EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் எவ்வாறு ரோபோத் திறனைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது?

நவீன கிடங்குகள், பூர்த்தி செய்யும் மையங்கள், இ-காமர்ஸ் செயல்பாடுகள் மற்றும் தானியங்கு பொருள்-கையாளுதல் அமைப்புகள் ஆகியவற்றின் முக்கிய பகுதியாக பிக்கிங் ரோபோக்கள் மாறி வருகின்றன. ஆர்டர் அளவுகள் அதிகரிக்கும் போது, ​​கிடங்குகளுக்கு கூடிய ரோபோக்கள் தேவைப்படுகின்றன . விரைவாகவும் துல்லியமாகவும் தயாரிப்புகளை எடுக்கவும், நகர்த்தவும், நிலைநிறுத்தவும் மற்றும் வெளியிடவும் நம்பகத்தன்மையை இழக்காமல்

இந்த செயல்திறனின் மையத்தில் இயக்க அமைப்பு உள்ளது. ஒரு பிக்கிங் ரோபோவில் மேம்பட்ட பார்வை, செயற்கை நுண்ணறிவு, ரோபோடிக் மென்பொருள் மற்றும் அதிநவீன கிரிப்பர்கள் இருக்கலாம், ஆனால் இந்த தொழில்நுட்பங்கள் இன்னும் இயக்கக் கட்டளைகளைத் துல்லியமாகவும் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கக்கூடிய மோட்டார்களையே சார்ந்துள்ளது.

இங்குதான் ஒரு EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் ஒரு நடைமுறை நன்மையை வழங்க முடியும்.

சர்வோ மோட்டார், டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ், என்கோடர் மற்றும் கம்யூனிகேஷன் இன்டர்ஃபேஸ் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுக்குள் இணைப்பதன் மூலம், ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார், ரோபோக்களை எடுப்பதன் மூலம் தேவைப்படும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் போது கணினி சிக்கலைக் குறைக்கும். EtherCAT ஒரு தகவல் தொடர்பு வலையமைப்பாகப் பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​பல ரோபோ அச்சுகள் அதிக வேகத்தில் மற்றும் இறுக்கமாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட நேரத்துடன் கன்ட்ரோலருடன் இயக்கத் தரவைப் பரிமாறிக் கொள்ள முடியும்.

கிடங்கு உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இதன் விளைவாக மிகவும் கச்சிதமான, பதிலளிக்கக்கூடிய மற்றும் அளவிடக்கூடிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பாக இருக்கும்.

பிக்கிங் ரோபோ என்றால் என்ன?

பிக்கிங் ரோபோ என்பது ஒரு தானியங்கு ரோபோ அமைப்பாகும், இது தயாரிப்புகள் அல்லது பொருட்களை அடையாளம் காணவும், புரிந்துகொள்ளவும், நகர்த்தவும் மற்றும் வைக்கவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, அது சுயாதீனமாக அல்லது பெரிய தானியங்கு கிடங்கு அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக செயல்படலாம்.

வழக்கமான பிக்கிங் ரோபோக்களை இதில் காணலாம்:

• ஈ-காமர்ஸ் பூர்த்தி மையங்கள்

• தானியங்கி கிடங்குகள்

• விநியோக மையங்கள்

• தொட்டி எடுக்கும் அமைப்புகள்

• சரக்கு-நபர் அமைப்புகள்

• தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகள்

• பார்சல் வரிசையாக்க செயல்பாடுகள்

• மருந்துக் கிடங்குகள்

• உணவு மற்றும் பானங்கள் தளவாடங்கள்

• பொருள் கையாளுதல் அமைப்புகள் உற்பத்தி

ஒரு பொதுவான தேர்வு சுழற்சி பல ஒருங்கிணைந்த இயக்கங்களை உள்ளடக்கியிருக்கலாம்:

1. இலக்கு இருப்பிடத்தை அணுகவும்

2. ரோபோ கை அல்லது பொறிமுறையை நிலைநிறுத்தவும்

3. கிரிப்பரை தயாரிப்பு நோக்கி நகர்த்தவும்

4. நிலை மற்றும் நோக்குநிலையை சரிசெய்யவும்

5. தயாரிப்பைப் பிடிக்கவும்

6. தயாரிப்பை உயர்த்தவும் அல்லது நகர்த்தவும்

7. அதை மற்றொரு நிலைக்கு கொண்டு செல்லவும்

8. தயாரிப்பை விடுங்கள்

9. அடுத்த தேர்வு நிலைக்கு திரும்பவும்

ஒவ்வொரு இயக்கத்திற்கும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம், குறைப்பு, வேகம் மற்றும் நிலை தேவை.

இதன் பொருள் ரோபோவை நகர்த்துவதற்கு மோட்டார் வெறுமனே பொறுப்பல்ல. இது சுழற்சி நேரம், பொருத்துதல் துல்லியம், மீண்டும் மீண்டும் திறன், ஆற்றல் நுகர்வு, அதிர்வு மற்றும் ஒட்டுமொத்த சாதன நம்பகத்தன்மையை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

ஏன் பிக்கிங் ரோபோக்களுக்கு உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ மோட்டார்கள் தேவை

பயன்பாடுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பது பெரும்பாலும் வேகமான இயக்கங்களை அடிக்கடி தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்துதல்களுடன் இணைக்கிறது.

இலக்கு நிலையை அடைய ஒரு மோட்டார் வேகமாக முடுக்கி, இலக்கை அடைவதற்கு முன் வேகம் குறையும், ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையை, தலைகீழாகப் பிடித்து, உடனடியாக மற்றொரு இயக்கத்தைத் தொடங்கலாம்.

ஒப்பீட்டளவில் நிலையான வேகத்தில் ஒரு மோட்டார் தொடர்ந்து இயங்கும் பயன்பாடுகளிலிருந்து இந்த இயக்க முறை மிகவும் வேறுபட்டது.

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவுக்கு பொருத்தமான சர்வோ மோட்டாருக்கு பல முக்கியமான திறன்கள் தேவை.

உயர் துல்லிய நிலை கட்டுப்பாடு

ரோபோ கிரிப்பரை சரியான இடத்தில் வைக்க வேண்டும். ஒரு சிறிய பொருத்துதல் பிழை கூட வெற்றிகரமான பிடிப்பை பாதிக்கலாம், குறிப்பாக தயாரிப்புகள் அடர்த்தியாக அமைக்கப்பட்டிருக்கும் போது.

குறியாக்கி பின்னூட்டத்துடன் கூடிய ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் மோட்டார் நிலையை தொடர்ந்து கண்காணித்து மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும்.

வேகமான டைனமிக் பதில்

பிக்கிங் ரோபோக்கள் மீண்டும் மீண்டும் செயல்படுவதை விரைவாக முடிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

பின்வரும் கட்டளைகளுக்கு மோட்டார் விரைவாக பதிலளிக்க வேண்டும்:

• முடுக்கம்

• குறைதல்

• திசை மாறுகிறது

• நிலை மாற்றங்கள்

• முறுக்கு மாற்றங்கள்

• வேகம் மாறுகிறது

வேகமான சர்வோ பதில் தேவையற்ற இயக்க தாமதங்களைக் குறைக்க உதவுகிறது.

துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு

தேர்ந்தெடுக்கும் செயல்முறையின் வெவ்வேறு நிலைகளுக்கு வெவ்வேறு வேகங்கள் தேவைப்படலாம்.

எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ ஒரு வெற்றுப் பகுதியில் பயணிக்கும்போது விரைவாக நகரலாம், ஆனால் ஒரு தயாரிப்பை அணுகும்போது மெதுவாகச் செல்லலாம்.

சர்வோ கட்டுப்பாடு இயக்க முறைமை தற்போதைய செயல்பாட்டின் படி வேகத்தை மாறும் வகையில் சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது.

நம்பகமான தொடர்ச்சியான செயல்பாடு

தொழில்துறை பிக்கிங் ரோபோக்கள் தங்கள் இயக்க வாழ்நாளில் ஆயிரக்கணக்கான அல்லது மில்லியன் கணக்கான இயக்க சுழற்சிகளை செய்ய முடியும்.

எனவே மோட்டார் குறுகிய காலத்திற்கு உயர் உச்ச செயல்திறனை வழங்குவதை விட மீண்டும் மீண்டும் செயல்படும் போது நிலையான செயல்திறனை பராமரிக்க வேண்டும்.

Jkongmotor தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் இயக்கங்கள்

ஒரு நிறுத்தத்தில் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் தீர்வு வழங்குநர்

ரோபோக்களை எடுப்பதற்கான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் வகைகள்: சரியான மோஷன் தீர்வை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ ஒரு எளிய இலக்கைச் சுற்றி கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது: சரியான தயாரிப்பை, சரியான நிலையில், சரியான வேகத்தில் தேர்ந்தெடுத்து, செயல்முறையை நம்பகத்தன்மையுடன் செய்யவும்.

நவீன கிடங்கு அல்லது பூர்த்தி செய்யும் அமைப்பில், அது நேரடியானதாகத் தெரிகிறது. நடைமுறையில், ஒரு பிக்கிங் ரோபோ பல அச்சுகளை ஒருங்கிணைக்க வேண்டும், இயந்திர-பார்வை தரவுகளுக்கு பதிலளிக்க வேண்டும், மீண்டும் மீண்டும் முடுக்கி மற்றும் வேகத்தை குறைக்க வேண்டும், ஒரு கிரிப்பர் அல்லது என்ட்-ஆஃப்-ஆர்ம் கருவியைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும் மற்றும் ஆயிரக்கணக்கான சுழற்சிகளில் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை பராமரிக்க வேண்டும்.

இது ஆக்குகிறது . சர்வோ மோட்டார் தேர்வை ஒரு முக்கிய பகுதியாக ரோபோவின் ஒட்டுமொத்த வடிவமைப்பில்

ரோபோ உற்பத்தியாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் குறிப்பாக கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும், ஏனெனில் மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவை ஒரு சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகுடன் இணைக்கப்படுகின்றன. JKONGMOTOR இன் தற்போதைய ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இயங்குதளம் ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள், கியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள், லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC/BLDC சர்வோ மோட்டார்கள், கியர் BLDC சர்வோ மோட்டார்கள், பிரேக் சர்வோ மோட்டார்கள், மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள், IP65 ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. STO உடன் AGV சர்வோ மோட்டார்கள் . இயங்குதளமானது 26W–1000W ஆற்றல் வெளியீடுகள் மற்றும் பல்ஸ், RS485, CANOpen மற்றும் EtherCAT உள்ளிட்ட கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்களை ஆதரிக்கிறது.

எவ்வாறாயினும், ரோபோக்களை எடுப்பதற்கு, இந்த மோட்டார் வகைகளை ஒன்றுக்கொன்று மாற்ற முடியாது. ஒவ்வொரு உள்ளமைவும் வெவ்வேறு இயக்கத் தேவையை நிவர்த்தி செய்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரிலிருந்து பிக்கிங் ரோபோவுக்கு என்ன தேவை?

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ பொதுவாக பல வகையான இயக்கங்களை ஒருங்கிணைக்கிறது:

நிலைப்படுத்தல் → சென்றடைதல் → எடுத்தல் → தூக்குதல் → சுழற்றுதல் → வைப்பது → திரும்புதல்

எனவே இயக்க முறைமை துல்லியமான நிலை பின்னூட்டத்தை பராமரிக்கும் போது அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் வேகத்தை கையாள வேண்டும்.

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் வழங்க வேண்டியிருக்கும்:

• துல்லியமான மூடிய-லூப் பொருத்துதல்

• வேகமான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

• வெவ்வேறு வேகங்களில் நிலையான முறுக்கு

• குறியாக்கி கருத்து

• அதிக மறுநிகழ்வு

• சிறிய நிறுவல்

• குறைக்கப்பட்ட வயரிங்

• பல அச்சு தொடர்பு

• பொருத்தமான கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்கள்

• செங்குத்து அச்சுகளுக்கான பிரேக் விருப்பங்கள்

• தேவைப்படும் இடங்களில் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு

• ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கம்

நிஜ-உலக பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் அமைப்புகள் பொதுவாக ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோஷன் மற்றும் ஈதர்கேட்-அடிப்படையிலான கட்டமைப்புகளை கோரும் ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு பயன்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, தொழில்துறை தேர்வு தீர்வுகள் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் சர்வோ அச்சுகளுக்கு இடையே ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட இயக்கத்திற்கு EtherCAT ஐப் பயன்படுத்துகின்றன, அதே நேரத்தில் பார்வை அமைப்புகள் எடுப்பதற்குத் தேவையான தயாரிப்பு இருப்பிடத் தகவலை வழங்குகின்றன.

அதனால்தான் ரோபோ அச்சின் படி மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும் .முழு இயந்திரத்திற்கும் ஒரு மோட்டார் வகையைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட,

ரோபோக்களை எடுப்பதற்கான JKONGMOTOR ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் வகைகள்

JKONGMOTOR தயாரிப்பு கட்டமைப்பை இரண்டு முக்கிய பிரிவுகள் மூலம் புரிந்து கொள்ளலாம்:

மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் சர்வோ தீர்வுகள்

ரோபோ பொறிமுறைகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு இவை பொருத்தமானவை . துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், நிலையான முறுக்குவிசை, திரும்பத் திரும்பச் செயல்படும் தன்மை மற்றும் செலவு குறைந்த மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு ஆகியவை முக்கியமான

DC/BLDC சர்வோ தீர்வுகள்

தேவைப்படும் ரோபோ அச்சுகளுக்கு இவை மிகவும் பொருத்தமானவை. டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ், அதிக-வேக செயல்பாடு, கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பு அல்லது அதிக முறுக்கு அடர்த்தி .

கிடைக்கக்கூடிய உள்ளமைவுகள் விரிவடைகின்றன. கோளக் கியர், வார்ம் கியர், லீனியர் மோஷன், பிரேக்கிங், வாட்டர் ப்ரூப் பாதுகாப்பு மற்றும் ஏஜிவி/ஏஎம்ஆர்-குறிப்பிட்ட சர்வோ அமைப்புகளாக .

1. ரோபோக்களை எடுப்பதற்கான ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்

ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றை ஒரு மூடிய-லூப் அலகுக்குள் இணைக்கிறது.

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, வழக்கமான தனித்தனி மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் ஏற்பாட்டின் சிக்கலானது இல்லாமல் துல்லியமான, மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்தக்கூடிய அச்சுகளுக்கு இந்த உள்ளமைவைக் கருத்தில் கொள்ளலாம்.

எங்கு பயன்படுத்தலாம்?

வழக்கமான எடுத்துக்காட்டுகள் பின்வருமாறு:

• பொசிஷனிங் அச்சுகளைத் தேர்ந்தெடுத்து வைக்கவும்

• கிரிப்பர் பொருத்துதல் வழிமுறைகள்

• சிறிய ரோபோ கைகள்

• கன்வேயர் பொருத்துதல்

• தயாரிப்பு சீரமைப்பு வழிமுறைகள்

• பேக்கேஜிங் மற்றும் வரிசையாக்க உபகரணங்கள்

• சிறிய கிடங்கு ஆட்டோமேஷன்

குறியாக்கி ஒருங்கிணைந்த இயக்ககத்திற்கு கருத்துக்களை வழங்குகிறது, இது திறந்த-லூப் படி கட்டளையை மட்டும் நம்பாமல் உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்தை கண்காணிக்க கணினியை அனுமதிக்கிறது. JKONGMOTOR இந்த உள்ளமைவை க்ளோஸ்-லூப் பொசிஷனிங், நிலையான முறுக்குவிசை மற்றும் இழந்த படிகளின் அபாயத்தைக் குறைப்பதாக விவரிக்கிறது.

எடுப்பதற்கு இது ஏன் முக்கியம்?

துல்லியமாகத் தேர்ந்தெடுப்பது ரோபோ அதன் இறுதி விளைவை எவ்வாறு நிலைநிறுத்த முடியும் என்பதோடு நேரடியாக தொடர்புடையது.

உயர்-நிலை ஏசி சர்வோவின் டைனமிக் செயல்திறன் அச்சுக்குத் தேவைப்படாதபோதும், நம்பகமான நிலைப் பின்னூட்டம் தேவைப்படும்போது, ​​மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் சர்வோ ஒரு நடைமுறை விருப்பமாக இருக்கும்.

2. பிளானட்டரி கியர்டு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்

சில பிக்கிங் ரோபோ அச்சுகளுக்கு பொருத்துதல் துல்லியத்தை விட அதிகம் தேவை. அவர்களுக்கு தேவைப்படுகிறது ஒரு சிறிய தொகுப்பில் அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு .

இங்குதான் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கிரக கியர் சர்வோ மோட்டார் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

கட்டமைப்பு ஒருங்கிணைக்கிறது:

சர்வோ மோட்டார் + என்கோடர் + டிரைவ் + பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்

கியர்பாக்ஸ் வேகத்தை குறைக்கிறது மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் கச்சிதமான பரிமாற்ற கட்டமைப்பை பராமரிக்கும் போது வெளியீட்டு முறுக்கு அதிகரிக்கிறது.

பொருத்தமான தேர்வு ரோபோ பயன்பாடுகள்

ஒரு கிரகத்திற்கு ஏற்ற ஒருங்கிணைந்த சர்வோவை கருத்தில் கொள்ளலாம்:

• ரோபோ கை மூட்டுகள்

• மணிக்கட்டு வழிமுறைகள்

• செங்குத்து தூக்கும் அச்சுகள்

• கடுமையான முடிவு-விளைவுகள்

• தயாரிப்பு கையாளுதல் வழிமுறைகள்

• உயர்-சுமை பொருத்துதல் அச்சுகள்

JKONGMOTOR அதன் கோளங்கள் சார்ந்த BLDC-சர்வோ உள்ளமைவை மோட்டார், குறியாக்கி, இயக்கி மற்றும் கிரக கியர்பாக்ஸ் ஆகியவற்றை இணைத்து, வலியுறுத்துகிறது. அதிக முறுக்கு அடர்த்தி மற்றும் குறைந்த பின்னடைவை .

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, கிரிப்பர் ஒரு துல்லியமான தயாரிப்பு நிலையை அடைய வேண்டியிருக்கும் போது குறைந்த பின்னடைவு மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கும்.

3. Worm Geared Integrated Servo Motor

ஒரு புழு பொருத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் என்பது மற்றொரு விருப்பமாகும்.

ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பு மோட்டார், குறியாக்கி, இயக்கி மற்றும் வார்ம் கியர்பாக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது.

பிக்கிங் ரோபோவில் வார்ம் கியர்பாக்ஸை ஏன் பயன்படுத்த வேண்டும்?

ரோபோ டிசைனருக்கு தேவைப்படும்போது புழு கியர்பாக்ஸ் பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• உயர் குறைப்பு விகிதம்

• அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு

• கச்சிதமான வலது கோண பரிமாற்றம்

• பொருத்தமான இயந்திர வடிவமைப்புகளில் சுமை தாங்கும் பண்புகள்

இது பொருத்தமானதாக இருக்கலாம். தூக்கும் பொறிமுறைகள், கன்வேயர்கள், பொருத்துதல் அமைப்புகள் மற்றும் சிறிய ரோபோ பொறிமுறைகளுக்கு .

JKONGMOTOR குறிப்பாக அதன் வார்ம்-கியர்டு BLDC சர்வோ உள்ளமைவை அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் சுய-பூட்டுதல் பண்புகளுடன் விண்வெளி-சேமிப்பு வலது கோண தீர்வு என்று விவரிக்கிறது.

இருப்பினும், பாதுகாப்பு-முக்கியமான செங்குத்து அச்சுகளுக்கு, கியர்பாக்ஸ் பண்புகளை மட்டும் நம்பாமல், முழுமையான சுமை-பிடிப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு எப்போதும் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

4. ஒருங்கிணைந்த லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்

எடுக்கும் ஒவ்வொரு ரோபோ இயக்கமும் ரோட்டரி அல்ல.

பல பிக்கிங் சிஸ்டம்களுக்கு எண்ட் எஃபெக்டரை நேரியல் அச்சில் நகர்த்த வேண்டும்.

உதாரணமாக:

X-அச்சு → Y-அச்சு → Z-அச்சு → கிரிப்பர்

ஒரு ஒருங்கிணைந்த லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் டிரைவை ஒரு சிறிய மூடிய-லூப் நேரியல்-இயக்க தீர்வுக்கு இணைக்க முடியும்.

JKONGMOTOR இன் தயாரிப்பு கட்டமைப்பில் பால்-ஸ்க்ரூ லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ, டி-டைப் லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மற்றும் ஒருங்கிணைந்த நேரியல் இயக்க தீர்வுகள் ஆகியவை அடங்கும்..

லீனியர் சர்வோ மோஷன் எங்கே பயனுள்ளதாக இருக்கும்?

இது கருதப்படலாம்:

• கார்டீசியன் பிக்கிங் ரோபோக்கள்

• XYZ தேர்வு மற்றும் இடம் அமைப்புகள்

• செங்குத்து எடுப்பு அச்சுகள்

• தயாரிப்பு பரிமாற்ற வழிமுறைகள்

• தானியங்கு ஆய்வு

• பேக்கேஜிங் அமைப்புகள்

• துல்லியமான பொருத்துதல் அமைப்புகள்

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, முக்கிய அளவுருக்கள் நேரியல் உந்துதல், பக்கவாதம், நேரியல் வேகம், பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் கடமை சுழற்சியாக மாறும் , மாறாக சுழலும் முறுக்கு மற்றும் RPM.

5. ஒருங்கிணைந்த DC/BLDC சர்வோ மோட்டார்

அதிவேக பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் மற்றும் கச்சிதமான பேக்கேஜிங் முக்கியமானதாக இருக்கும் போது, ​​ஒரு ஒருங்கிணைந்த DC/BLDC சர்வோ மோட்டார் மிகவும் பொருத்தமான தேர்வாக இருக்கும்.

ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பு மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றை ஒன்றாக வைக்கிறது.

இது ரோபோ அச்சைச் சுற்றி தேவைப்படும் வெளிப்புற உபகரணங்களின் அளவைக் குறைக்கலாம்.

ரோபோக்களை எடுப்பதற்கான சாத்தியமான நன்மைகள்

• சிறிய அச்சு வடிவமைப்பு

• குறைக்கப்பட்ட வயரிங்

• மூடிய வளைய வேகக் கட்டுப்பாடு

• மூடிய வளைய நிலை கட்டுப்பாடு

• விரைவான பதில்

• உயர் செயல்பாட்டு திறன்

• எளிமைப்படுத்தப்பட்ட நிறுவல்

JKONGMOTOR அதன் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோவை துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாட்டிற்காக மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றை இணைக்கும் ஒரு சிறிய அலகு என விவரிக்கிறது.

ரோபோ உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒவ்வொரு கூட்டுக்கும் இடையில் கிடைக்கும் நிறுவல் இடம் குறைவாக இருக்கும் போது இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

6. அதிவேக பிக்கிங்கிற்கான பிளானட்டரி கியர் BLDC சர்வோ

வெவ்வேறு உள்ளமைவுகளில், பிளானெட்டரி கியர்டு BLDC சர்வோ மோட்டார், கோரும் பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

கட்டிடக்கலை ஒருங்கிணைக்கிறது:

BLDC சர்வோ + என்கோடர் + ஒருங்கிணைந்த இயக்கி + கிரக கியர்பாக்ஸ்

இது பெரிதாக்கப்பட்ட மோட்டாரைப் பயன்படுத்தாமல் அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு விசையைப் பெறுவதை சாத்தியமாக்குகிறது.

பிக்கிங் ரோபோ ஒரு கிரிப்பர் மற்றும் தயாரிப்பை எடுத்துச் செல்லும் போது விரைவாக நகர வேண்டியிருக்கும். கியர்பாக்ஸ் மோட்டார் வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையை ரோபோ கூட்டுக்கான உண்மையான இயந்திரத் தேவைகளுடன் பொருத்த உதவுகிறது.

வழக்கமான பயன்பாடுகள்

• அதிவேக பிக்கிங் ரோபோக்கள்

• ரோபோ கைகள்

• டெல்டா ரோபோக்கள்

• ரோபோக்களை வரிசைப்படுத்துதல்

• பேக்கேஜிங் ரோபோக்கள்

• பொருள் கையாளுதல் அமைப்புகள்

• தானியங்கு கிடங்கு உபகரணங்கள்

தொழில்துறை பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் அமைப்புகளுக்கு பொதுவாக ஒருங்கிணைந்த அதிவேக சர்வோ இயக்கம் தேவைப்படுகிறது. EtherCAT பல அச்சுகள் முழுவதும் இயக்கத்தை ஒத்திசைக்க வணிக ரோபோ கட்டிடக்கலைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

7. காம்பாக்ட் ரோபோ மெக்கானிசங்களுக்கான வார்ம் கியர்டு BLDC சர்வோ

ஒரு புழு பொருத்தப்பட்ட BLDC சர்வோ மோட்டார் பயனுள்ளதாக இருக்கும் போது இயந்திர பேக்கேஜிங் மோட்டார் செயல்திறனைப் போலவே முக்கியமானது.

வலது-கோண கியர்பாக்ஸ் ஒரு சிறிய ரோபோ கட்டமைப்பிற்குள் மோட்டாரை நிலைநிறுத்துவதை எளிதாக்குகிறது.

இது பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• சிறிய ரோபோ கைகள்

• கன்வேயர் வழிமுறைகள்

• தயாரிப்பு பரிமாற்ற அமைப்புகள்

• ரோட்டரி பொருத்துதல்

• தூக்கும் வழிமுறைகள்

• விண்வெளி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஆட்டோமேஷன்

ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பு மோட்டார், வெளிப்புற சர்வோ டிரைவ் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் ஆகியவற்றை மூன்று தனித்தனி கூறுகளாக நிறுவுவதையும் தவிர்க்கிறது.

8. செங்குத்து பிக்கிங் அச்சுகளுக்கான பிரேக் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ ஒரு செங்குத்து அச்சைக் கொண்டிருக்கலாம், அது ஒரு தயாரிப்பு, கிரிப்பர் அல்லது ரோபோ பொறிமுறையை உயர்த்துகிறது.

இந்த சூழ்நிலையில், பிரேக்கிங் ஒரு முக்கியமான வடிவமைப்பு கருத்தில் ஆகலாம்.

ஒரு பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் ஒருங்கிணைக்கிறது:

மோட்டார் + குறியாக்கி + இயக்கி + மின்காந்த பிரேக்

முழு மெக்கானிக்கல் மற்றும் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, மின்சாரம் அகற்றப்படும் போது, ​​பிரேக் ஒரு சுமையைத் தாங்க உதவும்.

JKONGMOTOR அதன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் வரம்பிற்குள் பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ உள்ளமைவுகளை பட்டியலிடுகிறது மற்றும் செங்குத்து அச்சுகள் மற்றும் தானியங்கி இயந்திரங்கள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு அவற்றை விவரிக்கிறது.

வழக்கமான பிக்கிங் ரோபோ பயன்பாடுகள்

• Z-அச்சு தூக்குதல்

• செங்குத்து ரோபோ கைகள்

• தயாரிப்பு உயர்த்திகள்

• தேர்வு மற்றும் இடம் தூக்கும் வழிமுறைகள்

• தானியங்கு கிடங்கு உபகரணங்கள்

செங்குத்து ரோபோ அச்சுக்கு, பொறியாளர்கள் பிரேக் முறுக்கு, சுமை நிலைத்தன்மை, நிறுத்தத் தேவைகள், அவசரகால நடத்தை மற்றும் இயந்திரத்தின் பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றை ஒன்றாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

9. IP65 இன்டகிரேட்டட் சர்வோ மோட்டார் டிமாண்டிங் சூழல்களுக்கு

உணவு பதப்படுத்துதல், வெளிப்புற தளவாடங்கள் அல்லது தூசி நிறைந்த தொழில்துறை சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களை தேர்ந்தெடுப்பதற்கு கூடுதல் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம்.

JKONGMOTOR ஒரு IP65 ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் உள்ளமைவை மோட்டார், இயக்கி மற்றும் குறியாக்கியுடன் பாதுகாக்கப்பட்ட வீட்டுவசதிக்குள் வழங்குகிறது.

சாத்தியமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:

• உணவு கையாளுதல்

• வெளிப்புற தேர்வு அமைப்புகள்

• தொழில்துறை தளவாடங்கள்

• தூசி நிறைந்த சூழல்கள்

• மொபைல் ஆட்டோமேஷன்

• பொருள் கையாளுதல்

சரியான பாதுகாப்பு நிலை எப்போதும் உண்மையான இயக்க சூழலில் இருந்து தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும்.

10. STO உடன் AGV/AMR ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்

ஒரு AGV அல்லது AMR ஒரு நிலையான பிக்கிங் ரோபோவிலிருந்து வேறுபட்டது என்றாலும், மொபைல் பிக்கிங் சிஸ்டம்கள் தன்னியக்க போக்குவரத்துடன் ரோபோடிக் பிக்கிங்கை அதிகளவில் இணைக்கின்றன..

இந்த அமைப்புகளுக்கு, JKONGMOTOR STO உடன் AGV DC சர்வோ மோட்டாரை வழங்குகிறது (பாதுகாப்பான முறுக்குவிசை ஆஃப்).

துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு, அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, வேகமான பதில் மற்றும் AGVகள், அறிவார்ந்த தளவாடங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் ஆகியவற்றிற்கான செயல்பாட்டு-பாதுகாப்பு ஆதரவை வழங்குவதாக தயாரிப்புப் பக்கம் விவரிக்கிறது.

எனவே ஒரு பிக்கிங் ரோபோவை மொபைல் ரோபோட் பிளாட்ஃபார்மில் ஒருங்கிணைக்கும்போது இந்த வகை மோட்டார் பொருத்தமானதாக இருக்கும்.

எந்த ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் எந்த பிக்கிங் ரோபோ அச்சுக்கு ஏற்றது?

மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான ஒரு பயனுள்ள வழி, மோட்டார் வகையை உண்மையான ரோபோ இயக்கத்திற்கு வரைபடமாக்குவதாகும்.

இந்த பயன்பாட்டு அடிப்படையிலான வகைப்பாடு, மோட்டார் பெயர்களை ஒப்பிடுவதை விட, ரோபோ வடிவமைப்பாளர்களுக்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

ஈதர்கேட் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஒரு EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பல இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கூறுகளை ஒரு சிறிய மோட்டார் அசெம்பிளியாக இணைக்கிறது.

தயாரிப்பு கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, ஒருங்கிணைந்த அலகு பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம்:

• சர்வோ மோட்டார்

• சர்வோ டிரைவ்

• குறியாக்கி

• இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல்

• EtherCAT தொடர்பு இடைமுகம்

• பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்

• விருப்ப பிரேக்

• விருப்ப கியர்பாக்ஸ்

பாரம்பரிய சர்வோ அமைப்புகள் பெரும்பாலும் மோட்டார் மற்றும் டிரைவை தனி இடங்களில் வைக்கின்றன.

கட்டுப்படுத்தி வெளிப்புற சர்வோ டிரைவிற்கு கட்டளைகளை அனுப்புகிறது, அதே நேரத்தில் டிரைவ் தனி வயரிங் மூலம் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இந்த செயல்பாட்டின் பெரும்பகுதியை நேரடியாக மோட்டார் அசெம்பிளிக்கு நகர்த்துகிறது.

இது ஒரு பிக்கிங் ரோபோவின் இயந்திர மற்றும் மின் வடிவமைப்பை கணிசமாக எளிதாக்கும்.

EtherCAT எப்படி ரோபோ மோஷன் கட்டுப்பாட்டை எடுப்பதை மேம்படுத்துகிறது

EtherCAT என்பது நிகழ்நேர தொழில்துறை ஈத்தர்நெட் தொடர்பு தொழில்நுட்பமாகும், இது ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, இது முக்கியமானது, ஏனெனில் பல அச்சுகள் ஒன்றாக நகர வேண்டியிருக்கும்.

பல அச்சுகள் கொண்ட ஒரு ரோபோ கையைக் கவனியுங்கள்.

கட்டுப்படுத்தி ஒரே நேரத்தில் கட்டுப்படுத்த வேண்டியிருக்கலாம்:

• அடிப்படை சுழற்சி

• தோள்பட்டை இயக்கம்

• முழங்கை இயக்கம்

• மணிக்கட்டு சுழற்சி

• மணிக்கட்டு நிலைப்படுத்தல்

• கிரிப்பர் இயக்கம்

இந்த அச்சுகள் ஒருங்கிணைப்பில் நகரவில்லை என்றால், ரோபோ பாதையில் பிழைகள், தேவையற்ற அதிர்வு அல்லது நீண்ட சுழற்சி நேரங்களை அனுபவிக்கலாம்.

EtherCAT ஆனது ஏற்ற தகவல்தொடர்பு கட்டமைப்பை வழங்குகிறது. அதிவேக, ஒத்திசைக்கப்பட்ட பல-அச்சு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்கு .

1. வேகமான கட்டளை தொடர்பு

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்கள் அடிக்கடி இயக்க கட்டளைகளை மாற்றுகின்றன.

EtherCAT இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டுத் தரவை கட்டுப்படுத்தி மற்றும் சர்வோ அச்சுகளுக்கு இடையே விரைவாக பரிமாறிக்கொள்ள அனுமதிக்கிறது.

இது அதிவேக ரோபோ இயக்கங்களின் போது பதிலளிக்கக்கூடிய கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கிறது.

2. பல அச்சு ஒத்திசைவு

ரோபோ இயக்கம் அரிதாக ஒரு மோட்டாருக்கு மட்டுமே.

பல அச்சுகள் துல்லியமாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட நேரங்களில் முடுக்கி மற்றும் வேகத்தை குறைக்க வேண்டும்.

EtherCAT-அடிப்படையிலான சர்வோ அமைப்புகள் பல சர்வோ அச்சுகளை ஒத்திசைக்க முடியும், ரோபோ அதன் திட்டமிட்ட பாதையை மிகவும் துல்லியமாக பின்பற்ற உதவுகிறது.

3. குறைக்கப்பட்ட தொடர்பு தாமதம்

அதிவேக ரோபோ பயன்பாடுகளில், தகவல்தொடர்பு தாமதமானது இயக்க ஒருங்கிணைப்பை பாதிக்கலாம்.

கட்டளை பரிமாற்றம் மற்றும் மோட்டார் பதில் ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள நிச்சயமற்ற தன்மையைக் குறைக்க நிகழ்நேர தொடர்பு நெட்வொர்க் உதவுகிறது.

பல சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரே நேரத்தில் இயங்கும் போது இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

4. எளிமைப்படுத்தப்பட்ட நெட்வொர்க் கட்டிடக்கலை

EtherCAT ஒரு தொழில்துறை ஈதர்நெட் நெட்வொர்க் மூலம் பல சர்வோ டிரைவ்களை இணைக்க முடியும்.

சர்வோ மோட்டாரில் ஒருங்கிணைக்கப்படும் போது, ​​தகவல் தொடர்பு இடைமுகம் மோட்டார் அசெம்பிளிக்குள்ளேயே அமைந்துள்ளது.

இது கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையில் தேவைப்படும் வெளிப்புற வன்பொருளின் அளவைக் குறைக்கலாம்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் எவ்வாறு ரோபோத் திறனைத் தேர்ந்தெடுக்கும் திறனை அதிகரிக்கிறது

பெரிய நன்மை என்னவென்றால், மோட்டார் சிறியதாக இருப்பது மட்டுமல்ல.

இணைப்பதன் மூலம் உண்மையான பலன் கிடைக்கிறது இயக்கக் கட்டுப்பாடு, பின்னூட்டம், தகவல் தொடர்பு மற்றும் மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட அமைப்பில் .

குறைக்கப்பட்ட வயரிங் சிக்கலானது

வழக்கமான சர்வோ அமைப்புகளுக்கு இடையே தனி இணைப்புகள் தேவைப்படலாம்:

• மோட்டார் மற்றும் இயக்கி

• குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி

• கட்டுப்படுத்தி மற்றும் இயக்கி

• பிரேக் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

• கூடுதல் I/O சாதனங்கள்

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இந்த வெளிப்புற இணைப்புகளில் சிலவற்றைக் குறைக்கலாம்.

கச்சிதமான பிக்கிங் ரோபோக்களுக்கு, இது மிகவும் மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும், ஏனெனில் குறைந்த உள் இடம் கேபிள் ரூட்டிங் கடினமாக்குகிறது.

குறைவான வெளிப்புறக் கூறுகள் இயந்திர அசெம்பிளி மற்றும் பராமரிப்பை மிகவும் நேரடியானதாக மாற்றும்.

மேலும் சிறிய ரோபோ வடிவமைப்பு

கிடங்கு ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களில் செயல்பட வேண்டும்.

ஒரு பெரிய மின்சார அலமாரி அல்லது பல வெளிப்புற இயக்கிகள் ஒட்டுமொத்த கணினி தடம் அதிகரிக்க முடியும்.

டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸை மோட்டாரில் ஒருங்கிணைப்பது, உற்பத்தியாளர்கள் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒரு பகுதியை நேரடியாக இயந்திர அச்சில் நகர்த்த அனுமதிக்கிறது.

இது பங்களிக்கும் மிகவும் கச்சிதமான ரோபோ கட்டிடக்கலைக்கு .

மேம்படுத்தப்பட்ட நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்

குறியாக்கி சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு நிலை கருத்தை வழங்குகிறது.

ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு சுழற்றுவதற்கு மோட்டாரைக் கட்டளையிடுவதற்குப் பதிலாக, இயக்கம் சரியாக நடந்ததாகக் கருதுவதற்குப் பதிலாக, இயக்க பிழைகளை சரிசெய்ய சர்வோ அமைப்பு கருத்துக்களைப் பயன்படுத்தலாம்.

ரோபோக்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, இது ரோபோ கை மற்றும் கிரிப்பரின் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை ஆதரிக்கிறது.

குறுகிய தேர்வு சுழற்சிகள்

கிடங்கு ஆட்டோமேஷனுக்கான மிக முக்கியமான செயல்திறன் குறிகாட்டிகளில் சுழற்சி நேரம் ஒன்றாகும்.

ரோபோ வேகமாக முடுக்கி, இலக்கை துல்லியமாக அடைந்து, சீராக வேகத்தை குறைத்து, அடுத்த செயல்பாட்டை உடனடியாக தொடங்கினால், ஒவ்வொரு பிக்கிங் சுழற்சிக்கும் தேவைப்படும் நேரம் குறையும்.

உயர்-பதிலளிப்பு EtherCAT சர்வோ கட்டமைப்பு இந்த வகை இயக்க சுயவிவரத்தை ஆதரிக்கிறது.

ரோபோ அச்சுகளுக்கு இடையே சிறந்த ஒருங்கிணைப்பு

ஒரு ரோபோ கைக்கு ஒரே நேரத்தில் நகர பல அச்சுகள் தேவைப்படலாம்.

எடுத்துக்காட்டாக, மணிக்கட்டு சுழலும் போது தோள்பட்டை அச்சு வேகமடையலாம் மற்றும் அடித்தளம் திசையை மாற்றும்.

ஈதர்கேட்-அடிப்படையிலான ஒத்திசைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடு இந்த அச்சுகள் சுயாதீன மோட்டார்களாக செயல்படாமல் ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயக்க அமைப்பாக செயல்பட உதவும்.

எளிமையான இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு

உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒருங்கிணைப்பு நேரம் ஒரு முக்கியமான கருத்தாகும்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட, நிறுவப்பட்ட, கம்பி மற்றும் சோதிக்கப்பட வேண்டிய தனித்தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கும்.

இதை எளிதாக்கலாம்:

• மின் வடிவமைப்பு

• பேனல் வடிவமைப்பு

• கேபிள் ரூட்டிங்

• ஆணையிடுதல்

• பராமரிப்பு

• உதிரி பாகங்கள் மேலாண்மை

ரோபோக்களை எடுப்பதற்கான முக்கியமான சர்வோ மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள்

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, உயர்ந்த மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக, ரோபோவின் உண்மையான இயக்கத் தேவைகளுடன் தொடங்க வேண்டும்.

மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு

மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு மோட்டாரின் தொடர்ச்சியான இயக்கத் திறனைத் தீர்மானிக்கிறது.

முடுக்கம், விரைவான இயக்கம், தூக்குதல் மற்றும் சுமைகளில் திடீர் மாற்றங்கள் ஆகியவற்றின் போது உச்ச முறுக்கு முக்கியமானது.

ரோபோக்களை எடுக்க, இரண்டு மதிப்புகளையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

மோட்டார் வேகம்

தேவையான மோட்டார் வேகம் இயந்திர பரிமாற்றம், கை வடிவியல், கியர்பாக்ஸ் விகிதம் மற்றும் தேவையான ரோபோ சுழற்சி நேரம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.

அதிவேக மோட்டார் தானாகவே வேகமான ரோபோவை உருவாக்காது. முழுமையான இயந்திர அமைப்பு மோட்டருடன் பொருந்த வேண்டும்.

குறியாக்கி தீர்மானம்

குறியாக்கி செயல்திறன் பின்னூட்ட தரம் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் கட்டுப்பாட்டை பாதிக்கிறது.

துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மென்மையான குறைந்த வேக செயல்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு உயர்-தெளிவு கருத்து மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.

கியர்பாக்ஸ் தேர்வு

சில பிக்கிங் ரோபோ அச்சுகளுக்கு அதிக வேகம் தேவைப்படுகிறது, மற்றவர்களுக்கு அதிக முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.

ஒரு கிரக கியர்பாக்ஸ், ஹார்மோனிக் கியர்பாக்ஸ் அல்லது பிற குறைப்பு பொறிமுறையானது அச்சின் வடிவமைப்பைப் பொறுத்து பொருத்தமானதாக இருக்கலாம்.

கியர்பாக்ஸ் விகிதம் இதன் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்:

• தேவையான வெளியீட்டு வேகம்

• தேவையான வெளியீட்டு முறுக்கு

• மந்தநிலை

• முடுக்கம்

• பின்னடைவு தேவைகள்

• இயந்திர பரிமாணங்கள்

பிரேக்

செங்குத்து அச்சுகளுக்கு பிரேக் முக்கியமானதாக இருக்கலாம்.

மின்சாரம் அகற்றப்பட்டால், ஈர்ப்பு விசையால் விழுவதற்குப் பதிலாக செங்குத்து பொறிமுறையானது அதன் நிலையைத் தக்க வைத்துக் கொள்ள வேண்டியிருக்கும்.

இந்த வகை பயன்பாட்டிற்கு, விருப்பமான பிரேக்குடன் கூடிய ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் அச்சு வடிவமைப்பை எளிதாக்கும்.

வாடிக்கையாளர்கள் ஏன் தேர்வு செய்கிறார்கள் ரோபோக்களை எடுப்பதற்கான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்ஸ்

ரோபோ உற்பத்தியாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது முறுக்கு மற்றும் வேகத்தைப் பற்றியது மட்டுமல்ல. கட்டுப்படுத்தி, குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், ரோபோ கை, கிரிப்பர், பார்வை அமைப்பு மற்றும் தகவல் தொடர்பு நெட்வொர்க் உட்பட முழு ரோபோ அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மோட்டார் வேலை செய்ய வேண்டும்.

இதனால்தான் பல உபகரண உற்பத்தியாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்களைக் கருதுகின்றனர். ரோபோ பயன்பாடுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுக்குள் இணைப்பதன் மூலம், ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் ரோபோவின் இயக்க கட்டமைப்பை எளிதாக்குகிறது, அதே நேரத்தில் தானியங்கு எடுப்பதற்குத் தேவையான துல்லியமான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கத்தை ஆதரிக்கிறது.

1. வரையறுக்கப்பட்ட ரோபோ இடத்திற்கான சிறிய வடிவமைப்பு

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் கண்டிப்பான இயந்திர இடத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு வழக்கமான சர்வோ அமைப்புக்கு தனி மோட்டார், சர்வோ டிரைவ், குறியாக்கி வயரிங் மற்றும் கூடுதல் மின் கூறுகள் தேவைப்படலாம்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் முக்கிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கூறுகளை ஒரு வீட்டில் ஒன்றாகக் கொண்டுவருகிறது.

இது OEMகளுக்கு உதவும்:

• நிறுவல் இடத்தை குறைக்கவும்

• இயந்திர தளவமைப்புகளை எளிதாக்குங்கள்

• வெளிப்புற இயக்கி கூறுகளை குறைக்கவும்

• கேபிள் வழியை மேம்படுத்தவும்

• மேலும் கச்சிதமான ரோபோ அச்சுகளை உருவாக்கவும்

ரோபோக் கைகள் மற்றும் கச்சிதமான பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் பொறிமுறைகளுக்கு, ஒவ்வொரு மூட்டைச் சுற்றியும் இடத்தைச் சேமிப்பது ஒட்டுமொத்த இயந்திரத்தையும் வடிவமைப்பதை எளிதாக்கும்.

2. குறைவான வயரிங் மற்றும் எளிமையான நிறுவல்

ஒரு வழக்கமான சர்வோ அமைப்புக்கு மோட்டார், குறியாக்கி, இயக்கி, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பிற கூறுகளுக்கு இடையில் பல கேபிள்கள் தேவைப்படலாம்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மூலம், இயக்கி மற்றும் பின்னூட்ட மின்னணுவியல் மோட்டார் அசெம்பிளியில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

இது வயரிங் சிக்கலைக் குறைத்து, நிறுவலை மிகவும் நேரடியானதாக மாற்றும்.

பல அச்சுகள் கொண்ட பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, குறைவான வெளிப்புறக் கூறுகள் கூட இயந்திரத்தை சுத்தமாகவும் எளிதாகவும் இணைக்கும்.

3. துல்லியமான மூடிய-லூப் பொசிஷனிங்

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்கள் தங்கள் கிரிப்பர்களை துல்லியமாக நிலைநிறுத்த வேண்டும்.

கிரிப்பர் அதிகப்படியான பொருத்துதல் பிழையுடன் ஒரு தயாரிப்பை அணுகினால், ரோபோ உருப்படியைப் பிடிக்கத் தவறிவிடலாம் அல்லது கூடுதல் திருத்த இயக்கம் தேவைப்படலாம்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மோட்டார் நிலையை கண்காணிக்கவும் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கவும் குறியாக்கி பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.

இது குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• ரோபோ கை பொருத்துதல்

• கிரிப்பர் பொருத்துதல்

• தயாரிப்பு சீரமைப்பு

• கன்வேயர் கண்காணிப்பு

• தேர்வு மற்றும் இடம் வழிமுறைகள்

• துல்லியமான பரிமாற்ற அமைப்புகள்

இதன் விளைவாக, ஓப்பன்-லூப் மோட்டார் இயக்கம் மட்டும் இல்லாமல் பின்னூட்டத்தைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு இயக்க அமைப்பு.

4. உயர்-சுழற்சி எடுப்பதற்கு விரைவான பதில்

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ ஒரு உற்பத்தி மாற்றத்தின் போது அதே இயக்கத்தை ஆயிரக்கணக்கான முறை மீண்டும் செய்யலாம்.

ஒவ்வொரு சுழற்சியும் இதில் அடங்கும்:

முடுக்கம் → அதிவேக இயக்கம் → குறைதல் → நிலைப்படுத்தல் → தேர்வு → பின்வாங்குதல்

எனவே சர்வோ மோட்டார் வேகம் மற்றும் நிலை கட்டளைகளை மாற்றுவதற்கு விரைவாக பதிலளிக்க வேண்டும்.

ரோபோவிற்கு மாறும் இயக்கம் மற்றும் விரைவான முடுக்கம்/குறைவு தேவைப்படும் போது ஒருங்கிணைந்த DC மற்றும் BLDC சர்வோ உள்ளமைவுகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

அதிக-சுமை அச்சுகளுக்கு, தேவையற்ற பெரிய மோட்டார் தேவையில்லாமல் பொறிமுறையை நகர்த்துவதற்கு தேவையான முறுக்கு பெருக்கத்தை ஒரு கியர் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ வழங்க முடியும்.

5. பல ரோபோ அச்சுகளுக்கு இடையே சிறந்த ஒருங்கிணைப்பு

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ அரிதாக ஒரு மோட்டாரை மட்டுமே நம்பியுள்ளது.

ஒரு ரோபோக் கையில் பல சர்வோ அச்சுகளைக் கட்டுப்படுத்தலாம்:

• அடிப்படை சுழற்சி

• கை அசைவு

• முழங்கை இயக்கம்

• மணிக்கட்டு சுழற்சி

• செங்குத்து இயக்கம்

• கிரிப்பர் பொருத்துதல்

ரோபோவின் திட்டமிட்ட பாதையை பின்பற்ற இந்த அச்சுகள் ஒன்றாக வேலை செய்ய வேண்டும்.

போன்ற தகவல்தொடர்பு விருப்பங்களுடன் CANOpen மற்றும் EtherCAT , ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் நெட்வொர்க் செய்யப்பட்ட பல-அச்சு இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மாறும்.

ரோபோட்டுக்கு பல சர்வோ அச்சுகளுக்கு இடையே ஒத்திசைக்கப்பட்ட, நிகழ்நேர இயக்கம் தேவைப்படும்போது EtherCAT மிகவும் பொருத்தமானது.

6. வெவ்வேறு ரோபோ அச்சுகளுக்கான பல மோட்டார் கட்டமைப்புகள்

வாடிக்கையாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான மற்றொரு காரணம், ஒரு தயாரிப்பு குடும்பம் வெவ்வேறு இயந்திரத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.

உதாரணமாக:

வெவ்வேறு ரோபோ அச்சுகளை வடிவமைக்கும் போது இது OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை அளிக்கிறது.

7. அதிக முறுக்கு அடர்த்திக்கான கிரக கியர்பாக்ஸ்கள்

சில பிக்கிங் ரோபோக்கள் ரோபோக் கையை கச்சிதமாக வைத்திருக்கும் போது ஒப்பீட்டளவில் அதிக எடையுள்ள பேலோடுகளை நகர்த்த வேண்டும்.

ஒரு கிரக பொருத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் வெளியீட்டு வேகத்தை குறைக்கும் போது வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கும்.

இது பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• கனரக ஆயுதங்களை எடுப்பது

• செங்குத்து தூக்கும் அச்சுகள்

• பெரிய கிரிப்பர்கள்

• அதிக சுமை பொருத்துதல்

• பொருள் கையாளும் வழிமுறைகள்

ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் ரோபோ மூட்டைச் சுற்றி பல சுயாதீன கூறுகளை நிறுவ வேண்டிய அவசியத்தையும் குறைக்கிறது.

8. செங்குத்து பிக்கிங் அச்சுகளுக்கான பிரேக் விருப்பங்கள்

செங்குத்து ரோபோ அச்சுகள் மற்றொரு பரிசீலனையை அறிமுகப்படுத்துகின்றன: ஈர்ப்பு.

சக்தி அகற்றப்படும் போது, ​​ஒரு செங்குத்து சுமை நிலையிலேயே இருக்க வேண்டும்.

ஒரு பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மற்றும் இயந்திரத்தின் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பில் இணைக்கப்படும் போது ஒரு மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் செயல்பாட்டை வழங்க முடியும்.

இது பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• Z-அச்சு வழிமுறைகள்

• செங்குத்து ரோபோ கைகள்

• தயாரிப்பு தூக்கும் அமைப்புகள்

• தானியங்கு சேமிப்பு உபகரணங்கள்

• எலிவேட்டர்களை தேர்வு செய்யவும்

இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, பொறியாளர்கள் பிரேக் முறுக்கு, சுமை செயலற்ற தன்மை, நிறுத்தும் நடத்தை மற்றும் முழுமையான இயந்திர பாதுகாப்பு அமைப்பு ஆகியவற்றை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

9. வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கான நெகிழ்வான தொடர்பு

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் அனைவரும் ஒரே கட்டுப்படுத்தி கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துவதில்லை.

இயந்திரத்தைப் பொறுத்து, சர்வோ அமைப்பு பின்வரும் வழிகளில் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்:

• துடிப்பு

• RS485 / Modbus-RTU

• CANOpen

• ஈதர்கேட்

வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்களை வழங்குவது, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரை வெவ்வேறு பிஎல்சிகள், மோஷன் கன்ட்ரோலர்கள், ரோபோ கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் ஆர்கிடெக்சர்களுடன் பொருத்த அனுமதிக்கிறது.

ஒரு எளிய நிலைப்படுத்தல் பொறிமுறைக்கு, துடிப்பு கட்டுப்பாடு போதுமானதாக இருக்கலாம்.

நெட்வொர்க் செய்யப்பட்ட மல்டி-ஆக்சிஸ் பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, CANOpen அல்லது EtherCAT மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கலாம்.

10. தனிப்பயன் இயந்திர கட்டமைப்பு

மோட்டார் ரோபோவுக்கு உடல் ரீதியாக பொருந்த வேண்டும்.

இது வெளிப்படையாகத் தெரிகிறது, ஆனால் ஒரு நிலையான மோட்டார் தவறான தண்டு நீளம், மவுண்டிங் ஏற்பாடு, இணைப்பு நிலை அல்லது கியர்பாக்ஸ் உள்ளமைவு ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும் போது இது ஒரு பெரிய பொறியியல் சிக்கலாக மாறும்.

OEM எடுக்கும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்களுக்கு, தனிப்பயனாக்கலில் பின்வருவன அடங்கும்:

• தண்டு விட்டம்

• தண்டு நீளம்

• முக்கிய வழி

• தட்டையான தண்டு

• வெற்று தண்டு

• கியர்பாக்ஸ்

• கியர் விகிதம்

• பிரேக்

• குறியாக்கி

• இணைப்பான்

• கேபிள்

• மவுண்டிங் கட்டமைப்பு

• ஐபி பாதுகாப்பு

இது ஒரு நிலையான மோட்டாருக்கு இடமளிக்கும் வகையில் ரோபோ கட்டமைப்பை கட்டாயப்படுத்துவதற்கு பதிலாக மோட்டாரை ரோபோவுடன் மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.

11. குறைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை தேவைகள்

பாரம்பரிய சர்வோ கட்டமைப்புகளுக்கு கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவைக்குள் பல வெளிப்புற சர்வோ டிரைவ்கள் தேவைப்படலாம்.

இயக்கி மோட்டாரில் ஒருங்கிணைக்கப்படும் போது, ​​இயக்க-கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் பகுதி நேரடியாக ரோபோ அச்சுக்கு நகரும்.

கச்சிதமான பிக்கிங் ரோபோக்களுக்கு, இது கேபினட் அளவைக் குறைக்கும் மற்றும் பிற கூறுகளுக்கான இலவச மதிப்புமிக்க இடத்தைக் குறைக்கும்:

• பிஎல்சி

• தொழில்துறை பிசி

• பார்வை கட்டுப்படுத்தி

• பாதுகாப்பு கட்டுப்படுத்தி

• பவர் சப்ளை

• தொடர்பு சாதனங்கள்

ரோபோ ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட மின் உறையைக் கொண்டிருக்கும் போது இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

12. எளிதான பராமரிப்பு மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பு

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இயந்திர கட்டமைப்பை எளிதாக்கும்.

பல தனித்தனி கூறுகளை சரிசெய்வதற்கு பதிலாக, பொறியாளர்கள் மிகவும் ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகுடன் வேலை செய்யலாம்.

OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இதை எளிதாக்கலாம்:

வடிவமைப்பு → சட்டசபை → வயரிங் → ஆணையிடுதல் → சோதனை → பராமரிப்பு

உற்பத்தியில் குறிப்பிடப்பட்டு நிர்வகிக்கப்பட வேண்டிய தனித்தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையையும் இது குறைக்கலாம்.

13. வெவ்வேறு பிக்கிங் ரோபோ கட்டிடக்கலைகளுக்கு ஏற்றது

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு வகை பிக்கிங் ரோபோட் மட்டும் அல்ல.

அவர்கள் கருத்தில் கொள்ளலாம்:

• ரோபோ கை தேர்வு அமைப்புகள்

• கார்டீசியன் பிக்கிங் ரோபோக்கள்

• டெல்டா பிக் அண்ட் பிளேஸ் ரோபோக்கள்

• தொட்டியைத் தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்கள்

• சரக்கு-நபர் ரோபோக்கள்

• கிடங்கு தேர்வு அமைப்புகள்

• பேக்கேஜிங் மற்றும் எடுக்கும் இயந்திரங்கள்

• ரோபோக்களை வரிசைப்படுத்துதல்

• மொபைல் எடுக்கும் ரோபோக்கள்

• AMR அடிப்படையிலான தேர்வு அமைப்புகள்

குறிப்பிட்ட அச்சு, பேலோட், வேகம், கடமை சுழற்சி மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப மோட்டார் உள்ளமைவு தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

வாங்கும் போது வாடிக்கையாளர்கள் என்ன பார்க்கிறார்கள் ஒரு பிக்கிங் ரோபோவுக்கான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்?

OEM வாங்கும் கண்ணோட்டத்தில், வாடிக்கையாளர்கள் பொதுவாக மோட்டரின் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியை விட அதிகமாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

முக்கிய தொழில்நுட்ப கேள்விகள் பின்வருமாறு:

அச்சுக்கு எவ்வளவு முறுக்கு தேவை?

என்ன அதிகபட்ச வேகம் தேவை?

ரோபோ எவ்வளவு வேகமாக முடுக்கி, வேகத்தை குறைக்க வேண்டும்?

என்ன நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் தேவை?

உண்மையான சுமை மந்தநிலை என்றால் என்ன?

அச்சுக்கு கியர்பாக்ஸ் தேவையா?

செங்குத்து அச்சுக்கு பிரேக் தேவையா?

எந்த குறியாக்கி உள்ளமைவு தேவை?

கட்டுப்படுத்தி EtherCAT, CANOpen, RS485 அல்லது Pulse ஐ ஆதரிக்கிறதா?

என்ன ஐபி பாதுகாப்பு நிலை தேவை?

தண்டு, இணைப்பான், கியர்பாக்ஸ் மற்றும் மவுண்டிங் பரிமாணங்களை தனிப்பயனாக்க முடியுமா?

இந்த கேள்விகள் உற்பத்தியாளருக்கு பெயரளவு வாட்டேஜ் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக உண்மையான ரோபோ மோஷன் சுயவிவரத்தின் அடிப்படையில் ஒரு சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்க உதவுகின்றன.

ரோபோ உற்பத்தியாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு ஏன் OEM திறன் முக்கியமானது

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் தங்கள் சொந்த இயந்திர கட்டமைப்புகள், கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள், கிரிப்பர்கள் மற்றும் கணினி கட்டமைப்புகளை உருவாக்குகிறார்கள்.

இதன் விளைவாக, நிலையான அட்டவணை மோட்டார் எப்போதும் சரியாக பொருந்தாது.

ஒரு அனுபவம் வாய்ந்த ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் சப்ளையர், மதிப்பீடு செய்ய வளர்ச்சி செயல்பாட்டின் போது OEM உடன் வேலை செய்யலாம்:

விண்ணப்பத் தேவைகள் → மோட்டார் தேர்வு → முறுக்கு கணக்கீடு → இயந்திர வடிவமைப்பு → முன்மாதிரி → சோதனை → உகப்பாக்கம் → வெகுஜன உற்பத்தி

வாடிக்கையாளருக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தண்டு, கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, தொடர்பு இடைமுகம், பிரேக், இணைப்பான், கேபிள் அல்லது வீட்டுவசதி தேவைப்படும் போது இந்த அணுகுமுறை மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

அதிக அளவிலான பிக்கிங் ரோபோ உற்பத்திக்கு, தனிப்பயனாக்கம் முழு ரோபோ இயங்குதளத்திலும் மிகவும் சீரான மோட்டார் உள்ளமைவை உருவாக்க உதவும்.

ஒருங்கிணைந்த செர்வோ மோட்டார்ஸ் மிகவும் கச்சிதமான பிக்கிங் ரோபோவை உருவாக்க உதவுகிறது

ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்களை வாடிக்கையாளர்கள் கருதுவதற்கான அடிப்படைக் காரணம், பல இயக்க-கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை ஒரு யூனிட்டில் இணைக்கும் திறன் ஆகும்.

சுற்றி வடிவமைப்பதற்கு பதிலாக:

மோட்டார் + வெளிப்புற குறியாக்கி + சர்வோ டிரைவ் + கூடுதல் வயரிங் + தனி கியர்பாக்ஸ்

ஒரு OEM ஆனது சுற்றிலும் அச்சை உருவாக்க முடியும்:

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் + கியர்பாக்ஸ் + தொழில்துறை தொடர்பு

நவீன பிக்கிங் ரோபோக்களுக்குத் தேவைப்படும் க்ளோஸ்-லூப் பின்னூட்டம், டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் போது இந்த கட்டமைப்பானது கணினியின் சிக்கலைக் குறைக்கும்.

அதிவேக கிடங்கு பிக்கிங், ரோபோடிக் ஆயுதங்கள், தானியங்கி வரிசையாக்கம், பேக்கேஜிங் மற்றும் மொபைல் பிக்கிங் சிஸ்டம்களுக்கு , ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் கச்சிதமான மற்றும் அளவிடக்கூடிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை உருவாக்க ஒரு நெகிழ்வான அடித்தளத்தை வழங்குகின்றன.

சுருக்கமாக

வாடிக்கையாளர்கள் ஒரே நேரத்தில் பல நடைமுறை பொறியியல் தேவைகளை நிவர்த்தி செய்ய முடியும் என்பதால், ரோபோக்களை எடுக்க ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்களை தேர்வு செய்கிறார்கள்:

சிறிய நிறுவல்

குறைக்கப்பட்ட வயரிங்

மூடிய கண்ணி பொருத்துதல்

வேகமான டைனமிக் பதில்

பல அச்சு தொடர்பு

நெகிழ்வான கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்கள்

பிரேக் கட்டமைப்புகள்

சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு

OEM தனிப்பயனாக்கம்

எளிமைப்படுத்தப்பட்ட கணினி ஒருங்கிணைப்பு

ரோபோ உற்பத்தியாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, மிக முக்கியமான கருத்தில் மிகவும் சக்திவாய்ந்த மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது அல்ல. இது தேர்ந்தெடுக்கிறது . ஒவ்வொரு ரோபோ அச்சுக்கும் சரியான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ உள்ளமைவை சுமை, முறுக்கு, வேகம், மந்தநிலை, பொருத்துதல் துல்லியம், தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் இயந்திர அமைப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில்

அந்த அப்ளிகேஷன்-மையப்படுத்தப்பட்ட அணுகுமுறை, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரை மற்றொரு தனிப்பட்ட கூறுக்கு பதிலாக ரோபோவின் ஒட்டுமொத்த இயக்க கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மாற்ற அனுமதிக்கிறது.

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் எதிராக பாரம்பரிய சர்வோ அமைப்பு

ஒரு பாரம்பரிய சர்வோ அமைப்பு பொதுவாக மோட்டார் மற்றும் டிரைவை பிரிக்கிறது.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் அவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது.

பொருத்தமான கட்டிடக்கலை ரோபோ வடிவமைப்பைப் பொறுத்தது. மையப்படுத்தப்பட்ட கேபினட்களைக் கொண்ட பெரிய அமைப்புகள் பாரம்பரிய சர்வோ டிரைவ்களில் இருந்து இன்னும் பயனடையலாம், அதே சமயம் சிறிய ரோபோடிக் கருவிகள் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டமைப்பிலிருந்து கணிசமாகப் பயனடையலாம்.

உயர்-கடமை தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்களில் வெப்ப மேலாண்மை விஷயங்கள்

பிக்கிங் ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் கிடங்கு மாற்றங்களின் போது தொடர்ந்து இயங்கும்.

அதாவது வெப்ப செயல்திறன் கவனிக்கப்படக்கூடாது.

ஒரு சிறிய ஆய்வக சோதனையின் போது ஒரு மோட்டார் நன்றாகச் செயல்படலாம், ஆனால் தொடர்ச்சியான தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது வெப்பநிலை உயர்வை அனுபவிக்கலாம்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​உற்பத்தியாளர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:

• தொடர்ச்சியான முறுக்கு

• உச்ச முறுக்கு காலம்

• கடமை சுழற்சி

• சுற்றுப்புற வெப்பநிலை

• மோட்டார் வீட்டு வெப்பநிலை

• உள் மின்னணு வெப்பநிலை

• குளிரூட்டும் நிலைமைகள்

• அதிக சுமை பாதுகாப்பு

சரியாக பொருந்திய மோட்டார் அதன் வெப்ப வரம்புகளுக்கு அருகில் தொடர்ந்து இயங்காமல் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.

தகவல்தொடர்பு நம்பகத்தன்மை முக்கியமானது

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ அடிக்கடி தொடர்பு குறுக்கீடுகளை தாங்க முடியாது.

மோஷன் கன்ட்ரோலர், சர்வோ மோட்டார்கள், சென்சார்கள், பார்வை அமைப்பு மற்றும் ரோபோ மென்பொருள் அனைத்தும் ஒன்றாகச் செயல்பட வேண்டியிருக்கும்.

எனவே EtherCAT தகவல்தொடர்பு முழுமையான கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மதிப்பிடப்பட வேண்டும்.

முக்கியமான பரிசீலனைகள் அடங்கும்:

• பிணைய இடவியல்

• கேபிள் தரம்

• இணைப்பான் நம்பகத்தன்மை

• EMC செயல்திறன்

• தரையிறக்கம்

• பிணைய கட்டமைப்பு

• கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை

• சர்வோ டிரைவ் இணக்கத்தன்மை

• கண்டறியும் செயல்பாடுகள்

நம்பகமான தகவல் தொடர்பு கட்டமைப்பு தானியங்கு கிடங்கு உபகரணங்களில் எதிர்பாராத வேலையில்லா நேரத்தை குறைக்க உதவுகிறது.

சரியான EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

சரியானதைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஒரு பிக்கிங் ரோபோவிற்கான EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் என்பது சரியான மோட்டார் சக்தியைத் தேர்ந்தெடுப்பது மட்டுமல்ல. மோட்டார் ரோபோவின் சுமை, முறுக்கு, வேகம், முடுக்கம், பொருத்துதல் துல்லியம், இயந்திர அமைப்பு, தகவல் தொடர்பு கட்டமைப்பு மற்றும் இயக்க சூழல் ஆகியவற்றுடன் பொருந்த வேண்டும்..

ரோபோக்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, இந்தத் தேவைகள் இன்னும் முக்கியமானதாகின்றன, ஏனெனில் பல அச்சுகளை ஒருங்கிணைக்கும் போது ரோபோ நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான திரும்பத் திரும்ப எடுக்கக்கூடிய மற்றும் இடம் சுழற்சிகளைச் செய்யலாம். சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மோட்டார், டிரைவ், குறியாக்கி மற்றும் தகவல் தொடர்பு இடைமுகத்தை ஒரு சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு இணைப்பதன் மூலம் இயந்திர கட்டமைப்பை எளிதாக்குகிறது.

1. ரோபோ அச்சு மற்றும் இயக்கத் தேவையுடன் தொடங்கவும்

மோட்டார் உண்மையில் நகர்த்த வேண்டியதைக் கண்டறிவதே முதல் படி.

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவில் பல இயக்க அச்சுகள் இருக்கலாம், அவை:

• X/Y/Z நேரியல் அச்சுகள்

• ரோபோ கை மூட்டுகள்

• மணிக்கட்டு சுழற்சி

• கிரிப்பர் வழிமுறைகள்

• கன்வேயர் அல்லது பரிமாற்ற வழிமுறைகள்

• செங்குத்து தூக்கும் அச்சுகள்

• ரோட்டரி பொருத்துதல் அச்சுகள்

வெவ்வேறு அச்சுகள் வெவ்வேறு முறுக்கு, வேகம் மற்றும் பரிமாற்றத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன.

எடுத்துக்காட்டாக, அதிவேக கிடைமட்ட அச்சு மாறும் பதில் மற்றும் முடுக்கத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கலாம், அதே நேரத்தில் செங்குத்து தூக்கும் அச்சுக்கு தேவைப்படலாம் அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு மற்றும் பிரேக் . ஒரு சிறிய கிரிப்பருக்கு அதிக தொடர்ச்சியான சக்தியை விட துல்லியமான நிலைப்பாடு தேவைப்படலாம்.

எனவே, ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் ஒரே மாதிரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்போதும் மிகவும் பயனுள்ள அணுகுமுறையாக இருக்காது.

2. தேவையான முறுக்கு விசையைக் கணக்கிடுங்கள்

ஒரு பிக்கிங் ரோபோவிற்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது முறுக்கு மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஒன்றாகும்.

தேவையான முறுக்கு பேலோடை விட அதிகமாக கருத வேண்டும். கணக்கீட்டில் பின்வருவன அடங்கும்:

• பேலோட் எடை

• ரோபோ கை எடை

• இறுதி விளைவு எடை

• கியர்பாக்ஸ் விகிதம்

• முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

• உராய்வு

• பரிமாற்ற திறன்

• செங்குத்து தூக்கும் சக்தி

• வெளிப்புற இயந்திர எதிர்ப்பு

• ஏற்ற இறக்கம்

சுழலும் அச்சுகளுக்கு, அடிப்படை உறவை இவ்வாறு வெளிப்படுத்தலாம்:

தேவையான முறுக்கு = முடுக்கம் முறுக்கு + சுமை முறுக்கு + உராய்வு முறுக்கு + பாதுகாப்பு விளிம்பு

செங்குத்து அச்சுக்கு, ஈர்ப்பு விசையையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

மதிப்பிடப்பட்ட பேலோடை அடிப்படையாகக் கொண்டு போதுமானதாகத் தோன்றும் மோட்டார், முடுக்கம், வேகம் குறைதல் அல்லது அவசரகால நிறுத்தத்தின் போது அதிகப்படியான உச்ச முறுக்குவிசையை அனுபவிக்கலாம். இந்த காரணத்திற்காக, வாங்குபவர்கள் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு இரண்டையும் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

3. மோட்டார் வேகம் மற்றும் முடுக்கம் சரிபார்க்கவும்

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்களுக்கு பெரும்பாலும் இடங்களை எடுப்பதற்கும் வைப்பதற்கும் இடையே விரைவான இயக்கம் தேவைப்படுகிறது. எனவே சர்வோ மோட்டாருக்கு போதுமான வேகம் மற்றும் மாறும் பதில் தேவை.

மோட்டார்களை ஒப்பிடும்போது, ​​சரிபார்க்கவும்:

• மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்

• அதிகபட்ச வேகம்

• முடுக்கம் திறன்

• வேகத்தை குறைக்கும் திறன்

• உச்ச முறுக்கு

• நிலைப்படுத்தல் பதில்

• தொடர்ச்சியான கடமை செயல்திறன்

அதிக வேகம் தானாகவே சிறப்பாக இருக்காது. உண்மையான சுமையை நகர்த்தும்போது மோட்டார் நிலையான செயல்பாட்டை பராமரிக்க வேண்டும்.

குறுகிய, மீண்டும் மீண்டும் இயக்கங்களைச் செய்யும் ஒரு ரோபோவுக்கு, அதிகபட்ச RPMஐப் போலவே முடுக்கம் சுயவிவரமும் முக்கியமானதாக இருக்கும். ஒரு பொருத்தமான மோட்டார் அதிக வெப்பம் இல்லாமல் முடுக்கம் போது போதுமான முறுக்கு வழங்க வேண்டும்.

4. நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் குறியாக்கி கருத்துகளை மதிப்பிடவும்

இயந்திர பார்வை, முன் வரையறுக்கப்பட்ட ஆயத்தொலைவுகள், கன்வேயர்கள் மற்றும் ரோபோடிக் கிரிப்பர்கள் ஆகியவற்றுடன் அடிக்கடி தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்கள் வேலை செய்கின்றன. எனவே மோட்டார் நம்பகமான நிலை கருத்தை வழங்க வேண்டும்.

கட்டுப்பாட்டு குறியாக்கியுடன் கூடிய ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் அமைப்பை மோட்டார் நிலையை கண்காணிக்கவும் அதற்கேற்ப இயக்கத்தை சரிசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது.

மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​கவனியுங்கள்:

• குறியாக்கி தீர்மானம்

• நிலை கருத்து முறை

• மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல்

• தேவையான இயந்திர துல்லியம்

• கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவு

• ஏற்ற இறக்கம்

• கண்ட்ரோல்-லூப் தேவைகள்

உண்மையான நிலைப்படுத்தல் செயல்திறன் முழு இயந்திர மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பொறுத்தது, குறியாக்கி மட்டும் அல்ல.

துல்லியமான கை அல்லது நேரியல்-அச்சு பொருத்துதல் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், பரிமாற்றம் மற்றும் இயந்திர அமைப்பு ஆகியவை ஒரே அமைப்பாக மதிப்பிடப்பட வேண்டும்.

5. EtherCAT ரோபோவின் மோஷன் ஆர்கிடெக்சருக்கு பொருந்துகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ பல ஒருங்கிணைந்த அச்சுகளைக் கொண்டிருக்கும் போது EtherCAT குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

ஒரு வழக்கமான ரோபோ ஒத்திசைக்க வேண்டியிருக்கலாம்:

ரோபோ கட்டுப்படுத்தி → கை அச்சு → மணிக்கட்டு அச்சு → கிரிப்பர் → கன்வேயர் → துணை உபகரணங்கள்

EtherCAT தகவல்தொடர்பு மூலம், பல சர்வோ அச்சுகளை மையப்படுத்தப்பட்ட தொழில்துறை ஈதர்நெட் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பில் ஒருங்கிணைக்க முடியும்.

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​வாங்குபவர்கள் உறுதிப்படுத்த வேண்டும்:

• EtherCAT இணக்கத்தன்மை

• தொடர்பு நெறிமுறை தேவைகள்

• கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை

• பல அச்சு ஒத்திசைவு தேவைகள்

• பிணைய இடவியல்

• தொடர்பு சுழற்சிக்கான தேவைகள்

• இணைப்பான் மற்றும் கேபிள் கட்டமைப்பு

முக்கியமான விஷயம் என்னவென்றால், EtherCAT ஆனது கட்டுப்படுத்தி மற்றும் ஒட்டுமொத்த ஆட்டோமேஷன் கட்டமைப்போடு பொருந்த வேண்டும் .தனிமைப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் அம்சமாகத் தேர்ந்தெடுக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக,

6. பொருத்தமான கியர்பாக்ஸைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

மோட்டார் தானாகவே தேவையான வெளியீட்டு முறுக்கு அல்லது வேகத்தை நேரடியாக வழங்காது. ஒரு கியர்பாக்ஸ் மோட்டார் பண்புகளை ரோபோ பொறிமுறைக்கு மாற்றியமைக்க முடியும்.

பொதுவான விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:

பிளானட்டரி கியர்டு சர்வோ மோட்டார்

பிக்கிங் ரோபோவுக்கு அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு, கச்சிதமான பரிமாணங்கள் மற்றும் பொருத்தமான குறைப்பு விகிதம் தேவைப்படும்போது கிரக கியர்பாக்ஸ் பொருத்தமானது.

வழக்கமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:

• ரோபோ கை மூட்டுகள்

• ரோட்டரி பொருத்துதல்

• அதிக சுமை பொறிமுறைகள்

• சிறிய தூக்கும் அமைப்புகள்

• உயர் முறுக்கு-அடர்த்தி பயன்பாடுகள்

வார்ம் கியர்டு சர்வோ மோட்டார்

பொறிமுறைக்கு அதிக குறைப்பு விகிதம் அல்லது வலது கோண பரிமாற்றம் தேவைப்படும்போது புழு கியர்பாக்ஸ் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

இது கருதப்படலாம்:

• சிறிய பரிமாற்ற வழிமுறைகள்

• ரோட்டரி பொருத்துதல்

• கன்வேயர் அமைப்புகள்

• தூக்கும் வழிமுறைகள்

இருப்பினும், கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன், பின்னடைவு, வெப்ப செயல்திறன் மற்றும் உண்மையான சுமை நிலைமைகள் ஆகியவை தேர்வின் போது மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

7. செங்குத்து ரோபோ அச்சுகளுக்கான பிரேக்கைக் கவனியுங்கள்

செங்குத்தாகத் தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோ அச்சு, கிடைமட்ட அச்சில் இருந்து வித்தியாசமாக செயல்பட முடியும், ஏனெனில் ஈர்ப்பு விசை தொடர்ந்து சுமையில் செயல்படுகிறது.

மின்சாரம் அகற்றப்படும் போது அச்சு நிலையிலேயே இருக்க வேண்டும் என்றால், பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பரிசீலிக்கப்படலாம்.

பிரேக் தேர்வு கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும்:

• செங்குத்து சுமை

• முறுக்கு விசையை வைத்திருத்தல்

• மோட்டார் வேகம்

• பிரேக் பதில்

• கடமை சுழற்சி

• பாதுகாப்பு தேவைகள்

ஒரு மோட்டார் பிரேக்கை ஒரே பாதுகாப்பு நடவடிக்கையாக கருதக்கூடாது. முழுமையான செங்குத்து-அச்சு பாதுகாப்பு வடிவமைப்பில் மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன், கன்ட்ரோலர், எமர்ஜென்சி-ஸ்டாப் உத்தி மற்றும் பொருந்தக்கூடிய இயந்திர-பாதுகாப்புத் தேவைகள் ஆகியவை இருக்க வேண்டும்.

8. சரியான மோட்டார் வகையைத் தேர்வு செய்யவும்

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் அச்சைப் பொறுத்து வெவ்வேறு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

சரியான தேர்வு குறிப்பிட்ட அச்சு மற்றும் இயக்க நிலைமைகளைப் பொறுத்தது.

9. இயற்பியல் நிறுவல் இடத்தை சரிபார்க்கவும்

உற்பத்தியாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் என்று கருதுவதற்கு ஒரு முக்கிய காரணம், தனித்தனி மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் கூறுகளால் ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட இடத்தைக் குறைப்பதாகும்.

இருப்பினும், ஒருங்கிணைந்த அலகு இன்னும் ரோபோவின் இயந்திர அமைப்புக்கு பொருந்த வேண்டும்.

ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், சரிபார்க்கவும்:

• மோட்டார் சட்ட அளவு

• மொத்த மோட்டார் நீளம்

• தண்டு விட்டம்

• தண்டு நீளம்

• பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்

• இணைப்பான் நிலை

• கேபிள் வெளியேறும் திசை

• கியர்பாக்ஸ் பரிமாணங்கள்

• பிரேக் பரிமாணங்கள்

• குளிரூட்டும் இடம் கிடைக்கும்

கச்சிதமான பிக்கிங் ரோபோக்களுக்கு, மோட்டார் நீளம் அல்லது இணைப்பான் நிலையில் ஒரு சிறிய மாற்றம் கூட இயந்திர வடிவமைப்பைப் பாதிக்கலாம்.

10. செயல்படும் சூழலைக் கவனியுங்கள்

பணிச்சூழல் சர்வோ மோட்டார் தேர்வை கணிசமாக பாதிக்கும்.

கிடங்கு பிக்கிங் ரோபோக்களுக்கு, மோட்டார் ஒப்பீட்டளவில் சுத்தமான உட்புற சூழ்நிலையில் செயல்படலாம். மற்ற அமைப்புகள் தூசி, ஈரப்பதம், துப்புரவு செயல்முறைகள் அல்லது வெப்பநிலை மாறுபாடுகளுக்கு வெளிப்படும்.

பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, வாங்குபவர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:

• ஐபி பாதுகாப்பு

• இயக்க வெப்பநிலை

• தூசி வெளிப்பாடு

• ஈரம்

• சுத்தம் தேவைகள்

• தொடர்ச்சியான கடமை செயல்பாடு

• வெப்பச் சிதறல்

தேவைப்படும் சூழல்களுக்கு, IP65 ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் ஒரு நிலையான திறந்த வடிவமைப்பை விட அதிக அளவிலான பாதுகாப்பை வழங்க முடியும், முழுமையான நிறுவல் தேவையான பாதுகாப்பு அளவை பராமரிக்கும்.

11. தொடர்ச்சியான தேர்வுக்கான வெப்ப செயல்திறனை மதிப்பீடு செய்யவும்

ஒரு பிக்கிங் ரோபோ நீண்ட காலத்திற்கு தொடர்ந்து இயங்கலாம். அடிக்கடி முடுக்கம், வேகம் குறைதல் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் அதிக சுமை இயக்கங்கள் மோட்டார் வெப்பநிலையை அதிகரிக்கலாம்.

வெப்ப மதிப்பீட்டில் பின்வருவன அடங்கும்:

• தொடர்ச்சியான முறுக்கு

• உச்ச முறுக்கு

• கடமை சுழற்சி

• சுற்றுப்புற வெப்பநிலை

• மோட்டார் நிறுவல் நிலைமைகள்

• கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன்

• வெப்பச் சிதறல்

• அதிக சுமை காலம்

மோட்டார் அதன் பெயரளவு சக்தி மதிப்பீட்டைக் காட்டிலும் உண்மையான இயக்க சுயவிவரத்தின் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

உயர்-சுழற்சி பயன்பாடுகளுக்கு, கீழ் மோட்டாரைச் சோதிப்பது பயனுள்ளது . நிஜ-உலக சுமை, வேகம், முடுக்கம் மற்றும் கடமை சுழற்சியின் வடிவமைப்பை இறுதி செய்வதற்கு முன் எதிர்பார்க்கப்படும்

12. தொடர்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்களை சரிபார்க்கவும்

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பெரும்பாலும் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் ரோபோவுக்கு ஒருங்கிணைந்த பிணையக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது. இருப்பினும், பரந்த தயாரிப்பு தளத்திற்கு இயந்திர கட்டமைப்பைப் பொறுத்து வெவ்வேறு தொடர்பு விருப்பங்களும் தேவைப்படலாம்.

எடுத்துக்காட்டாக, JKONGMOTOR இன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ இயங்குதளமானது கட்டுப்பாடு மற்றும் தகவல் தொடர்பு உள்ளமைவுகளை உள்ளடக்கியது:

• துடிப்பு

• RS485 / Modbus-RTU

• CANOpen

• ஈதர்கேட்

வெவ்வேறு ரோபோ இயங்குதளங்களை வடிவமைக்கும் போது அல்லது துணை அச்சுகளை ஒருங்கிணைக்கும் போது இது இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர்களுக்கு நெகிழ்வுத்தன்மையை அளிக்கிறது.

EtherCAT பிக்கிங் ரோபோவிற்கு, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டாரின் தொடர்பு இடைமுகம், கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகள் மற்றும் மின் இணைப்புகள் ஆகியவை ரோபோ கன்ட்ரோலருடன் பொருந்துமா என்பது முக்கிய கேள்வி.

13. இறுதித் தேர்வுக்கு முன் OEM தனிப்பயனாக்கத்தைக் கவனியுங்கள்

ஸ்டாண்டர்ட் விவரக்குறிப்புகள் ஒரு தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோ உற்பத்தியாளருக்கான தேர்வு செயல்முறையின் ஒரு பகுதி மட்டுமே. இயந்திர தனிப்பயனாக்கம் சமமாக முக்கியமானது.

திட்டத்தைப் பொறுத்து, OEM தனிப்பயனாக்கத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:

• தண்டு விட்டம் மற்றும் நீளம்

• முக்கிய வழி

• தட்டையான தண்டு

• வெற்று தண்டு

• குறுக்கு துளையிடப்பட்ட தண்டு

• கியர்பாக்ஸ்

• பிரேக்

• குறியாக்கி

• இணைப்பான்

• கேபிள் நீளம்

• மவுண்டிங் கட்டமைப்பு

• ஐபி பாதுகாப்பு

ஏற்கனவே இருக்கும் ரோபோ கை, கிரிப்பர், லிஃப்டிங் மெக்கானிசம் அல்லது காம்பாக்ட் சேஸ்ஸில் மோட்டார் பொருத்தப்பட வேண்டும் என்றால் இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

புதிய பிக்கிங் ரோபோவை உருவாக்கும் இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர்களுக்கு, விவாதிப்பது மிகவும் திறமையானது . மோட்டார், டிரைவ், கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, தகவல் தொடர்பு இடைமுகம் மற்றும் இயந்திர இடைமுகம் ஆகியவற்றை ஒன்றாக ஒவ்வொரு கூறுகளையும் தனித்தனியாகத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக,

14. இறுதி முடிவை எடுக்க முழுமையான இயக்க சுயவிவரத்தைப் பயன்படுத்தவும்

நம்பகமான தேர்வு முழுமையான இயக்க சுழற்சியின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும்.

உதாரணமாக:

தேர்வு → லிஃப்ட் → முடுக்கி → நகர்த்து → குறைத்து → இடம் → திரும்ப

ஒவ்வொரு கட்டத்திற்கும், தீர்மானிக்கவும்:

1. ஏற்றவும்

2. தேவையான முறுக்கு

3. தேவையான வேகம்

4. முடுக்கம்

5. நிலைப்படுத்தல் தேவை

6. கடமை சுழற்சி

7. கியர் விகிதம்

8. குறியாக்கி தேவை

9. தொடர்பு தேவை

10. சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்

இந்த அணுகுமுறை ஒரு பொதுவான தேர்வுத் தவறைத் தடுக்கிறது: அடிப்படையில் மட்டுமே மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி அல்லது பேலோடின் .

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தேர்வு சரிபார்ப்பு பட்டியல்

ஆர்டரை உறுதிசெய்யும் முன், பிக்கிங் ரோபோ உற்பத்தியாளர் பின்வரும் சரிபார்ப்புப் பட்டியலைப் பயன்படுத்தலாம்:

JKONGMOTOR உடன் ஏன் வேலை செய்ய வேண்டும் ரோபோ சர்வோ மோட்டார் தேர்வைத் தேர்ந்தெடுக்கிறீர்களா?

ரோபோ உற்பத்தியாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, மோட்டார் என்பது இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒரு பகுதி மட்டுமே. உருவாக்குவதே நடைமுறை நோக்கமாகும் பொருத்தப்பட்ட மோட்டார் + டிரைவ் + குறியாக்கி + டிரான்ஸ்மிஷன் + தகவல்தொடர்பு தீர்வை .

உள்ளிட்ட பல்வேறு ரோபோ இயக்கத் தேவைகளை உள்ளடக்கிய ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் உள்ளமைவுகளை JKONGMOTOR வழங்குகிறது. ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள், கியர் சர்வோ மோட்டார்கள், BLDC சர்வோ மோட்டார்கள், லீனியர் மோஷன் தீர்வுகள், பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் மற்றும் பிற தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கட்டமைப்புகள் .

அதன் OEM/ODM அணுகுமுறையானது இயந்திரத்தின் இயந்திர மற்றும் மின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மோட்டார் உள்ளமைவை மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.

புதிய பிக்கிங் ரோபோ திட்டத்திற்கு, வாங்குபவர்கள் பேலோட், அச்சு வகை, வேகம், முடுக்கம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், பயண தூரம், கடமை சுழற்சி, மவுண்டிங் பரிமாணங்கள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி/தொடர்பு தேவைகளை வழங்க முடியும் . இந்த அளவுருக்கள் பொருத்தமான EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான நடைமுறை தொடக்க புள்ளியை வழங்குகின்றன.

ஃபைனல் டேக்அவே

சரியான EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பிக்கிங் ரோபோவிற்கான முழுமையான இயக்க முறைமையின்படி தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்-வெறுமனே மோட்டார் வாட்டேஜ் அல்ல.

ஆகியவை மிக முக்கியமான காரணிகளாகும். முறுக்கு, வேகம், முடுக்கம், குறியாக்கி கருத்து, ஈதர்கேட் இணக்கத்தன்மை, கியர்பாக்ஸ் தேவைகள், பிரேக் தேவைகள், வெப்ப செயல்திறன், நிறுவல் இடம், சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் OEM தனிப்பயனாக்கம் .

இந்தக் காரணிகள் ஒன்றாக மதிப்பிடப்படும்போது, ​​ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரை ஒவ்வொரு ரோபோ அச்சிலும் சிறப்பாகப் பொருத்த முடியும், அதே நேரத்தில் வயரிங் எளிமைப்படுத்தவும், கேபினட் தேவைகளைக் குறைக்கவும் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த பல-அச்சு இயக்கத்தை ஆதரிக்கவும் உதவுகிறது.

எங்கே EtherCAT ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸில் பொருந்தும்

கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸ் இனி எளிய கன்வேயர் ஆட்டோமேஷனுக்கு மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. நவீன கிடங்குகள் பிக்கிங் ரோபோக்கள், ஏஎம்ஆர்கள், ஏஎஸ்/ஆர்எஸ் அமைப்புகள், பேலட் ஷட்டில்கள், வரிசைப்படுத்தும் கருவிகள், ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் மற்றும் பொருட்களை நகர்த்த, அடையாளம் காண, எடுக்க, சேமித்து, மீட்டெடுக்க தானியங்கு தூக்கும் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

இந்த இயந்திரங்களுக்கு பல அச்சுகளில் ஒருங்கிணைந்த இயக்கம் தேவைப்படுகிறது. ஒரு EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் , மோட்டார், டிரைவ், குறியாக்கி மற்றும் நிகழ்நேர தொடர்பு இடைமுகத்தை ஒரு சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகுடன் இணைக்க முடியும், இது இடம், ஒத்திசைவு, வயரிங் மற்றும் பொருத்துதல் செயல்திறன் ஆகியவை முக்கியமான கிடங்கு உபகரணங்களுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.

உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, முக்கிய கேள்வி என்னவென்றால், கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸில் ஈதர்கேட் சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்த முடியுமா என்பது மட்டுமல்ல, இயந்திர கட்டமைப்பிற்குள் இது மிகவும் நடைமுறை மதிப்பை வழங்குகிறது..

1. ரோபோக்களை எடுப்பது

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்களுக்கு பிக்கிங் ரோபோக்கள் மிகவும் நேரடியான பயன்பாடுகளில் ஒன்றாகும்.

ஒரு வழக்கமான பிக்கிங் ரோபோ ஒருங்கிணைக்க வேண்டியிருக்கலாம்:

• ரோபோ கை மூட்டுகள்

• மணிக்கட்டு சுழற்சி

• கிரிப்பர் இயக்கம்

• செங்குத்து தூக்குதல்

• கன்வேயர் பொருத்துதல்

• தயாரிப்பு பரிமாற்றம்

ஒரு தேர்வு சுழற்சியின் போது, ​​ரோபோ ஒரு இலக்கு இடத்திற்கு வேகமாக நகர வேண்டும், துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்காக மெதுவாகச் செல்ல வேண்டும், கிரிப்பரை இயக்க வேண்டும், பின்னர் அதன் தொடக்க நிலைக்குத் திரும்ப வேண்டும்.

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இந்த வகை பல-அச்சு ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்தை ஆதரிக்க முடியும் , அதே நேரத்தில் கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையில் நிறுவப்பட்ட தனி இயக்கி கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கிறது.

கச்சிதமான ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு, வரையறுக்கப்பட்ட நிறுவல் இடத்தில் அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு தேவைப்படும் போது, ​​கோள்கள் பொருத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் பரிசீலிக்கப்படலாம்.

2. AMRகள் மற்றும் கிடங்கு மொபைல் ரோபோக்கள்

தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

• சரக்கு போக்குவரத்து

• ஆர்டர் நிறைவேற்றம்

• ஷெல்ஃப்-டு-நபர் டெலிவரி

• தொட்டி போக்குவரத்து

• பொருள் கையாளுதல்

• கிடங்கு நிரப்புதல்

டிரைவ் சிஸ்டத்திற்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சக்கர வேகம், திசை, முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு தேவை.

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மோட்டார் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸை ஒரு சிறிய தொகுதியாக இணைக்க முடியும், இது மோட்டார் மற்றும் வெளிப்புற இயக்கிக்கு இடையில் வயரிங் குறைக்கிறது.

மொபைல் கிடங்கு ரோபோக்களுக்கு, தேர்வு செய்யலாம் . DC சர்வோ, BLDC சர்வோ, கியர் சர்வோ அல்லது பிரத்யேக AGV/AMR சர்வோ உள்ளமைவுகளை சக்கர முறுக்கு, வாகன எடை, வேகம், பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றைப் பொறுத்து,

செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தேவைப்படும் இடங்களில், ஒட்டுமொத்த இயந்திர பாதுகாப்பு வடிவமைப்பின் ஒரு பகுதியாக STO- தொடர்பான செயல்பாட்டுடன் கூடிய சர்வோ உள்ளமைவுகளை மதிப்பீடு செய்யலாம்.

3. AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள்

தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகள் (AS/RS) அதிக அடர்த்தி கொண்ட கிடங்கு இடங்களில் இருந்து பொருட்களை சேமித்து மீட்டெடுக்க ஸ்டேக்கர் கிரேன்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.

ஒரு பொதுவான ஸ்டேக்கர் கிரேன் பல முக்கியமான இயக்க அச்சுகளைக் கொண்டிருக்கலாம்:

கிடைமட்ட பயணம் → செங்குத்து தூக்குதல் → முட்கரண்டி இயக்கம்

ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் வெவ்வேறு தேவைகள் உள்ளன.

கிடைமட்ட பயணம்

கிடங்கு இடைகழிகளில் ஸ்டேக்கர் கிரேனை துல்லியமாக நகர்த்த பயண அச்சுக்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம், வேகம் குறைதல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் தேவை.

செங்குத்து தூக்குதல்

தூக்கும் அச்சு குறிப்பிடத்தக்க இயந்திர சுமைகளைக் கையாள வேண்டும் மற்றும் அதிக முறுக்கு, பொருத்தமான கியர் மற்றும் பிரேக் செயல்பாடு தேவைப்படலாம்.

ஃபோர்க் அச்சு

ஃபோர்க் பொறிமுறைக்கு பலகைகள் அல்லது சேமிப்பு கொள்கலன்களில் செருகவும் மீட்டெடுக்கவும் மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் தேவைப்படுகிறது.

இந்த அச்சுகள் ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக செயல்பட வேண்டியிருக்கும் போது EtherCAT குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

4. நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்ஸ்

நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்களுக்கு கச்சிதமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய டிரைவ் சிஸ்டம் தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் வாகனம் குறுகிய சேமிப்பக சேனல்களுக்குள் செல்ல வேண்டும்.

இயந்திர வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் இதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்:

• முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் இயக்கம்

• பக்கவாட்டு இயக்கம்

• தூக்கும் வழிமுறைகள்

• தட்டு பொருத்துதல்

• துணை இயந்திர செயல்பாடுகள்

ஒரு சிறிய ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டிடக்கலை வெளிப்புற வயரிங் குறைக்க மற்றும் ஷட்டில் உள்ளே நிறுவலை எளிதாக்க உதவும்.

அதிக குறைப்பு விகிதங்கள் அல்லது கச்சிதமான பரிமாற்றம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, தேவையான சக்கர முறுக்கு மற்றும் இயந்திர கட்டமைப்பின் படி ஏற்றப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டமைப்புகளை மதிப்பீடு செய்யலாம்.

5. கன்வேயர் மற்றும் பரிமாற்ற அமைப்புகள்

கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் கன்வேயர்கள் மற்றும் பரிமாற்ற வழிமுறைகளை பெரிதும் சார்ந்துள்ளது.

இந்த அமைப்புகள் போக்குவரத்து செய்யலாம்:

• அட்டைப்பெட்டிகள்

• டோட்ஸ்

• தொட்டிகள்

• பார்சல்கள்

• தட்டுகள்

• தனிப்பட்ட தயாரிப்புகள்

சர்வோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கன்வேயர்களுக்கு அப்ஸ்ட்ரீம் மற்றும் கீழ்நிலை உபகரணங்களுடன் துல்லியமான வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் ஒத்திசைவு தேவைப்படலாம்.

கன்வேயருக்கு மற்ற அச்சுகள் அல்லது இயந்திரங்களுடன் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் இடத்தில் EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தப்படலாம்.

உதாரணமாக:

பார்வை அமைப்பு → பிக்கிங் ரோபோ → கன்வேயர் → வரிசைப்படுத்தி → பேக்கிங் நிலையம்

இந்த இயந்திரங்கள் ஒரு பொதுவான ஆட்டோமேஷன் கட்டமைப்பின் மூலம் நிலை மற்றும் நேரத் தகவலைப் பரிமாறிக் கொள்ளும்போது, ​​ஒருங்கிணைந்த இயக்கம் செயல்படுத்த எளிதாகிறது.

6. தானியங்கு வரிசையாக்க உபகரணங்கள்

அதிவேக வரிசையாக்க அமைப்புகள் இலக்கு, அளவு, வரிசை அல்லது பிற அடையாள அளவுகோல்களின்படி தயாரிப்புகளை நகர்த்த வேண்டும்.

பயன்பாடுகளில் பின்வருவன அடங்கும்:

• குறுக்கு பெல்ட் வரிசைப்படுத்துபவர்கள்

• ஸ்லைடிங் ஷூ வரிசையாக்கங்கள்

• பார்சல் வரிசையாக்க அமைப்புகள்

• திசை திருப்புபவர்கள்

• ரோட்டரி வரிசையாக்க வழிமுறைகள்

• பரிமாற்ற தொகுதிகள்

வரிசையாக்க வழிமுறைகள் ஒப்பீட்டளவில் அதிக சுழற்சி விகிதத்தில் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கங்களைச் செய்கின்றன. எனவே மோட்டாருக்கு பொருத்தமான வேகம், முடுக்கம், பொருத்துதல் பதில் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் தேவை.

பொறிமுறையைப் பொறுத்து, BLDC சர்வோ, கிரக கியர் BLDC சர்வோ அல்லது ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளலாம்.

இறுதித் தேர்வு உண்மையான சுமை, சுழற்சி நேரம், முறுக்கு மற்றும் இயந்திர பரிமாற்றத்தின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும்.

7. ரோபோடிக் ஆர்ம் மற்றும் எண்ட்-எஃபெக்டர் சிஸ்டம்ஸ்

கிடங்கு ரோபோ ஆயுதங்கள் செய்ய முடியும்:

• தொட்டி எடுப்பது

• அட்டைப்பெட்டி எடுப்பது

• பல்லேடிசிங்

• நீக்குதல்

• பொருள் வரிசைப்படுத்துதல்

• வழக்கு கையாளுதல்

வெவ்வேறு மூட்டுகளுக்கு வெவ்வேறு இயந்திர தேவைகள் உள்ளன.

ஒரு மணிக்கட்டு அச்சுக்கு கச்சிதமான பரிமாணங்கள் மற்றும் வேகமான பதில் தேவைப்படலாம், அதே சமயம் பெரிய கை கூட்டுக்கு அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு தேவைப்படலாம்.

இங்குதான் வெவ்வேறு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ உள்ளமைவுகளை வெவ்வேறு அச்சுகளுடன் பொருத்த முடியும்.

ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள் மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் பயன்பாடுகளுக்கு பரிசீலிக்கப்படலாம்.

அதிக அவுட்புட் டார்க் மற்றும் கச்சிதமான பரிமாற்றம் தேவைப்படும் போது, ​​பிளானட்டரி கியர்டு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பரிசீலிக்கப்படலாம்.

பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஹோல்டிங் தேவைப்படும் இடங்களில் செங்குத்து அச்சுகளுக்கு மதிப்பீடு செய்யப்படலாம்.

8. தானியங்கி தூக்கும் மற்றும் செங்குத்து பரிமாற்ற உபகரணங்கள்

செங்குத்து இயக்கம் ஒரு கூடுதல் பரிசீலனையை அறிமுகப்படுத்துகிறது: ஈர்ப்பு.

கிடங்கு அமைப்புகள் சர்வோ-உந்துதல் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தலாம்:

• மேசைகளைத் தூக்குங்கள்

• செங்குத்து கன்வேயர்கள்

• ரோபோ இசட் அச்சுகள்

• சேமிப்பு லிஃப்ட்

• ஃபோர்க் வழிமுறைகள்

• செங்குத்து பரிமாற்ற அலகுகள்

இந்த பயன்பாடுகளுக்கு குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை தேவைப்படலாம் மற்றும் கணினி நிறுத்தப்படும் போது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஹோல்டிங் தேவைப்படலாம்.

இயந்திர வடிவமைப்பிற்கு மோட்டார் பக்க ஹோல்டிங் செயல்பாடு தேவைப்படும் போது பிரேக் -ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பரிசீலிக்கப்படலாம்.

இருப்பினும், கியர்பாக்ஸ், மெக்கானிக்கல் லோட், பாதுகாப்பு அமைப்பு, அவசர-நிறுத்த உத்தி மற்றும் பொருந்தக்கூடிய இயந்திர-பாதுகாப்புத் தேவைகள் ஆகியவற்றுடன் பிரேக் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

9. சரக்கு-நபர் தேர்வு அமைப்புகள்

சரக்கு-க்கு-நபர் கிடங்குகளில், தயாரிப்புகள் அல்லது சேமிப்புக் கொள்கலன்கள் தானாகவே ஒரு ஆபரேட்டர் அல்லது ரோபோடிக் பிக்கிங் ஸ்டேஷனுக்கு கொண்டு செல்லப்படுகின்றன.

அமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:

சேமிப்பு → மொபைல் ரோபோ → கன்வேயர் → பிக்கிங் ஸ்டேஷன் → ஆர்டர் பூர்த்தி

ஒவ்வொரு கட்டத்திற்கும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் மற்றும் துல்லியமான நிலைப்பாடு தேவைப்படுகிறது.

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் இயக்கம் மற்றும் பொருத்துதல் வழிமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படலாம், அங்கு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு மற்றும் சிறிய நிறுவல் ஆகியவை முக்கியமானவை.

பல சர்வோ அச்சுகள் ஒரு மையக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இயக்கத் தகவலைப் பரிமாறிக்கொள்ள வேண்டியிருக்கும் போது EtherCAT மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

10. தானியங்கு பேக்கேஜிங் மற்றும் பல்லேடிசிங்

கிடங்கு நிரப்புதல் தயாரிப்பு மீட்டெடுப்பில் நின்றுவிடாது. பல அமைப்புகள் தானியங்கும்:

• வழக்கு உருவாக்கம்

• தயாரிப்பு இடம்

• அட்டைப்பெட்டி கையாளுதல்

• பேக்கிங்

• லேபிளிங்

• பல்லேடிசிங்

• நீக்குதல்

இந்த இயந்திரங்களுக்கு பெரும்பாலும் பல ஒத்திசைக்கப்பட்ட சர்வோ அச்சுகள் தேவைப்படுகின்றன.

எடுத்துக்காட்டாக, பல்லேடிசிங் ரோபோ கை அசைவு, மணிக்கட்டு சுழற்சி, தூக்குதல் மற்றும் இறுதி-விளைவு பொருத்துதல் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கலாம்.

EtherCAT-அடிப்படையிலான ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ கட்டமைப்பு, இயந்திர அச்சுக்கு அருகில் மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் வைத்திருக்கும் போது இந்த இயக்க அச்சுகளை இயந்திரக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்க உதவும்.

11. வெவ்வேறு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் எங்கே பொருந்தும்

ஒவ்வொரு கிடங்கு ரோபோவிற்கும் ஒரே சர்வோ கட்டமைப்பு தேவையில்லை.

அட்டவணை ஒரு நிலையான மோட்டார்-தேர்வு விதிக்கு பதிலாக ஒரு தொடக்க புள்ளியாக கருதப்பட வேண்டும். உண்மையான தேர்வு இயந்திர வடிவமைப்பு மற்றும் இயக்க சுயவிவரத்தைப் பொறுத்தது.

12. கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸில் ஈதர்கேட் ஏன் முக்கியமானது

இந்த அமைப்புகளில் EtherCAT இன் முக்கிய நன்மை வெறுமனே தொடர்பு இடைமுகம் அல்ல. அதன் மதிப்பு இயக்குவதிலிருந்து வருகிறது பல சாதனங்கள் மற்றும் அச்சுகளில் ஒருங்கிணைந்த தொழில்துறை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை .

ஒரு கிடங்கு ரோபோ ஒருங்கிணைக்க வேண்டியிருக்கலாம்:

கட்டுப்படுத்தி → சர்வோ அச்சு 1 → சர்வோ அச்சு 2 → சர்வோ அச்சு 3 → கிரிப்பர் → கன்வேயர்

EtherCAT-அடிப்படையிலான கட்டிடக்கலை மூலம், இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர் மையப்படுத்தப்பட்ட கட்டுப்பாடு மற்றும் ஒத்திசைக்கப்பட்ட சர்வோ அச்சுகளைச் சுற்றி இயக்க அமைப்பை வடிவமைக்க முடியும்.

இது குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• பல அச்சு ரோபோ கைகள்

• அதிவேக எடுப்பு

• ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட தூக்குதல் மற்றும் பயணம்

• வரிசைப்படுத்தும் இயந்திரங்கள்

• பேக்கேஜிங் அமைப்புகள்

• பல்லேடிசிங் அமைப்புகள்

• தானியங்கி பொருள் கையாளுதல்

இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர்களுக்கு, இந்த கட்டமைப்பு தனித்தனி டிரைவ் கேபினட்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படும் போது விரிவான மோட்டார்-டு-டிரைவ் வயரிங் ஆகியவற்றின் தேவையையும் குறைக்கலாம்.

13. கிடங்கு ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் என்ன சரிபார்க்க வேண்டும்

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், வாங்குபவர்கள் முழுமையான இயக்க சுயவிவரத்தை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

இயந்திர தேவைகள்

• பேலோடு

• ஏற்ற இறக்கம்

• கியர் விகிதம்

• தண்டு கட்டமைப்பு

• பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்

• நிறுவல் இடம் கிடைக்கும்

இயக்கத் தேவைகள்

• மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்

• அதிகபட்ச வேகம்

• மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு

• உச்ச முறுக்கு

• முடுக்கம்

• குறைதல்

• நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்

• கடமை சுழற்சி

கட்டுப்பாட்டு தேவைகள்

• EtherCAT இணக்கத்தன்மை

• கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை

• குறியாக்கி தீர்மானம்

• பல அச்சு ஒத்திசைவு

• நெட்வொர்க் கட்டமைப்பு

சுற்றுச்சூழல் தேவைகள்

• ஐபி பாதுகாப்பு

• சுற்றுப்புற வெப்பநிலை

• தூசி

• ஈரம்

• தொடர்ச்சியான செயல்பாடு

• வெப்பச் சிதறல்

தனிப்பயனாக்குதல் தேவைகள்

• தண்டு விட்டம் மற்றும் நீளம்

• திறவுகோல் அல்லது பிளாட்

• வெற்று தண்டு

• கியர்பாக்ஸ்

• பிரேக்

• குறியாக்கி

• இணைப்பான்

• கேபிள்

• பெருகிவரும் அமைப்பு

14. ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டிடக்கலை ஏன் நவீன கிடங்கு ஆட்டோமேஷனுக்கு பொருந்துகிறது

பாரம்பரிய சர்வோ அமைப்புகள் பெரும்பாலும் மோட்டார், டிரைவ், குறியாக்கி கருத்து மற்றும் தொடர்பு கூறுகளை பிரிக்கின்றன.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இந்த செயல்பாடுகளில் பலவற்றை ஒரு சிறிய அலகுடன் ஒன்றாகக் கொண்டுவருகிறது.

கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸ்க்கு, இந்த கட்டிடக்கலை நடைமுறை நன்மைகளை வழங்க முடியும்:

குறைந்த மோட்டார்-டு-டிரைவ் வயரிங்

டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மோட்டருடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, வெளிப்புற இணைப்புகளை குறைக்கிறது.

சிறிய கட்டுப்பாட்டு அலமாரிகள்

டிரைவ் தொடர்பான சில வன்பொருள்கள் அமைச்சரவையிலிருந்து மெக்கானிக்கல் அச்சுக்கு நெருக்கமாக நகரலாம்.

எளிமையான இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு

மோட்டார், டிரைவ், குறியாக்கி மற்றும் தகவல் தொடர்பு செயல்பாடுகளை ஒரு இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தொகுதியாக வடிவமைக்க முடியும்.

நெகிழ்வான அச்சு கட்டமைப்பு

வெவ்வேறு ரோபோ பொறிமுறைகளுக்கு வெவ்வேறு சர்வோ மற்றும் கியர் உள்ளமைவுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.

எளிதான OEM தழுவல்

இயந்திர மற்றும் மின் இடைமுகங்களை குறிப்பிட்ட கிடங்கு உபகரணங்களுக்கு தனிப்பயனாக்கலாம்.

ஃபைனல் டேக்அவே

EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் கிடங்கு ரோபோட்டிக்ஸின் பல பகுதிகளுக்கு பொருந்தும் ., ரோபோக்கள் மற்றும் AMRகளை எடுப்பது முதல் AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள், நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்கள், கன்வேயர்கள், வரிசைப்படுத்துபவர்கள், ரோபோ ஆயுதங்கள், தூக்கும் அமைப்புகள் மற்றும் தானியங்கு பேக்கேஜிங் உபகரணங்கள் வரை

குறிப்பிட்ட அச்சுக்கு மோட்டார் உள்ளமைவை பொருத்துவதே முக்கியமானது.

, உயர் துல்லியமான நிலைப்படுத்தலுக்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ பொருத்தமானதாக இருக்கலாம். , அதிக வெளியீட்டு முறுக்குவிசைக்கு ஒரு கோளுக்கு ஏற்ற சர்வோவைக் கருத்தில் கொள்ளலாம். , செங்குத்து இயக்கத்திற்கு பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பு தேவைப்படலாம். , அதிவேக வரிசையாக்கம் மற்றும் டைனமிக் இயக்கத்திற்கு BLDC சர்வோ உள்ளமைவுகளை மதிப்பீடு செய்யலாம்.

கிடங்கு உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, மிக முக்கியமான தேர்வு அளவுகோல்கள் முறுக்கு, வேகம், முடுக்கம், குறியாக்கி கருத்து, கியர்பாக்ஸ் தேவைகள், தொடர்பு இணக்கத்தன்மை, வெப்ப செயல்திறன், நிறுவல் இடம், சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் OEM தனிப்பயனாக்கம்.

JKONGMOTOR இன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் இயங்குதளமானது இந்த இயக்கத் தேவைகளுக்கு வெவ்வேறு கட்டமைப்புகளை வழங்குகிறது, இது நவீன கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸிற்கான மிகவும் கச்சிதமான மற்றும் பயன்பாட்டு-குறிப்பிட்ட இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பை உருவாக்க இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர்களை அனுமதிக்கிறது.

ஏன் OEM தனிப்பயனாக்கம் ஒரு வித்தியாசத்தை ஏற்படுத்தலாம்

நிலையான கேட்லாக் மோட்டார்கள் பல பயன்பாடுகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஆனால் ரோபோடிக் உபகரண உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் ஒரு ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் தயாரிப்புடன் சரியாகப் பொருந்தாத தேவைகளைக் கொண்டுள்ளனர்.

எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ உற்பத்தியாளருக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட மவுண்டிங் பேட்டர்ன், தண்டு நீளம், குறியாக்கி வகை, இணைப்பான், கேபிள் நோக்குநிலை அல்லது கியர்பாக்ஸ் விகிதம் தேவைப்படலாம்.

ஒரு OEM/ODM ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் சப்ளையர் இயந்திரத்தை ஒரு நிலையான மோட்டாருக்கு இடமளிக்கும்படி கட்டாயப்படுத்துவதற்குப் பதிலாக இயந்திரத்தைச் சுற்றி மோட்டாரை உருவாக்க முடியும்.

ஒரு பொதுவான தனிப்பயனாக்குதல் செயல்முறை இதில் அடங்கும்:

பயன்பாட்டு பகுப்பாய்வு → மோட்டார் தேர்வு → இயந்திர வடிவமைப்பு → சர்வோ மற்றும் குறியாக்கி உள்ளமைவு → முன்மாதிரி → சோதனை → சரிபார்ப்பு → தொகுதி உற்பத்தி

பெரிய அளவிலான வரிசைப்படுத்தலுக்கான உபகரணங்களை உருவாக்கும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்களுக்கு இந்த அணுகுமுறை குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது.

முடிவு: EtherCAT மற்றும் ரோபோக்களை எடுப்பதற்கான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ தொழில்நுட்பம்

தேர்ந்தெடுக்கும் ரோபோக்களுக்கு அதிக மோட்டார் சக்தியை விட அதிகமாக தேவைப்படுகிறது. அவர்களுக்கு விரைவான பதில், துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், ஒத்திசைக்கப்பட்ட பல-அச்சு இயக்கம், நம்பகமான கருத்து, சிறிய இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் நம்பகமான தொடர்பு தேவை.

ஒரு EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மோட்டார், சர்வோ டிரைவ், குறியாக்கி மற்றும் நிகழ்நேர தொடர்பு இடைமுகத்தை ஒரு சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு இணைப்பதன் மூலம் இந்த தேவைகளில் பலவற்றை நிவர்த்தி செய்கிறது.

ரோபோ உற்பத்தியாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, இந்த கட்டமைப்பானது வயரிங் சிக்கலைக் குறைக்கவும், நிறுவலை எளிதாக்கவும், பல-அச்சு ஒருங்கிணைப்பை மேம்படுத்தவும் மற்றும் வேகமான திரும்பத் திரும்ப இயக்கத்தை ஆதரிக்கவும் உதவும்.

மிக முக்கியமான கருத்தில் இன்னும் முழுமையான இயக்க சுயவிவரம் உள்ளது. மோட்டார் முறுக்கு, வேகம், குறியாக்கி தீர்மானம், மந்தநிலை, கியர்பாக்ஸ் விகிதம், வெப்ப செயல்திறன், தகவல் தொடர்பு இணக்கத்தன்மை மற்றும் இயந்திர பரிமாணங்கள் அனைத்தும் ஒன்றாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

OEM ரோபோடிக் உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இயங்குதளம், EtherCAT தொடர்பு மற்றும் தனிப்பயனாக்கக்கூடிய மோட்டார், குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், பிரேக் மற்றும் கனெக்டர் உள்ளமைவுகளுடன் கச்சிதமான மற்றும் அளவிடக்கூடிய பிக்கிங் ரோபோ அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கான நடைமுறை அடித்தளத்தை வழங்க முடியும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

1. ஈதர்கேட் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஒரு ஈதர்கேட் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மோட்டார், சர்வோ டிரைவ், குறியாக்கி மற்றும் ஈதர்கேட் தொடர்பு இடைமுகத்தை ஒரு சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு இணைக்கிறது. மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பல அச்சுகளுக்கு இடையே ஒருங்கிணைந்த செயல்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்காக இது வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

2. கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸில் ஈதர்கேட் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் எங்கே பயன்படுத்தப்படுகின்றன?

ரோபோக்கள், ஏஎம்ஆர்கள், ஏஎஸ்/ஆர்எஸ் ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள், நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்கள், கன்வேயர்கள், வரிசையாக்க அமைப்புகள், ரோபோ ஆயுதங்கள், தூக்கும் வழிமுறைகள் மற்றும் தானியங்கு பேக்கேஜிங் கருவிகளை எடுப்பதில் அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.

3. EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் ஏன் ரோபோக்களை எடுப்பதற்கு ஏற்றது?

அவை மூடிய-லூப் பொசிஷனிங், டைனமிக் மோஷன் கண்ட்ரோல் மற்றும் நெட்வொர்க் கம்யூனிகேஷன் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய தொகுப்பில் வழங்குகின்றன. இது மல்டி-ஆக்சிஸ் ரோபோ கட்டிடக்கலைகளை எளிதாக்கவும், மோட்டார்-டு-டிரைவ் வயரிங் குறைக்கவும் உதவும்.

4. AMR மற்றும் AGV இயக்க முறைமைகளுக்கு EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்த முடியுமா?

ஆம். வாகன எடை, சக்கர முறுக்கு, வேகம், மின்னழுத்தம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து, ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ, BLDC சர்வோ, கியர் சர்வோ அல்லது சிறப்பு AGV/AMR சர்வோ உள்ளமைவுகளைக் கருத்தில் கொள்ளலாம்.

5. எந்த ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் AS/RS லிஃப்டிங் அச்சுகளுக்கு ஏற்றது?

லிஃப்டிங் அச்சுக்கு அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு தேவைப்படும் போது ஒரு கியர் செய்யப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பொருத்தமானதாக இருக்கலாம். மெக்கானிக்கல் வடிவமைப்பிற்கு செங்குத்து சுமையை கட்டுப்படுத்தும் தேவை ஏற்படும் போது பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த உள்ளமைவையும் கருத்தில் கொள்ளலாம்.

6. EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பல கிடங்கு ரோபோ அச்சுகளை கட்டுப்படுத்த முடியுமா?

ஆம். ரோபோ-கை இயக்கம், மணிக்கட்டு சுழற்சி, தூக்குதல், கிரிப்பர்கள், கன்வேயர்கள் அல்லது பிற சர்வோ அச்சுகள் போன்ற செயல்பாடுகளை கட்டுப்படுத்தி ஒருங்கிணைக்கும் பல-அச்சு இயக்க கட்டமைப்புகளில் ஈதர்கேட் பயன்படுத்தப்படலாம்.

7. EtherCAT ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது நான் என்ன கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்?

முக்கிய காரணிகளில் மதிப்பிடப்பட்ட மற்றும் உச்ச முறுக்கு, வேகம், முடுக்கம், சுமை நிலைத்தன்மை, பொருத்துதல் தேவைகள், குறியாக்கி தீர்மானம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், பிரேக் தேவைகள், ஈதர்கேட் இணக்கத்தன்மை, கடமை சுழற்சி, வெப்ப நிலைகள், ஐபி பாதுகாப்பு மற்றும் இயந்திர நிறுவல் பரிமாணங்கள் ஆகியவை அடங்கும்.

8. கியர் ஆட்டோமேஷனுக்காக கியர் செய்யப்பட்ட ஈதர்கேட் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் கிடைக்குமா?

ஆம். அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு, வேகக் குறைப்பு, கச்சிதமான பரிமாற்றம் அல்லது குறிப்பிட்ட இயந்திர ஏற்பாடுகள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு கிரக மற்றும் புழு பொருத்தப்பட்ட உள்ளமைவுகளைக் கருத்தில் கொள்ளலாம்.

9. கிடங்கு உபகரணங்களுக்கு ஈதர்கேட் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரைத் தனிப்பயனாக்க முடியுமா?

உற்பத்தியாளர் மற்றும் திட்டத் தேவைகளைப் பொறுத்து, தனிப்பயனாக்கத்தில் தண்டு பரிமாணங்கள், கீவேகள், பெருகிவரும் கட்டமைப்பு, கியர்பாக்ஸ், பிரேக், குறியாக்கி, இணைப்பிகள், கேபிள்கள் மற்றும் ஐபி பாதுகாப்பு ஆகியவை அடங்கும்.

10. கிடங்கு ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டத்திற்காக ஈதர்கேட் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரை நான் எவ்வாறு தேர்ந்தெடுக்க முடியும்?

அச்சு வகை, பேலோட், தேவையான வேகம், முடுக்கம், முறுக்கு, கடமை சுழற்சி, பரிமாற்ற விகிதம், பொருத்துதல் தேவைகள், தகவல் தொடர்பு கட்டமைப்பு, நிறுவல் இடம் மற்றும் இயக்க சூழல் ஆகியவற்றுடன் தொடங்கவும். இந்த அளவுருக்கள் பொருத்தமான மோட்டார், குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ் மற்றும் தகவல்தொடர்பு உள்ளமைவை தீர்மானிக்க பயன்படுத்தப்படலாம்.