Ինչպե՞ս է EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը խթանում ընտրող ռոբոտի արդյունավետությունը:

Ընտրող ռոբոտները դառնում են ժամանակակից պահեստների, կատարման կենտրոնների, էլեկտրոնային առևտրի գործառնությունների և նյութերի մշակման ավտոմատացված համակարգերի կարևոր մասը: Քանի որ պատվերների ծավալները մեծանում են, պահեստներին անհրաժեշտ են ռոբոտներ, որոնք կարող են արագ և ճշգրիտ կերպով ընտրել, տեղափոխել, տեղավորել և թողարկել ապրանքները ՝ չվնասելով հուսալիությունը:

Այս ներկայացման կենտրոնում շարժման համակարգն է: Ընտրող ռոբոտը կարող է ունենալ առաջադեմ տեսողություն, արհեստական ​​ինտելեկտ, ռոբոտային ծրագրակազմ և բարդ բռնիչներ, բայց այս տեխնոլոգիաները դեռևս կախված են շարժիչներից, որոնք կարող են ճշգրիտ և բազմիցս կատարել շարժման հրամանները:

Այստեղ է, որ ան EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է գործնական առավելություն տալ:

Միավորելով սերվո շարժիչը, շարժիչի էլեկտրոնիկան, կոդավորիչը և հաղորդակցման միջերեսը մեկ կոմպակտ միավորի մեջ՝ ինտեգրված սերվոշարժիչը կարող է նվազեցնել համակարգի բարդությունը՝ միաժամանակ ապահովելով ռոբոտներ ընտրելիս պահանջվող շարժման ճշգրիտ կառավարումը: Երբ EtherCAT-ն օգտագործվում է որպես կապի ցանց, ռոբոտների մի քանի առանցք կարող են փոխանակել շարժման տվյալները կարգավորիչի հետ բարձր արագությամբ և սերտորեն համակարգված ժամանակացույցով:

Պահեստային սարքավորումներ արտադրողների համար արդյունքը կարող է լինել ավելի կոմպակտ, արձագանքող և լայնածավալ շարժման կառավարման ճարտարապետություն:

Ի՞նչ է ջոկող ռոբոտը:

Ընտրող ռոբոտը ավտոմատացված ռոբոտային համակարգ է, որը նախատեսված է ապրանքները կամ նյութերը նույնականացնելու, բռնելու, տեղափոխելու և տեղադրելու համար: Կախված կիրառությունից, այն կարող է գործել ինքնուրույն կամ որպես ավելի մեծ ավտոմատացված պահեստային համակարգի մաս:

Տիպիկ հավաքող ռոբոտները կարելի է գտնել հետևյալում.

• Էլեկտրոնային առևտրի իրականացման կենտրոններ

• Ավտոմատացված պահեստներ

• Բաշխման կենտրոններ

• Աղբամանների հավաքման համակարգեր

• Ապրանքներից անձի համակարգեր

• Ավտոմատացված պահեստավորման և որոնման համակարգեր

• Ծանրոցների տեսակավորման գործողություններ

• Դեղագործական պահեստներ

• Սննդի և խմիչքի լոգիստիկա

• Նյութերի մշակման համակարգերի արտադրություն

Տիպիկ հավաքման ցիկլը կարող է ներառել մի քանի համակարգված շարժումներ.

1. Մոտեցեք նպատակակետին

2. Տեղադրեք ռոբոտի ձեռքը կամ մեխանիզմը

3. Տեղափոխեք բռնիչը դեպի արտադրանքը

4. Կարգավորեք դիրքը և կողմնորոշումը

5. Բռնեք ապրանքը

6. Բարձրացրեք կամ տեղափոխեք ապրանքը

7. Տեղափոխեք այն մեկ այլ դիրք

8. Բաց թողեք ապրանքը

9. Վերադարձեք հաջորդ ընտրության դիրքին

Յուրաքանչյուր շարժում պահանջում է վերահսկվող արագացում, դանդաղում, արագություն և դիրք:

Սա նշանակում է, որ շարժիչը պարզապես պատասխանատու չէ ռոբոտին շարժելու համար: Այն ուղղակիորեն ազդում է ցիկլի ժամանակի, դիրքավորման ճշգրտության, կրկնելիության, էներգիայի սպառման, թրթռումների և ընդհանուր սարքավորումների հուսալիության վրա:.

Ինչու ընտրող ռոբոտներին անհրաժեշտ են բարձր արդյունավետությամբ սերվո շարժիչներ

Ընտրելու հավելվածները հաճախ համատեղում են արագ շարժումները հաճախակի մեկնարկների և կանգառների հետ:

Շարժիչը կարող է արագ արագանալ՝ հասնելու նպատակակետին, դանդաղել՝ նախքան նպատակակետին հասնելը, պահել որոշակի դիրք, հակադարձել ուղղությունը և անմիջապես սկսել մեկ այլ շարժում:

Գործառնական այս օրինաչափությունը շատ տարբեր է այն ծրագրերից, որտեղ շարժիչը անընդհատ աշխատում է համեմատաբար հաստատուն արագությամբ:

Հետևաբար, հավաքող ռոբոտի համար հարմար սերվո շարժիչը մի քանի կարևոր հնարավորությունների կարիք ունի:

Բարձր ճշգրտության դիրքի հսկողություն

Ռոբոտը պետք է տեղադրի բռնիչը ճիշտ տեղում: Նույնիսկ դիրքավորման փոքր սխալը կարող է ազդել հաջող բռնելու վրա, հատկապես, երբ ապրանքները խիտ դասավորված են:

Կոդավորիչի հետադարձ կապով ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է շարունակաբար վերահսկել շարժիչի դիրքը և ապահովել փակ օղակի կառավարում:

Արագ դինամիկ արձագանք

Ընտրող ռոբոտները նախատեսված են կրկնվող գործողությունները արագ ավարտելու համար:

Շարժիչը պետք է արագ արձագանքի հրամաններին՝

• Արագացում

• Դանդաղեցում

• Ուղղության փոփոխություններ

• Դիրքը փոխվում է

• Մոմենտ փոխվում է

• Արագության փոփոխություններ

Արագ սերվո արձագանքը օգնում է նվազեցնել շարժման անհարկի ձգձգումները:

Արագության ճշգրիտ վերահսկում

Հավաքման գործընթացի տարբեր փուլերը կարող են պահանջել տարբեր արագություններ:

Օրինակ, ռոբոտը կարող է արագ շարժվել դատարկ տարածքով ճանապարհորդելիս, բայց դանդաղեցնել արագությունը, երբ մոտենում է ապրանքին:

Servo կառավարումը թույլ է տալիս շարժման համակարգին դինամիկ կերպով կարգավորել արագությունը ընթացիկ գործողության համաձայն:

Հուսալի կրկնվող գործողություն

Արդյունաբերական հավաքող ռոբոտները կարող են իրականացնել հազարավոր կամ նույնիսկ միլիոնավոր շարժման ցիկլեր իրենց աշխատանքային կյանքի ընթացքում:

Հետևաբար, շարժիչը պետք է պահպանի հետևողական կատարումը կրկնվող աշխատանքի ընթացքում, այլ ոչ թե պարզապես կարճ ժամանակահատվածների համար ապահովել բարձր առավելագույն արդյունավետություն:

Jkongmotor հարմարեցված Servo Motor Motions

One-Stop ինտեգրված DC Servo Motor Solution Մատակարար

Ինտեգրված սերվո շարժիչների տեսակները ռոբոտների ընտրության համար. Ինչպես ընտրել ճիշտ շարժման լուծում

Ընտրող ռոբոտը կառուցված է մեկ պարզ նպատակի շուրջ՝ ընտրել ճիշտ արտադրանքը, ճիշտ դիրքում, ճիշտ արագությամբ և կրկնել գործընթացը հուսալիորեն:.

Ժամանակակից պահեստում կամ կատարման համակարգում դա պարզ է թվում: Գործնականում ընտրող ռոբոտին կարող է անհրաժեշտ լինել կոորդինացնել բազմաթիվ առանցքներ, արձագանքել մեքենայական տեսողության տվյալներին, արագացնել և դանդաղեցնել մի քանի անգամ, կառավարել բռնիչ կամ ձեռքի ծայրի գործիքը և պահպանել ճշգրիտ դիրքավորումը հազարավոր ցիկլերի ընթացքում:

Դա դարձնում է սերվո շարժիչի ընտրությունը ռոբոտի ընդհանուր դիզայնի կարևոր մաս:

Ռոբոտ արտադրողների համար ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է հատկապես գրավիչ լինել, քանի որ շարժիչը, կոդավորիչը և շարժիչը միավորված են մեկ կոմպակտ շարժման կառավարման միավորի մեջ: JKONGMOTOR-ի ներկայիս ինտեգրված սերվո շարժիչի պլատֆորմն ընդգրկում է ինտեգրված աստիճանային սերվո շարժիչներ, փոխանցման աստիճանային սերվո շարժիչներ, գծային ստեպպեր սերվո շարժիչներ, ինտեգրված DC/BLDC սերվո շարժիչներ, փոխանցման BLDC սերվո շարժիչներ, արգելակային սերվո շարժիչներ, IP65 սերվո շարժիչներ և AGV servo շարժիչներ STO-ով : Պլատֆորմն աջակցում է 26W–1000W հզորության ելքեր և կառավարման ընտրանքներ, ներառյալ Pulse, RS485, CANopen և EtherCAT:

Ռոբոտներ ընտրելու համար, սակայն, այս շարժիչների տեսակները փոխարինելի չեն: Յուրաքանչյուր կոնֆիգուրացիա վերաբերում է շարժման տարբեր պահանջներին:

Ի՞նչ է պետք ընտրող ռոբոտին ինտեգրված սերվո շարժիչից:

Ընտրող ռոբոտը սովորաբար համատեղում է մի քանի տեսակի շարժումներ.

Դիրքորոշում → Հասնում → Ջոկում → Բարձրացում → Պտտվող → Տեղադրում → Վերադարձ

Հետևաբար, շարժման համակարգը պետք է կարգավորի հաճախակի արագացումն ու դանդաղումը` միաժամանակ պահպանելով ճշգրիտ դիրքի հետադարձ կապը:

Ընտրող ռոբոտի համար ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է ապահովել.

• Ճշգրիտ փակ հանգույցի դիրքավորում

• Արագ արագացում և դանդաղում

• Կայուն ոլորող մոմենտ տարբեր արագություններում

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ

• Բարձր կրկնելիություն

• Կոմպակտ տեղադրում

• Նվազեցված լարերը

• Բազմ առանցքային հաղորդակցություն

• Փոխանցման տուփի հարմար տարբերակներ

• Ուղղահայաց առանցքների արգելակման տարբերակներ

• Շրջակա միջավայրի պաշտպանություն, որտեղ անհրաժեշտ է

• Համատեղելիություն ռոբոտի վերահսկիչի հետ

Իրական աշխարհի ընտրության և տեղադրման համակարգերը սովորաբար օգտագործում են համակարգված սերվո շարժում և EtherCAT-ի վրա հիմնված ճարտարապետություններ՝ պահանջկոտ ռոբոտային ծրագրերի համար: Օրինակ, արդյունաբերական հավաքման լուծումներն օգտագործում են EtherCAT-ը կարգավորիչի և սերվո առանցքների միջև համակարգված շարժման համար, մինչդեռ տեսողական համակարգերը տրամադրում են ընտրելու համար անհրաժեշտ արտադրանքի գտնվելու վայրի մասին տեղեկությունները:

Ահա թե ինչու շարժիչը պետք է ընտրվի ըստ ռոբոտի առանցքի , այլ ոչ թե պարզապես ընտրել մեկ շարժիչի տեսակ ամբողջ մեքենայի համար:

JKONGMOTOR Ինտեգրված սերվո շարժիչների տեսակները ռոբոտներ հավաքելու համար

JKONGMOTOR արտադրանքի կառուցվածքը կարելի է հասկանալ երկու հիմնական կատեգորիաների միջոցով.

Փակ հանգույց Stepper Servo Solutions

Սրանք հարմար են ռոբոտների մեխանիզմներ ընտրելու համար, որտեղ ճշգրիտ դիրքավորումը, կայուն ոլորող մոմենտը, կրկնելիությունը և ծախսարդյունավետ փակ հսկողությունը : կարևոր են

DC/BLDC Servo Solutions

Սրանք ավելի հարմար են ռոբոտի առանցքների համար, որոնք պահանջում են դինամիկ արձագանք, ավելի բարձր արագությամբ շահագործում, կոմպակտ ինտեգրում կամ ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտություն:.

Այնուհետև առկա կոնֆիգուրացիաները տարածվում են մոլորակային փոխանցման, ճիճու փոխանցման, գծային շարժման, արգելակման, անջրանցիկ պաշտպանության և AGV/AMR հատուկ սերվո համակարգերի վրա:.

1. Ինտեգրված Stepper Servo Motor ռոբոտներ հավաքելու համար

Ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչը միավորում է քայլային շարժիչը, կոդավորիչը և շարժիչը մեկ փակ հանգույցի մեջ:

Ընտրող ռոբոտի համար այս կոնֆիգուրացիան կարող է դիտարկվել առանցքների համար, որտեղ առաջնահերթությունը ճշգրիտ, կրկնվող դիրքավորումն է՝ առանց սովորական առանձին շարժիչի և շարժիչի դասավորության բարդության:

Որտեղ կարող է այն օգտագործվել:

Տիպիկ օրինակները ներառում են.

• Ընտրեք և տեղադրեք դիրքավորման առանցքները

• Gripper-ի դիրքավորման մեխանիզմներ

• Փոքր ռոբոտ ձեռքեր

• Փոխակրիչի դիրքավորում

• Արտադրանքի հավասարեցման մեխանիզմներ

• Փաթեթավորման և տեսակավորման սարքավորումներ

• Պահեստների կոմպակտ ավտոմատացում

Կոդավորիչը տրամադրում է հետադարձ կապ ինտեգրված սկավառակի վրա՝ թույլ տալով համակարգին վերահսկել շարժիչի իրական շարժումը, այլ ոչ թե հենվել բացառապես բաց հանգույցի քայլի հրամանի վրա: JKONGMOTOR-ը նկարագրում է այս կոնֆիգուրացիան որպես փակ հանգույցի դիրքավորում, կայուն ոլորող մոմենտ և քայլերի կորստի ռիսկի նվազեցում:

Ինչու՞ է սա կարևոր ընտրության համար:

Ընտրության ճշգրտությունն ուղղակիորեն կապված է այն բանի հետ, թե ռոբոտը որքան հետևողականորեն կարող է տեղադրել իր վերջնական էֆեկտորը:

Հետևաբար, փակ հանգույցի ստեպ սերվոն կարող է գործնական տարբերակ լինել, երբ առանցքը չի պահանջում բարձրակարգ AC սերվոյի դինամիկ կատարում, բայց դեռևս կարիք ունի հուսալի դիրքի հետադարձ կապի:

2. Planetary Geared Integrated Servo Motor

Որոշ ռոբոտներ հավաքող առանցքների կարիք ունի ավելին, քան դիրքավորման ճշգրտությունը: Նրանց նաև անհրաժեշտ է ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ կոմպակտ փաթեթում.

Այստեղ է, որ օգտակար է դառնում ինտեգրված մոլորակային փոխանցման շարժիչը :

Կազմաձևը միավորում է.

Servo Motor + Encoder + Drive + Planetary Gearbox

Փոխանցման տուփը նվազեցնում է արագությունը և մեծացնում ելքային ոլորող մոմենտը՝ պահպանելով փոխանցման համեմատաբար կոմպակտ կառուցվածքը:

Հարմար ընտրող ռոբոտների հավելվածներ

Մոլորակային ինտեգրված սերվոն կարելի է համարել հետևյալի համար.

• Ռոբոտ ձեռքի միացումներ

• Դաստակի մեխանիզմներ

• Ուղղահայաց բարձրացնող առանցքներ

• Ծանր վերջնական էֆեկտորներ

• Արտադրանքի հետ աշխատելու մեխանիզմներ

• Բարձր բեռնվածության դիրքավորման առանցքներ

JKONGMOTOR-ը նկարագրում է իր մոլորակային փոխանցման BLDC-servo կոնֆիգուրացիան, որը համատեղում է շարժիչը, կոդավորիչը, շարժիչը և մոլորակային փոխանցումատուփը՝ շեշտը դնելով մեծ ոլորող մոմենտի խտության և ցածր հակազդեցության վրա:.

Ընտրող ռոբոտի համար ցածր արձագանքը կարող է հատկապես կարևոր լինել, երբ բռնիչը պետք է հասնի արտադրանքի ճշգրիտ դիրքին:

3. Worm Geared Integrated Servo Motor

ևս Որդանման ինտեգրված սերվո շարժիչը մեկ տարբերակ է, երբ հավաքման մեխանիզմը պահանջում է կրճատման բարձր հարաբերակցություն կամ մեխանիկական դասավորություն աջ անկյան տակ:

Ինտեգրված կոնֆիգուրացիան միավորում է շարժիչը, կոդավորիչը, շարժիչը և ճիճու փոխանցման տուփը:

Ինչու՞ օգտագործել ճիճու փոխանցման տուփը ընտրող ռոբոտի վրա:

Որդանման փոխանցման տուփը կարող է օգտակար լինել, երբ ռոբոտի դիզայներին անհրաժեշտ է.

• Կրճատման բարձր գործակից

• Ավելի բարձր ելքային ոլորող մոմենտ

• Կոմպակտ աջ անկյունային փոխանցում

• Բեռի պահպանման բնութագրերը հարմար մեխանիկական ձևավորումներում

Սա կարող է վերաբերել բարձրացնող մեխանիզմներին, փոխակրիչներին, դիրքավորման համակարգերին և կոմպակտ ռոբոտային մեխանիզմներին.

JKONGMOTOR-ը հատուկ նկարագրում է իր որդնած BLDC servo կոնֆիգուրացիան որպես տարածություն խնայող աջ անկյունային լուծում՝ բարձր ոլորող մոմենտով և ինքնափակման բնութագրերով:

Անվտանգության համար կարևոր ուղղահայաց առանցքների համար, այնուամենայնիվ, բեռնվածքի պահպանման և անվտանգության ամբողջական դիզայնը միշտ պետք է գնահատվի, այլ ոչ թե հենվի միայն փոխանցման տուփի բնութագրերի վրա:

4. Ինտեգրված Linear Stepper Servo Motor

Ամեն ջոկող ռոբոտի շարժում չէ, որ պտտվող է:

Շատ հավաքման համակարգեր պահանջում են, որ վերջի էֆեկտորը շարժվի գծային առանցքի երկայնքով:

Օրինակ՝

X առանցք → Y առանցք → Z առանցք → Gripper

Ինտեգրված գծային քայլային սերվո շարժիչը կարող է միավորել շարժիչը, կոդավորիչը և մղել կոմպակտ փակ հանգույցի գծային շարժման լուծում:

JKONGMOTOR-ի արտադրանքի կառուցվածքը ներառում է գնդիկավոր պտուտակային գծային ստեպեր սերվո, T-տիպի գծային ստեպեր սերվո և ինտեգրված գծային շարժման լուծումներ:.

Որտե՞ղ է օգտակար գծային սերվո շարժումը:

Այն կարելի է համարել հետևյալի համար.

• Դեկարտյան հավաքող ռոբոտներ

• XYZ ընտրելու և տեղադրելու համակարգեր

• Ուղղահայաց հավաքման առանցքներ

• Արտադրանքի փոխանցման մեխանիզմներ

• Ավտոմատացված ստուգում

• Փաթեթավորման համակարգեր

• Ճշգրիտ դիրքորոշման համակարգեր

Ընտրող ռոբոտի համար հիմնական պարամետրերը դառնում են գծային մղում, հարված, գծային արագություն, դիրքավորման ճշգրտություն և աշխատանքային ցիկլ , այլ ոչ թե պարզապես պտտվող ոլորող մոմենտ և RPM:

5. Ինտեգրված DC/BLDC Servo Motor

Բարձր արագությամբ հավաքող ռոբոտի համար ինտեգրված DC/BLDC սերվո շարժիչը կարող է ավելի հարմար ընտրություն լինել, երբ դինամիկ արձագանքը և կոմպակտ փաթեթավորումը կարևոր են:

Ինտեգրված ճարտարապետությունը տեղադրում է շարժիչը, կոդավորիչը և շարժիչը միասին:

Սա կարող է նվազեցնել ռոբոտի առանցքի շուրջ պահանջվող արտաքին սարքավորումների քանակը:

Ռոբոտներ ընտրելու հնարավոր առավելությունները

• Կոմպակտ առանցքի ձևավորում

• Նվազեցված լարերը

• Փակ շրջանի արագության վերահսկում

• Փակ օղակի դիրքի հսկողություն

• Արագ արձագանք

• Գործառնական բարձր արդյունավետություն

• Պարզեցված տեղադրում

JKONGMOTOR-ը նկարագրում է իր ինտեգրված DC սերվոն որպես կոմպակտ միավոր, որը միավորում է շարժիչը, կոդավորիչը և շարժիչը՝ արագության և դիրքի ճշգրիտ վերահսկման համար:

Ռոբոտ արտադրողների համար սա կարող է հատկապես օգտակար լինել, երբ յուրաքանչյուր հանգույցի շուրջ տեղադրման հասանելի տարածքը սահմանափակ է:

6. Մոլորակային հարմարեցված BLDC սերվո բարձր արագությամբ ընտրելու համար

Տարբեր կոնֆիգուրացիաների շարքում մոլորակային փոխանցման BLDC սերվոշարժիչը հատկապես կարևոր է հավաքման պահանջկոտ ծրագրերի համար:

Ճարտարապետությունը համատեղում է.

BLDC Servo + Encoder + Integrated Drive + Planetary Gearbox

Սա հնարավորություն է տալիս ձեռք բերել բարձր ելքային ոլորող մոմենտ առանց մեծածավալ շարժիչ օգտագործելու:

Ընտրող ռոբոտը կարող է արագ շարժվել՝ բռնելով և արտադրանքը կրելիս: Փոխանցման տուփը օգնում է համապատասխանեցնել շարժիչի արագությունը և ոլորող մոմենտը ռոբոտի միացման իրական մեխանիկական պահանջներին:

Տիպիկ հավելվածներ

• Բարձր արագությամբ հավաքող ռոբոտներ

• Ռոբոտային զենքեր

• Դելտա ռոբոտներ

• Տեսակավորող ռոբոտներ

• Փաթեթավորման ռոբոտներ

• Նյութերի մշակման համակարգեր

• Ավտոմատացված պահեստային սարքավորումներ

Արդյունաբերական հավաքման և տեղադրման համակարգերը սովորաբար պահանջում են համակարգված բարձր արագությամբ սերվո շարժում: EtherCAT-ն օգտագործվում է առևտրային ռոբոտային ճարտարապետություններում՝ բազմաթիվ առանցքներով շարժումը համաժամեցնելու համար:

7. Worm Geared BLDC Servo կոմպակտ ռոբոտների մեխանիզմների համար

Որդանման BLDC սերվո շարժիչը օգտակար է, երբ մեխանիկական փաթեթավորումը նույնքան կարևոր է, որքան շարժիչի աշխատանքը:

Ուղղանկյուն փոխանցման տուփը կարող է հեշտացնել շարժիչի տեղադրումը կոմպակտ ռոբոտի կառուցվածքի ներսում:

Սա կարող է օգտակար լինել հետևյալի համար.

• Կոմպակտ ռոբոտային ձեռքեր

• Փոխակրիչ մեխանիզմներ

• Արտադրանքի փոխանցման համակարգեր

• Պտտվող դիրքավորում

• Բարձրացնող մեխանիզմներ

• Տիեզերքով սահմանափակ ավտոմատացում

Ինտեգրված ճարտարապետությունը նաև խուսափում է շարժիչը, արտաքին սերվո շարժիչը և փոխանցումատուփը որպես երեք առանձին բաղադրիչներ տեղադրելուց:

8. Արգելակային ինտեգրված սերվո շարժիչ՝ ուղղահայաց հավաքման առանցքների համար

Ընտրող ռոբոտը կարող է ունենալ ուղղահայաց առանցք, որը բարձրացնում է արտադրանքը, բռնիչը կամ ռոբոտային մեխանիզմը:

Այս իրավիճակում արգելակումը կարող է դառնալ դիզայնի կարևոր նկատառում:

Արգելակային ինտեգրված սերվո շարժիչը միավորում է.

Շարժիչ + Կոդավորիչ + Շարժիչ + Էլեկտրամագնիսական արգելակ

Արգելակը կարող է օգնել պահել բեռը, երբ հոսանքազրկվում է, կախված ամբողջական մեխանիկական և անվտանգության կառուցվածքից:

JKONGMOTOR-ը թվարկում է արգելակներով ինտեգրված DC սերվո կոնֆիգուրացիաները իր ինտեգրված սերվո շարժիչների տիրույթում և նկարագրում դրանք այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են ուղղահայաց առանցքները և ավտոմատացված մեքենաները:

Տիպիկ ընտրող ռոբոտների հավելվածներ

• Z առանցքի բարձրացում

• Ուղղահայաց ռոբոտային ձեռքեր

• Ապրանքի վերելակներ

• Ընտրեք և տեղադրեք բարձրացնող մեխանիզմներ

• Ավտոմատացված պահեստային սարքավորումներ

Ուղղահայաց ռոբոտի առանցքի համար ինժեներները պետք է արգելակման ոլորող մոմենտը, բեռնվածքի իներցիան, կանգառի պահանջները, արտակարգ իրավիճակների վարքագիծը և մեքենայի անվտանգության կառուցվածքը : միասին գնահատեն

9. IP65 Ինտեգրված սերվո շարժիչ պահանջկոտ միջավայրերի համար

Սննդի վերամշակման, բացօթյա լոգիստիկայի կամ փոշոտ արդյունաբերական միջավայրերում օգտագործվող ռոբոտներ ընտրելը կարող է պահանջել լրացուցիչ շրջակա միջավայրի պաշտպանություն:

JKONGMOTOR-ն ապահովում է IP65 ինտեգրված DC սերվո շարժիչի կոնֆիգուրացիա՝ շարժիչով, վարորդով և կոդավորիչով, որոնք փաթեթավորված են պաշտպանված պատյանում:

Հնարավոր հավելվածները ներառում են.

• Սննդի մշակում

• Բացօթյա հավաքման համակարգեր

• Արդյունաբերական լոգիստիկա

• Փոշոտ միջավայրեր

• Բջջային ավտոմատացում

• Նյութերի բեռնաթափում

Պաշտպանության ճիշտ մակարդակը միշտ պետք է որոշվի իրական աշխատանքային միջավայրից:

10. AGV/AMR ինտեգրված սերվո շարժիչ STO-ով

Չնայած AGV-ն կամ AMR-ը տարբերվում է անշարժ հավաքող ռոբոտից, շարժական հավաքման համակարգերն ավելի ու ավելի են համատեղում ռոբոտային հավաքումը ինքնավար տրանսպորտի հետ:.

Այս համակարգերի համար JKONGMOTOR-ն առաջարկում է AGV DC սերվո շարժիչ STO-ով (Անվտանգ ոլորող մոմենտ).

Ապրանքի էջը նկարագրում է այս կոնֆիգուրացիան որպես շարժման ճշգրիտ կառավարում, մեծ ոլորող մոմենտ խտություն, արագ արձագանք և ֆունկցիոնալ անվտանգության աջակցություն AGV-ների, խելացի լոգիստիկայի, ռոբոտաշինության և արդյունաբերական ավտոմատացման համար:

Հետևաբար, շարժիչի այս տեսակը կարող է տեղին լինել, երբ հավաքող ռոբոտը ինտեգրված է շարժական ռոբոտային հարթակում:

Ո՞ր ինտեգրված սերվո շարժիչն է հարմար, ո՞ր ռոբոտի հավաքման առանցքի համար:

Շարժիչը ընտրելու օգտակար միջոց է շարժիչի տեսակը ռոբոտի իրական շարժմանը համապատասխանեցնելը:

Ծրագրի վրա հիմնված այս դասակարգումն ավելի օգտակար է ռոբոտների դիզայներների համար, քան պարզապես շարժիչների անունները համեմատելը:

Ի՞նչ է EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը:

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը միավորում է շարժման կառավարման մի քանի բաղադրիչներ մեկ կոմպակտ շարժիչի մեջ:

Կախված արտադրանքի ճարտարապետությունից, ինտեգրված միավորը կարող է ներառել.

• Սերվո շարժիչ

• Servo drive

• Կոդավորիչ

• Շարժման կառավարման էլեկտրոնիկա

• EtherCAT հաղորդակցման ինտերֆեյս

• Պաշտպանական գործառույթներ

• Ընտրովի արգելակ

• Ընտրովի փոխանցումատուփ

Ավանդական servo համակարգերը հաճախ տեղադրում են շարժիչը և շարժիչը առանձին վայրերում:

Կարգավորիչը հրամաններ է ուղարկում արտաքին սերվո սկավառակ, մինչդեռ սկավառակը կառավարում է շարժիչը առանձին լարերի միջոցով:

Ինտեգրված սերվո շարժիչը տեղափոխում է այս ֆունկցիոնալության մեծ մասը անմիջապես շարժիչի հավաքման մեջ:

Սա կարող է զգալիորեն պարզեցնել ջոկող ռոբոտի մեխանիկական և էլեկտրական դիզայնը:

Ինչպես է EtherCAT-ը բարելավում ռոբոտների շարժման կառավարումը

EtherCAT-ը իրական ժամանակի արդյունաբերական Ethernet հաղորդակցման տեխնոլոգիա է, որը լայնորեն օգտագործվում է այն ծրագրերում, որոնք պահանջում են համակարգված շարժման կառավարում:

Ընտրող ռոբոտի համար դա կարևոր է, քանի որ մի քանի առանցք կարող են միասին շարժվել:

Դիտարկենք մի քանի կացիններով ռոբոտ ձեռք:

Կարգավորիչը կարող է միաժամանակ անհրաժեշտ լինել վերահսկել.

• Հիմքի ռոտացիա

• Ուսի շարժում

• Անկյուն շարժում

• Դաստակի պտույտ

• Դաստակի դիրքավորում

• Gripper շարժում

Եթե ​​այս առանցքները համակարգված չեն շարժվում, ռոբոտը կարող է զգալ հետագծի սխալներ, անհարկի թրթռումներ կամ ավելի երկար ցիկլի ժամանակներ:

EtherCAT-ն ապահովում է հաղորդակցման ճարտարապետություն, որը հարմար է բարձր արագությամբ, համաժամանակացված բազմաառանցքային շարժման կառավարման համար.

1. Ավելի արագ հրամանատարական հաղորդակցություն

Ընտրող ռոբոտները հաճախ փոխում են շարժման հրամանները:

EtherCAT-ը թույլ է տալիս արագորեն փոխանակել շարժման կառավարման տվյալները կարգավորիչի և սերվո առանցքների միջև:

Սա աջակցում է արձագանքող վերահսկմանը բարձր արագությամբ ռոբոտային շարժումների ժամանակ:

2. Բազմ առանցքների համաժամացում

Ռոբոտի շարժումը հազվադեպ է սահմանափակվում մեկ շարժիչով:

Մի քանի առանցքների կարող է անհրաժեշտ լինել արագացնել և դանդաղեցնել ճշգրիտ համաձայնեցված ժամանակներում:

EtherCAT-ի վրա հիմնված սերվո համակարգերը կարող են համաժամացնել բազմաթիվ սերվո առանցքներ՝ օգնելով ռոբոտին ավելի ճշգրիտ հետևել իր պլանավորված հետագծին:

3. Նվազեցված հաղորդակցության հետաձգում

Բարձր արագությամբ ռոբոտային ծրագրերում հաղորդակցության հետաձգումը կարող է ազդել շարժման համակարգման վրա:

Իրական ժամանակի հաղորդակցման ցանցն օգնում է նվազեցնել հրամանի փոխանցման և շարժիչի արձագանքման միջև եղած անորոշությունը:

Սա հատկապես օգտակար է, երբ մի քանի սերվո շարժիչներ աշխատում են միաժամանակ:

4. Պարզեցված ցանցային ճարտարապետություն

EtherCAT-ը կարող է միացնել բազմաթիվ սերվո կրիչներ արդյունաբերական Ethernet ցանցի միջոցով:

Երբ ինտեգրվում է սերվո շարժիչին, հաղորդակցման միջերեսը գտնվում է հենց շարժիչի հավաքում:

Սա կարող է նվազեցնել արտաքին սարքավորումների քանակը, որն անհրաժեշտ է կառավարման կաբինետում:

Ինչպես է ինտեգրված սերվո շարժիչը մեծացնում ռոբոտների ընտրության արդյունավետությունը

Ամենամեծ առավելությունը պարզապես շարժիչի փոքր լինելը չէ:

Իրական օգուտը գալիս է շարժման վերահսկման, հետադարձ կապի, հաղորդակցության և շարժիչ տեխնոլոգիաների համադրումից համակարգված համակարգի մեջ.

Նվազեցված լարերի բարդությունը

Սովորական սերվո համակարգերը կարող են պահանջել առանձին միացումներ հետևյալի միջև.

• Շարժիչ և շարժիչ

• Կոդավորիչ և քշել

• Վերահսկիչ և քշել

• Արգելակման և կառավարման համակարգ

• Լրացուցիչ I/O սարքեր

Ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է նվազեցնել այս արտաքին կապերից մի քանիսը:

Կոմպակտ հավաքող ռոբոտների համար դա կարող է հատկապես արժեքավոր լինել, քանի որ սահմանափակ ներքին տարածությունը դժվարացնում է մալուխների երթուղին:

Ավելի քիչ արտաքին բաղադրիչներ կարող են նաև ավելի պարզ դարձնել մեքենաների հավաքումն ու սպասարկումը:

Ավելի կոմպակտ ռոբոտների դիզայն

Պահեստի ռոբոտներին հաճախ անհրաժեշտ է աշխատել սահմանափակ տարածքներում:

Մեծ էլեկտրական կաբինետը կամ բազմաթիվ արտաքին կրիչներ կարող են մեծացնել համակարգի ընդհանուր ազդեցությունը:

Շարժիչի մեջ շարժիչի էլեկտրոնիկան ինտեգրելը թույլ է տալիս արտադրողներին շարժման կառավարման համակարգի մի մասը տեղափոխել անմիջապես մեխանիկական առանցքի վրա:

Սա կարող է նպաստել ռոբոտների ավելի կոմպակտ ճարտարապետությանը.

Բարելավված դիրքորոշման ճշգրտություն

Կոդավորիչը տրամադրում է դիրքի հետադարձ կապ servo կառավարման համակարգին:

Ուղղակի շարժիչին որոշակի քանակությամբ պտտելու հրաման տալու և ենթադրելու, որ շարժումը ճիշտ է տեղի ունեցել, սերվո համակարգը կարող է օգտագործել հետադարձ կապը շարժման սխալները շտկելու համար:

Ռոբոտներ ընտրելու համար սա ապահովում է ռոբոտ ձեռքի և բռնակի ճշգրիտ դիրքավորումը:

Ընտրության ավելի կարճ ցիկլեր

Ցիկլային ժամանակը պահեստների ավտոմատացման ամենակարևոր կատարողական ցուցանիշներից մեկն է:

Եթե ​​ռոբոտը կարողանա ավելի արագ արագանալ, ճշգրիտ հասնել թիրախին, սահուն դանդաղեցնել և անմիջապես սկսել հաջորդ գործողությունը, յուրաքանչյուր հավաքման ցիկլի համար պահանջվող ժամանակը կարող է նվազել:

Բարձր արձագանքման EtherCAT սերվո ճարտարապետությունն աջակցում է այս տեսակի շարժման պրոֆիլին:

Ավելի լավ համակարգում ռոբոտների առանցքների միջև

Ռոբոտի ձեռքին կարող են անհրաժեշտ լինել մի քանի կացիններ՝ միաժամանակ շարժվելու համար:

Օրինակ, ուսի առանցքը կարող է արագանալ, մինչ դաստակը պտտվում է, և հիմքը փոխում է ուղղությունը:

EtherCAT-ի վրա հիմնված համաժամանակյա կառավարումը կարող է օգնել այս առանցքներին գործել որպես մեկ համակարգված շարժման համակարգ, այլ ոչ թե որպես անկախ շարժիչներ:

Մեքենայի ավելի պարզ ինտեգրում

Սարքավորումների արտադրողների համար ինտեգրման ժամանակը կարևոր նկատառում է:

Ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է նվազեցնել առանձին բաղադրիչների քանակը, որոնք պետք է ընտրվեն, տեղադրվեն, միացվեն և փորձարկվեն:

Սա կարող է պարզեցնել.

• Էլեկտրական դիզայն

• Վահանակի ձևավորում

• Մալուխի երթուղի

• Շահագործման հանձնում

• Տեխնիկական սպասարկում

• Պահեստամասերի կառավարում

Սերվո շարժիչի կարևոր տեխնիկական բնութագրեր ռոբոտներ հավաքելու համար

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչի ընտրությունը պետք է սկսվի ռոբոտի շարժման իրական պահանջներից, այլ ոչ թե պարզապես ընտրելով ամենաբարձր վարկանիշ ունեցող շարժիչը:

Գնահատված ոլորող մոմենտ և գագաթնակետային ոլորող մոմենտ

Գնահատված ոլորող մոմենտը որոշում է շարժիչի շարունակական շահագործման հնարավորությունը:

Պիկ ոլորող մոմենտը կարևոր է դառնում արագացման, արագ շարժման, բարձրացման և բեռի հանկարծակի փոփոխությունների ժամանակ:

Ռոբոտներ ընտրելու համար երկու արժեքներն էլ պետք է հաշվի առնվեն:

Շարժիչի արագություն

Շարժիչի պահանջվող արագությունը կախված է մեխանիկական փոխանցման տուփից, ձեռքի երկրաչափությունից, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունից և ռոբոտի ցիկլի պահանջվող ժամանակից:

Բարձր արագությամբ շարժիչը ավտոմատ կերպով ավելի արագ ռոբոտ չի արտադրում: Ամբողջական մեխանիկական համակարգը պետք է համապատասխանի շարժիչին:

Կոդավորիչի լուծում

Կոդավորիչի աշխատանքը ազդում է հետադարձ կապի որակի և դիրքավորման վերահսկման վրա:

Ավելի բարձր լուծաչափով արձագանքը կարող է արժեքավոր լինել այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ դիրքավորում և սահուն ցածր արագությամբ շահագործում:

Փոխանցման տուփի ընտրություն

Որոշ ռոբոտներ հավաքող առանցքներ պահանջում են բարձր արագություն, իսկ մյուսները պահանջում են մեծ ոլորող մոմենտ:

Մոլորակային փոխանցման տուփը, ներդաշնակ փոխանցման տուփը կամ այլ նվազեցման մեխանիզմը կարող է տեղին լինել՝ կախված առանցքի դիզայնից:

Փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը պետք է ընտրվի հետևյալի հիման վրա.

• Պահանջվող ելքային արագություն

• Պահանջվող ելքային ոլորող մոմենտ

• Իներցիա

• Արագացում

• Հակադարձ պահանջներ

• Մեխանիկական չափսեր

Արգելակ

Արգելակը կարող է կարևոր լինել ուղղահայաց առանցքների համար:

Եթե ​​հոսանքազրկվի, ուղղահայաց մեխանիզմը կարող է անհրաժեշտ լինել պահպանել իր դիրքը, այլ ոչ թե ընկնել ծանրության պատճառով:

Այս տեսակի կիրառման համար ընտրովի արգելակով ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է պարզեցնել առանցքի դիզայնը:

Ինչու են հաճախորդները ընտրում Ինտեգրված սերվո շարժիչներ ռոբոտներ հավաքելու համար

Ռոբոտ արտադրողների համար սերվո շարժիչ ընտրելը կապված է ոչ միայն պտտման և արագության հետ: Շարժիչը պետք է աշխատի որպես ամբողջ ռոբոտային համակարգի մի մաս, ներառյալ կարգավորիչը, կոդավորիչը, փոխանցման տուփը, ռոբոտի թեւը, բռնիչը, տեսողության համակարգը և կապի ցանցը:

Ահա թե ինչու շատ սարքավորումներ արտադրողներ դիտարկում են ինտեգրված սերվո շարժիչներ ռոբոտների կիրառման համար: Միավորելով շարժիչը, կոդավորիչը և շարժիչի էլեկտրոնիկան մեկ կոմպակտ միավորի մեջ՝ ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է պարզեցնել ռոբոտի շարժման ճարտարապետությունը՝ միաժամանակ ապահովելով ավտոմատ ընտրության համար անհրաժեշտ ճշգրիտ և կրկնվող շարժումը:

1. Կոմպակտ դիզայն սահմանափակ ռոբոտների տարածքի համար

Ընտրող ռոբոտները հաճախ ունեն խիստ մեխանիկական տարածքի պահանջներ: Սովորական սերվո համակարգը կարող է պահանջել առանձին շարժիչ, սերվո շարժիչ, կոդավորիչի լարեր և լրացուցիչ էլեկտրական բաղադրիչներ:

Ինտեգրված սերվո շարժիչը միավորում է շարժման կառավարման հիմնական բաղադրիչները մեկ բնակարանում:

Սա կարող է օգնել OEM-ներին.

• Նվազեցրեք տեղադրման տարածքը

• Պարզեցրեք մեխանիկական դասավորությունները

• Կրճատել արտաքին սկավառակի բաղադրիչները

• Բարելավել մալուխի երթուղին

• Կառուցեք ավելի կոմպակտ ռոբոտի առանցքներ

Ռոբոտ ձեռքերի և հավաքելու և տեղադրելու կոմպակտ մեխանիզմների դեպքում յուրաքանչյուր հոդերի շուրջ տարածության խնայողությունը կարող է հեշտացնել ընդհանուր մեքենայի նախագծումը:

2. Ավելի քիչ լարեր և ավելի պարզ տեղադրում

Սովորական սերվո համակարգը կարող է պահանջել մի քանի մալուխներ շարժիչի, կոդավորիչի, սկավառակի, կարգավորիչի և այլ բաղադրիչների միջև:

Ինտեգրված սերվո շարժիչով շարժիչը և հետադարձ կապի էլեկտրոնիկան ներառված են շարժիչի հավաքման մեջ:

Սա կարող է նվազեցնել լարերի բարդությունը և տեղադրել ավելի պարզ:

Մի քանի առանցք ունեցող ռոբոտի համար ավելի քիչ արտաքին բաղադրիչները կարող են նաև մեքենան ավելի մաքուր և հեշտ հավաքել:

3. Փակ հանգույցի ճշգրիտ դիրքավորում

Ընտրող ռոբոտները պետք է ճշգրիտ տեղադրեն իրենց բռնիչները:

Եթե ​​բռնող սարքը մոտենում է դիրքի չափազանց մեծ սխալով արտադրանքին, ռոբոտը կարող է չբռնել իրը կամ պահանջել լրացուցիչ ուղղման շարժում:

Ինտեգրված սերվո շարժիչը օգտագործում է կոդավորիչի հետադարձ կապը՝ շարժիչի դիրքը վերահսկելու և փակ հանգույցի կառավարումն ապահովելու համար:

Սա հատկապես օգտակար է հետևյալի համար.

• Ռոբոտ ձեռքի դիրքավորում

• Բռնակի դիրքավորումը

• Ապրանքի հավասարեցում

• Փոխակրիչի հետևում

• Ընտրելու և տեղադրելու մեխանիզմներ

• Ճշգրիտ փոխանցման համակարգեր

Արդյունքը շարժման համակարգ է, որը նախագծված է հետադարձ կապի, այլ ոչ թե բաց հանգույցով շարժիչի շարժման շուրջ.

4. Արագ արձագանք բարձր ցիկլի ընտրության համար

Ընտրող ռոբոտը կարող է նույն շարժումը կրկնել հազարավոր անգամներ արտադրության հերթափոխի ընթացքում:

Յուրաքանչյուր ցիկլ կարող է ներառել.

Արագացում → Բարձր արագությամբ շարժում → Դանդաղեցում → Դիրքորոշում → Ջոկում → Հետ քաշում

Հետևաբար, սերվո շարժիչը պետք է արագ արձագանքի փոփոխվող արագության և դիրքի հրամաններին:

Ինտեգրված DC և BLDC սերվո կոնֆիգուրացիաները կարող են օգտագործվել, երբ ռոբոտը պահանջում է դինամիկ շարժում և արագ արագացում/դանդաղացում:

Ավելի մեծ բեռնվածության առանցքների համար փոխանցվող ինտեգրված սերվոն կարող է ապահովել ոլորող մոմենտների բազմապատկում, որն անհրաժեշտ է մեխանիզմը շարժելու համար՝ առանց անհարկի մեծ շարժիչ պահանջելու:

5. Ավելի լավ համակարգում բազմաթիվ ռոբոտների առանցքների միջև

Ընտրող ռոբոտը հազվադեպ է հենվում միայն մեկ շարժիչի վրա:

Ռոբոտ ձեռքը կարող է ունենալ բազմաթիվ սերվո առանցքներ, որոնք կառավարում են.

• Հիմքի ռոտացիա

• Թեւի շարժում

• Անկյուն շարժում

• Դաստակի պտույտ

• Ուղղահայաց շարժում

• Բռնակի դիրքավորումը

Այս առանցքները պետք է միասին աշխատեն, որպեսզի հետևեն ռոբոտի պլանավորված հետագծին:

Հաղորդակցման տարբերակներով, ինչպիսիք են CANopen-ը և EtherCAT-ը , ինտեգրված սերվո շարժիչները կարող են դառնալ ցանցային բազմաառանցքային շարժման կառավարման ճարտարապետության մաս:

EtherCAT-ը հատկապես կարևոր է, երբ ռոբոտը պահանջում է սինխրոն, իրական ժամանակի շարժում մի քանի սերվո առանցքների միջև:

6. Բազմաթիվ շարժիչի կոնֆիգուրացիաներ տարբեր ռոբոտների առանցքների համար

Մեկ այլ պատճառ, որ հաճախորդները ընտրում են ինտեգրված սերվո շարժիչներ, այն է, որ մեկ ապրանքային ընտանիքը կարող է ծածկել տարբեր մեխանիկական պահանջներ:

Օրինակ՝

Սա OEM արտադրողներին ավելի շատ ճկունություն է տալիս ռոբոտի տարբեր առանցքներ նախագծելիս:

7. Մոլորակային փոխանցման տուփեր մեծ ոլորող մոմենտ խտության համար

Որոշ ընտրող ռոբոտներ պետք է տեղափոխեն համեմատաբար ծանր բեռներ՝ միաժամանակ սեղմելով ռոբոտի ձեռքը:

Մոլորակային փոխանցման ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է մեծացնել ելքային ոլորող մոմենտը՝ միաժամանակ նվազեցնելով ելքային արագությունը:

Սա օգտակար է դարձնում.

• Ծանր զենք հավաքելու համար

• Ուղղահայաց բարձրացնող առանցքներ

• Խոշոր բռնիչներ

• Բարձր բեռի դիրքավորում

• Նյութերի մշակման մեխանիզմներ

Ինտեգրված շարժիչը և փոխանցման տուփը նաև նվազեցնում են ռոբոտի միացման շուրջ մի քանի անկախ բաղադրիչներ տեղադրելու անհրաժեշտությունը:

8. Ուղղահայաց հավաքման առանցքների արգելակման տարբերակներ

Ուղղահայաց ռոբոտի առանցքները ներկայացնում են ևս մեկ նկատառում՝ գրավիտացիան:

Երբ հոսանքազրկվում է, ուղղահայաց բեռը կարող է անհրաժեշտ լինել տեղում մնալ:

Արգելակներով ինտեգրված սերվոշարժիչը կարող է ապահովել մեխանիկական պահման ֆունկցիա, երբ ճիշտ ընտրվի և ներառվի մեքենայի անվտանգության նախագծում:

Սա կարող է օգտակար լինել հետևյալի համար.

• Z առանցքի մեխանիզմներ

• Ուղղահայաց ռոբոտային ձեռքեր

• Ապրանքի բարձրացման համակարգեր

• Ավտոմատացված պահեստավորման սարքավորումներ

• Ընտրեք և տեղադրեք վերելակներ

Այս ծրագրերի համար ինժեներները պետք է գնահատեն արգելակային ոլորող մոմենտը, բեռնվածքի իներցիան, կանգառի պահվածքը և մեքենայի անվտանգության ամբողջական համակարգը:

9. Ճկուն հաղորդակցություն տարբեր կառավարման համակարգերի համար

Ընտրող ռոբոտ արտադրողները ոչ բոլորն են օգտագործում վերահսկիչի նույն ճարտարապետությունը:

Կախված մեքենայից, սերվո համակարգը կարող է հաղորդակցվել հետևյալի միջոցով.

• Զարկերակ

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

Կառավարման տարբեր տարբերակների տրամադրումը թույլ է տալիս ինտեգրված սերվո շարժիչին համապատասխանեցնել տարբեր PLC-ների, շարժման կարգավորիչների, ռոբոտի կարգավորիչների և ավտոմատացման ճարտարապետության հետ:

Պարզ դիրքավորման մեխանիզմի համար զարկերակային հսկողությունը կարող է բավարար լինել:

Ցանցային մի քանի առանցք ընտրող ռոբոտի համար CANopen-ը կամ EtherCAT-ը կարող են ավելի հարմար լինել:

10. Պատվերով մեխանիկական կոնֆիգուրացիա

Շարժիչը պետք է ֆիզիկապես համապատասխանի ռոբոտին:

Սա ակնհայտ է թվում, բայց այն կարող է դառնալ լուրջ ինժեներական խնդիր, երբ ստանդարտ շարժիչն ունի սխալ լիսեռի երկարություն, մոնտաժային դասավորություն, միակցիչի դիրքը կամ փոխանցման տուփի կազմաձևումը:

OEM ընտրող ռոբոտ արտադրողների համար հարմարեցումը կարող է ներառել.

• Լիսեռի տրամագիծը

• Լիսեռի երկարությունը

• Բանալին

• Հարթ լիսեռ

• Սնամեջ լիսեռ

• Փոխանցման տուփ

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Արգելակ

• Կոդավորիչ

• Միակցիչ

• Մալուխ

• Մոնտաժման կոնֆիգուրացիա

• IP պաշտպանություն

Սա թույլ է տալիս շարժիչը հարմարեցնել ռոբոտին, ոչ թե ռոբոտի կառուցվածքին ստիպելու տեղավորել ստանդարտ շարժիչ:

11. Նվազեցված վերահսկիչ կաբինետի պահանջները

Ավանդական սերվո ճարտարապետությունը կարող է պահանջել մի քանի արտաքին սերվո կրիչներ կառավարման կաբինետի ներսում:

Երբ շարժիչը միացված է շարժիչին, շարժման կառավարման էլեկտրոնիկայի մի մասը շարժվում է անմիջապես դեպի ռոբոտի առանցքը:

Կոմպակտ հավաքող ռոբոտների համար դա կարող է պոտենցիալ նվազեցնել պահարանի չափը և արժեքավոր տարածք ազատել այլ բաղադրիչների համար, ինչպիսիք են՝

• PLC

• Արդյունաբերական համակարգիչ

• Տեսողության վերահսկիչ

• Անվտանգության վերահսկիչ

• Էլեկտրամատակարարում

• Կապի սարքավորումներ

Սա հատկապես օգտակար է, երբ ռոբոտն ինքն ունի սահմանափակ էլեկտրական պարիսպ:

12. Ավելի հեշտ սպասարկում և համակարգի ինտեգրում

Ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է նաև պարզեցնել մեքենայի ճարտարապետությունը:

Մի քանի առանձին բաղադրիչների անսարքությունները վերացնելու փոխարեն ինժեներները կարող են աշխատել ավելի համախմբված շարժման կառավարման միավորի հետ:

OEM արտադրողների համար սա կարող է պարզեցնել.

Դիզայն → Մոնտաժ → Հաղորդալարեր → Շահագործում → Փորձարկում → Տեխնիկական սպասարկում

Այն կարող է նաև նվազեցնել առանձին բաղադրիչների քանակը, որոնք պետք է ճշգրտվեն և կառավարվեն արտադրության մեջ:

13. Հարմար է տարբեր ընտրող ռոբոտների ճարտարապետության համար

Ինտեգրված սերվո շարժիչները չեն սահմանափակվում հավաքող ռոբոտի մեկ տեսակով:

Դրանք կարելի է դիտարկել հետևյալի համար.

• Ռոբոտ ձեռքերի հավաքման համակարգեր

• Դեկարտյան հավաքող ռոբոտներ

• Դելտա ռոբոտներ ընտրելու և տեղադրելու համար

• Աղբամաններ հավաքող ռոբոտներ

• Ապրանքներից անձին փոխանցվող ռոբոտներ

• Պահեստների հավաքման համակարգեր

• Փաթեթավորման և հավաքման մեքենաներ

• Տեսակավորող ռոբոտներ

• Բջջային ընտրող ռոբոտներ

• AMR-ի վրա հիմնված հավաքման համակարգեր

Շարժիչի կոնֆիգուրացիան պետք է ընտրվի ըստ հատուկ առանցքի, օգտակար բեռի, արագության, աշխատանքային ցիկլին և շրջակա միջավայրի պայմաններին:

Ինչ են նայում հաճախորդները գնելիս Ինտեգրված սերվո շարժիչ՝ ջոկող ռոբոտի համար?

OEM գնման տեսանկյունից հաճախորդները սովորաբար պետք է գնահատեն ավելին, քան շարժիչի գնահատված հզորությունը:

Հիմնական տեխնիկական հարցերը ներառում են.

Որքա՞ն ոլորող մոմենտ է պահանջում առանցքը:

Ինչ առավելագույն արագություն է պահանջվում:

Որքա՞ն արագ պետք է ռոբոտը արագանա և դանդաղի:

Ինչպիսի՞ դիրքավորման ճշգրտություն է պահանջվում:

Ո՞րն է բեռի իրական իներցիան:

Արդյո՞ք առանցքին անհրաժեշտ է փոխանցումատուփ:

Արդյո՞ք ուղղահայաց առանցքը արգելակ է պահանջում:

Ո՞ր կոդավորիչի կազմաձևումն է պահանջվում:

Կարգավորիչն աջակցո՞ւմ է EtherCAT, CANopen, RS485 կամ Pulse:

IP պաշտպանության ի՞նչ մակարդակ է պահանջվում:

Կարո՞ղ են լիսեռը, միակցիչը, փոխանցման տուփը և մոնտաժային չափերը հարմարեցվել:

Այս հարցերն օգնում են արտադրողին ընտրել սերվոշարժիչ՝ հիմնվելով ռոբոտի շարժման իրական պրոֆիլի վրա, այլ ոչ թե պարզապես ընտրելով շարժիչ՝ հիմնված անվանական հզորության վրա:

Ինչու է OEM կարողությունը կարևոր ռոբոտ արտադրողների ընտրության համար

Ընտրող ռոբոտ արտադրողները հաճախ մշակում են իրենց սեփական մեխանիկական կառուցվածքները, կառավարման ալգորիթմները, բռնիչները և համակարգի ճարտարապետությունը:

Արդյունքում, ստանդարտ կատալոգային շարժիչը միշտ չէ, որ կարող է կատարելապես տեղավորվել:

Փորձառու ինտեգրված սերվո շարժիչի մատակարարը կարող է աշխատել OEM-ի հետ մշակման գործընթացում գնահատելու համար.

Կիրառման պահանջներ → Շարժիչի ընտրություն → ոլորող մոմենտների հաշվարկ → մեխանիկական ձևավորում → նախատիպ → փորձարկում → օպտիմիզացում → զանգվածային արտադրություն

Այս մոտեցումը հատկապես օգտակար է, երբ հաճախորդին անհրաժեշտ է հարմարեցված լիսեռ, փոխանցումատուփ, կոդավորիչ, կապի միջերես, արգելակ, միակցիչ, մալուխ կամ պատյան:

Մեծ ծավալով ընտրող ռոբոտի արտադրության համար հարմարեցումը կարող է նաև օգնել ստեղծել ավելի հետևողական շարժիչի կոնֆիգուրացիա ամբողջ ռոբոտի հարթակում:

Ինտեգրված Servo Motors-ն օգնում է ստեղծել ավելի կոմպակտ հավաքող ռոբոտ

Հիմնական պատճառը, որ հաճախորդները համարում են ինտեգրված սերվո շարժիչներ, շարժման կառավարման մի քանի գործառույթներ մեկ միավորի մեջ համատեղելու ունակությունն է:

Շուրջը նախագծելու փոխարեն.

Շարժիչ + Արտաքին կոդավորիչ + Servo Drive + Լրացուցիչ լարեր + Առանձին փոխանցման տուփ

OEM-ը կարող է պոտենցիալ առանցքը կառուցել՝

Ինտեգրված Servo Motor + փոխանցման տուփ + Արդյունաբերական հաղորդակցություն

Այս ճարտարապետությունը կարող է նվազեցնել համակարգի բարդությունը՝ միաժամանակ ապահովելով փակ հանգույցի հետադարձ կապ, դինամիկ արձագանք և համակարգված կառավարում, որը պահանջվում է ժամանակակից ընտրող ռոբոտների համար:

համար Պահեստների արագ հավաքման, ռոբոտային զենքերի, ավտոմատացված տեսակավորման, փաթեթավորման և շարժական հավաքման համակարգերի ինտեգրված սերվո շարժիչները ճկուն հիմք են ստեղծում կոմպակտ և մասշտաբային շարժման կառավարման համակարգերի մշակման համար:

Ամփոփում

Հաճախորդները ռոբոտներ ընտրելու համար ընտրում են ինտեգրված սերվո շարժիչներ, քանի որ նրանք կարող են միաժամանակ լուծել մի քանի գործնական ինժեներական պահանջներ.

Կոմպակտ տեղադրում

Նվազեցված լարերը

Փակ օղակի դիրքավորում

Արագ դինամիկ արձագանք

Բազմ առանցքային հաղորդակցություն

Ճկուն փոխանցման տուփի ընտրանքներ

Արգելակների կոնֆիգուրացիաներ

Շրջակա միջավայրի պաշտպանություն

OEM հարմարեցում

Պարզեցված համակարգի ինտեգրում

Ռոբոտ արտադրողների ընտրության համար ամենակարևորը պարզապես ամենահզոր շարժիչի ընտրությունը չէ: Այն ընտրում է ճիշտ ինտեգրված սերվո կոնֆիգուրացիա յուրաքանչյուր ռոբոտի առանցքի համար ՝ հիմնված բեռի, պտտման պահի, արագության, իներցիայի, դիրքավորման ճշգրտության, կապի արձանագրության, շրջակա միջավայրի պայմանների և մեխանիկական կառուցվածքի վրա:

Ծրագրի վրա կենտրոնացած այդ մոտեցումը թույլ է տալիս ինտեգրված սերվո շարժիչին դառնալ ռոբոտի ընդհանուր շարժման ճարտարապետության մաս, այլ ոչ թե պարզապես մեկ այլ առանձին բաղադրիչ:

EtherCAT ինտեգրված Servo Motor ընդդեմ ավանդական Servo համակարգի

Ավանդական սերվո համակարգը սովորաբար առանձնացնում է շարժիչը և շարժիչը:

Ինտեգրված սերվո շարժիչը միավորում է դրանք:

Համապատասխան ճարտարապետությունը կախված է ռոբոտի դիզայնից: Կենտրոնացված պահարաններով խոշոր համակարգերը դեռ կարող են օգտվել ավանդական սերվո կրիչներից, մինչդեռ կոմպակտ ռոբոտային սարքավորումները կարող են զգալիորեն օգուտ քաղել ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունից:

Ջերմային կառավարումը կարևոր է բարձր պարտականությունների ընտրող ռոբոտներում

Ընտրող ռոբոտները հաճախ անընդհատ աշխատում են պահեստի հերթափոխի ժամանակ:

Դա նշանակում է, որ ջերմային կատարումը չպետք է անտեսվի:

Շարժիչը կարող է լավ աշխատել կարճ լաբորատոր փորձարկման ժամանակ, բայց անընդհատ կրկնվող աշխատանքի ընթացքում ջերմաստիճանի բարձրացում է զգում:

Ինտեգրված սերվո շարժիչ ընտրելիս արտադրողները պետք է գնահատեն.

• Շարունակական ոլորող մոմենտ

• Պիկ մոմենտի տևողությունը

• Պարտական ​​ցիկլ

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Շարժիչի բնակարանի ջերմաստիճանը

• Ներքին էլեկտրոնիկայի ջերմաստիճանը

• Սառեցման պայմաններ

• Պաշտպանություն գերբեռնվածությունից

Պատշաճ կերպով համապատասխանեցված շարժիչը պետք է ապահովի բավարար ոլորող մոմենտ՝ առանց անընդհատ աշխատելու իր ջերմային սահմանների մոտ:

Հաղորդակցության հուսալիությունը կարևոր է

Ընտրող ռոբոտը չի կարող իրեն թույլ տալ հաղորդակցության հաճախակի ընդհատումներ:

Շարժման կարգավորիչը, սերվո շարժիչները, սենսորները, տեսողության համակարգը և ռոբոտի ծրագրակազմը կարող են բոլորը միասին աշխատել:

Հետևաբար, EtherCAT հաղորդակցությունը պետք է գնահատվի որպես ամբողջական կառավարման ճարտարապետության մաս:

Կարևոր նկատառումները ներառում են.

• Ցանցի տոպոլոգիա

• Մալուխի որակը

• Միակցիչի հուսալիությունը

• EMC կատարումը

• Հիմնավորում

• Ցանցի կոնֆիգուրացիա

• Վերահսկիչի համատեղելիություն

• Servo drive-ի համատեղելիություն

• Ախտորոշիչ գործառույթներ

Հուսալի կապի ճարտարապետությունը օգնում է նվազեցնել ավտոմատացված պահեստային սարքավորումների անսպասելի խափանումները:

Ինչպես ընտրել ճիշտ EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը

Ընտրելով ճիշտը EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը հավաքող ռոբոտի համար պարզապես շարժիչի ճիշտ հզորության ընտրության խնդիր չէ: Շարժիչը պետք է համապատասխանի ռոբոտի բեռին, ոլորող մոմենտին, արագությանը, արագացմանը, դիրքավորման ճշգրտությանը, մեխանիկական կառուցվածքին, հաղորդակցության ճարտարապետությանը և գործառնական միջավայրին:.

Ռոբոտներ ընտրելու համար այս պահանջներն ավելի կարևոր են դառնում, քանի որ ռոբոտը կարող է կատարել հարյուրավոր կամ հազարավոր կրկնվող «ընտրելու և տեղադրելու» ցիկլեր՝ միաժամանակ համակարգելով բազմաթիվ առանցքներ: Ճիշտ ընտրված EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է պարզեցնել մեքենայի ճարտարապետությունը՝ միավորելով շարժիչը, սկավառակը, կոդավորիչը և հաղորդակցման միջերեսը կոմպակտ շարժման կառավարման միավորի մեջ:

1. Սկսեք ռոբոտի առանցքի և շարժման պահանջներից

Առաջին քայլը պետք է պարզել, թե իրականում ինչ է անհրաժեշտ շարժիչը շարժվելու համար:

Ընտրող ռոբոտը կարող է պարունակել մի քանի շարժման առանցքներ, ինչպիսիք են.

• X/Y/Z գծային առանցքներ

• Ռոբոտ ձեռքի միացումներ

• Դաստակի պտույտ

• Բռնող մեխանիզմներ

• Փոխակրիչ կամ փոխանցման մեխանիզմներ

• Ուղղահայաց բարձրացնող առանցքներ

• Պտտվող դիրքավորման առանցքներ

Տարբեր առանցքները ունեն տարբեր ոլորող մոմենտ, արագություն և փոխանցման պահանջներ:

Օրինակ, բարձր արագությամբ հորիզոնական առանցքը կարող է առաջնահերթություն տալ դինամիկ արձագանքին և արագացմանը , մինչդեռ ուղղահայաց բարձրացման առանցքը կարող է պահանջել ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ և արգելակ : Կոմպակտ բռնիչին կարող է անհրաժեշտ լինել ճշգրիտ դիրքավորում, քան բարձր շարունակական հզորություն:

Հետևաբար, յուրաքանչյուր առանցքի համար մեկ նույնական շարժիչ ընտրելը միշտ չէ, որ ամենաարդյունավետ մոտեցումն է:

2. Հաշվեք պահանջվող ոլորող մոմենտը

Ոլորող մոմենտը ամենակարևոր պարամետրերից մեկն է հավաքող ռոբոտի համար ինտեգրված սերվո շարժիչ ընտրելիս:

Պահանջվող ոլորող մոմենտը պետք է հաշվի առնի ավելի շատ, քան բուն բեռը: Հաշվարկը կարող է ներառել.

• Օգտակար բեռի քաշը

• Ռոբոտի ձեռքի քաշը

• Վերջնական էֆեկտորի քաշը

• Փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը

• Արագացում և դանդաղում

• Շփում

• Փոխանցման արդյունավետություն

• Ուղղահայաց բարձրացնող ուժ

• Արտաքին մեխանիկական դիմադրություն

• Բեռնման իներցիա

Պտտվող առանցքների համար հիմնական հարաբերությունը կարող է արտահայտվել հետևյալ կերպ.

Պահանջվող ոլորող մոմենտ = արագացման ոլորող մոմենտ + բեռնվածքի մոմենտ + շփման ոլորող մոմենտ + անվտանգության սահման

Ուղղահայաց առանցքի համար պետք է հաշվի առնել նաև ձգողականությունը:

Շարժիչը, որը համարժեք է թվում միայն գնահատված ծանրաբեռնվածության վրա, կարող է զգալ չափազանց մեծ պտտող մոմենտ արագացման, դանդաղման կամ վթարային կանգառի ժամանակ: Այդ իսկ պատճառով գնորդները պետք է գնահատեն ինչպես գնահատված ոլորող մոմենտը, այնպես էլ առավելագույն ոլորող մոմենտը.

3. Ստուգեք շարժիչի արագությունը և արագացումը

Ընտրող ռոբոտներին հաճախ անհրաժեշտ է արագ շարժումներ հավաքելու և տեղադրելու դիրքերի միջև: Հետևաբար, սերվո շարժիչին անհրաժեշտ է բավարար արագություն և դինամիկ արձագանք:

Շարժիչները համեմատելիս ստուգեք.

• Գնահատված արագություն

• Առավելագույն արագություն

• Արագացման հնարավորություն

• Դանդաղեցման հնարավորություն

• Պիկ ոլորող մոմենտ

• Դիրքորոշման արձագանք

• Շարունակական հերթապահություն

Բարձր արագությունը ինքնաբերաբար ավելի լավ չէ: Շարժիչը պետք է պահպանի կայուն աշխատանքը իրական բեռը տեղափոխելիս:

Կարճ, կրկնվող շարժումներ կատարող ռոբոտի համար արագացման պրոֆիլը կարող է նույնքան կարևոր լինել, որքան առավելագույն RPM-ը: Համապատասխան շարժիչը պետք է ապահովի բավականաչափ ոլորող մոմենտ արագացման ժամանակ՝ առանց ավելորդ տաքացման:

4. Գնահատեք դիրքավորման ճշգրտությունը և կոդավորիչի հետադարձ կապը

Ընտրող ռոբոտները հաճախ աշխատում են մեքենայական տեսողությամբ, նախապես սահմանված կոորդինատներով, փոխակրիչներով և ռոբոտային բռնիչներով: Հետևաբար, շարժիչը պետք է ապահովի հուսալի դիրքի հետադարձ կապ:

Կոդավորիչով ինտեգրված սերվո շարժիչը թույլ է տալիս կառավարման համակարգին վերահսկել շարժիչի դիրքը և համապատասխանաբար կարգավորել շարժումը:

Շարժիչ ընտրելիս հաշվի առեք.

• Կոդավորիչի լուծում

• Դիրքորոշման հետադարձ կապի մեթոդ

• Դիրքորոշման կրկնելիություն

• Պահանջվող մեխանիկական ճշգրտություն

• Փոխանցման տուփի հակազդեցություն

• Բեռնման իներցիա

• Կառավարման հանգույցի պահանջներ

Իրական դիրքավորման կատարումը կախված է ամբողջական մեխանիկական և կառավարման համակարգից, այլ ոչ միայն կոդավորիչից:

Ձեռքի կամ գծային առանցքի ճշգրիտ դիրքավորում պահանջող կիրառությունների համար կոդավորիչը, փոխանցման տուփը, փոխանցման տուփը և մեխանիկական կառուցվածքը պետք է գնահատվեն որպես մեկ համակարգ:

5. Համոզվեք, որ EtherCAT-ը համապատասխանում է ռոբոտի շարժման ճարտարապետությանը

EtherCAT-ը հատկապես օգտակար է դառնում, երբ հավաքող ռոբոտն ունի բազմաթիվ համակարգված առանցքներ:

Տիպիկ ռոբոտին կարող է անհրաժեշտ լինել համաժամեցնել.

Ռոբոտի կարգավորիչ → ձեռքի առանցք → դաստակի առանցք → բռնիչ → փոխակրիչ → օժանդակ սարքավորումներ

EtherCAT կապի միջոցով բազմաթիվ սերվո առանցքներ կարող են ինտեգրվել կենտրոնացված արդյունաբերական Ethernet շարժման կառավարման ճարտարապետության մեջ:

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչ ընտրելիս գնորդները պետք է հաստատեն.

• EtherCAT համատեղելիություն

• Կապի արձանագրության պահանջները

• Վերահսկիչի համատեղելիություն

• Բազմ առանցքների համաժամացման պահանջներ

• Ցանցի տոպոլոգիա

• Հաղորդակցման ցիկլի պահանջները

• Միակցիչի և մալուխի կոնֆիգուրացիա

Կարևոր կետն այն է, որ EtherCAT-ը պետք է համապատասխանի վերահսկիչին և ընդհանուր ավտոմատացման ճարտարապետությանը , այլ ոչ թե ընտրվի որպես մեկուսացված շարժիչի հատկանիշ:

6. Ընտրեք համապատասխան փոխանցման տուփը

Շարժիչն ինքնին կարող է ուղղակիորեն չապահովել անհրաժեշտ ելքային մոմենտը կամ արագությունը: Փոխանցման տուփը կարող է հարմարեցնել շարժիչի բնութագրերը ռոբոտի մեխանիզմին:

Ընդհանուր տարբերակները ներառում են.

Planetary Geared Servo Motor

Մոլորակային փոխանցման տուփը հարմար է, երբ ջոկող ռոբոտը պահանջում է բարձր ելքային ոլորող մոմենտ, կոմպակտ չափսեր և նվազեցման համապատասխան հարաբերակցություն:

Տիպիկ հավելվածները ներառում են.

• Ռոբոտ ձեռքի միացումներ

• Պտտվող դիրքավորում

• Բարձր բեռնվածության մեխանիզմներ

• Կոմպակտ ամբարձիչ համակարգեր

• Բարձր ոլորող մոմենտ-խտության կիրառումներ

Worm Geared Servo Motor

Որդանման փոխանցումատուփը կարող է օգտակար լինել, երբ մեխանիզմը պահանջում է բարձր կրճատման գործակից կամ ուղիղ անկյան փոխանցում:

Այն կարող է դիտարկվել հետևյալի համար.

• Կոմպակտ փոխանցման մեխանիզմներ

• Պտտվող դիրքավորում

• Փոխակրիչ համակարգեր

• Բարձրացնող մեխանիզմներ

Այնուամենայնիվ, փոխանցման տուփի արդյունավետությունը, հակահարվածը, ջերմային կատարումը և բեռի իրական պայմանները պետք է գնահատվեն ընտրության ժամանակ:

7. Մտածեք արգելակ ռոբոտների ուղղահայաց առանցքների համար

Ուղղահայաց հավաքող ռոբոտի առանցքը կարող է տարբեր կերպ վարվել հորիզոնական առանցքից, քանի որ ծանրության ուժը անընդհատ գործում է բեռի վրա:

Եթե ​​առանցքը պետք է մնա իր դիրքում, երբ հոսանքազրկվում է, արգելակներով ինտեգրված սերվոշարժիչ : կարելի է դիտարկել

Արգելակի ընտրությունը պետք է հաշվի առնի.

• Ուղղահայաց բեռ

• Պահման ոլորող մոմենտ

• Շարժիչի արագությունը

• Արգելակի արձագանքը

• Պարտական ​​ցիկլ

• Անվտանգության պահանջներ

Շարժիչի արգելակումը չպետք է դիտարկվի որպես անվտանգության միակ միջոց: Ուղղահայաց առանցքի անվտանգության ամբողջական նախագիծը պետք է ներառի մեխանիկական փոխանցման տուփը, կարգավորիչը, վթարային կանգառի ռազմավարությունը և մեքենայի անվտանգության կիրառելի պահանջները:

8. Ընտրեք շարժիչի ճիշտ տեսակը

Ընտրող ռոբոտ արտադրողները կարող են օգտագործել տարբեր ինտեգրված սերվո ճարտարապետություններ՝ կախված առանցքից:

Ճիշտ ընտրությունը կախված է կոնկրետ առանցքից և աշխատանքային պայմաններից:

9. Ստուգեք Ֆիզիկական տեղադրման տարածքը

Հիմնական պատճառներից մեկը, որ արտադրողները համարում են ինտեգրված սերվո շարժիչներ, առանձին շարժիչի և շարժիչի բաղադրիչների զբաղեցրած տարածքի կրճատումն է:

Այնուամենայնիվ, ինտեգրված միավորը դեռ պետք է համապատասխանի ռոբոտի մեխանիկական կառուցվածքին:

Պատվիրելուց առաջ ստուգեք.

• Շարժիչի շրջանակի չափը

• Շարժիչի ընդհանուր երկարությունը

• Լիսեռի տրամագիծը

• Լիսեռի երկարությունը

• Մոնտաժման չափերը

• Միակցիչի դիրքը

• Մալուխի ելքի ուղղությունը

• Փոխանցման տուփի չափերը

• Արգելակի չափերը

• Առկա հովացման տարածք

Կոմպակտ հավաքող ռոբոտների համար նույնիսկ շարժիչի երկարության կամ միակցիչի դիրքի փոքր փոփոխությունը կարող է ազդել մեխանիկական դիզայնի վրա:

10. Հաշվի առեք գործառնական միջավայրը

Աշխատանքային միջավայրը կարող է զգալիորեն ազդել սերվո շարժիչի ընտրության վրա:

Պահեստ հավաքող ռոբոտների համար շարժիչը կարող է աշխատել համեմատաբար մաքուր ներքին պայմաններում: Այլ համակարգերը կարող են ենթարկվել փոշու, խոնավության, մաքրման գործընթացների կամ ջերմաստիճանի տատանումների:

Կախված դիմումից, գնորդները պետք է գնահատեն.

• IP պաշտպանություն

• Գործող ջերմաստիճանը

• Փոշու ազդեցություն

• Խոնավություն

• Մաքրման պահանջներ

• Շարունակական աշխատանք

• Ջերմության ցրում

Պահանջկոտ միջավայրերի համար IP65 ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է ապահովել ավելի բարձր մակարդակի պաշտպանություն, քան ստանդարտ բաց դիզայնը, պայմանով, որ ամբողջական տեղադրումը պահպանի պահանջվող պաշտպանության մակարդակը:

11. Գնահատեք ջերմային արդյունավետությունը շարունակական ընտրության համար

Ընտրող ռոբոտը կարող է երկար ժամանակ շարունակ գործել: Հաճախակի արագացումը, դանդաղումը և բարձր բեռի կրկնվող շարժումները կարող են բարձրացնել շարժիչի ջերմաստիճանը:

Ջերմային գնահատումը պետք է ներառի.

• Շարունակական ոլորող մոմենտ

• Պիկ ոլորող մոմենտ

• Պարտական ​​ցիկլ

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Շարժիչի տեղադրման պայմանները

• Փոխանցման տուփի արդյունավետություն

• Ջերմության ցրում

• Գերբեռնվածության տևողությունը

Շարժիչը պետք է ընտրվի իրական շարժման պրոֆիլի հիման վրա, այլ ոչ թե պարզապես նրա անվանական հզորության գնահատականի հիման վրա:

Բարձր ցիկլի կիրառման համար օգտակար է շարժիչը փորձարկել իրական աշխարհի ակնկալվող ծանրաբեռնվածության, արագության, արագացման և աշխատանքային ցիկլի տակ , նախքան դիզայնը վերջնական տեսքի բերելը:

12. Ստուգեք կապի և կառավարման ընտրանքները

Հաճախ ընտրվում է EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչ, քանի որ ռոբոտը պահանջում է համակարգված ցանցի կառավարում: Այնուամենայնիվ, արտադրանքի ավելի լայն հարթակին կարող է անհրաժեշտ լինել նաև հաղորդակցման տարբեր տարբերակներ՝ կախված մեքենայի ճարտարապետությունից:

Օրինակ, JKONGMOTOR-ի ինտեգրված սերվո պլատֆորմը ներառում է կառավարման և հաղորդակցման կոնֆիգուրացիաներ, ինչպիսիք են.

• Զարկերակ

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

Սա մեքենաշինողներին ճկունություն է տալիս ռոբոտների տարբեր հարթակներ նախագծելիս կամ օժանդակ առանցքները ինտեգրելիս:

EtherCAT ընտրող ռոբոտի համար հիմնական հարցն այն է, թե արդյոք ընտրված շարժիչի հաղորդակցման միջերեսը, կառավարման գործառույթները և էլեկտրական միացումները համապատասխանում են ռոբոտի կարգավորիչին:

13. Մտածեք OEM-ի անհատականացումը մինչև վերջնական ընտրությունը

Ստանդարտ բնութագրերը ընտրության գործընթացի միայն մի մասն են հավաքող ռոբոտ արտադրողի համար: Մեխանիկական հարմարեցումը կարող է հավասարապես կարևոր լինել:

Կախված նախագծից, OEM հարմարեցումը կարող է ներառել.

• Լիսեռի տրամագիծը և երկարությունը

• Բանալին

• Հարթ լիսեռ

• Սնամեջ լիսեռ

• Խաչաձեւ փորված լիսեռ

• Փոխանցման տուփ

• Արգելակ

• Կոդավորիչ

• Միակցիչ

• Մալուխի երկարությունը

• Մոնտաժման կոնֆիգուրացիա

• IP պաշտպանություն

Սա կարող է հատկապես օգտակար լինել, երբ շարժիչը պետք է տեղավորվի գոյություն ունեցող ռոբոտացված թևի, բռնակի, բարձրացնող մեխանիզմի կամ կոմպակտ շասսիի մեջ:

Մեքենա շինարարների համար, ովքեր մշակում են նոր ընտրող ռոբոտ, հաճախ ավելի արդյունավետ է քննարկել շարժիչը, շարժիչը, փոխանցման տուփը, կոդավորիչը, կապի միջերեսը և մեխանիկական ինտերֆեյսը միասին, քան յուրաքանչյուր բաղադրիչն ինքնուրույն ընտրելը:

14. Վերջնական որոշում կայացնելու համար օգտագործեք ամբողջական շարժման պրոֆիլը

Հուսալի ընտրությունը պետք է հիմնված լինի շարժման ամբողջական ցիկլի վրա:

Օրինակ՝

Ընտրել → Բարձրացնել → Արագացնել → Տեղափոխել → Հետաձգել → Տեղ → Վերադարձ

Յուրաքանչյուր փուլի համար որոշեք.

1. Բեռնել

2. Պահանջվող ոլորող մոմենտ

3. Պահանջվող արագություն

4. Արագացում

5. Դիրքորոշման պահանջ

6. Պարտական ​​ցիկլ

7. Փոխանցման հարաբերակցությունը

8. Կոդավորիչի պահանջը

9. Հաղորդակցման պահանջ

10. Բնապահպանական պայմաններ

Այս մոտեցումը կանխում է ընտրության ընդհանուր սխալը. շարժիչի ընտրությունը հիմնված է միայն անվանական հզորության կամ օգտակար բեռի վրա.

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչի ընտրության ստուգաթերթ

Նախքան պատվերը հաստատելը, ընտրող ռոբոտ արտադրողը կարող է օգտագործել հետևյալ ստուգաթերթը.

Ինչու՞ աշխատել JKONGMOTOR-ի հետ Ընտրո՞ւմ եք ռոբոտի սերվո շարժիչի ընտրություն:

Ռոբոտ արտադրողների համար շարժիչը շարժման կառավարման համակարգի միայն մի մասն է: Գործնական նպատակն է ստեղծել համապատասխան շարժիչ + շարժիչ + կոդավորիչ + փոխանցում + հաղորդակցման լուծում.

JKONGMOTOR-ը տրամադրում է ինտեգրված սերվո շարժիչների կոնֆիգուրացիաներ, որոնք ներառում են ռոբոտների շարժման տարբեր պահանջներ, ներառյալ ինտեգրված ստեպ սերվո շարժիչներ, շարժական սերվո շարժիչներ, BLDC սերվո շարժիչներ, գծային շարժման լուծումներ, արգելակներով ինտեգրված շարժիչներ և այլ հարմարեցված կոնֆիգուրացիաներ:.

Նրա OEM/ODM մոտեցումը նաև թույլ է տալիս շարժիչի կոնֆիգուրացիան հարմարեցնել մեքենայի մեխանիկական և էլեկտրական պահանջներին:

Ընտրող ռոբոտի նոր նախագծի համար գնորդները կարող են տրամադրել օգտակար բեռը, առանցքի տեսակը, արագությունը, արագացումը, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը, ճանապարհորդության հեռավորությունը, աշխատանքային ցիկլը, մոնտաժման չափերը և կարգավորիչի/հաղորդակցման պահանջները : Այս պարամետրերը գործնական մեկնարկային կետ են ապահովում համապատասխան EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչի ընտրության համար:

Վերջնական Takeaway

ճիշտ EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը Ընտրող ռոբոտի համար պետք է ընտրվի շարժման ամբողջական համակարգի համաձայն, այլ ոչ թե պարզապես շարժիչի հզորության:

Ամենակարևոր գործոններն են ոլորող մոմենտը, արագությունը, արագացումը, կոդավորիչի հետադարձ կապը, EtherCAT-ի համատեղելիությունը, փոխանցման տուփի պահանջները, արգելակման պահանջները, ջերմային կատարումը, տեղադրման տարածքը, շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը և OEM հարմարեցումը:.

Երբ այս գործոնները գնահատվում են միասին, ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է ավելի լավ համընկնել ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի հետ՝ միաժամանակ օգնելով պարզեցնել լարերը, նվազեցնել կաբինետի պահանջները և աջակցել համակարգված բազմաառանցքային շարժմանը:

Այնտեղ, որտեղ EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչները տեղավորվում են պահեստային ռոբոտաշինության մեջ

Պահեստի ռոբոտաշինությունն այլևս չի սահմանափակվում հասարակ փոխակրիչային ավտոմատացմամբ: Ժամանակակից պահեստներն օգտագործում են հավաքող ռոբոտներ, AMR, AS/RS համակարգեր, ծղոտե ներքնակ, տեսակավորման սարքավորումներ, ռոբոտային զենքեր և ավտոմատ ամբարձիչ մեխանիզմներ ՝ ապրանքները տեղափոխելու, նույնականացնելու, ընտրելու, պահելու և առբերելու համար:

Այս մեքենաները պահանջում են համակարգված շարժում մի քանի առանցքներով: EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է միավորել շարժիչը, սկավառակը, կոդավորիչը և իրական ժամանակի հաղորդակցման ինտերֆեյսը կոմպակտ շարժման կառավարման միավորի մեջ՝ դարձնելով այն հարմար պահեստային սարքավորումների համար, որտեղ տարածությունը, համաժամացումը, լարերը և դիրքավորումը կարևոր են:

Սարքավորումների արտադրողների համար հիմնական հարցը ոչ միայն այն է, թե արդյոք EtherCAT սերվոշարժիչը կարող է օգտագործվել պահեստային ռոբոտաշինության մեջ, այլ այն, թե որտեղ է այն ապահովում առավել գործնական արժեք մեքենայի ճարտարապետության մեջ:.

1. Ռոբոտներ ընտրելը

Ընտրող ռոբոտները EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչների ամենաուղղակի հավելվածներից են:

Տիպիկ ընտրող ռոբոտին կարող է անհրաժեշտ լինել համակարգել.

• Ռոբոտ ձեռքի միացումներ

• Դաստակի պտույտ

• Gripper շարժում

• Ուղղահայաց բարձրացում

• Փոխակրիչի դիրքավորում

• Ապրանքի փոխանցում

Հավաքման մեկ ցիկլի ընթացքում ռոբոտին կարող է անհրաժեշտ լինել արագ շարժվել դեպի նպատակակետ, դանդաղեցնել արագությունը ճշգրիտ դիրքորոշման համար, գործարկել բռնիչը և այնուհետև վերադառնալ իր սկզբնական դիրքին:

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է աջակցել այս տեսակի բազմաառանցքային համակարգված շարժումներին ՝ միաժամանակ նվազեցնելով կառավարման կաբինետում տեղադրված առանձին շարժիչ բաղադրիչների քանակը:

Կոմպակտ ռոբոտային զենքերի համար մոլորակային փոխանցման ինտեգրված սերվո շարժիչները կարող են նաև դիտարկվել, երբ տեղադրման սահմանափակ տարածքում պահանջվում է ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ:

2. AMR-ներ և պահեստային շարժական ռոբոտներ

Ինքնավար շարժական ռոբոտները (AMR) ավելի ու ավելի են օգտագործվում հետևյալի համար.

• Ապրանքների տեղափոխում

• Պատվերի կատարում

• Առաքում դարակ-մարդ

• Աղբամանների տեղափոխում

• Նյութերի բեռնաթափում

• Պահեստի համալրում

Շարժիչային համակարգին անհրաժեշտ է անիվի վերահսկվող արագություն, ուղղություն, արագացում և դանդաղում:

Ինտեգրված սերվո շարժիչները կարող են միավորել շարժիչը և էլեկտրոնիկան կոմպակտ մոդուլի մեջ՝ նվազեցնելով լարերը շարժիչի և արտաքին շարժիչի միջև:

Շարժական պահեստի ռոբոտների համար ընտրությունը կարող է ներառել DC servo, BLDC servo, geared servo կամ մասնագիտացված AGV/AMR servo կոնֆիգուրացիաներ , կախված անիվի պտտող մոմենտից, մեքենայի քաշից, արագությունից, մարտկոցի լարումից և կառավարման ճարտարապետությունից:

Այն դեպքում, երբ պահանջվում է ֆունկցիոնալ անվտանգություն, STO-ի հետ կապված ֆունկցիոնալությամբ servo կոնֆիգուրացիաները կարող են գնահատվել որպես մեքենայի անվտանգության ընդհանուր նախագծման մաս:

3. AS/RS Stacker Cranes

Պահպանման և առբերման ավտոմատացված համակարգերը (AS/RS) օգտագործում են ամբարձիչներ՝ բարձր խտությամբ պահեստային վայրերից ապրանքները պահելու և առբերելու համար:

Տիպիկ ստեյքեր կռունկը կարող է ունենալ մի քանի կարևոր շարժման առանցքներ.

Հորիզոնական ճանապարհորդություն → Ուղղահայաց բարձրացում → Պատառաքաղի շարժում

Յուրաքանչյուր առանցք ունի տարբեր պահանջներ:

Հորիզոնական ճանապարհորդություն

Ճանապարհորդության առանցքին անհրաժեշտ է վերահսկվող արագացում, դանդաղում և դիրքավորում՝ ստեյքեր կռունկը պահեստային միջանցքներով ճշգրիտ տեղափոխելու համար:

Ուղղահայաց բարձրացում

Բարձրացնող առանցքը պետք է կիրառի զգալի մեխանիկական բեռներ և կարող է պահանջել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, հարմար փոխանցում և արգելակման գործառույթ:

Fork Axis

Պատառաքաղի մեխանիզմը պահանջում է կրկնվող դիրքավորում՝ ծղոտե ներքնակ կամ պահեստային տարաներ մտցնելու և առբերելու համար:

EtherCAT-ը կարող է հատկապես օգտակար լինել, երբ այդ առանցքները պետք է գործեն որպես համակարգված շարժման կառավարման համակարգի մաս:

4. Չորս ճանապարհ ծղոտե ներքնակ մաքոքներ

Չորսակողմ ծղոտե ներքնակային մաքոքները պահանջում են կոմպակտ և կառավարելի շարժիչ համակարգեր, քանի որ մեքենան պետք է շարժվի պահեստավորման նեղ ուղիներով:

Կախված մեքենայի դիզայնից, ինտեգրված սերվո շարժիչները կարող են օգտագործվել հետևյալի համար.

• Առաջ և հետադարձ շարժում

• Կողքի շարժում

• Բարձրացնող մեխանիզմներ

• Պալետի դիրքավորում

• Օժանդակ մեխանիկական գործառույթներ

Կոմպակտ ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունը կարող է օգնել նվազեցնել արտաքին լարերը և հեշտացնել տեղադրումը մաքոքի ներսում:

Բարձր նվազեցման գործակիցներ կամ կոմպակտ փոխանցում պահանջող ծրագրերի համար, փոխանցման ինտեգրված սերվո կոնֆիգուրացիաները կարող են գնահատվել անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտի և մեխանիկական կառուցվածքի համաձայն:

5. Փոխակրիչ և փոխանցման համակարգեր

Պահեստների ավտոմատացումը մեծապես կախված է փոխակրիչներից և փոխանցման մեխանիզմներից:

Այս համակարգերը կարող են փոխադրել.

• Ստվարաթղթեր

• Տոտեսներ

• Աղբամաններ

• Ծանրոցներ

• Պալետներ

• Անհատական ​​ապրանքներ

Սերվով կառավարվող փոխակրիչները կարող են պահանջել արագության ճշգրիտ կարգավորում և համաժամացում հոսանքին հակառակ և ներքև գտնվող սարքավորումների հետ:

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է օգտագործվել այնտեղ, որտեղ փոխակրիչին անհրաժեշտ է համակարգված կառավարում այլ առանցքների կամ մեքենաների հետ:

Օրինակ՝

Տեսողական համակարգ → Ջոկող ռոբոտ → Փոխակրիչ → Տեսակավորող → Փաթեթավորման կայան

Երբ այս մեքենաները փոխանակում են դիրքի և ժամանակի մասին տեղեկատվություն ընդհանուր ավտոմատացման ճարտարապետության միջոցով, համակարգված շարժումը դառնում է ավելի հեշտ իրականացնելը:

6. Ավտոմատացված տեսակավորման սարքավորում

Բարձր արագությամբ տեսակավորման համակարգերը պետք է ապրանքները տեղափոխեն ըստ նշանակման վայրի, չափի, պատվերի կամ նույնականացման այլ չափանիշների:

Դիմումները կարող են ներառել.

• Խաչագոտի տեսակավորողներ

• Կոշիկի սահող տեսակավորիչներ

• Ծանրոցների տեսակավորման համակարգեր

• Դիվերտերներ

• Պտտվող տեսակավորման մեխանիզմներ

• Փոխանցման մոդուլներ

Տեսակավորման մեխանիզմները հաճախ կրկնվող շարժումներ են կատարում ցիկլի համեմատաբար բարձր տեմպերով: Հետևաբար, շարժիչին անհրաժեշտ է համապատասխան արագություն, արագացում, դիրքավորման արձագանք և ջերմային կատարում:

Կախված մեխանիզմից, BLDC սերվո, մոլորակային փոխանցման BLDC սերվոն կամ ինտեգրված ստեպպեր սերվո շարժիչներ : կարելի է դիտարկել

Վերջնական ընտրությունը պետք է հիմնված լինի փաստացի բեռնվածքի, ցիկլի ժամանակի, պտտման և մեխանիկական փոխանցման վրա:

7. Ռոբոտային թև և վերջնական էֆեկտոր համակարգեր

Պահեստի ռոբոտային զենքերը կարող են կատարել.

• Աղբամանների հավաքում

• Ստվարաթղթե հավաքում

• Պալետավորում

• Պալետիզացում

• Նյութերի տեսակավորում

• Գործի վարում

Տարբեր հոդերը ունեն տարբեր մեխանիկական պահանջներ:

Դաստակի առանցքը կարող է պահանջել կոմպակտ չափեր և արագ արձագանք, մինչդեռ ավելի մեծ ձեռքի հոդը կարող է պահանջել ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ:

Սա այն վայրն է, որտեղ տարբեր ինտեգրված սերվո կոնֆիգուրացիաներ կարող են համադրվել տարբեր առանցքների հետ:

Ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչները կարող են դիտարկվել կրկնվող դիրքավորման կիրառման համար:

Մոլորակային փոխանցման ինտեգրված սերվո շարժիչներ կարելի է դիտարկել, երբ պահանջվում է ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ և կոմպակտ փոխանցում:

Արգելակներով ինտեգրված սերվո շարժիչները կարող են գնահատվել ուղղահայաց առանցքների համար, որտեղ անհրաժեշտ է վերահսկվող պահում:

8. Ավտոմատ ամբարձիչ և ուղղահայաց փոխանցման սարքավորում

Ուղղահայաց շարժումը ներկայացնում է լրացուցիչ ուշադրություն՝ գրավիտացիա:

Պահեստային համակարգերը կարող են օգտագործել սերվո-կառավարվող մեխանիզմներ՝

• Բարձրացրեք սեղաններ

• Ուղղահայաց փոխակրիչներ

• Robot Z axes

• Պահպանման վերելակներ

• Պատառաքաղ մեխանիզմներ

• Ուղղահայաց փոխանցման միավորներ

Այս հավելվածները կարող են պահանջել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ և վերահսկվող պահում, երբ համակարգը կանգ է առնում:

Արգելակի հետ ինտեգրված սերվոշարժիչ կարելի է համարել, երբ մեխանիկական դիզայնը պահանջում է շարժիչի կողմից պահելու գործառույթ:

Այնուամենայնիվ, արգելակը պետք է գնահատվի փոխանցման տուփի, մեխանիկական բեռի, անվտանգության համակարգի, վթարային կանգառի ռազմավարության և մեքենայի անվտանգության կիրառելի պահանջների հետ միասին:

9. Ապրանքներից անձի ընտրության համակարգեր

Ապրանքներից անձի պահեստներում ապրանքները կամ պահեստային տարաները ավտոմատ կերպով տեղափոխվում են օպերատոր կամ ռոբոտացված հավաքման կայան:

Համակարգը կարող է ներառել.

Պահպանում → Շարժական ռոբոտ → Փոխակրիչ → Ընտրակայան → Պատվերի կատարում

Յուրաքանչյուր փուլ պահանջում է վերահսկվող շարժում և ճշգրիտ դիրքավորում:

Ինտեգրված սերվո շարժիչները կարող են օգտագործվել շարժման և դիրքավորման մեխանիզմներում, որտեղ կարևոր են փակ հանգույցի կառավարումը և կոմպակտ տեղադրումը:

EtherCAT-ը հատկապես օգտակար է դառնում, երբ մի քանի servo առանցքներ պետք է փոխանակեն շարժման մասին տեղեկատվություն կենտրոնական կարգավորիչի հետ:

10. Ավտոմատացված փաթեթավորում և ծալքավորում

Պահեստի կատարումը չի դադարում ապրանքի որոնման վրա: Շատ համակարգեր նաև ավտոմատացնում են.

• Գործի ձևավորում

• Ապրանքի տեղադրում

• Ստվարաթղթե բեռնաթափում

• Փաթեթավորում

• Պիտակավորում

• Պալետավորում

• Ապապալետացում

Այս մեքենաները հաճախ պահանջում են մի քանի համաժամացված սերվո առանցքներ:

Օրինակ, ծղոտե ներքնակ ռոբոտը կարող է համակարգել ձեռքի շարժումը, դաստակի պտույտը, բարձրացնելը և վերջնական էֆեկտորի դիրքավորումը:

EtherCAT-ի վրա հիմնված ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունը կարող է օգնել այս շարժման առանցքները միացնել մեքենայի կարգավորիչին` միաժամանակ շարժիչը և շարժիչ էլեկտրոնիկան մոտ պահելով մեխանիկական առանցքին:

11. Որտեղ տեղավորվում են տարբեր ինտեգրված սերվո շարժիչներ

Պահեստի յուրաքանչյուր ռոբոտի կարիք չունի նույն սերվո ճարտարապետությունը:

Աղյուսակը պետք է դիտարկվի որպես ելակետ, այլ ոչ թե ֆիքսված շարժիչի ընտրության կանոն: Իրական ընտրությունը կախված է մեխանիկական դիզայնից և գործառնական պրոֆիլից:

12. Ինչու է EtherCAT-ը կարևոր պահեստային ռոբոտաշինության մեջ

Այս համակարգերում EtherCAT-ի հիմնական առավելությունը պարզապես հաղորդակցման միջերեսը չէ: Դրա արժեքը գալիս է հնարավորությունից մի քանի սարքերի և առանցքների միջև համակարգված արդյունաբերական շարժման վերահսկման .

Պահեստի ռոբոտը կարող է համակարգել.

Կարգավորիչ → Servo Axis 1 → Servo Axis 2 → Servo Axis 3 → Gripper → Conveyor

EtherCAT-ի վրա հիմնված ճարտարապետությամբ մեքենա ստեղծողը կարող է նախագծել շարժման համակարգը կենտրոնացված կառավարման և համաժամանակացված սերվո առանցքների շուրջ:

Սա կարող է հատկապես օգտակար լինել հետևյալի համար.

• Բազմ առանցքային ռոբոտային զենքեր

• Բարձր արագությամբ հավաքում

• Համակարգված բարձրացում և ճանապարհորդություն

• Տեսակավորող մեքենաներ

• Փաթեթավորման համակարգեր

• Պալետացման համակարգեր

• Նյութերի ավտոմատ մշակում

Մեքենաշինարարների համար այս ճարտարապետությունը կարող է նաև նվազեցնել առանձին շարժիչ պահարանների և շարժիչից դեպի շարժիչ լայն լարերի կարիքը, երբ օգտագործվում են ինտեգրված սերվո շարժիչներ:

13. Ինչ պետք է ստուգեն պահեստի ռոբոտ արտադրողները

Նախքան EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչ ընտրելը, գնորդները պետք է գնահատեն գործառնական ամբողջական պրոֆիլը:

Մեխանիկական պահանջներ

• Օգտակար բեռ

• Բեռնման իներցիա

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Լիսեռի կոնֆիգուրացիա

• Մոնտաժման չափերը

• Տեղադրման մատչելի տարածք

Շարժման պահանջներ

• Գնահատված արագություն

• Առավելագույն արագություն

• Գնահատված ոլորող մոմենտ

• Պիկ ոլորող մոմենտ

• Արագացում

• Դանդաղեցում

• Դիրքորոշման ճշգրտություն

• Պարտական ​​ցիկլ

Վերահսկողության պահանջներ

• EtherCAT համատեղելիություն

• Վերահսկիչի համատեղելիություն

• Կոդավորիչի լուծում

• Բազմ առանցքների համաժամացում

• Ցանցի ճարտարապետություն

Բնապահպանական պահանջներ

• IP պաշտպանություն

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Փոշի

• Խոնավություն

• Շարունակական գործողություն

• Ջերմության ցրում

Անհատականացման պահանջներ

• Լիսեռի տրամագիծը և երկարությունը

• Բանալին կամ հարթ

• Սնամեջ լիսեռ

• Փոխանցման տուփ

• Արգելակ

• Կոդավորիչ

• Միակցիչ

• Մալուխ

• Մոնտաժային կառուցվածք

14. Ինչու է ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունը համապատասխանում ժամանակակից պահեստի ավտոմատացմանը

Ավանդական սերվո համակարգերը հաճախ առանձնացնում են շարժիչը, շարժիչը, կոդավորիչի հետադարձ կապը և հաղորդակցման բաղադրիչները.

Ինտեգրված սերվո շարժիչը միավորում է այս գործառույթներից մի քանիսը մեկ կոմպակտ միավորի մեջ:

Պահեստային ռոբոտաշինության համար այս ճարտարապետությունը կարող է գործնական առավելություններ տալ.

Շարժիչից դեպի քշել ավելի քիչ լարեր

Շարժիչի էլեկտրոնիկան ինտեգրված է շարժիչի հետ՝ նվազեցնելով արտաքին կապերը:

Ավելի փոքր հսկիչ պահարաններ

Սկավառակի հետ կապված որոշ ապարատներ կարող են պահարանից մոտենալ մեխանիկական առանցքին:

Մեքենայի ավելի պարզ ինտեգրում

Շարժիչի, շարժիչի, կոդավորիչի և հաղորդակցման գործառույթները կարող են նախագծվել որպես մեկ շարժման կառավարման մոդուլ:

Ճկուն առանցքի կոնֆիգուրացիա

Ռոբոտների տարբեր մեխանիզմների համար կարող են ընտրվել տարբեր սերվո և փոխանցման կոնֆիգուրացիաներ:

Ավելի հեշտ OEM հարմարեցում

Մեխանիկական և էլեկտրական միջերեսները կարող են հարմարեցվել հատուկ պահեստային սարքավորումների համար:

Վերջնական Takeaway

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչները տեղավորվում են պահեստային ռոբոտաշինության մի քանի ոլորտներում ՝ ռոբոտների և AMR-ներից մինչև AS/RS ստեյքեր ամբարձիչներ, քառակողմ ծղոտե մաքոքներ, փոխակրիչներ, տեսակավորողներ, ռոբոտային զենքեր, բարձրացնող համակարգեր և փաթեթավորման ավտոմատացված սարքավորումներ:

Հիմնական բանը շարժիչի կոնֆիգուրացիան համապատասխան առանցքին համապատասխանելն է:

համար Բարձր ճշգրտության դիրքավորման կարող է տեղին լինել ինտեգրված քայլային սերվոն: ստանալու համար Ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ կարելի է դիտարկել մոլորակային փոխանցման սերվոն: համար Ուղղահայաց շարժման կարող է պահանջվել արգելակային ինտեգրված կոնֆիգուրացիա: համար Բարձր արագությամբ տեսակավորման և դինամիկ շարժման BLDC servo կոնֆիգուրացիաները կարող են գնահատվել:

Պահեստային սարքավորումներ արտադրողների համար ընտրության ամենակարևոր չափանիշները մնում են ոլորող մոմենտը, արագությունը, արագացումը, կոդավորիչի հետադարձ կապը, փոխանցման տուփի պահանջները, կապի համատեղելիությունը, ջերմային կատարումը, տեղադրման տարածքը, շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը և OEM հարմարեցումը:.

JKONGMOTOR-ի ինտեգրված սերվո շարժիչի պլատֆորմը տրամադրում է տարբեր կոնֆիգուրացիաներ այս շարժման պահանջների համար, ինչը թույլ է տալիս մեքենաշինողներին զարգացնել ավելի կոմպակտ և կիրառական շարժման կառավարման ճարտարապետություն ժամանակակից պահեստային ռոբոտաշինության համար:

Ինչու OEM-ի անհատականացումը կարող է փոփոխություն կատարել

Ստանդարտ կատալոգային շարժիչները օգտակար են բազմաթիվ ծրագրերի համար, սակայն ռոբոտային սարքավորումներ արտադրողները հաճախ ունենում են պահանջներ, որոնք լիովին չեն համապատասխանում վաճառվող արտադրանքին:

Օրինակ, ռոբոտ արտադրողը կարող է պահանջել հատուկ մոնտաժային օրինակ, լիսեռի երկարություն, կոդավորիչի տեսակ, միակցիչ, մալուխի կողմնորոշում կամ փոխանցման տուփի հարաբերակցություն:

OEM/ODM ինտեգրված սերվո շարժիչի մատակարարը կարող է զարգացնել շարժիչը մեքենայի շուրջը, փոխարենը ստիպելու մեքենային տեղավորել ստանդարտ շարժիչ:

Տիպիկ հարմարեցման գործընթացը կարող է ներառել.

Կիրառման վերլուծություն → Շարժիչի ընտրություն → Մեխանիկական ձևավորում → Սերվոյի և կոդավորիչի կազմաձևում → Նախատիպ → Փորձարկում → Վավերացում → խմբաքանակի արտադրություն

Այս մոտեցումը հատկապես արժեքավոր է ռոբոտ արտադրողների համար, որոնք սարքավորումներ են մշակում լայնածավալ տեղակայման համար:

Եզրակացություն՝ EtherCAT և ինտեգրված սերվո տեխնոլոգիա ռոբոտների ընտրության համար

Ընտրող ռոբոտները պահանջում են ավելին, քան շարժիչի բարձր հզորություն: Նրանք արագ արձագանքման, ճշգրիտ դիրքավորման, բազմաառանցքային սինխրոն շարժման, հուսալի հետադարձ կապի, կոմպակտ մեխանիկական ինտեգրման և հուսալի հաղորդակցության կարիք ունեն:.

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը լուծում է այս պահանջներից մի քանիսը` համատեղելով շարժիչը, սերվո շարժիչը, կոդավորիչը և իրական ժամանակի հաղորդակցման միջերեսը շարժման կառավարման կոմպակտ միավորի մեջ:

Ռոբոտ արտադրողների համար այս ճարտարապետությունը կարող է օգնել նվազեցնել լարերի բարդությունը, պարզեցնել տեղադրումը, բարելավել բազմաառանցքային համակարգումը և աջակցել ավելի արագ կրկնվող շարժումներին:

Ամենակարևոր նկատառումը դեռևս ամբողջական շարժման պրոֆիլն է: Շարժիչի ոլորող մոմենտը, արագությունը, կոդավորիչի լուծաչափը, իներցիան, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը, ջերմային աշխատանքը, հաղորդակցության համատեղելիությունը և մեխանիկական չափերը պետք է միասին գնահատվեն:

OEM ռոբոտային սարքավորումներ արտադրողների համար ինտեգրված սերվո շարժիչի հարթակը EtherCAT հաղորդակցությամբ և կարգավորելի շարժիչով, կոդավորիչով, փոխանցումատուփով, արգելակով և միակցիչով կոնֆիգուրացիաներով կարող է գործնական հիմք ստեղծել կոմպակտ և մասշտաբային հավաքող ռոբոտների համակարգերի մշակման համար:

ՀՏՀ-ներ

1. Ի՞նչ է EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը:

EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը միավորում է շարժիչը, սերվո շարժիչը, կոդավորիչը և EtherCAT հաղորդակցման միջերեսը կոմպակտ շարժման կառավարման միավորի մեջ: Այն նախատեսված է այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են շարժման փակ շրջանի կառավարում և բազմաթիվ առանցքների միջև համակարգված աշխատանք:

2. Որտե՞ղ են օգտագործվում EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչները պահեստային ռոբոտաշինության մեջ:

Դրանք կարող են օգտագործվել ռոբոտներ հավաքելու, AMR-ների, AS/RS ամբարձիչների, քառակողմ ծղոտե ներքնակային մաքոքների, փոխակրիչների, տեսակավորման համակարգերի, ռոբոտային զենքերի, բարձրացնող մեխանիզմների և փաթեթավորման ավտոմատացված սարքավորումների համար:

3. Ինչու՞ են EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչները հարմար ռոբոտներ հավաքելու համար:

Նրանք ապահովում են փակ հանգույցի դիրքավորում, շարժման դինամիկ կառավարում և ցանցային հաղորդակցություն կոմպակտ փաթեթում: Սա կարող է օգնել պարզեցնել բազմառանցքային ռոբոտի ճարտարապետությունը և նվազեցնել շարժիչից դեպի վարիչ լարերը:

4. Կարո՞ղ են EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչները օգտագործվել AMR և AGV շարժիչ համակարգերի համար:

Այո՛։ Կախված մեքենայի քաշից, անիվի ոլորող մոմենտից, արագությունից, լարման և կառավարման պահանջներից, կարելի է դիտարկել ինտեգրված DC սերվոն, BLDC սերվոն, փոխանցվող սերվոն կամ մասնագիտացված AGV/AMR սերվո կոնֆիգուրացիաները:

5. Ո՞ր ինտեգրված սերվո շարժիչն է հարմար AS/RS բարձրացնող առանցքների համար:

Փոխանցման ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է հարմար լինել, երբ բարձրացնող առանցքը պահանջում է ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ: Արգելակի հետ ինտեգրված կոնֆիգուրացիան կարող է դիտարկվել նաև այն դեպքում, երբ մեխանիկական դիզայնը պահանջում է ուղղահայաց բեռի վերահսկվող պահում:

6. Կարո՞ղ են EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչները կառավարել պահեստի մի քանի ռոբոտի առանցքները:

Այո՛։ EtherCAT-ը կարող է օգտագործվել բազմակողմանի շարժման ճարտարապետություններում, որտեղ կարգավորիչը կոորդինացնում է այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են ռոբոտ-բազկի շարժումը, դաստակի պտտումը, բարձրացումը, բռնիչները, փոխակրիչները կամ այլ սերվո առանցքները:

7. Ի՞նչ պետք է հաշվի առնել EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչ ընտրելիս:

Հիմնական գործոնները ներառում են գնահատված և գագաթնակետային ոլորող մոմենտ, արագություն, արագացում, բեռնվածքի իներցիա, դիրքավորման պահանջներ, կոդավորիչի լուծում, փոխանցումատուփի հարաբերակցություն, արգելակային պահանջներ, EtherCAT համատեղելիություն, աշխատանքային ցիկլ, ջերմային պայմաններ, IP պաշտպանություն և մեխանիկական տեղադրման չափսեր:

8. Արդյո՞ք հարմարեցված EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչները հասանելի են պահեստների ավտոմատացման համար:

Այո՛։ Մոլորակային և ճիճուների փոխանցման կոնֆիգուրացիաները կարող են դիտարկվել այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ, արագության կրճատում, կոմպակտ փոխանցում կամ հատուկ մեխանիկական պայմանավորվածություններ:

9. Կարո՞ղ է EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչը հարմարեցվել պահեստային սարքավորումների համար:

Կախված արտադրողի և նախագծի պահանջներից, հարմարեցումը կարող է ներառել լիսեռի չափսերը, առանցքային ուղիները, մոնտաժային կոնֆիգուրացիան, փոխանցման տուփը, արգելակը, կոդավորիչը, միակցիչները, մալուխները և IP պաշտպանությունը:

10. Ինչպե՞ս կարող եմ ընտրել EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչ պահեստի ռոբոտաշինության նախագծի համար:

Սկսեք առանցքի տեսակից, օգտակար բեռից, պահանջվող արագությունից, արագացումից, ոլորող մոմենտից, աշխատանքային ցիկլից, փոխանցման գործակիցից, դիրքավորման պահանջներից, կապի ճարտարապետությունից, տեղադրման տարածքից և գործառնական միջավայրից: Այնուհետև այս պարամետրերը կարող են օգտագործվել համապատասխան շարժիչը, կոդավորիչը, փոխանցման տուփը և կապի կոնֆիգուրացիան որոշելու համար: