju različitih robotskih platformi ili integriranju pomoćnih osi.

Za EtherCAT robota za komisioniranje ključno je pitanje podudaraju li se komunikacijsko sučelje odabranog motora, upravljačke funkcije i električni priključci s kontrolerom robota.

13. Razmotrite prilagodbu OEM-a prije konačnog odabira

Standardne specifikacije samo su dio procesa odabira za proizvođača robota za branje. Mehanička prilagodba može biti jednako važna.

Ovisno o projektu, prilagodba OEM-a može uključivati:

• Promjer i duljina osovine

• Utor za ključ

• Ravna osovina

• Šuplje vratilo

• Križno bušeno vratilo

• Mjenjač

• Kočnica

• Koder

• Priključak

• Duljina kabela

• Montažna konfiguracija

• IP zaštita

To može biti osobito korisno kada motor mora stati u postojeću robotsku ruku, hvataljku, mehanizam za podizanje ili kompaktnu šasiju.

Za graditelje strojeva koji razvijaju novog robota za komisioniranje, često je učinkovitije razgovarati o motoru, pogonu, mjenjaču, enkoderu, komunikacijskom sučelju i mehaničkom sučelju zajedno, umjesto odabira svake komponente zasebno.

14. Upotrijebite Potpuni profil kretanja da donesete konačnu odluku

Pouzdan odabir trebao bi se temeljiti na potpunom ciklusu gibanja.

Na primjer:

Odaberi → Podigni → Ubrzaj → Pomakni → Uspori → Stavi → Vrati

Za svaku fazu odredite:

1. Opterećenje

2. Potreban zakretni moment

3. Potrebna brzina

4. Ubrzanje

5. Zahtjev za pozicioniranje

6. Radni ciklus

7. Prijenosni omjer

8. Zahtjev kodera

9. Komunikacijski zahtjev

10. Uvjeti okoliša

Ovaj pristup sprječava uobičajenu pogrešku pri odabiru: odabir motora samo na temelju nazivne snage ili nosivosti.

Kontrolni popis za odabir integriranog servo motora EtherCAT

Prije potvrde narudžbe, proizvođač robota za komisioniranje može koristiti sljedeći kontrolni popis:

Zašto raditi s JKONGMOTOR-om Biranje odabira robotskog servo motora ?

Za proizvođače robota za komisioniranje, motor je samo jedan dio sustava za kontrolu kretanja. Praktični cilj je stvoriti usklađeno rješenje motor + pogon + koder + prijenos + komunikacija.

JKONGMOTOR pruža integrirane konfiguracije servo motora koje pokrivaju različite zahtjeve kretanja robota, uključujući integrirane koračne servo motore, servo motore s reduktorom, BLDC servo motore, rješenja linearnog gibanja, motore s integriranim kočnicama i druge prilagođene konfiguracije.

Njegov OEM/ODM pristup također omogućuje prilagođavanje konfiguracije motora mehaničkim i električnim zahtjevima stroja.

Za novi projekt robota za komisioniranje, kupci mogu dati nosivost, vrstu osi, brzinu, ubrzanje, omjer mjenjača, putnu udaljenost, radni ciklus, dimenzije za montažu i zahtjeve kontrolera/komunikacije . Ovi parametri pružaju praktičnu početnu točku za odabir odgovarajućeg EtherCAT integriranog servo motora.

Final Takeaway

Pravi EtherCAT integrirani servo motor za robota za komisioniranje treba odabrati prema cjelokupnom sustavu kretanja—a ne samo prema snazi ​​motora.

Najvažniji čimbenici su okretni moment, brzina, ubrzanje, povratna informacija enkodera, kompatibilnost s EtherCAT-om, zahtjevi za mjenjačem, zahtjevi za kočenjem, toplinska izvedba, prostor za ugradnju, zaštita okoliša i prilagodba OEM-a.

Kada se ovi čimbenici procijene zajedno, integrirani servo motor može se bolje uskladiti sa svakom osi robota dok pomaže pojednostaviti ožičenje, smanjiti zahtjeve za kućištem i podržavati koordinirano višeosno kretanje.

Gdje se EtherCAT integrirani servo motori uklapaju u skladišnu robotiku

Robotika skladišta više nije ograničena na jednostavnu automatizaciju pokretne trake. Moderna skladišta koriste robote za komisioniranje, AMR-ove, AS/RS sustave, paletne šatlove, opremu za sortiranje, robotske ruke i automatizirane mehanizme za podizanje za premještanje, identifikaciju, odabiranje, skladištenje i dohvaćanje proizvoda.

Ovi strojevi zahtijevaju koordinirano kretanje po više osi. EtherCAT integrirani servo motor može kombinirati motor, pogon, enkoder i komunikacijsko sučelje u stvarnom vremenu u kompaktnu jedinicu za upravljanje kretanjem, što ga čini prikladnim za skladišnu opremu gdje su važni prostor, sinkronizacija, ožičenje i performanse pozicioniranja.

Za proizvođače opreme ključno pitanje nije samo može li se EtherCAT servo motor koristiti u skladišnoj robotici, već gdje pruža najveću praktičnu vrijednost unutar arhitekture stroja.

1. Roboti za branje

Roboti za branje jedna su od najizravnijih primjena za EtherCAT integrirane servo motore.

Tipični robot za branje možda će morati koordinirati:

• Zglobovi robotskih ruku

• Rotacija zgloba

• Kretanje hvataljka

• Vertikalno podizanje

• Pozicioniranje pokretne trake

• Prijenos proizvoda

Tijekom jednog ciklusa skupljanja, robot će se možda trebati brzo pomaknuti do ciljne lokacije, usporiti za točno pozicioniranje, rukovati hvataljkom i zatim se vratiti u početni položaj.

EtherCAT integrirani servo motor može podržati ovu vrstu koordiniranog gibanja s više osi uz smanjenje broja zasebnih pogonskih komponenti instaliranih u upravljačkom ormaru.

Za kompaktne robotske ruke također se mogu razmotriti integrirani servo motori s planetarnim zupčanicima kada je potreban veći izlazni moment unutar ograničenog prostora za ugradnju.

2. AMR-ovi i skladišni mobilni roboti

Autonomni mobilni roboti (AMR) sve se više koriste za:

• Prijevoz robe

• Ispunjavanje naloga

• Dostava s police na osobu

• Prijevoz kanti

• Rukovanje materijalom

• Dopuna skladišta

Pogonski sustav treba kontroliranu brzinu kotača, smjer, ubrzanje i usporavanje.

Integrirani servo motori mogu kombinirati motor i elektroniku u kompaktni modul, smanjujući ožičenje između motora i vanjskog pogona.

Za mobilne skladišne ​​robote odabir može uključivati ​​DC servo, BLDC servo, servo s prijenosom ili specijalizirane AGV/AMR servo konfiguracije , ovisno o momentu kotača, težini vozila, brzini, naponu baterije i upravljačkoj arhitekturi.

Gdje je potrebna funkcionalna sigurnost, servo konfiguracije s funkcionalnošću povezanom sa STO mogu se procijeniti kao dio cjelokupnog sigurnosnog dizajna stroja.

3. AS/RS dizalice slagalice

Automatizirani sustavi skladištenja i preuzimanja (AS/RS) koriste dizalice za slaganje za skladištenje i preuzimanje robe sa skladišnih lokacija visoke gustoće.

Tipična dizalica za slaganje može imati nekoliko važnih osi kretanja:

Horizontalni hod → ​​Vertikalno podizanje → Kretanje vilice

Svaka os ima različite zahtjeve.

Horizontalno putovanje

Osi kretanja je potrebno kontrolirano ubrzanje, usporavanje i pozicioniranje kako bi se dizalica slagača točno pomicala duž skladišnih prolaza.

Vertikalno podizanje

Podizna os mora podnijeti značajna mehanička opterećenja i može zahtijevati veći okretni moment, odgovarajući prijenos i funkciju kočnice.

Osovina vilice

Mehanizam vilice zahtijeva ponovljivo pozicioniranje za umetanje i vađenje paleta ili spremnika za skladištenje.

EtherCAT može biti posebno koristan kada ove osi trebaju raditi kao dio koordiniranog sustava za kontrolu kretanja.

4. Četverosmjerni paletni šatl

Četverosmjerni paletni šatlovi zahtijevaju kompaktne i upravljive pogonske sustave jer se vozilo mora kretati unutar uskih skladišnih kanala.

Ovisno o dizajnu stroja, integrirani servo motori mogu se koristiti za:

• Kretanje naprijed i nazad

• Bočno kretanje

• Mehanizmi za podizanje

• Pozicioniranje paleta

• Pomoćne mehaničke funkcije

Kompaktna integrirana servo arhitektura može pomoći u smanjenju vanjskog ožičenja i pojednostaviti instalaciju unutar shuttlea.

Za primjene koje zahtijevaju visoke omjere redukcije ili kompaktni prijenos, konfiguracije integriranog servo zupčanika mogu se procijeniti prema potrebnom momentu kotača i mehaničkoj strukturi.

5. Transportne trake i prijenosni sustavi

Automatizacija skladišta uvelike ovisi o pokretnim trakama i mehanizmima prijenosa.

Ovi sustavi mogu prenositi:

• Kartoni

• Torbice

• Kante

• Parcele

• Palete

• Pojedinačni proizvodi

Servo-upravljani transporteri mogu zahtijevati preciznu regulaciju brzine i sinkronizaciju s uzvodnom i nizvodnom opremom.

EtherCAT integrirani servo motor može se koristiti tamo gdje transportna traka treba koordiniranu kontrolu s drugim osovinama ili strojevima.

Na primjer:

Vision sustav → Robot za komisioniranje → Transportna traka → Razvrstivač → Stanica za pakiranje

Kada ovi strojevi razmjenjuju informacije o položaju i vremenu kroz zajedničku arhitekturu automatizacije, koordinirano kretanje postaje lakše implementirati.

6. Automatizirana oprema za sortiranje

Sustavi za sortiranje velike brzine trebaju premještati proizvode prema odredištu, veličini, redoslijedu ili drugim identifikacijskim kriterijima.

Prijave mogu uključivati:

• Razvrstivači s poprečnom trakom

• Klizni razvrstivači cipela

• Sustavi za sortiranje paketa

• Preusmjerivači

• Rotacijski mehanizmi za sortiranje

• Transferni moduli

Mehanizmi za razvrstavanje često izvode ponavljajuće pokrete pri relativno visokim brzinama ciklusa. Motor stoga treba odgovarajuću brzinu, ubrzanje, reakciju na pozicioniranje i toplinsku izvedbu.

Ovisno o mehanizmu, BLDC servo, planetarni BLDC servo ili integrirani koračni servo motori . mogu se razmotriti

Konačni odabir trebao bi se temeljiti na stvarnom opterećenju, vremenu ciklusa, okretnom momentu i mehaničkom prijenosu.

7. Robotska ruka i sustavi krajnjeg efektora

Skladišne ​​robotske ruke mogu obavljati:

• Skupljanje kante

• Sakupljanje kartona

• Paletiziranje

• Depaletiziranje

• Razvrstavanje predmeta

• Obrada predmeta

Različiti spojevi imaju različite mehaničke zahtjeve.

Os zapešća može zahtijevati kompaktne dimenzije i brz odziv, dok veći zglob ruke može zahtijevati veći izlazni okretni moment.

Ovdje se različite integrirane servo konfiguracije mogu uskladiti s različitim osima.

Integrirani koračni servo motori mogu se uzeti u obzir za ponovljive primjene pozicioniranja.

Integrirani servo motori s planetarnim zupčanicima mogu se uzeti u obzir kada su potrebni veći izlazni moment i kompaktni prijenos.

Servo motori integrirani u kočnicu mogu se procijeniti za okomite osi gdje je potrebno kontrolirano držanje.

8. Automatizirana oprema za podizanje i okomiti prijenos

Okomito kretanje uvodi dodatno razmatranje: gravitaciju.

Skladišni sustavi mogu koristiti mehanizme na servo pogon za:

• Podizni stolovi

• Vertikalni transporteri

• Robotske Z osi

• Dizala za skladištenje

• Mehanizmi vilice

• Jedinice za vertikalni prijenos

Ove primjene mogu zahtijevati veći okretni moment pri maloj brzini i kontrolirano držanje kada se sustav zaustavi.

Servo motor integriran u kočnicu može se razmotriti kada mehanički dizajn zahtijeva funkciju držanja na strani motora.

Međutim, kočnicu treba ocijeniti zajedno s mjenjačem, mehaničkim opterećenjem, sigurnosnim sustavom, strategijom zaustavljanja u nuždi i primjenjivim zahtjevima za sigurnost stroja.

9. Sustavi preuzimanja robe do osobe

U skladištima robe do osobe, proizvodi ili spremnici za skladištenje automatski se transportiraju do operatera ili robotske stanice za komisioniranje.

Sustav može uključivati:

Skladištenje → Mobilni robot → Transportna traka → Prebirna stanica → Ispunjavanje narudžbi

Svaka faza zahtijeva kontrolirano kretanje i točno pozicioniranje.

Integrirani servo motori mogu se koristiti u mehanizmima za kretanje i pozicioniranje gdje su važna kontrola zatvorene petlje i kompaktna instalacija.

EtherCAT postaje osobito koristan kada nekoliko servo osi treba razmjenjivati ​​informacije o kretanju sa središnjim upravljačem.

10. Automatizirano pakiranje i paletiziranje

Isporuka skladišta ne prestaje preuzimanjem proizvoda. Mnogi sustavi također automatiziraju:

• Formiranje slučaja

• Plasman proizvoda

• Rukovanje kartonom

• Pakiranje

• Označavanje

• Paletiziranje

• Depaletiziranje

Ovi strojevi često zahtijevaju više sinkroniziranih servo osi.

Na primjer, robot za paletiranje može koordinirati kretanje ruku, rotaciju zapešća, podizanje i pozicioniranje krajnjeg efektora.

Integrirana servo arhitektura temeljena na EtherCAT-u može pomoći u povezivanju ovih osi gibanja s upravljačkom jedinicom stroja, dok motor i pogonsku elektroniku drže blizu mehaničke osi.

11. Gdje odgovaraju različiti integrirani servo motori

Ne treba svaki skladišni robot istu servo arhitekturu.

Tablicu treba tretirati kao početnu točku, a ne kao fiksno pravilo za odabir motora. Stvarni odabir ovisi o mehaničkom dizajnu i radnom profilu.

12. Zašto je EtherCAT bitan u skladišnoj robotici

Glavna prednost EtherCAT-a u ovim sustavima nije samo samo komunikacijsko sučelje. Njegova vrijednost dolazi od omogućavanja koordinirane industrijske kontrole kretanja preko više uređaja i osi.

Skladišni robot će možda morati koordinirati:

Kontroler → Servo os 1 → Servo os 2 → Servo os 3 → Hvataljka → Transportna traka

S arhitekturom temeljenom na EtherCAT-u, proizvođač stroja može dizajnirati sustav gibanja oko centralizirane kontrole i sinkroniziranih servo osi.

Ovo može biti posebno korisno za:

• Višeosne robotske ruke

• Branje velikom brzinom

• Koordinirano podizanje i putovanje

• Strojevi za sortiranje

• Sustavi pakiranja

• Sustavi za paletiranje

• Automatizirano rukovanje materijalom

Za proizvođače strojeva, ova arhitektura također može smanjiti potrebu za odvojenim pogonskim ormarićima i opsežnim ožičenjem između motora i pogona kada se koriste integrirani servo motori.

13. Što bi proizvođači skladišnih robota trebali provjeriti

Prije odabira EtherCAT integriranog servo motora, kupci bi trebali procijeniti kompletan radni profil.

Mehanički zahtjevi

• nosivost

• Inercija opterećenja

• Prijenosni omjer

• Konfiguracija vratila

• Montažne dimenzije

• Dostupan prostor za ugradnju

Zahtjevi za kretanje

• Nazivna brzina

• Maksimalna brzina

• Nazivni zakretni moment

• Najveći okretni moment

• Ubrzanje

• Usporenje

• Točnost pozicioniranja

• Radni ciklus

Kontrolni zahtjevi

• EtherCAT kompatibilnost

• Kompatibilnost kontrolera

• Razlučivost kodera

• Višeosna sinkronizacija

• Mrežna arhitektura

Zahtjevi zaštite okoliša

• IP zaštita

• Temperatura okoline

• Prah

• vlaga

• Kontinuirani rad

• Odvođenje topline

Zahtjevi za prilagodbu

• Promjer i duljina osovine

• Utor za ključ ili stan

• Šuplje vratilo

• Mjenjač

• Kočnica

• Koder

• Priključak

• Kabel

• Montažna struktura

14. Zašto integrirana servo arhitektura odgovara modernoj automatizaciji skladišta

Tradicionalni servo sustavi često odvajaju motor, pogon, povratnu informaciju kodera i komunikacijske komponente.

Integrirani servo motor spaja nekoliko ovih funkcija u jednu kompaktnu jedinicu.

Za robotiku skladišta ova arhitektura može pružiti praktične prednosti:

Manje ožičenja između motora i pogona

Pogonska elektronika integrirana je s motorom, smanjujući vanjske veze.

Manji upravljački ormari

Neki hardver vezan uz pogon može se premjestiti iz kućišta bliže mehaničkoj osi.

Jednostavnija integracija stroja

Motor, pogon, enkoder i komunikacijske funkcije mogu se dizajnirati kao jedan modul za upravljanje kretanjem.

Fleksibilna konfiguracija osi

Različite konfiguracije servo i zupčanika mogu se odabrati za različite mehanizme robota.

Lakša OEM prilagodba

Mehanička i električna sučelja mogu se prilagoditi za određenu skladišnu opremu.

Final Takeaway

EtherCAT integrirani servo motori uklapaju se u više područja skladišne ​​robotike , od robota za komisioniranje i AMR-ova do AS/RS dizalica za slaganje, četverosmjernih paletnih šatlova, transportera, razvrstivača, robotskih ruku, sustava za podizanje i automatizirane opreme za pakiranje.

Ključno je uskladiti konfiguraciju motora s određenom osi.

Za visoko precizno pozicioniranje , integrirani koračni servo može biti prikladan. Za veći izlazni okretni moment može se razmotriti planetarni servo zupčanik. Za okomito kretanje može biti potrebna konfiguracija s integriranom kočnicom. Za sortiranje velikom brzinom i dinamičko kretanje , mogu se procijeniti BLDC servo konfiguracije.

Za proizvođače skladišne ​​opreme najvažniji kriteriji odabira i dalje su okretni moment, brzina, ubrzanje, povratna informacija enkodera, zahtjevi mjenjača, komunikacijska kompatibilnost, toplinska izvedba, prostor za ugradnju, zaštita okoliša i prilagodba OEM-a.

JKONGMOTOR-ova integrirana servo motorna platforma pruža različite konfiguracije za ove zahtjeve kretanja, omogućujući proizvođačima strojeva da razviju kompaktniju i aplikacijski specifičnu arhitekturu kontrole kretanja za modernu skladišnu robotiku.

Zašto prilagodba OEM-a može napraviti razliku

Standardni kataloški motori korisni su za mnoge primjene, ali proizvođači robotske opreme često imaju zahtjeve koji ne odgovaraju savršeno proizvodu koji je već dostupan.

Na primjer, proizvođač robota može zahtijevati određeni uzorak za montažu, duljinu osovine, vrstu kodera, konektor, orijentaciju kabela ili omjer mjenjača.

Dobavljač OEM/ODM integriranog servo motora može razviti motor oko stroja umjesto da tjera stroj da prilagodi standardni motor.

Tipični postupak prilagodbe može uključivati:

Analiza primjene → Odabir motora → Mehanički dizajn → Servo i konfiguracija enkodera → Prototip → Testiranje → Validacija → Serijska proizvodnja

Ovaj pristup je posebno vrijedan za proizvođače robota koji razvijaju opremu za široku primjenu.

Zaključak: EtherCAT i integrirana servo tehnologija za robote za komisioniranje

Roboti za branje zahtijevaju više od velike snage motora. Potrebna im je brza reakcija, točno pozicioniranje, sinkronizirano višeosno kretanje, pouzdana povratna informacija, kompaktna mehanička integracija i pouzdana komunikacija.

EtherCAT integrirani servo motor ispunjava nekoliko od ovih zahtjeva kombiniranjem motora, servo pogona, enkodera i komunikacijskog sučelja u stvarnom vremenu u kompaktnu jedinicu za upravljanje kretanjem.

Za proizvođače robota za odabir, ova arhitektura može pomoći u smanjenju složenosti ožičenja, pojednostaviti instalaciju, poboljšati koordinaciju više osi i podržati brže repetitivno kretanje.

Najvažnije razmatranje i dalje je kompletan profil kretanja. Okretni moment motora, brzina, razlučivost enkodera, inercija, omjer mjenjača, toplinska izvedba, komunikacijska kompatibilnost i mehaničke dimenzije trebaju se procijeniti zajedno.

Za OEM proizvođače robotske opreme, integrirana servo motorna platforma s EtherCAT komunikacijom i prilagodljivim konfiguracijama motora, enkodera, mjenjača, kočnica i konektora može pružiti praktičnu osnovu za razvoj kompaktnih i skalabilnih robotskih sustava za komisioniranje.

FAQ

1. Što je EtherCAT integrirani servo motor?

EtherCAT integrirani servo motor kombinira motor, servo pogon, enkoder i EtherCAT komunikacijsko sučelje u kompaktnu jedinicu za upravljanje kretanjem. Dizajniran je za aplikacije koje zahtijevaju kontrolu kretanja u zatvorenoj petlji i koordinirani rad između višestrukih osi.

2. Gdje se EtherCAT integrirani servo motori koriste u robotici skladišta?

Mogu se koristiti u robotima za komisioniranje, AMR-ovima, AS/RS dizalicama za slaganje, četverosmjernim paletnim šatlovima, transporterima, sustavima za sortiranje, robotskim rukama, mehanizmima za podizanje i automatiziranoj opremi za pakiranje.

3. Zašto su EtherCAT integrirani servo motori prikladni za robote za komisioniranje?

Omogućuju pozicioniranje zatvorene petlje, dinamičku kontrolu kretanja i mrežnu komunikaciju u kompaktnom paketu. To može pomoći u pojednostavljenju višeosnih arhitektura robota i smanjiti ožičenje između motora i pogona.

4. Mogu li se EtherCAT integrirani servo motori koristiti za AMR i AGV pogonske sustave?

Da. Ovisno o težini vozila, okretnom momentu kotača, brzini, naponu i zahtjevima upravljanja, mogu se razmotriti integrirani DC servo, BLDC servo, mjenjački servo ili specijalizirane AGV/AMR servo konfiguracije.

5. Koji je integrirani servo motor prikladan za AS/RS podizne osovine?

Integrirani servo motor s reduktorom može biti prikladan kada podizna os zahtijeva veći izlazni moment. Konfiguracija s integriranom kočnicom također se može uzeti u obzir kada mehanički dizajn zahtijeva kontrolirano držanje okomitog opterećenja.

6. Mogu li EtherCAT integrirani servo motori kontrolirati višestruke osi skladišnog robota?

Da. EtherCAT se može koristiti u arhitekturama gibanja s više osi gdje kontroler koordinira funkcije kao što su kretanje robotske ruke, rotacija zapešća, podizanje, hvataljke, transporteri ili druge servo osi.

7. Što trebam uzeti u obzir pri odabiru EtherCAT integriranog servo motora?

Ključni čimbenici uključuju nazivni i vršni okretni moment, brzinu, ubrzanje, inerciju opterećenja, zahtjeve za pozicioniranje, rezoluciju enkodera, omjer mjenjača, zahtjeve za kočenjem, EtherCAT kompatibilnost, radni ciklus, toplinske uvjete, IP zaštitu i dimenzije mehaničke instalacije.

8. Jesu li EtherCAT integrirani servo motori dostupni za automatizaciju skladišta?

Da. Planetarne i pužne konfiguracije mogu se uzeti u obzir za primjene koje zahtijevaju veći izlazni moment, smanjenje brzine, kompaktni prijenos ili posebne mehaničke aranžmane.

9. Može li se EtherCAT integrirani servo motor prilagoditi skladišnoj opremi?

Ovisno o zahtjevima proizvođača i projekta, prilagodba može uključivati ​​dimenzije vratila, utore za klinove, konfiguraciju montaže, mjenjač, ​​kočnicu, koder, konektore, kabele i IP zaštitu.

10. Kako mogu odabrati EtherCAT integrirani servo motor za projekt skladišne ​​robotike?

Započnite s vrstom osi, korisnim opterećenjem, potrebnom brzinom, ubrzanjem, okretnim momentom, radnim ciklusom, prijenosnim omjerom, zahtjevima za pozicioniranje, komunikacijskom arhitekturom, prostorom za ugradnju i radnim okruženjem. Ti se parametri zatim mogu koristiti za određivanje odgovarajućeg motora, enkodera, mjenjača i konfiguracije komunikacije.