Kako vgrajeni servo motor EtherCAT poveča učinkovitost pobiralnega robota?

Roboti za komisioniranje postajajo pomemben del sodobnih skladišč, centrov za dostavo, e-trgovinskih operacij in avtomatiziranih sistemov za ravnanje z materialom. Ko se obseg naročil povečuje, skladišča potrebujejo robote, ki lahko hitro in natančno izbirajo, premikajo, pozicionirajo in sprostijo izdelke, ne da bi pri tem žrtvovali zanesljivost.

V središču te predstave je sistem gibanja. Robot za pobiranje ima lahko napreden vid, umetno inteligenco, robotsko programsko opremo in sofisticirana prijemala, vendar so te tehnologije še vedno odvisne od motorjev, ki lahko natančno in večkrat izvajajo ukaze gibanja.

Tukaj je an Integrirani servo motor EtherCAT lahko zagotovi praktično prednost.

Z združitvijo servo motorja, pogonske elektronike, kodirnika in komunikacijskega vmesnika v eno kompaktno enoto lahko integrirani servo motor zmanjša kompleksnost sistema, hkrati pa zagotavlja natančen nadzor gibanja, ki ga zahtevajo komisionirni roboti. Ko se EtherCAT uporablja kot komunikacijsko omrežje, lahko več robotskih osi izmenjuje podatke o gibanju s krmilnikom pri visoki hitrosti in s tesno usklajenim časovnim razporedom.

Za proizvajalce skladiščne opreme je lahko rezultat bolj kompaktna, odzivna in razširljiva arhitektura za nadzor gibanja.

Kaj je nabiralni robot?

Robot za pobiranje je avtomatiziran robotski sistem, zasnovan za prepoznavanje, prijemanje, premikanje in odlaganje izdelkov ali materialov. Odvisno od aplikacije lahko deluje samostojno ali kot del večjega avtomatiziranega skladiščnega sistema.

Tipične nabiralne robote lahko najdete v:

• Centri za izpolnitev e-trgovine

• Avtomatizirana skladišča

• Distribucijski centri

• Sistemi za zbiranje smeti

• Sistemi blago osebi

• Avtomatizirani sistemi za shranjevanje in iskanje

• Razvrščanje paketov

• Farmacevtska skladišča

• Logistika hrane in pijače

• Proizvodnja sistemov za ravnanje z materialom

Tipičen cikel pobiranja lahko vključuje več usklajenih gibov:

1. Približajte se ciljni lokaciji

2. Postavite robotsko roko ali mehanizem

3. Premaknite prijemalo proti izdelku

4. Prilagodite položaj in orientacijo

5. Primite izdelek

6. Dvignite ali premaknite izdelek

7. Prenesite ga na drug položaj

8. Izpustite izdelek

9. Vrnite se na naslednji položaj pobiranja

Vsako gibanje zahteva nadzorovano pospeševanje, upočasnjevanje, hitrost in položaj.

To pomeni, da motor ni samo odgovoren za premikanje robota. Neposredno vpliva na čas cikla, natančnost pozicioniranja, ponovljivost, porabo energije, vibracije in splošno zanesljivost opreme.

Zakaj roboti za pobiranje potrebujejo visoko zmogljive servo motorje

Aplikacije za pobiranje pogosto združujejo hitre premike s pogostimi zagoni in ustavitvami.

Motor lahko hitro pospeši, da doseže ciljni položaj, upočasni, preden doseže cilj, zadrži določen položaj, obrne smer in takoj začne drugo gibanje.

Ta vzorec delovanja se zelo razlikuje od aplikacij, kjer motor teče neprekinjeno z relativno konstantno hitrostjo.

Ustrezen servo motor za pobiralnega robota zato potrebuje več pomembnih zmogljivosti.

Visoko natančen nadzor položaja

Robot mora postaviti prijemalo na pravo mesto. Že majhna napaka pri pozicioniranju lahko vpliva na uspešen oprijem, zlasti če so izdelki na gosto razvrščeni.

Integriran servo motor s povratno informacijo kodirnika lahko stalno spremlja položaj motorja in zagotavlja nadzor v zaprti zanki.

Hiter dinamični odziv

Roboti za pobiranje so zasnovani za hitro dokončanje ponavljajočih se operacij.

Motor se mora hitro odzvati na ukaze za:

• Pospešek

• Pojemek

• Spremembe smeri

• Spremembe navora

Hiter odziv servo pomaga zmanjšati nepotrebne zakasnitve gibanja.

Natančen nadzor hitrosti

Različne stopnje procesa nabiranja lahko zahtevajo različne hitrosti.

Na primer, robot se lahko premika hitro, ko potuje čez prazno območje, vendar se upočasni, ko se približuje izdelku.

Servo nadzor omogoča sistemu gibanja, da dinamično prilagodi hitrost glede na trenutno operacijo.

Zanesljivo ponavljajoče se delovanje

Industrijski pobiralni roboti lahko v svoji življenjski dobi izvedejo na tisoče ali celo milijone ciklov gibanja.

Motor mora zato vzdrževati dosledno zmogljivost med ponavljajočim se delovanjem, namesto da preprosto zagotavlja visoko največjo zmogljivost za kratka obdobja.

Gibanje servo motorja Jkongmotor po meri

Ponudnik rešitev integriranega enosmernega servo motorja na enem mestu

Robot za pobiranje je zasnovan okoli enega preprostega cilja: izbrati pravi izdelek, na pravem mestu, s pravo hitrostjo in zanesljivo ponoviti postopek..

In a modern warehouse or fulfillment system, that sounds straightforward. V praksi bo pobiralni robot morda moral koordinirati več osi, se odzivati ​​na podatke strojnega vida, večkrat pospeševati in zavirati, nadzorovati prijemalo ali orodje na koncu roke in vzdrževati natančno pozicioniranje v tisočih ciklih.

~!phoenix_var320_0!~ ~!phoenix_var320_1!~ ~!phoenix_var320_2!~

Za proizvajalce komisionirnih robotov je lahko integriran servo motor še posebej privlačen, ker so motor, kodirnik in pogon združeni v eno kompaktno enoto za krmiljenje gibanja. Trenutna integrirana servo motorna platforma JKONGMOTOR pokriva integrirane koračne servo motorje, gonilne koračne servo motorje, linearne koračne servo motorje, integrirane servo motorje DC/BLDC, gonilne servo motorje BLDC, zavorne servo motorje, servo motorje IP65 in AGV servo motorji s STO . The platform supports 26W–1000W power outputs and control options including Pulse, RS485, CANopen, and EtherCAT.

• Natančno pozicioniranje v zaprti zanki

• Hitro pospeševanje in zaviranje

• Stabilen navor pri različnih hitrostih

• Povratne informacije kodirnika

• Visoka ponovljivost

• Kompaktna namestitev

• Zmanjšano ožičenje

• Večosna komunikacija

• Primerne možnosti menjalnika

• Možnosti zaviranja za navpične osi

• Varstvo okolja, kjer je potrebno

• Združljivost z robotskim krmilnikom

Real-world pick-and-place systems commonly use coordinated servo motion and EtherCAT-based architectures for demanding robotic applications. Na primer, rešitve za industrijsko komisioniranje uporabljajo EtherCAT za usklajeno gibanje med krmilnikom in servo osmi, medtem ko vizualni sistemi zagotavljajo informacije o lokaciji izdelka, potrebne za komisioniranje.

~!phoenix_var342_0!~ ~!phoenix_var342_1!~~!phoenix_var342_2!~

Tipi integriranih servo motorjev JKONGMOTOR za robote za pobiranje

Koračne servo rešitve z zaprto zanko

Ti so primerni za obiranje robotskih mehanizmov, kjer so pomembni natančno pozicioniranje, stabilen navor, ponovljivost in stroškovno učinkovito krmiljenje v zaprti zanki .

DC/BLDC Servo rešitve

~!phoenix_var348_0!~ ~!phoenix_var348_1!~.

Razpoložljive konfiguracije se nato razširijo na planetno gonilo, polžasto gonilo, linearno gibanje, zaviranje, vodotesno zaščito in servo sisteme, specifične za AGV/AMR..

1. Integriran koračni servo motor za pobiralne robote

~!phoenix_var351_0!~ ~!phoenix_var351_1!~ ~!phoenix_var351_2!~

Za pobiralnega robota je to konfiguracijo mogoče upoštevati za osi, kjer je prednostna naloga natančno, ponovljivo pozicioniranje brez zapletenosti običajne ločene ureditve motorja in pogona.

Kje se lahko uporablja?

Tipični primeri vključujejo:

• Pozicijske osi za izbiro in namestitev

• Mehanizmi za pozicioniranje prijemal

• Majhne robotske roke

• Pozicioniranje tekočega traku

• Mehanizmi za poravnavo izdelkov

• Oprema za pakiranje in sortiranje

• Kompaktna avtomatizacija skladišča

Kodirnik zagotavlja povratne informacije vgrajenemu pogonu, kar sistemu omogoča spremljanje dejanskega gibanja motorja, namesto da bi se zanašal samo na ukaz koraka odprte zanke. JKONGMOTOR opisuje to konfiguracijo kot zagotavljanje pozicioniranja z zaprto zanko, stabilen navor in zmanjšano tveganje izgubljenih korakov.

Zakaj je to pomembno za nabiranje?

Natančnost obiranja je neposredno povezana s tem, kako dosledno lahko robot postavi svoj končni efektor.

Koračni servo z zaprto zanko je zato lahko praktična možnost, ko os ne zahteva dinamične zmogljivosti vrhunskega AC servo, vendar še vedno potrebuje zanesljive povratne informacije o položaju.

2. Planetarni integrirani servo motor

Nekatere sekire robotov za pobiranje potrebujejo več kot le natančnost pozicioniranja. Potrebujejo tudi večji izhodni navor v kompaktnem paketu.

Tu postane uporaben integrirani servo motor s planetnim gonilom .

Konfiguracija združuje:

Servo motor + kodirnik + pogon + planetni menjalnik

Menjalnik zmanjša hitrost in poveča izhodni navor, hkrati pa ohranja razmeroma kompaktno strukturo prenosa.

Primerne aplikacije robotov za pobiranje

Planetarni integrirani servo se lahko upošteva za:

• Robotski sklepi rok

• Zapestni mehanizmi

• Navpične dvižne osi

• Težki končni efektorji

• Mehanizmi za rokovanje z izdelki

• Visoko obremenjene pozicionirne osi

JKONGMOTOR opisuje svojo planetarno usmerjeno konfiguracijo BLDC-servo kot kombinacijo motorja, kodirnika, pogona in planetnega menjalnika, s poudarkom na visoki gostoti navora in nizki zračnosti.

Za robota za pobiranje je lahko majhna zračnost še posebej pomembna, ko mora prijemalo doseči natančen položaj izdelka.

3. Integrirani servo motor s polžastim gonilom

je Integrirani servo motor s polžastim gonilom še ena možnost, ko pobiralni mehanizem zahteva visoko redukcijsko razmerje ali mehansko razporeditev pod pravim kotom.

Integrirana konfiguracija združuje motor, dajalnik, pogon in polžasti menjalnik.

Zakaj uporabljati polžni menjalnik na robotu za pobiranje?

Polžasti menjalnik je lahko uporaben, ko oblikovalec robota potrebuje:

• Visoko redukcijsko razmerje

• Višji izhodni navor

• Kompakten pravokotni menjalnik

• Lastnosti zadrževanja obremenitve v ustreznih mehanskih izvedbah

To je lahko pomembno za dvižne mehanizme, tekoče trakove, sisteme za pozicioniranje in kompaktne robotske mehanizme.

JKONGMOTOR posebej opisuje svojo polžasto servo konfiguracijo BLDC kot prostorsko varčno pravokotno rešitev z visokim navorom in lastnostmi samozaklepanja.

Za varnostno kritične navpične osi pa je treba vedno oceniti celotno zasnovo zadrževanja obremenitve in varnost, namesto da bi se zanašali samo na značilnosti menjalnika.

4. Integriran linearni koračni servo motor

Vsako gibanje pobiralnega robota ni rotacijsko.

Mnogi sistemi za pobiranje zahtevajo, da se končni efektor premika vzdolž linearne osi.

Na primer:

X-os → Y-os → Z-os → Prijemalo

Integriran linearni koračni servo motor lahko združi motor, kodirnik in pogon v kompaktno zaprto zančno rešitev linearnega gibanja.

Struktura izdelkov JKONGMOTOR vključuje linearni koračni servo s krogličnim vijakom, linearni koračni servo T-tip in integrirane rešitve linearnega gibanja.

Kje je linearno servo gibanje uporabno?

Upošteva se lahko za:

• Kartezijanski roboti za pobiranje

• XYZ pick-and-place sistemi

• Navpične pobiralne sekire

• Mehanizmi za prenos izdelkov

• Avtomatski pregled

• Pakirni sistemi

• Sistemi za natančno določanje položaja

Za robota za pobiranje postanejo ključni parametri linearni potisk, hod, linearna hitrost, natančnost pozicioniranja in delovni cikel namesto zgolj vrtilnega momenta in vrtljajev na minuto.

5. Vgrajen servo motor DC/BLDC

Za hitrega pobiralnega robota je lahko vgrajen servo motor DC/BLDC primernejša izbira, ko sta pomembna dinamičen odziv in kompaktna embalaža.

Integrirana arhitektura združuje motor, kodirnik in pogon.

To lahko zmanjša količino zunanje opreme, potrebne okoli osi robota.

Potencialne prednosti za nabiranje robotov

• Kompaktna zasnova osi

• Zmanjšano ožičenje

• Regulacija hitrosti v zaprtem krogu

• Krmiljenje položaja v zaprti zanki

• Hitra odzivnost

• Visoka učinkovitost delovanja

• Poenostavljena namestitev

JKONGMOTOR opisuje svoj integrirani enosmerni servo kot kompaktno enoto, ki združuje motor, kodirnik in pogon za natančen nadzor hitrosti in položaja.

Za proizvajalce robotov je to lahko še posebej uporabno, če je razpoložljiv prostor za namestitev okoli vsakega sklepa omejen.

6. Planetarni servo BLDC za hitro obiranje

Med različnimi konfiguracijami je servo motor BLDC s planetnim gonilom še posebej primeren za zahtevne aplikacije komisioniranja.

Arhitektura združuje:

BLDC Servo + kodirnik + vgrajen pogon + planetni menjalnik

To omogoča doseganje visokega izhodnega navora brez uporabe prevelikega motorja.

Robot za pobiranje se bo morda moral hitro premikati, medtem ko prenaša prijemalo in izdelek. Menjalnik pomaga prilagoditi hitrost motorja in navor dejanskim mehanskim zahtevam robotskega zgloba.

Tipične aplikacije

• Visokohitrostni pobiralni roboti

• Robotske roke

• Delta roboti

• Razvrščanje robotov

• Pakirni roboti

• Sistemi za ravnanje z materialom

• Avtomatizirana skladiščna oprema

Industrijski sistemi pobiranja in postavitve običajno zahtevajo usklajeno visokohitrostno servo gibanje. EtherCAT se uporablja v komercialnih robotskih arhitekturah za sinhronizacijo gibanja po več oseh.

7. Servo BLDC s polžastim pogonom za kompaktne robotske mehanizme

Polžasti servo motor BLDC je uporaben, kadar je mehansko pakiranje enako pomembno kot zmogljivost motorja.

Pravokotni menjalnik lahko olajša namestitev motorja znotraj kompaktne strukture robota.

To je lahko koristno za:

• Kompaktne robotske roke

• Transportni mehanizmi

• Sistemi za prenos izdelkov

• Rotacijsko pozicioniranje

• Dvižni mehanizmi

• Prostorsko omejena avtomatizacija

Integrirana arhitektura tudi preprečuje namestitev motorja, zunanjega servo pogona in menjalnika kot treh ločenih komponent.

8. Zavorni integrirani servo motor za navpične pobiralne osi

Robot za pobiranje ima lahko navpično os, ki dvigne izdelek, prijemalo ali robotski mehanizem.

V tem primeru lahko zaviranje postane pomemben dejavnik oblikovanja.

Servo motor, vgrajen v zavoro, združuje:

Motor + kodirnik + pogon + elektromagnetna zavora

Zavora lahko pomaga zadržati obremenitev, ko je napajanje odklopljeno, odvisno od celotne mehanske in varnostne zasnove.

JKONGMOTOR navaja konfiguracije servo enosmernega toka, vgrajene v zavoro, znotraj svojega obsega integriranih servo motorjev in jih opisuje za aplikacije, kot so navpične osi in avtomatizirani stroji.

Tipične aplikacije pobiralnega robota

• Dvigovanje osi Z

• Navpične robotske roke

• Dvigala izdelkov

• Dvižni mehanizmi za dvigovanje

• Avtomatizirana skladiščna oprema

Za navpično robotsko os bi morali inženirji skupaj oceniti zavorni navor, vztrajnost obremenitve, zahteve za zaustavitev, obnašanje v sili in varnostno arhitekturo stroja .

9. Integrirani servo motor IP65 za zahtevna okolja

Roboti za pobiranje, ki se uporabljajo v predelavi hrane, zunanji logistiki ali prašnem industrijskem okolju, lahko zahtevajo dodatno zaščito okolja.

JKONGMOTOR zagotavlja integrirano konfiguracijo servo motorja na enosmerni tok IP65 z motorjem, gonilnikom in kodirnikom, pakiranim v zaščiteno ohišje.

Možne aplikacije vključujejo:

• Ravnanje s hrano

• Sistemi pobiranja na prostem

• Industrijska logistika

• Prašna okolja

• Mobilna avtomatizacija

• Ravnanje z materialom

Pravilno stopnjo zaščite je treba vedno določiti iz dejanskega delovnega okolja.

10. Integrirani servo motor AGV/AMR s STO

Čeprav se AGV ali AMR razlikujeta od stacionarnega komisionirnega robota, mobilni komisionirni sistemi vedno bolj združujejo robotsko komisioniranje z avtonomnim transportom.

Za te sisteme JKONGMOTOR ponuja servo motor AGV DC s STO (Safe Torque Off).

Stran izdelka opisuje to konfiguracijo kot zagotavljanje natančnega nadzora gibanja, visoke gostote navora, hitrega odziva in podpore za funkcionalno varnost za AGV, inteligentno logistiko, robotiko in industrijsko avtomatizacijo.

Ta vrsta motorja je zato lahko ustrezna, ko je nabiralni robot integriran v mobilno robotsko platformo.

Kateri integrirani servo motor je primeren za katero os pobiralnega robota?

Koristen način za izbiro motorja je preslikava vrste motorja v dejansko gibanje robota.

Ta klasifikacija, ki temelji na aplikacijah, je bolj uporabna za oblikovalce robotov kot zgolj primerjava imen motorjev.

Kaj je integrirani servo motor EtherCAT?

združuje Integrirani servo motor EtherCAT več komponent za krmiljenje gibanja v en kompakten sklop motorja.

Glede na arhitekturo izdelka lahko integrirana enota vključuje:

• Servo motor

• Servo pogon

• Kodirnik

• Elektronika za krmiljenje gibanja

• Komunikacijski vmesnik EtherCAT

• Zaščitne funkcije

• Opcijska zavora

• Opcijski menjalnik

Tradicionalni servo sistemi pogosto postavljajo motor in pogon na ločeni lokaciji.

Krmilnik pošilja ukaze zunanjemu servo pogonu, medtem ko pogon krmili motor prek ločenega ožičenja.

Integrirani servo motor premakne velik del te funkcionalnosti neposredno v sklop motorja.

To lahko bistveno poenostavi mehansko in električno zasnovo pobiralnega robota.

Kako EtherCAT izboljša nadzor gibanja robota za pobiranje

EtherCAT je industrijska komunikacijska tehnologija Ethernet v realnem času, ki se pogosto uporablja v aplikacijah, ki zahtevajo usklajen nadzor gibanja.

Za pobiralnega robota je to pomembno, ker se mora več osi ​​premikati skupaj.

Razmislite o robotski roki z več osemi.

Krmilnik bo morda moral istočasno nadzorovati:

• Vrtenje baze

• Gibanje ramen

• Gibanje komolca

• Vrtenje zapestja

• Položaj zapestja

• Gibanje prijemala

Če se te osi ne premikajo usklajeno, lahko robot doživi napake na poti, nepotrebne vibracije ali daljše čase ciklov.

EtherCAT zagotavlja komunikacijsko arhitekturo, primerno za visokohitrostno, sinhronizirano večosno krmiljenje gibanja.

1. Hitrejša komunikacija ukazov

Roboti za pobiranje pogosto spreminjajo ukaze gibanja.

EtherCAT omogoča hitro izmenjavo podatkov o krmiljenju gibanja med krmilnikom in servo osmi.

To podpira odziven nadzor med hitrimi robotskimi gibi.

2. Večosna sinhronizacija

Gibanje robota je redko omejeno na en motor.

Več osi ​​bo morda moralo pospeševati in zavirati ob natančno usklajenih časih.

Servo sistemi, ki temeljijo na EtherCAT, lahko sinhronizirajo več servo osi, kar pomaga robotu natančneje slediti načrtovani poti.

3. Zmanjšana komunikacijska zakasnitev

Pri hitrih robotskih aplikacijah lahko zakasnitev komunikacije vpliva na koordinacijo gibanja.

Komunikacijsko omrežje v realnem času pomaga zmanjšati negotovost med prenosom ukazov in odzivom motorja.

To je še posebej uporabno, če več servo motorjev deluje hkrati.

4. Poenostavljena omrežna arhitektura

EtherCAT lahko poveže več servo pogonov prek industrijskega omrežja Ethernet.

Ko je vgrajen v servo motor, se komunikacijski vmesnik nahaja v samem sklopu motorja.

To lahko zmanjša količino zunanje strojne opreme, ki je potrebna v nadzorni omari.

Kako integriran servo motor poveča učinkovitost robota za pobiranje

Največja prednost ni le v tem, da je motor manjši.

Prava korist izhaja iz združevanja nadzora gibanja, povratnih informacij, komunikacije in motorične tehnologije v usklajen sistem.

Zmanjšana zapletenost ožičenja

Običajni servo sistemi lahko zahtevajo ločene povezave med:

• Motor in pogon

• Kodirnik in pogon

• Krmilnik in pogon

• Zavorni in krmilni sistem

• Dodatne V/I naprave

Integrirani servo motor lahko zmanjša nekatere od teh zunanjih povezav.

Za kompaktne pobiralne robote je to lahko še posebej dragoceno, ker omejen notranji prostor otežuje napeljavo kablov.

Manj zunanjih komponent lahko tudi olajša sestavljanje in vzdrževanje stroja.

Bolj kompakten dizajn robota

Skladiščni roboti morajo pogosto delovati v zaprtih prostorih.

Velika električna omarica ali več zunanjih pogonov lahko povečajo skupni odtis sistema.

Integracija pogonske elektronike v motor omogoča proizvajalcem, da premaknejo del sistema za nadzor gibanja neposredno na mehansko os.

To lahko prispeva k bolj kompaktni arhitekturi robota.

Izboljšana natančnost pozicioniranja

Kodirnik zagotavlja povratno informacijo o položaju servo nadzornega sistema.

Namesto da bi motorju preprosto ukazal, naj se zavrti za določeno količino in predpostavi, da se je gibanje zgodilo pravilno, lahko servo sistem uporabi povratne informacije za popravljanje napak pri gibanju.

Za robote za pobiranje to podpira natančno pozicioniranje robotske roke in prijemala.

Krajši cikli pobiranja

Čas cikla je eden najpomembnejših kazalnikov uspešnosti za avtomatizacijo skladišč.

Če lahko robot pospeši hitreje, natančno doseže cilj, gladko upočasni in takoj začne z naslednjo operacijo, se lahko čas, potreben za vsak cikel pobiranja, zmanjša.

Visokoodzivna servo arhitektura EtherCAT podpira to vrsto profila gibanja.

Boljša koordinacija med osmi robota

Robotova roka bo morda potrebovala več osi ​​za premikanje hkrati.

Na primer, ramenska os se lahko pospeši, medtem ko se zapestje vrti in osnova spreminja smer.

Sinhronizirano krmiljenje, ki temelji na EtherCAT, lahko pomaga tem osem delovati kot en usklajen sistem gibanja in ne kot neodvisni motorji.

Enostavnejša strojna integracija

Za proizvajalce opreme je čas integracije pomemben dejavnik.

Integrirani servo motor lahko zmanjša število ločenih komponent, ki jih je treba izbrati, namestiti, ožičiti in preizkusiti.

To lahko poenostavi:

• Električna zasnova

• Oblikovanje plošče

• Usmerjanje kablov

• Zagon

• Vzdrževanje

• Upravljanje z rezervnimi deli

Pomembne specifikacije servo motorja za robote za pobiranje

Izbira integriranega servo motorja EtherCAT se mora začeti z dejanskimi zahtevami glede gibanja robota in ne preprosto z izbiro motorja z najvišjo oceno.

Nazivni navor in najvišji navor

Nazivni navor določa zmogljivost neprekinjenega delovanja motorja.

Najvišji navor postane pomemben med pospeševanjem, hitrim gibanjem, dvigovanjem in nenadnimi spremembami obremenitve.

Pri komisionirnih robotih je treba upoštevati obe vrednosti.

Hitrost motorja

Zahtevana hitrost motorja je odvisna od mehanskega prenosa, geometrije roke, razmerja menjalnika in zahtevanega časa cikla robota.

Visokohitrostni motor ne proizvede samodejno hitrejšega robota. Celoten mehanski sistem mora biti usklajen z motorjem.

Ločljivost kodirnika

Učinkovitost kodirnika vpliva na kakovost povratne informacije in nadzor položaja.

Povratne informacije z višjo ločljivostjo so lahko dragocene za aplikacije, ki zahtevajo natančno pozicioniranje in gladko delovanje pri nizki hitrosti.

Izbira menjalnika

Nekatere osi pobiralnega robota zahtevajo visoko hitrost, druge pa visok navor.

Planetarni menjalnik, harmonični menjalnik ali drug redukcijski mehanizem je lahko primeren glede na zasnovo osi.

Razmerje menjalnika je treba izbrati glede na:

• Zahtevana izhodna hitrost

• Potreben izhodni navor

• vztrajnost

• Pospešek

• Zahteve glede zračnosti

• Mehanske dimenzije

Zavora

Zavora je lahko pomembna za navpične osi.

Če se napajanje prekine, bo morda moral navpični mehanizem ohraniti svoj položaj, namesto da bi padel zaradi gravitacije.

Za to vrsto uporabe lahko integrirani servo motor z opcijsko zavoro poenostavi zasnovo osi.

Zakaj kupci izbirajo Integrirani servo motorji za robote za pobiranje

Za proizvajalce nabiralnih robotov izbira servo motorja ni le navor in hitrost. Motor mora delovati kot del celotnega robotskega sistema, vključno s krmilnikom, kodirnikom, menjalnikom, robotsko roko, prijemalom, vizualnim sistemom in komunikacijskim omrežjem.

Zato mnogi proizvajalci opreme razmišljajo o integriranih servo motorjih za robotsko pobiranje. Z združitvijo motorja, kodirnika in pogonske elektronike v eno kompaktno enoto lahko integrirani servo motor poenostavi arhitekturo gibanja robota, hkrati pa podpira natančno in ponovljivo gibanje, potrebno za avtomatizirano pobiranje.

1. Kompaktna zasnova za omejen prostor robota

Roboti za pobiranje imajo pogosto stroge mehanske zahteve glede prostora. Običajni servo sistem lahko zahteva ločen motor, servo pogon, ožičenje dajalnika in dodatne električne komponente.

Integriran servo motor združuje ključne komponente za nadzor gibanja v enem ohišju.

To lahko pomaga proizvajalcem originalne opreme:

• Zmanjšajte prostor za namestitev

• Poenostavite mehanske postavitve

• Zmanjšajte zunanje komponente pogona

• Izboljšajte napeljavo kablov

• Izdelajte bolj kompaktne robotske osi

Za robotske roke in kompaktne mehanizme za pobiranje in namestitev lahko prihranek prostora okoli vsakega sklepa olajša načrtovanje celotnega stroja.

2. Manj ožičenja in enostavnejša namestitev

Običajni servo sistem lahko zahteva več kablov med motorjem, kodirnikom, pogonom, krmilnikom in drugimi komponentami.

Z integriranim servo motorjem sta pogonska in povratna elektronika vključena v sklop motorja.

To lahko zmanjša zapletenost ožičenja in poenostavi namestitev.

Pri pobiralnem robotu z več osemi lahko manj zunanjih komponent naredi stroj čistejši in ga je lažje sestaviti.

3. Natančno pozicioniranje v zaprti zanki

Roboti za pobiranje morajo natančno namestiti prijemala.

Če se prijemalo približa izdelku s preveliko napako pri pozicioniranju, robot morda ne bo uspel prijeti predmeta ali bo zahteval dodatno korekcijsko gibanje.

Integrirani servo motor uporablja povratno informacijo kodirnika za spremljanje položaja motorja in podporo krmiljenju v zaprti zanki.

To je še posebej uporabno za:

• Pozicioniranje robotske roke

• Položaj prijemala

• Usklajevanje izdelkov

• Sledenje tekočemu traku

• Mehanizmi vzemi in postavi

• Natančni prenosni sistemi

Rezultat je sistem gibanja, zasnovan okoli povratne informacije in ne samo gibanja motorja z odprto zanko.

4. Hiter odziv za pobiranje z visokim ciklom

Robot za pobiranje lahko med proizvodno izmeno več tisočkrat ponovi isto gibanje.

Vsak cikel lahko vključuje:

Pospešek → Hitro gibanje → Pojemek → Pozicioniranje → Pobiranje → Umik

Servo motor se mora zato hitro odzvati na spreminjajoče se ukaze za hitrost in položaj.

Integrirane servo konfiguracije DC in BLDC se lahko uporabljajo, ko robot zahteva dinamično gibanje in hitro pospeševanje/pojemanje.

Za osi z višjo obremenitvijo lahko integrirani servo z zobnikom zagotovi pomnožitev navora, ki je potrebna za premikanje mehanizma, ne da bi potrebovali nepotrebno velik motor.

5. Boljša koordinacija med več robotskimi osmi

Robot za pobiranje se redko zanaša samo na en motor.

Robotska roka ima lahko več servo osi, ki krmilijo:

• Vrtenje baze

• Gibanje roke

• Gibanje komolca

• Vrtenje zapestja

• Vertikalno gibanje

• Položaj prijemala

Te osi morajo delovati skupaj, da sledijo načrtovani poti robota.

S komunikacijskimi možnostmi, kot sta CANopen in EtherCAT , lahko integrirani servo motorji postanejo del omrežne večosne arhitekture za nadzor gibanja.

EtherCAT je še posebej pomemben, ko robot zahteva sinhronizirano gibanje v realnem času med več servo osmi.

6. Več konfiguracij motorja za različne osi robota

Drug razlog, zakaj kupci izberejo integrirane servo motorje, je ta, da lahko ena družina izdelkov pokriva različne mehanske zahteve.

Na primer:

To daje proizvajalcem originalne opreme večjo prilagodljivost pri načrtovanju različnih robotskih osi.

7. Planetarni menjalniki za visoko gostoto navora

Nekateri roboti za pobiranje morajo premikati razmeroma težke tovore, medtem ko robotska roka ostaja kompaktna.

lahko Integrirani servo motor s planetnim menjalnikom poveča izhodni navor in hkrati zmanjša izhodno hitrost.

Zaradi tega je uporaben za:

• Močne nabiralne roke

• Navpične dvižne osi

• Velika prijemala

• Položaj pri visoki obremenitvi

• Mehanizmi za ravnanje z materialom

Integriran motor in menjalnik prav tako zmanjšata potrebo po namestitvi več neodvisnih komponent okoli zgloba robota.

8. Možnosti zaviranja za navpične pobiralne osi

Navpične robotske osi uvajajo še en vidik: gravitacijo.

Ko je napajanje odklopljeno, bo morda morala navpična obremenitev ostati na mestu.

Servo motor, vgrajen v zavoro, lahko zagotovi mehansko zadrževalno funkcijo, če je pravilno izbran in vključen v varnostno zasnovo stroja.

To je lahko koristno za:

• Mehanizmi osi Z

• Navpične robotske roke

• Sistemi za dvigovanje izdelkov

• Avtomatizirana skladiščna oprema

• Dvigala za dviganje

Za te aplikacije bi morali inženirji oceniti zavorni navor, vztrajnost bremena, vedenje pri ustavljanju in celoten varnostni sistem stroja.

9. Prilagodljiva komunikacija za različne nadzorne sisteme

Proizvajalci robotov za nabiranje ne uporabljajo vsi iste arhitekture krmilnikov.

Odvisno od stroja bo servo sistem morda moral komunicirati prek:

• utrip

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

Zagotavljanje različnih možnosti nadzora omogoča, da se integrirani servo motor ujema z različnimi PLC-ji, krmilniki gibanja, krmilniki robotov in arhitekturami avtomatizacije.

Za preprost mehanizem za pozicioniranje lahko zadostuje impulzno krmiljenje.

Za omrežnega večosnega komisionirnega robota je CANopen ali EtherCAT morda bolj primeren.

10. Mehanska konfiguracija po meri

Motor mora fizično ustrezati robotu.

To se sliši očitno, vendar lahko postane velika inženirska težava, če ima standardni motor napačno dolžino gredi, namestitev, položaj konektorja ali konfiguracijo menjalnika.

Za proizvajalce robotov za pobiranje OEM lahko prilagajanje vključuje:

• Premer gredi

• Dolžina gredi

• Utor za ključ

• Ploščata gred

• Votla gred

• Menjalnik

• Prestavno razmerje

• Zavora

• Kodirnik

• Priključek

• Kabel

• Montažna konfiguracija

• IP zaščita

To omogoča, da se motor prilagodi robotu, namesto da se strukturo robota prisili k prilagoditvi standardnega motorja.

11. Zmanjšane zahteve za nadzorno omarico

Tradicionalne servo arhitekture lahko zahtevajo več zunanjih servo pogonov znotraj nadzorne omare.

Ko je pogon integriran v motor, se del elektronike za krmiljenje gibanja premakne neposredno na os robota.

Pri kompaktnih robotih za pobiranje lahko to potencialno zmanjša velikost omare in sprosti dragocen prostor za druge komponente, kot so:

• PLC

• Industrijski računalnik

• Krmilnik vida

• Varnostni krmilnik

• Napajanje

• Komunikacijska oprema

To je še posebej uporabno, če ima sam robot omejeno električno ohišje.

12. Lažje vzdrževanje in sistemska integracija

Integrirani servo motor lahko tudi poenostavi arhitekturo stroja.

Namesto odpravljanja več ločenih komponent lahko inženirji delajo z bolj konsolidirano enoto za nadzor gibanja.

Za proizvajalce originalne opreme lahko to poenostavi:

Dizajn → Montaža → Ožičenje → Zagon → Testiranje → Vzdrževanje

Prav tako lahko zmanjša število ločenih komponent, ki jih je treba določiti in upravljati v proizvodnji.

13. Primerno za različne arhitekture nabiralnih robotov

Integrirani servo motorji niso omejeni na eno vrsto pobiralnega robota.

Upoštevati jih je mogoče za:

• Sistemi za pobiranje robotskih rok

• Kartezijanski roboti za pobiranje

• Roboti Delta pick and place

• Roboti za pobiranje smeti

• Roboti za osebo

• Sistemi komisioniranja v skladišču

• Stroji za pakiranje in pobiranje

• Razvrščanje robotov

• Mobilni nabiralni roboti

• Sistemi pobiranja na osnovi AMR

Konfiguracijo motorja je treba izbrati glede na specifično os, tovor, hitrost, delovni cikel in okoljske pogoje.

Na kaj gledajo kupci pri nakupu Integriran servo motor za pobiralnega robota?

Z vidika nakupa OEM morajo kupci običajno oceniti več kot samo nazivno moč motorja.

Glavna tehnična vprašanja vključujejo:

Koliko vrtilnega momenta potrebuje os?

Kakšna največja hitrost je zahtevana?

Kako hitro mora robot pospeševati in zavirati?

Kakšna natančnost pozicioniranja je potrebna?

Kakšna je dejanska vztrajnost obremenitve?

Ali os potrebuje menjalnik?

Ali navpična os potrebuje zavoro?

Katera konfiguracija kodirnika je potrebna?

Ali krmilnik podpira EtherCAT, CANopen, RS485 ali Pulse?

Kakšna stopnja zaščite IP je potrebna?

Ali je mogoče dimenzije gredi, konektorja, menjalnika in namestitve prilagoditi?

Ta vprašanja proizvajalcu pomagajo pri izbiri servo motorja na podlagi dejanskega profila gibanja robota, namesto da preprosto izbere motor na podlagi nazivne moči.

Zakaj je zmogljivost OEM pomembna za izbiro proizvajalcev robotov

Proizvajalci robotov za pobiranje pogosto razvijejo lastne mehanske strukture, krmilne algoritme, prijemala in sistemske arhitekture.

Posledično se standardni motor iz kataloga morda ne bo vedno popolnoma prilegal.

Izkušen dobavitelj integriranega servo motorja lahko med razvojnim procesom sodeluje z OEM, da oceni:

Zahteve za uporabo → Izbira motorja → Izračun navora → Mehanska zasnova → Prototip → Testiranje → Optimizacija → Masovna proizvodnja

Ta pristop je še posebej uporaben, ko stranka potrebuje prilagojeno gred, menjalnik, kodirnik, komunikacijski vmesnik, zavoro, priključek, kabel ali ohišje.

Pri proizvodnji robotov za pobiranje velikih količin lahko prilagoditev pomaga ustvariti bolj dosledno konfiguracijo motorja na celotni robotski platformi.

Integrirani servo motorji pomagajo zgraditi bolj kompakten robot za pobiranje

Temeljni razlog, zakaj stranke razmišljajo o integriranih servo motorjih, je zmožnost združevanja več funkcij za nadzor gibanja v eno enoto.

Namesto oblikovanja okoli:

Motor + zunanji kodirnik + servo pogon + dodatna napeljava + ločen menjalnik

OEM lahko potencialno zgradi os okoli:

Integriran servo motor + menjalnik + industrijska komunikacija

Ta arhitektura lahko zmanjša kompleksnost sistema, hkrati pa zagotavlja povratne informacije z zaprto zanko, dinamičen odziv in usklajen nadzor, ki ga zahtevajo sodobni roboti za pobiranje.

Za visokohitrostno komisioniranje v skladiščih, robotske roke, avtomatizirano sortiranje, pakiranje in mobilne sisteme komisioniranja integrirani servo motorji zagotavljajo prilagodljivo osnovo za razvoj kompaktnih in razširljivih sistemov za nadzor gibanja.

V povzetku

Kupci izberejo integrirane servo motorje za komisionirne robote, ker lahko hkrati izpolnjujejo več praktičnih inženirskih zahtev:

Kompaktna namestitev

Zmanjšano ožičenje

Pozicioniranje v zaprti zanki

Hitra dinamična odzivnost

Večosna komunikacija

Fleksibilne možnosti menjalnika

Konfiguracije zavor

Varstvo okolja

Prilagajanje OEM

Poenostavljena sistemska integracija

Pri izbiri proizvajalcev robotov najpomembnejši dejavnik ni le izbira najmočnejšega motorja. Izbere pravo integrirano servo konfiguracijo za vsako os robota na podlagi obremenitve, navora, hitrosti, vztrajnosti, natančnosti pozicioniranja, komunikacijskega protokola, okoljskih pogojev in mehanske strukture.

Ta pristop, osredotočen na aplikacijo, omogoča, da integrirani servo motor postane del robotove celotne gibalne arhitekture in ne le še ena posamezna komponenta.

Integrirani servo motor EtherCAT v primerjavi s tradicionalnim servo sistemom

Tradicionalni servo sistem na splošno ločuje motor in pogon.

Integriran servo motor jih združuje.

Ustrezna arhitektura je odvisna od zasnove robota. Veliki sistemi s centraliziranimi omarami lahko še vedno koristijo tradicionalnim servo pogonom, medtem ko lahko kompaktna robotska oprema znatno koristi integrirani servo arhitekturi.

Upravljanje toplote je pomembno pri komisionirnih robotih za visoke obremenitve

Komisionirni roboti pogosto delujejo neprekinjeno med skladiščnimi izmenami.

To pomeni, da toplotne učinkovitosti ne smemo spregledati.

Motor lahko dobro deluje med kratkim laboratorijskim testom, vendar se temperatura dvigne med neprekinjenim ponavljajočim se delovanjem.

Pri izbiri integriranega servo motorja morajo proizvajalci oceniti:

• Stalni navor

• Trajanje največjega navora

• Delovni cikel

• Temperatura okolja

• Temperatura ohišja motorja

• Notranja temperatura elektronike

• Hladilni pogoji

• Zaščita pred preobremenitvijo

Pravilno usklajen motor mora zagotavljati zadosten navor, ne da bi neprekinjeno deloval blizu svojih toplotnih meja.

Zanesljivost komunikacije je ključnega pomena

Roboti za pobiranje si ne morejo privoščiti pogostih prekinitev komunikacije.

Krmilnik gibanja, servo motorji, senzorji, sistem za vid in programska oprema robota bodo morda morali delovati skupaj.

Komunikacijo EtherCAT je zato treba ovrednotiti kot del celotne nadzorne arhitekture.

Pomembni vidiki vključujejo:

• Topologija omrežja

• Kakovost kabla

• Zanesljivost priključka

• EMC zmogljivost

• Ozemljitev

• Konfiguracija omrežja

• Združljivost krmilnika

• Združljivost servo pogonov

• Diagnostične funkcije

Zanesljiva komunikacijska arhitektura pomaga zmanjšati nepričakovane izpade avtomatizirane skladiščne opreme.

Kako izbrati pravi integrirani servo motor EtherCAT

Izbira pravega Integrirani servo motor EtherCAT za robota za pobiranje ni le stvar izbire pravilne moči motorja. Motor se mora ujemati z robotovo obremenitvijo, navorom, hitrostjo, pospeškom, natančnostjo pozicioniranja, mehansko strukturo, komunikacijsko arhitekturo in delovnim okoljem.

Za robote za pobiranje postanejo te zahteve še pomembnejše, ker lahko robot izvede na stotine ali tisoče ponavljajočih se ciklov pobiranja in polaganja, medtem ko usklajuje več osi. Pravilno izbrani integrirani servo motor EtherCAT lahko poenostavi arhitekturo stroja z združitvijo motorja, pogona, kodirnika in komunikacijskega vmesnika v kompaktno enoto za krmiljenje gibanja.

1. Začnite z zahtevami glede osi in gibanja robota

Prvi korak je ugotoviti, kaj mora motor dejansko premakniti.

Robot za pobiranje lahko vsebuje več osi ​​gibanja, kot so:

• Linearne osi X/Y/Z

• Robotski sklepi rok

• Vrtenje zapestja

• Prijemalni mehanizmi

• Transportni ali prenosni mehanizmi

• Navpične dvižne osi

• Rotacijske pozicionirne osi

Različne osi imajo različne zahteve glede navora, hitrosti in prenosa.

Vodoravna os visoke hitrosti lahko na primer daje prednost dinamičnemu odzivu in pospeševanju , medtem ko lahko navpična dvižna os zahteva večji izhodni navor in zavoro . Kompaktno prijemalo bo morda potrebovalo natančno pozicioniranje namesto visoke neprekinjene moči.

Zato izbira enega enakega motorja za vsako os ni vedno najučinkovitejši pristop.

2. Izračunajte zahtevani navor

Navor je eden najpomembnejših parametrov pri izbiri integriranega servo motorja za robota za pobiranje.

Zahtevani navor bi moral upoštevati več kot sam tovor. Izračun lahko vključuje:

• Teža tovora

• Teža roke robota

• Teža končnega efektorja

• Razmerje menjalnika

• Pospeševanje in zaviranje

• Trenje

• Učinkovitost prenosa

• Navpična dvižna sila

• Zunanja mehanska odpornost

• Vztrajnost obremenitve

Za rotacijske osi lahko osnovno razmerje izrazimo kot:

Zahtevani navor = navor pospeška + navor obremenitve + torni navor + varnostna rezerva

Za navpično os je treba upoštevati tudi gravitacijo.

Motor, ki se zdi ustrezen samo glede na nazivno obremenitev, lahko med pospeševanjem, pojemkom ali zaustavitvijo v sili doživi čezmeren najvišji navor. Zaradi tega bi morali kupci oceniti nazivni in najvišji navor.

3. Preverite hitrost motorja in pospešek

Roboti za pobiranje pogosto potrebujejo hitro premikanje med položaji pobiranja in oddajanja. Servo motor zato potrebuje zadostno hitrost in dinamičen odziv.

Pri primerjavi motorjev preverite:

• Nazivna hitrost

• Največja hitrost

• Sposobnost pospeševanja

• Zmogljivost pojemka

• Najvišji navor

• Odziv na pozicioniranje

• Neprekinjeno delovanje

Visoka hitrost ni samodejno boljša. Motor mora ohranjati stabilno delovanje med premikanjem dejanske obremenitve.

Za robota, ki izvaja kratke, ponavljajoče se gibe, je lahko profil pospeška prav tako pomemben kot največji vrtljaji na minuto. Ustrezen motor naj zagotavlja dovolj navora med pospeševanjem brez pretiranega segrevanja.

4. Ocenite natančnost pozicioniranja in povratne informacije kodirnika

Roboti za pobiranje pogosto delajo s strojnim vidom, vnaprej določenimi koordinatami, tekočimi trakovi in ​​robotskimi prijemali. Motor mora zato zagotavljati zanesljivo povratno informacijo o položaju.

Integriran servo motor z dajalnikom omogoča krmilnemu sistemu, da spremlja položaj motorja in ustrezno prilagaja gibanje.

Pri izbiri motorja upoštevajte:

• Ločljivost kodirnika

• Metoda povratne informacije o položaju

• Ponovljivost pozicioniranja

• Zahtevana mehanska natančnost

• Zračnost menjalnika

• Vztrajnost obremenitve

• Zahteve za krmilno zanko

Dejanska zmogljivost pozicioniranja je odvisna od celotnega mehanskega in krmilnega sistema, ne samo od kodirnika.

Za aplikacije, ki zahtevajo natančno pozicioniranje roke ali linearne osi, je treba dajalnik, menjalnik, prenos in mehansko strukturo oceniti kot en sistem.

5. Prepričajte se, da EtherCAT ustreza arhitekturi gibanja robota

EtherCAT postane še posebej uporaben, če ima pobiralni robot več koordiniranih osi.

Tipičen robot bo morda moral sinhronizirati:

Krmilnik robota → os roke → os zapestja → prijemalo → transporter → pomožna oprema

S komunikacijo EtherCAT je mogoče več servo osi integrirati v centralizirano industrijsko arhitekturo za krmiljenje gibanja Ethernet.

Pri izbiri integriranega servo motorja EtherCAT morajo kupci potrditi:

• Združljivost z EtherCAT

• Zahteve za komunikacijski protokol

• Združljivost krmilnika

• Zahteve za večosno sinhronizacijo

• Topologija omrežja

• Zahteve komunikacijskega cikla

• Konfiguracija priključka in kabla

Pomembna točka je, da se mora EtherCAT ujemati s krmilnikom in celotno arhitekturo avtomatizacije , namesto da bi bil izbran kot izolirana funkcija motorja.

6. Izberite ustrezen menjalnik

Motor sam morda ne zagotavlja neposredno zahtevanega izhodnega navora ali hitrosti. Menjalnik lahko prilagodi lastnosti motorja mehanizmu robota.

Pogoste možnosti vključujejo:

Planetarni servo motor

Planetarni menjalnik je primeren, kadar robot za pobiranje zahteva visok izhodni navor, kompaktne dimenzije in primerno redukcijsko razmerje.

Tipične aplikacije vključujejo:

• Robotski sklepi rok

• Rotacijsko pozicioniranje

• Mehanizmi za visoke obremenitve

• Kompaktni dvižni sistemi

• Aplikacije z visoko gostoto navora

Polžasti servo motor

Polžasti menjalnik je lahko uporaben, kadar mehanizem zahteva visoko reduktorsko razmerje ali pravokotni prenos.

Upošteva se lahko za:

• Kompaktni mehanizmi za prenos

• Rotacijsko pozicioniranje

• Transportni sistemi

• Dvižni mehanizmi

Vendar je treba med izbiro oceniti učinkovitost menjalnika, zračnost, toplotno zmogljivost in dejanske pogoje obremenitve.

7. Razmislite o zavori za navpične robotske osi

Navpična os pobiralnega robota se lahko obnaša drugače kot vodoravna os, ker gravitacija nenehno deluje na breme.

Če mora os ostati v položaju, ko je napajanje odklopljeno, servo motor, vgrajen v zavoro . lahko pride v poštev

Pri izbiri zavore je treba upoštevati:

• Navpična obremenitev

• Zadrževalni moment

• Hitrost motorja

• Odziv zavore

• Delovni cikel

• Varnostne zahteve

Motorne zavore ne bi smeli obravnavati kot edini varnostni ukrep. Celotna varnostna zasnova navpične osi mora vključevati mehanski prenos, krmilnik, strategijo zaustavitve v sili in veljavne varnostne zahteve za stroj.

8. Izberite pravilno vrsto motorja

Proizvajalci komisionirnih robotov lahko glede na os uporabljajo različne integrirane servo arhitekture.

Pravilna izbira je odvisna od specifične osi in pogojev delovanja.

9. Preverite prostor za fizično namestitev

Eden glavnih razlogov, zakaj proizvajalci razmišljajo o integriranih servo motorjih, je zmanjšanje prostora, ki ga zasedajo ločene komponente motorja in pogona.

Vendar mora integrirana enota še vedno ustrezati mehanski strukturi robota.

Pred naročilom preverite:

• Velikost okvirja motorja

• Celotna dolžina motorja

• Premer gredi

• Dolžina gredi

• Montažne dimenzije

• Položaj priključka

• Smer izhoda kabla

• Dimenzije menjalnika

• Dimenzije zavor

• Razpoložljiv hladilni prostor

Pri kompaktnih pobiralnih robotih lahko že majhna sprememba dolžine motorja ali položaja konektorja vpliva na mehansko zasnovo.

10. Upoštevajte delovno okolje

Delovno okolje lahko pomembno vpliva na izbiro servo motorja.

Pri robotih za komisioniranje v skladišču lahko motor deluje v razmeroma čistih notranjih pogojih. Drugi sistemi so lahko izpostavljeni prahu, vlagi, čistilnim postopkom ali temperaturnim nihanjem.

Glede na aplikacijo bi morali kupci oceniti:

• IP zaščita

• Delovna temperatura

• Izpostavljenost prahu

• Vlaga

• Zahteve za čiščenje

• Neprekinjeno delovanje

• Odvajanje toplote

Za zahtevna okolja lahko integrirani servo motor IP65 zagotovi višjo raven zaščite kot standardna odprta zasnova, če celotna namestitev ohranja zahtevano raven zaščite.

11. Ocenite toplotno zmogljivost za neprekinjeno nabiranje

Robot za pobiranje lahko dolgo časa deluje neprekinjeno. Pogosto pospeševanje, zaviranje in ponavljajoči se premiki visoke obremenitve lahko povečajo temperaturo motorja.

Toplotna ocena mora vključevati:

• Stalni navor

• Najvišji navor

• Delovni cikel

• Temperatura okolja

• Pogoji namestitve motorja

• Učinkovitost menjalnika

• Odvajanje toplote

• Trajanje preobremenitve

Motor je treba izbrati glede na dejanski profil gibanja in ne zgolj na nazivno nazivno moč.

Za aplikacije z visokim ciklom je koristno preskusiti motor pod pričakovano realno obremenitvijo, hitrostjo, pospeškom in delovnim ciklom, preden dokončate načrt.

12. Preverite možnosti komunikacije in nadzora

Integrirani servo motor EtherCAT je pogosto izbran, ker robot zahteva usklajen nadzor omrežja. Vendar pa lahko širša platforma izdelka potrebuje tudi različne komunikacijske možnosti, odvisno od arhitekture stroja.

Na primer, integrirana servo platforma JKONGMOTOR vključuje krmilne in komunikacijske konfiguracije, kot so:

• utrip

• RS485 / Modbus-RTU

• CANopen

• EtherCAT

To proizvajalcem strojev daje fleksibilnost pri načrtovanju različnih platform robotov ali integraciji pomožnih osi.

Za komisionirnega robota EtherCAT je ključno vprašanje, ali se komunikacijski vmesnik, krmilne funkcije in električne povezave izbranega motorja ujemajo s krmilnikom robota.

13. Pred končno izbiro razmislite o prilagoditvi OEM

Standardne specifikacije so le del izbirnega postopka za proizvajalca pobiralnega robota. Mehanska prilagoditev je lahko enako pomembna.

Odvisno od projekta lahko prilagoditev OEM vključuje:

• Premer in dolžina gredi

• Utor za ključ

• Ploščata gred

• Votla gred

• Prečno izvrtana gred

• Menjalnik

• Zavora

• Kodirnik

• Priključek

• Dolžina kabla

• Montažna konfiguracija

• IP zaščita

To je lahko še posebej uporabno, ko se mora motor prilegati v obstoječo robotsko roko, prijemalo, dvižni mehanizem ali kompaktno šasijo.

Za izdelovalce strojev, ki razvijajo novega robota za pobiranje, je pogosto učinkoviteje razpravljati o motorju, pogonu, menjalniku, kodirniku, komunikacijskem vmesniku in mehanskem vmesniku skupaj, namesto da bi izbrali vsako komponento posebej.

14. Za končno odločitev uporabite popolni profil gibanja

Zanesljiva izbira mora temeljiti na celotnem ciklu gibanja.

Na primer:

Pick → Dvig → Accelerate → Move → Decelerate → Place → Return

Za vsako stopnjo določite:

1. obremenitev

2. Potreben navor

3. Zahtevana hitrost

4. Pospešek

5. Zahteva po pozicioniranju

6. Delovni cikel

7. Prestavno razmerje

8. Zahteva za kodirnik

9. Zahteva po komunikaciji

10. Okoljski pogoji

Ta pristop preprečuje običajno napako pri izbiri: izbiro motorja samo na podlagi nazivne moči ali nosilnosti.

Kontrolni seznam za izbiro integriranega servo motorja EtherCAT

Pred potrditvijo naročila lahko proizvajalec komisionirnega robota uporabi naslednji kontrolni seznam:

Zakaj delati z JKONGMOTOR za Izbirate izbiro robotskega servo motorja ?

Za proizvajalce komisionirnih robotov je motor le en del sistema za krmiljenje gibanja. Praktični cilj je ustvariti usklajeno rešitev motor + pogon + kodirnik + prenos + komunikacija.

JKONGMOTOR zagotavlja integrirane konfiguracije servo motorjev, ki pokrivajo različne zahteve glede gibanja robotov, vključno z integriranimi koračnimi servo motorji, servo motorji z gonilniki, BLDC servo motorji, rešitvami linearnega gibanja, motorji, vgrajenimi v zavore, in drugimi prilagojenimi konfiguracijami.

Njegov pristop OEM/ODM omogoča tudi prilagoditev konfiguracije motorja mehanskim in električnim zahtevam stroja.

Za nov projekt pobiralnega robota lahko kupci zagotovijo koristno obremenitev, vrsto osi, hitrost, pospešek, razmerje menjalnika, potovalno razdaljo, delovni cikel, dimenzije namestitve in zahteve glede krmilnika/komunikacije . Ti parametri zagotavljajo praktično izhodišče za izbiro ustreznega integriranega servo motorja EtherCAT.

Končni odvzem

Pravi integrirani servo motor EtherCAT za pobiralnega robota je treba izbrati glede na celoten sistem gibanja – ne le na moč motorja.

Najpomembnejši dejavniki so navor, hitrost, pospešek, povratne informacije kodirnika, združljivost z EtherCAT, zahteve za menjalnik, zahteve za zavore, toplotna zmogljivost, prostor za namestitev, varstvo okolja in prilagoditev OEM.

Ko se ti dejavniki ovrednotijo ​​skupaj, je mogoče integrirani servo motor bolje uskladiti z vsako osjo robota, hkrati pa pomaga poenostaviti ožičenje, zmanjšati zahteve glede omare in podpirati usklajeno večosno gibanje.

Kje so integrirani servo motorji EtherCAT primerni v skladiščni robotiki

Skladiščna robotika ni več omejena na preprosto avtomatizacijo transportnih trakov. Sodobna skladišča uporabljajo komisionirne robote, AMR-je, sisteme AS/RS, paletne čolne, opremo za sortiranje, robotske roke in avtomatizirane dvižne mehanizme za premikanje, prepoznavanje, pobiranje, shranjevanje in pridobivanje izdelkov.

Ti stroji zahtevajo usklajeno gibanje po več oseh. lahko Integrirani servo motor EtherCAT združi motor, pogon, kodirnik in komunikacijski vmesnik v realnem času v kompaktno enoto za krmiljenje gibanja, zaradi česar je primeren za skladiščno opremo, kjer so pomembni prostor, sinhronizacija, ožičenje in zmogljivost pozicioniranja.

Za proizvajalce opreme ključno vprašanje ni le, ali je servo motor EtherCAT mogoče uporabiti v skladiščni robotiki, ampak kje zagotavlja najbolj praktično vrednost znotraj arhitekture stroja.

1. Pobiranje robotov

Roboti za pobiranje so ena najbolj neposrednih aplikacij za integrirane servo motorje EtherCAT.

Tipičen nabiralni robot bo morda moral uskladiti:

• Robotski sklepi rok

• Vrtenje zapestja

• Gibanje prijemala

• Navpično dviganje

• Pozicioniranje tekočega traku

• Prenos izdelkov

Med enim ciklom pobiranja se bo robot morda moral hitro premakniti na ciljno lokacijo, upočasniti za natančno pozicioniranje, upravljati prijemalo in se nato vrniti v začetni položaj.

Integrirani servo motor EtherCAT lahko podpira to vrsto večosnega koordiniranega gibanja, hkrati pa zmanjša število ločenih pogonskih komponent, nameščenih v nadzorni omari.

Za kompaktne robotske roke je mogoče razmisliti tudi o planetarno usmerjenih integriranih servo motorjih, kadar je potreben večji izhodni navor znotraj omejenega prostora za namestitev.

2. AMR-ji in skladiščni mobilni roboti

Avtonomni mobilni roboti (AMR) se vse bolj uporabljajo za:

• Prevoz blaga

• Izpolnitev naročila

• Dostava od police do osebe

• Prevoz smetnjakov

• Ravnanje z materialom

• Dopolnjevanje skladišča

Pogonski sistem potrebuje nadzorovano hitrost koles, smer, pospešek in pojemek.

Integrirani servo motorji lahko združijo motor in elektroniko v kompakten modul, kar zmanjša ožičenje med motorjem in zunanjim pogonom.

Pri mobilnih skladiščnih robotih lahko izbira vključuje enosmerni servo, BLDC servo, usmerjen servo ali specializirane konfiguracije servo AGV/AMR , odvisno od navora koles, teže vozila, hitrosti, napetosti baterije in krmilne arhitekture.

Kjer je potrebna funkcionalna varnost, je mogoče servo konfiguracije s funkcionalnostjo, povezano s STO, ovrednotiti kot del splošne varnostne zasnove stroja.

3. AS/RS viličarji

Avtomatizirani sistemi za shranjevanje in prevzem (AS/RS) uporabljajo viličarje za shranjevanje in prevzem blaga iz skladiščnih lokacij z visoko gostoto.

Tipičen viličar ima lahko več pomembnih osi gibanja:

Vodoravna vožnja → Navpično dviganje → Gibanje vilic

Vsaka os ima drugačne zahteve.

Horizontalno potovanje

Potovalna os potrebuje nadzorovano pospeševanje, zaviranje in pozicioniranje za natančno premikanje žerjava viličarja vzdolž skladiščnih hodnikov.

Navpično dviganje

Dvižna os mora prenašati znatne mehanske obremenitve in lahko zahteva višji navor, ustrezno prestavo in delovanje zavor.

Os vilic

Mehanizem vilic zahteva ponovljivo pozicioniranje za vstavljanje v palete ali skladiščne posode in njihovo vlečenje.

EtherCAT je lahko še posebej uporaben, ko morajo te osi delovati kot del usklajenega sistema za nadzor gibanja.

4. Štirismerni paletni prevozi

Štirismerni paletni prevozi zahtevajo kompaktne in nadzorovane pogonske sisteme, ker se mora vozilo premikati znotraj ozkih skladiščnih kanalov.

Odvisno od zasnove stroja se lahko integrirani servo motorji uporabljajo za:

• Gibanje naprej in nazaj

• Gibanje vstran

• Dvižni mehanizmi

• Pozicioniranje palet

• Pomožne mehanske funkcije

Kompaktna integrirana servo arhitektura lahko pomaga zmanjšati zunanje ožičenje in poenostavi namestitev znotraj raketoplana.

Za aplikacije, ki zahtevajo visoka redukcijska razmerja ali kompakten prenos, je mogoče konfiguracije integriranega servo motorja z zobnikom oceniti glede na zahtevani navor kolesa in mehansko strukturo.

5. Transportni in prenosni sistemi

Avtomatizacija skladišč je močno odvisna od tekočih trakov in prenosnih mehanizmov.

Ti sistemi lahko prenašajo:

• Kartoni

• Torbe

• Zabojniki

• Paketi

• Palete

• Posamezni izdelki

Servo krmiljeni transporterji lahko zahtevajo natančno regulacijo hitrosti in sinhronizacijo z opremo v zgornjem in spodnjem toku.

Integrirani servo motor EtherCAT se lahko uporablja, kjer transportni trak potrebuje usklajen nadzor z drugimi osmi ali stroji.

Na primer:

Vision sistem → Robot za pobiranje → Transportni trak → Sortirnik → Pakirna postaja

Ko ti stroji izmenjujejo informacije o položaju in času prek skupne arhitekture avtomatizacije, postane usklajeno gibanje lažje izvajati.

6. Avtomatizirana oprema za razvrščanje

Sistemi za visoko hitrost sortiranja morajo premikati izdelke glede na destinacijo, velikost, vrstni red ali druge identifikacijske kriterije.

Aplikacije lahko vključujejo:

• Prečni tračni sortirniki

• Drsni sortirniki čevljev

• Sistemi za sortiranje paketov

• Preusmerjevalci

• Rotacijski sortirni mehanizmi

• Moduli za prenos

Mehanizmi za razvrščanje pogosto izvajajo ponavljajoče se gibe pri relativno visokih stopnjah cikla. Motor zato potrebuje ustrezno hitrost, pospešek, odziv na položaj in toplotno zmogljivost.

Odvisno od mehanizma servo BLDC, servo BLDC s planetnim menjalnikom ali integrirani koračni servo motorji . lahko pridejo v poštev

Končna izbira mora temeljiti na dejanski obremenitvi, času cikla, navoru in mehanskem prenosu.

7. Robotska roka in sistemi končnega efektorja

Skladiščne robotske roke lahko izvajajo:

• Pobiranje smetnjakov

• Pobiranje kartona

• Paletiranje

• Depaletizacija

• Razvrščanje artiklov

• Obravnava primerov

Različni spoji imajo različne mehanske zahteve.

Os zapestja lahko zahteva kompaktne dimenzije in hiter odziv, medtem ko lahko večji sklep roke zahteva večji izhodni navor.

Tukaj je mogoče različne integrirane servo konfiguracije uskladiti z različnimi osemi.

Integrirani koračni servo motorji se lahko upoštevajo pri ponovljivih aplikacijah pozicioniranja.

Integrirani servo motorji s planetnim gonilom se lahko upoštevajo, kadar sta potrebna večji izhodni navor in kompakten prenos.

Servo motorje, vgrajene v zavore, je mogoče oceniti za navpične osi, kjer je potrebno nadzorovano držanje.

8. Oprema za avtomatizirano dviganje in vertikalni prenos

Navpično gibanje uvaja dodatno pozornost: gravitacijo.

Skladiščni sistemi lahko uporabljajo servo gnane mehanizme za:

• Dvižne mize

• Vertikalni transporterji

• Robot Z osi

• Skladiščna dvigala

• Mehanizmi vilic

• Navpične prenosne enote

Te aplikacije lahko zahtevajo višji navor pri nizki hitrosti in nadzorovano držanje, ko se sistem ustavi.

Servo motor, vgrajen v zavoro, se lahko upošteva, kadar mehanska zasnova zahteva funkcijo držanja na strani motorja.

Vendar je treba zavoro oceniti skupaj z menjalnikom, mehansko obremenitvijo, varnostnim sistemom, strategijo zaustavitve v sili in veljavnimi varnostnimi zahtevami za stroj.

9. Sistemi za komisioniranje blaga do osebe

V skladiščih 'blago na osebo' se izdelki ali skladiščni zabojniki avtomatsko transportirajo do operaterja ali robotske komisionirne postaje.

Sistem lahko vključuje:

Skladiščenje → Mobilni robot → Transportni trak → Komisionalna postaja → Izpolnjevanje naročil

Vsaka stopnja zahteva nadzorovano gibanje in natančno pozicioniranje.

Integrirane servo motorje je mogoče uporabiti v mehanizmih za premikanje in pozicioniranje, kjer sta pomembna krmiljenje z zaprto zanko in kompaktna namestitev.

EtherCAT postane še posebej uporaben, ko mora več servo osi izmenjati informacije o gibanju s centralnim krmilnikom.

10. Avtomatizirano pakiranje in paletiranje

Izpolnitev skladišča se ne ustavi pri prevzemu izdelkov. Mnogi sistemi tudi avtomatizirajo:

• Oblikovanje primera

• Promocijsko prikazovanje izdelkov

• Ravnanje s kartonom

• Vrečkanje

• Označevanje

• Paletiranje

• Depaletizacija

Ti stroji pogosto zahtevajo več sinhroniziranih servo osi.

Na primer, robot za paletiranje lahko usklajuje gibanje roke, vrtenje zapestja, dvigovanje in pozicioniranje končnega efektorja.

Integrirana servo arhitektura, ki temelji na EtherCAT, lahko pomaga pri povezovanju teh osi gibanja s krmilnikom stroja, hkrati pa ohranja elektroniko motorja in pogona blizu mehanske osi.

11. Kam se prilegajo različni integrirani servo motorji

Vsak skladiščni robot ne potrebuje enake servo arhitekture.

Tabelo je treba obravnavati kot izhodišče in ne kot fiksno pravilo za izbiro motorja. Dejanska izbira je odvisna od mehanske zasnove in profila delovanja.

12. Zakaj je EtherCAT pomemben v skladiščni robotiki

Glavna prednost EtherCAT v teh sistemih ni le sam komunikacijski vmesnik. Njegova vrednost izhaja iz omogočanja usklajenega industrijskega nadzora gibanja prek več naprav in osi.

Skladiščni robot bo morda moral uskladiti:

Krmilnik → Servo os 1 → Servo os 2 → Servo os 3 → Prijemalo → Transporter

Z arhitekturo, ki temelji na EtherCAT, lahko proizvajalec strojev oblikuje sistem gibanja okoli centraliziranega nadzora in sinhroniziranih servo osi.

To je lahko še posebej koristno za:

• Večosne robotske roke

• Hitro pobiranje

• Usklajeno dviganje in potovanje

• Stroji za sortiranje

• Pakirni sistemi

• Sistemi za paletiranje

• Avtomatsko ravnanje z materialom

Za proizvajalce strojev lahko ta arhitektura tudi zmanjša potrebo po ločenih pogonskih omaricah in obsežnem ožičenju motor-pogon, kadar se uporabljajo integrirani servo motorji.

13. Kaj morajo preveriti proizvajalci skladiščnih robotov

Preden izberejo integrirani servo motor EtherCAT, morajo kupci oceniti celoten profil delovanja.

Mehanske zahteve

• Tovor

• Vztrajnost obremenitve

• Prestavno razmerje

• Konfiguracija gredi

• Montažne dimenzije

• Razpoložljiv prostor za namestitev

Zahteve glede gibanja

• Nazivna hitrost

• Največja hitrost

• Nazivni navor

• Najvišji navor

• Pospešek

• Pojemek

• Natančnost pozicioniranja

• Delovni cikel

Nadzorne zahteve

• Združljivost z EtherCAT

• Združljivost krmilnika

• Ločljivost kodirnika

• Večosna sinhronizacija

• Arhitektura omrežja

Okoljske zahteve

• IP zaščita

• Temperatura okolja

• Prah

• Vlaga

• Neprekinjeno delovanje

• Odvajanje toplote

Zahteve za prilagajanje

• Premer in dolžina gredi

• Utor za ključ ali ploščat

• Votla gred

• Menjalnik

• Zavora

• Kodirnik

• Priključek

• Kabel

• Montažna struktura

14. Zakaj integrirana servo arhitektura ustreza sodobni avtomatizaciji skladišč

Tradicionalni servo sistemi pogosto ločujejo motor, pogon, povratne informacije kodirnika in komunikacijske komponente.

Integriran servo motor združuje več teh funkcij v eni kompaktni enoti.

Za skladiščno robotiko lahko ta arhitektura zagotovi praktične prednosti:

Manj ožičenja motor-pogon

Pogonska elektronika je integrirana z motorjem, kar zmanjšuje zunanje povezave.

Manjše krmilne omare

Nekatera strojna oprema, povezana s pogonom, se lahko premakne iz omare bližje mehanski osi.

Enostavnejša integracija stroja

Funkcije motorja, pogona, kodirnika in komunikacije so lahko oblikovane kot en modul za krmiljenje gibanja.

Prilagodljiva konfiguracija osi

Za različne robotske mehanizme je mogoče izbrati različne servo in gonila.

Lažja prilagoditev OEM

Mehanske in električne vmesnike je mogoče prilagoditi za specifično skladiščno opremo.

Končni odvzem

Integrirani servo motorji EtherCAT se prilegajo na več področij skladiščne robotike , od komisionirnih robotov in AMR-jev do žerjavov viličarjev AS/RS, štirismernih paletnih prevoznikov, transporterjev, sortirnikov, robotskih rok, dvižnih sistemov in avtomatizirane opreme za pakiranje.

Ključno je uskladiti konfiguracijo motorja z določeno osjo.

Za visoko natančno pozicioniranje je morda primeren integriran koračni servo. Za večji izhodni navor lahko pride v poštev planetarni servo motor. Za navpično gibanje bo morda potrebna konfiguracija z vgrajeno zavoro. Za hitro razvrščanje in dinamično gibanje je mogoče oceniti konfiguracije servo BLDC.

Za proizvajalce skladiščne opreme ostajajo najpomembnejša izbirna merila navor, hitrost, pospešek, povratne informacije dajalnika, zahteve za menjalnik, komunikacijska združljivost, toplotna zmogljivost, prostor za namestitev, varstvo okolja in prilagoditev OEM.

Platforma integriranega servo motorja JKONGMOTOR zagotavlja različne konfiguracije za te zahteve glede gibanja, kar izdelovalcem strojev omogoča, da razvijejo bolj kompaktno in aplikacijsko specifično arhitekturo krmiljenja gibanja za sodobno skladiščno robotiko.

Zakaj lahko prilagajanje OEM naredi razliko

Standardni kataloški motorji so uporabni za številne aplikacije, vendar imajo proizvajalci robotske opreme pogosto zahteve, ki se popolnoma ne ujemajo s standardnim izdelkom.

Proizvajalec robota lahko na primer zahteva poseben vzorec vgradnje, dolžino gredi, vrsto dajalnika, konektor, usmeritev kabla ali razmerje menjalnika.

Dobavitelj integriranega servo motorja OEM/ODM lahko razvije motor okoli stroja, namesto da stroj prisili, da sprejme standardni motor.

Tipičen postopek prilagajanja lahko vključuje:

Analiza uporabe → Izbira motorja → Mehanska zasnova → Servo in konfiguracija dajalnika → Prototip → Testiranje → Validacija → Serijska proizvodnja

Ta pristop je še posebej dragocen za proizvajalce robotov, ki razvijajo opremo za obsežno uporabo.

Zaključek: EtherCAT in integrirana servo tehnologija za komisionirne robote

Roboti za pobiranje zahtevajo več kot le visoko moč motorja. Potrebujejo hiter odziv, natančno pozicioniranje, sinhronizirano večosno gibanje, zanesljive povratne informacije, kompaktno mehansko integracijo in zanesljivo komunikacijo.

Integrirani servo motor EtherCAT obravnava več teh zahtev z združevanjem motorja, servo pogona, kodirnika in komunikacijskega vmesnika v realnem času v kompaktno enoto za krmiljenje gibanja.

Proizvajalcem robotov za nabiranje lahko ta arhitektura pomaga zmanjšati zapletenost ožičenja, poenostavi namestitev, izboljša večosno koordinacijo in podpira hitrejše ponavljajoče se gibanje.

Najpomembnejši dejavnik je še vedno celoten profil gibanja. Navor motorja, hitrost, ločljivost dajalnika, vztrajnost, razmerje menjalnika, toplotna zmogljivost, komunikacijska združljivost in mehanske dimenzije je treba oceniti skupaj.

Za proizvajalce robotske opreme OEM lahko integrirana servo motorna platforma s komunikacijo EtherCAT in prilagodljivimi konfiguracijami motorja, kodirnika, menjalnika, zavore in konektorja zagotovi praktično osnovo za razvoj kompaktnih in razširljivih sistemov nabiralnih robotov.

pogosta vprašanja

1. Kaj je integrirani servo motor EtherCAT?

Integrirani servo motor EtherCAT združuje motor, servo pogon, kodirnik in komunikacijski vmesnik EtherCAT v kompaktno enoto za krmiljenje gibanja. Zasnovan je za aplikacije, ki zahtevajo nadzor gibanja v zaprti zanki in usklajeno delovanje med več osemi.

2. Kje se integrirani servo motorji EtherCAT uporabljajo v skladiščni robotiki?

Uporabljajo se lahko pri komisionirnih robotih, AMR-jih, žerjavih viličarjih AS/RS, štirismernih paletnih čolnih, transporterjih, sortirnih sistemih, robotskih rokah, dvižnih mehanizmih in avtomatizirani opremi za pakiranje.

3. Zakaj so integrirani servo motorji EtherCAT primerni za komisionirne robote?

Zagotavljajo pozicioniranje v zaprti zanki, dinamični nadzor gibanja in omrežno komunikacijo v kompaktnem paketu. To lahko pomaga poenostaviti večosne arhitekture robotov in zmanjšati ožičenje motor-pogon.

4. Ali je mogoče integrirane servo motorje EtherCAT uporabiti za pogonske sisteme AMR in AGV?

ja Odvisno od teže vozila, kolesnega navora, hitrosti, napetosti in zahtev glede nadzora je mogoče razmisliti o konfiguracijah integriranega servo enosmernega toka, servo BLDC, prestavnega servo ali specializiranih konfiguracij servo AGV/AMR.

5. Kateri integrirani servo motor je primeren za dvižne osi AS/RS?

Integrirani servo motor z gonilom je lahko primeren, kadar dvižna os zahteva večji izhodni navor. Konfiguracija z integrirano zavoro se lahko upošteva tudi, kadar mehanska zasnova zahteva nadzorovano zadrževanje navpične obremenitve.

6. Ali lahko integrirani servo motorji EtherCAT krmilijo več osi ​​skladiščnega robota?

ja EtherCAT se lahko uporablja v večosnih arhitekturah gibanja, kjer krmilnik usklajuje funkcije, kot so gibanje robotske roke, vrtenje zapestja, dvigovanje, prijemala, transporterji ali druge servo osi.

7. Kaj moram upoštevati pri izbiri integriranega servo motorja EtherCAT?

Ključni dejavniki vključujejo nazivni in najvišji navor, hitrost, pospešek, vztrajnost obremenitve, zahteve za pozicioniranje, ločljivost kodirnika, razmerje menjalnika, zahteve za zavore, združljivost z EtherCAT, delovni cikel, toplotne pogoje, zaščito IP in dimenzije mehanske namestitve.

8. Ali so integrirani servo motorji EtherCAT na voljo za avtomatizacijo skladišč?

ja Planetarne in polžaste konfiguracije se lahko upoštevajo za aplikacije, ki zahtevajo večji izhodni navor, zmanjšanje hitrosti, kompakten prenos ali posebne mehanske ureditve.

9. Ali je mogoče integrirani servo motor EtherCAT prilagoditi za skladiščno opremo?

Odvisno od proizvajalca in projektnih zahtev lahko prilagajanje vključuje dimenzije gredi, utore za ključe, konfiguracijo vgradnje, menjalnik, zavoro, kodirnik, konektorje, kable in zaščito IP.

10. Kako lahko izberem integriran servo motor EtherCAT za projekt skladiščne robotike?

Začnite z vrsto osi, nosilnostjo, zahtevano hitrostjo, pospeškom, navorom, delovnim ciklom, prenosnim razmerjem, zahtevami glede pozicioniranja, komunikacijsko arhitekturo, prostorom za namestitev in delovnim okoljem. Te parametre je nato mogoče uporabiti za določitev ustrezne konfiguracije motorja, kodirnika, menjalnika in komunikacije.