Si e rrit efikasitetin e robotit në zgjedhjen e motorit të integruar EtherCAT?

Robotët e përzgjedhjes po bëhen një pjesë e rëndësishme e magazinës moderne, qendrave të përmbushjes, operacioneve të tregtisë elektronike dhe sistemeve të automatizuara të trajtimit të materialeve. Ndërsa vëllimet e porosive rriten, magazinat kanë nevojë për robotë që mund të zgjedhin, lëvizin, pozicionojnë dhe lëshojnë produktet shpejt dhe me saktësi pa sakrifikuar besueshmërinë.

Në qendër të kësaj performance është sistemi i lëvizjes. Një robot që zgjedh mund të ketë vizion të avancuar, inteligjencë artificiale, softuer robotik dhe kapëse të sofistikuara, por këto teknologji ende varen nga motorët që mund të ekzekutojnë komandat e lëvizjes me saktësi dhe në mënyrë të përsëritur.

Këtu është një Servo motori i integruar EtherCAT mund të sigurojë një avantazh praktik.

Duke kombinuar servo motorin, elektronikën e makinës, koduesin dhe ndërfaqen e komunikimit në një njësi kompakte, një servo motor i integruar mund të zvogëlojë kompleksitetin e sistemit duke siguruar kontrollin e saktë të lëvizjes që kërkohet nga zgjedhja e robotëve. Kur EtherCAT përdoret si rrjet komunikimi, akset e shumta të robotëve mund të shkëmbejnë të dhëna lëvizjeje me kontrolluesin me shpejtësi të lartë dhe me kohë të koordinuar fort.

Për prodhuesit e pajisjeve të magazinës, rezultati mund të jetë një arkitekturë më kompakte, më e përgjegjshme dhe e shkallëzuar e kontrollit të lëvizjes.

Çfarë është një Robot Picking?

Një robot mbledhës është një sistem robotik i automatizuar i krijuar për të identifikuar, kapur, lëvizur dhe vendosur produkte ose materiale. Në varësi të aplikacionit, ai mund të funksionojë në mënyrë të pavarur ose si pjesë e një sistemi më të madh të automatizuar të magazinës.

Robotët tipikë zgjedhës mund të gjenden në:

• Qendrat e përmbushjes së tregtisë elektronike

• Depo të automatizuara

• Qendrat e shpërndarjes

• Sistemet e mbledhjes së koshave

• Sistemet e mallrave në person

• Sisteme të automatizuara të ruajtjes dhe rikthimit

• Operacionet e renditjes së parcelave

• Depot farmaceutike

• Logjistika e ushqimit dhe pijeve

• Prodhimi i sistemeve të trajtimit të materialeve

Një cikël tipik i mbledhjes mund të përfshijë disa lëvizje të koordinuara:

1. Afrohuni në vendndodhjen e synuar

2. Poziciononi krahun ose mekanizmin robotik

3. Lëvizni kapësin drejt produktit

4. Rregulloni pozicionin dhe orientimin

5. Kapeni produktin

6. Ngrini ose lëvizni produktin

7. Transportoni atë në një pozicion tjetër

8. Lëshoni produktin

9. Kthehuni në pozicionin tjetër të zgjedhjes

Çdo lëvizje kërkon nxitim, ngadalësim, shpejtësi dhe pozicion të kontrolluar.

Kjo do të thotë që motori nuk është thjesht përgjegjës për lëvizjen e robotit. Ndikon drejtpërdrejt në kohën e ciklit, saktësinë e pozicionimit, përsëritshmërinë, konsumin e energjisë, dridhjet dhe besueshmërinë e përgjithshme të pajisjeve.

Pse robotët e përzgjedhjes kanë nevojë për servo motorë me performancë të lartë

Aplikacionet e zgjedhjes shpesh kombinojnë lëvizjet e shpejta me fillimet dhe ndalesat e shpeshta.

Një motor mund të përshpejtohet me shpejtësi për të arritur një pozicion të synuar, të ngadalësohet përpara se të arrijë destinacionin, të mbajë një pozicion specifik, të ndryshojë drejtimin dhe të fillojë menjëherë një lëvizje tjetër.

Ky model funksionimi është shumë i ndryshëm nga aplikacionet ku një motor punon vazhdimisht me një shpejtësi relativisht konstante.

Prandaj, një servo motor i përshtatshëm për një robot mbledhës ka nevojë për disa aftësi të rëndësishme.

Kontrolli i pozicionit me precizion të lartë

Roboti duhet të vendosë kapësen në vendin e duhur. Edhe një gabim i vogël pozicionimi mund të ndikojë në kapjen e suksesshme, veçanërisht kur produktet janë të rregulluara dendur.

Një servo motor i integruar me reagime të koduesit mund të monitorojë vazhdimisht pozicionin e motorit dhe të sigurojë kontroll me qark të mbyllur.

Përgjigje e shpejtë dinamike

Robotët zgjedhës janë krijuar për të përfunduar shpejt operacionet e përsëritura.

Motori duhet t'i përgjigjet shpejt komandave për:

• Nxitimi

• Ngadalësimi

• Ndryshimet e drejtimit

• Ndryshimet e pozicionit

• Ndryshimet e çift rrotullimit

• Ndryshimet e shpejtësisë

Përgjigja e shpejtë e servo ndihmon në reduktimin e vonesave të panevojshme të lëvizjes.

Kontroll i saktë i shpejtësisë

Faza të ndryshme të procesit të grumbullimit mund të kërkojnë shpejtësi të ndryshme.

Për shembull, një robot mund të lëvizë shpejt kur udhëton nëpër një zonë të zbrazët, por ngadalësohet kur i afrohet një produkti.

Kontrolli i servo lejon sistemin e lëvizjes të rregullojë në mënyrë dinamike shpejtësinë sipas funksionimit aktual.

Operacion i besueshëm i përsëritur

Robotët industrialë që mbledhin mund të kryejnë mijëra apo edhe miliona cikle lëvizjeje gjatë jetës së tyre të funksionimit.

Prandaj, motori duhet të ruajë performancën e qëndrueshme gjatë funksionimit të përsëritur në vend që thjesht të japë performancë të lartë për periudha të shkurtra.

Lëvizje servo motorike të personalizuara të Jkongmotor

Ofruesi i zgjidhjeve të servo motorëve të integruar me një ndalesë

Llojet e integruara të servo motorëve për zgjedhjen e robotëve: Si të zgjidhni zgjidhjen e duhur të lëvizjes

Një robot zgjedhës është ndërtuar rreth një qëllimi të thjeshtë: zgjidhni produktin e duhur, në pozicionin e duhur, me shpejtësinë e duhur dhe përsërisni procesin në mënyrë të besueshme.

Në një magazinë moderne ose sistem përmbushjeje, kjo tingëllon e thjeshtë. Në praktikë, një robot zgjedhës mund të ketë nevojë të koordinojë akset e shumta, t'i përgjigjet të dhënave të vizionit të makinës, të përshpejtojë dhe të ngadalësojë në mënyrë të përsëritur, të kontrollojë një kapëse ose mjet në fund të krahut dhe të mbajë pozicionimin e saktë gjatë mijëra cikleve.

Kjo e bën përzgjedhjen e servo motorit një pjesë të rëndësishme të dizajnit të përgjithshëm të robotit.

Për prodhuesit e robotëve që zgjedhin, një servo motor i integruar mund të jetë veçanërisht tërheqës sepse motori, koduesi dhe disku kombinohen në një njësi kompakte të kontrollit të lëvizjes. Platforma aktuale e integruar e servo motorëve të JKONGMOTOR mbulon servo motorët e integruar stepper, servo motorët stepper me ingranazhe, servo motorët hapësorë linearë, servo motorët e integruar DC/BLDC, servo motorët BLDC me ingranazh, motorët servo të frenave, servo motorët IP65 dhe Servo motorët AGV me STO . Platforma mbështet daljet e fuqisë 26W–1000W dhe opsionet e kontrollit duke përfshirë Pulse, RS485, CANopen dhe EtherCAT.

Megjithatë, për zgjedhjen e robotëve, këto lloje motorësh nuk janë të këmbyeshëm. Çdo konfigurim adreson një kërkesë të ndryshme lëvizjeje.

Çfarë i nevojitet një roboti përzgjedhës nga një servo motor i integruar?

Një robot që mbledh zakonisht kombinon disa lloje lëvizjesh:

Pozicionimi → Arritja → Zgjedhja → Ngritja → Rrotullimi → Vendosja → Kthimi

Prandaj, sistemi i lëvizjes duhet të trajtojë nxitimin dhe ngadalësimin e shpeshtë duke ruajtur reagimin e saktë të pozicionit.

Për një robot që mbledh, një servo motor i integruar mund të duhet të sigurojë:

• Pozicionimi i saktë me qark të mbyllur

• Përshpejtim dhe ngadalësim i shpejtë

• Çift rrotullues i qëndrueshëm me shpejtësi të ndryshme

• Komenti i kodifikuesit

• Përsëritshmëri e lartë

• Instalim kompakt

• Instalime elektrike të reduktuara

• Komunikimi me shumë boshte

• Opsionet e përshtatshme të kutisë së marsheve

• Opsionet e frenave për akset vertikale

• Mbrojtja e mjedisit aty ku kërkohet

• Pajtueshmëria me kontrolluesin e robotit

Sistemet e botës reale për të zgjedhur dhe për të vendosur zakonisht përdorin lëvizje të koordinuara servo dhe arkitektura të bazuara në EtherCAT për aplikime robotike kërkuese. Për shembull, zgjidhjet industriale të marrjes përdorin EtherCAT për lëvizjen e koordinuar midis boshteve të kontrolluesit dhe servo, ndërsa sistemet e shikimit ofrojnë informacionin e vendndodhjes së produktit të kërkuar për zgjedhjen.

Kjo është arsyeja pse motori duhet të zgjidhet sipas boshtit të robotit , në vend që thjesht të zgjedhë një lloj motori për të gjithë makinën.

Llojet e integruara të servo motorëve JKONGMOTOR për zgjedhjen e robotëve

Struktura e produktit JKONGMOTOR mund të kuptohet përmes dy kategorive kryesore:

Zgjidhje Servo Stepper me lak të mbyllur

Këto janë të përshtatshme për zgjedhjen e mekanizmave të robotëve ku pozicionimi i saktë, çift rrotullimi i qëndrueshëm, përsëritshmëria dhe kontrolli me kosto-efektive me unazë të mbyllur janë të rëndësishme.

Zgjidhjet servo DC/BLDC

Këto janë më të përshtatshme për boshtet e robotëve që kërkojnë përgjigje dinamike, funksionim me shpejtësi më të lartë, integrim kompakt ose densitet më të lartë çift rrotullues.

Konfigurimet e disponueshme më pas shtrihen në ingranazhet planetare, ingranazhet e krimbave, lëvizjen lineare, frenimin, mbrojtjen e papërshkueshme nga uji dhe sistemet servo specifike AGV/AMR.

1. Servo motor i integruar stepper për zgjedhjen e robotëve

Një servo motor i integruar stepper kombinon një motor stepper, kodues dhe makinë në një njësi të vetme me qark të mbyllur.

Për një robot zgjedhës, ky konfigurim mund të konsiderohet për akset ku përparësia është pozicionimi i saktë, i përsëritshëm pa kompleksitetin e një rregullimi konvencional të veçantë të motorit dhe makinës.

Ku mund të përdoret?

Shembujt tipikë përfshijnë:

• Zgjidh dhe vendos akset e pozicionimit

• Mekanizmat e pozicionimit të kapëses

• Krahë të vegjël robotikë

• Pozicionimi i transportuesit

• Mekanizmat e shtrirjes së produktit

• Pajisjet e paketimit dhe klasifikimit

• Automatizimi kompakt i magazinës

Enkoderi siguron reagime për diskun e integruar, duke e lejuar sistemin të monitorojë lëvizjen aktuale të motorit në vend që të mbështetet vetëm në një komandë hapi të hapur. JKONGMOTOR e përshkruan këtë konfigurim si ofrimin e pozicionimit me qark të mbyllur, çift rrotullues të qëndrueshëm dhe rrezikun e reduktuar të hapave të humbur.

Pse ka rëndësi kjo për zgjedhjen?

Saktësia e zgjedhjes lidhet drejtpërdrejt me atë se sa në mënyrë konsistente roboti mund të pozicionojë efektorin e tij fundor.

Prandaj, një servo hapësore me qark të mbyllur mund të jetë një opsion praktik kur boshti nuk kërkon performancën dinamike të një servo AC të nivelit të lartë, por ende ka nevojë për reagime të besueshme të pozicionit.

2. Servo Motor i integruar me ingranazhe planetare

Disa akse të robotëve të marrjes kanë nevojë për më shumë sesa saktësinë e pozicionimit. Ata gjithashtu kanë nevojë për çift rrotullues më të lartë të prodhimit në një paketë kompakte.

Këtu bëhet i dobishëm një servo motor i integruar me ingranazhe planetare .

Konfigurimi kombinon:

Servo Motor + Enkoder + Drive + Kuti ingranazhesh planetare

Kutia e ingranazhit zvogëlon shpejtësinë dhe rrit çift rrotulluesin e prodhimit duke ruajtur një strukturë transmisioni relativisht kompakte.

Aplikacione të përshtatshme për zgjedhjen e robotëve

Një servo e integruar me ingranazhe planetare mund të konsiderohet për:

• Lidhjet robotike të krahëve

• Mekanizmat e kyçit të dorës

• Akset e ngritjes vertikale

• Fundefektorë të rëndë

• Mekanizmat e trajtimit të produkteve

• Akset e pozicionimit me ngarkesë të lartë

JKONGMOTOR përshkruan konfigurimin e tij të servo BLDC me ingranazhe planetare si kombinim i motorit, koduesit, makinës dhe kutisë së marsheve planetare, me një theks në densitetin e lartë të çift rrotullues dhe reagimin e ulët.

Për një robot që zgjedh, reagimi i ulët mund të jetë veçanërisht i rëndësishëm kur kapësi duhet të arrijë një pozicion të saktë produkti.

3. Servo Motor i integruar me ingranazh me krimba

Një servo motor i integruar me ingranazh me krimba është një tjetër opsion kur mekanizmi i marrjes kërkon një raport të lartë reduktimi ose një rregullim mekanik me kënd të drejtë.

Konfigurimi i integruar kombinon motorin, koduesin, makinën dhe kutinë e shpejtësisë së krimbit.

Pse të përdorni një kuti ingranazhi me krimba në një robot që zgjedh?

Një kuti ingranazhi me krimba mund të jetë e dobishme kur projektuesi i robotit ka nevojë:

• Raport i lartë reduktimi

• Çift rrotullues më i lartë i prodhimit

• Transmetim kompakt me kënd të drejtë

• Karakteristikat e mbajtjes së ngarkesës në dizajne të përshtatshme mekanike

Kjo mund të jetë e rëndësishme për mekanizmat ngritës, transportuesit, sistemet e pozicionimit dhe mekanizmat kompakt robotikë.

JKONGMOTOR përshkruan në mënyrë specifike konfigurimin e tij të servo BLDC të ingranazhuar me krimba si një zgjidhje me kënd të drejtë që kursen hapësirë, me çift rrotullues të lartë dhe karakteristika vetëmbyllëse.

Për akset vertikale kritike për sigurinë, megjithatë, dizajni i plotë i mbajtjes së ngarkesës dhe sigurisë duhet të vlerësohet gjithmonë në vend që të mbështetet vetëm në karakteristikat e kutisë së shpejtësisë.

4. Servo Motori Linear Stepper i integruar

Jo çdo lëvizje e robotit zgjedhor është rrotulluese.

Shumë sisteme grumbullimi kërkojnë që efektori fundor të lëvizë përgjatë një boshti linear.

Për shembull:

Boshti X → Boshti Y → Boshti Z → Kapëse

Një servo motor linear stepper i integruar mund të kombinojë motorin, koduesin dhe të përzënë në një zgjidhje kompakte me lëvizje lineare me qark të mbyllur.

Struktura e produktit e JKONGMOTOR përfshin servo lineare stepper me vidhos me top, servo stepper lineare të tipit T dhe zgjidhje të integruara të lëvizjes lineare.

Ku është i dobishëm Servo Motion Linear?

Mund të konsiderohet për:

• Robotët kartezian që mbledhin

• Sistemet e zgjedhjes dhe vendosjes XYZ

• Akset vertikale të marrjes

• Mekanizmat e transferimit të produktit

• Inspektim i automatizuar

• Sistemet e paketimit

• Sisteme pozicionimi preciz

Për një robot zgjedhës, parametrat kryesorë bëhen shtytja lineare, goditje, shpejtësia lineare, saktësia e pozicionimit dhe cikli i punës , në vend të thjesht çift rrotullues rrotullues dhe RPM.

5. Servo Motor DC/BLDC i integruar

Për një robot me shpejtësi të lartë, një servo motor i integruar DC/BLDC mund të jetë një zgjedhje më e përshtatshme kur reagimi dinamik dhe paketimi kompakt janë të rëndësishme.

Arkitektura e integruar vendos motorin, koduesin dhe makinën së bashku.

Kjo mund të zvogëlojë sasinë e pajisjeve të jashtme të kërkuara rreth boshtit të robotit.

Përparësitë e mundshme për zgjedhjen e robotëve

• Dizajni kompakt i boshtit

• Instalime elektrike të reduktuara

• Kontrolli i shpejtësisë me qark të mbyllur

• Kontrolli i pozicionit me qark të mbyllur

• Përgjigje e shpejtë

• Efikasitet i lartë operativ

• Instalim i thjeshtuar

JKONGMOTOR përshkruan servo e tij të integruar DC si një njësi kompakte që kombinon motorin, koduesin dhe makinën për kontroll të saktë të shpejtësisë dhe pozicionit.

Për prodhuesit e robotëve, kjo mund të jetë veçanërisht e dobishme kur hapësira e disponueshme e instalimit rreth çdo nyjeje është e kufizuar.

6. Servo BLDC me pajisje planetare për zgjedhje me shpejtësi të lartë

Ndër konfigurimet e ndryshme, servo motori BLDC me ingranazhe planetare është veçanërisht i rëndësishëm për aplikimet kërkuese të zgjedhjes.

Arkitektura kombinon:

Servo BLDC + kodues + Drive i integruar + kuti ingranazhesh planetare

Kjo bën të mundur marrjen e çift rrotullues të lartë të prodhimit pa përdorur një motor të madh.

Një robot që mbledh mund të ketë nevojë të lëvizë shpejt ndërsa mban një kapëse dhe një produkt. Kutia e shpejtësisë ndihmon në përshtatjen e shpejtësisë dhe çift rrotullues të motorit me kërkesat aktuale mekanike të bashkimit të robotit.

Aplikacionet tipike

• Robotët që mbledhin me shpejtësi të lartë

• Krahët robotikë

• Robotët Delta

• Renditjen e robotëve

• Robotët e paketimit

• Sistemet e trajtimit të materialeve

• Pajisje të automatizuara të magazinës

Sistemet industriale të marrjes dhe vendosjes zakonisht kërkojnë lëvizje të koordinuara servo me shpejtësi të lartë. EtherCAT përdoret në arkitekturat robotike komerciale për të sinkronizuar lëvizjen nëpër akse të shumta.

7. Servo BLDC i përshtatur me krimba për mekanizmat kompakte të robotëve

Një servo motor BLDC me ingranazh me krimba është i dobishëm kur paketimi mekanik është po aq i rëndësishëm sa performanca e motorit.

Kutia e ingranazhit me kënd të drejtë mund ta bëjë më të lehtë pozicionimin e motorit brenda një strukture kompakte roboti.

Kjo mund të jetë e dobishme për:

• Krahë kompaktë robotikë

• Mekanizmat transportues

• Sistemet e transferimit të produkteve

• Pozicionimi rrotullues

• Mekanizmat ngritës

• Automatizimi i kufizuar në hapësirë

Arkitektura e integruar gjithashtu shmang nevojën për të instaluar motorin, servo ngasin e jashtëm dhe kutinë e marsheve si tre komponentë të veçantë.

8. Servo motor i integruar i frenave për akset e marrjes vertikale

Një robot që mbledh mund të ketë një bosht vertikal që ngre një produkt, kapëse ose mekanizëm robotik.

Në këtë situatë, frenimi mund të bëhet një konsideratë e rëndësishme e projektimit.

Një servo motor i integruar me frena kombinon:

Motor + Enkoder + Drejtues + Frena elektromagnetike

Frena mund të ndihmojë në mbajtjen e një ngarkese kur hiqet energjia, në varësi të dizajnit të plotë mekanik dhe të sigurisë.

JKONGMOTOR liston konfigurimet servo DC të integruara me frena brenda gamës së tij të integruar të servo motorëve dhe i përshkruan ato për aplikime të tilla si akset vertikale dhe makineritë e automatizuara.

Aplikacione tipike për zgjedhjen e robotëve

• Ngritja e boshtit Z

• Krahët robotikë vertikalë

• Ashensorët e produktit

• Mekanizmat e ngritjes me zgjedhje

• Pajisje të automatizuara të magazinës

Për një bosht robotik vertikal, inxhinierët duhet të vlerësojnë çift rrotulluesin e frenimit, inercinë e ngarkesës, kërkesat e ndalimit, sjelljen e emergjencës dhe arkitekturën e sigurisë së makinës së bashku.

9. Servo motori i integruar IP65 për mjedise kërkuese

Zgjedhja e robotëve të përdorur në përpunimin e ushqimit, logjistikën e jashtme ose mjediset industriale me pluhur mund të kërkojë mbrojtje shtesë mjedisore.

JKONGMOTOR ofron një konfigurim të integruar të servo motorit DC me IP65 me motorin, drejtuesin dhe koduesin të paketuar në një strehë të mbrojtur.

Aplikacionet e mundshme përfshijnë:

• Trajtimi i ushqimit

• Sistemet e mbledhjes në natyrë

• Logjistika industriale

• Ambiente me pluhur

• Automatizimi celular

• Trajtimi i materialeve

Niveli i duhur i mbrojtjes duhet të përcaktohet gjithmonë nga mjedisi aktual i funksionimit.

10. Servo Motor i integruar AGV/AMR me STO

Megjithëse një AGV ose AMR është i ndryshëm nga një robot i palëvizshëm që mbledh, sistemet celulare të marrjes kombinojnë gjithnjë e më shumë zgjedhjen robotike me transportin autonom.

Për këto sisteme, JKONGMOTOR ofron një servo motor AGV DC me STO (Safe Torque Off).

Faqja e produktit përshkruan këtë konfigurim si ofrimin e kontrollit të saktë të lëvizjes, densitetit të lartë të çift rrotullues, reagimit të shpejtë dhe mbështetjes funksionale të sigurisë për AGV-të, logjistikën inteligjente, robotikën dhe automatizimin industrial.

Prandaj, ky lloj motori mund të jetë i rëndësishëm kur një robot mbledhës është i integruar në një platformë robotike të lëvizshme.

Cili servo motor i integruar është i përshtatshëm për cilin bosht të robotëve zgjedhës?

Një mënyrë e dobishme për të zgjedhur motorin është të vendosni llojin e motorit me lëvizjen aktuale të robotit.

Ky klasifikim i bazuar në aplikacione është më i dobishëm për projektuesit e robotëve sesa thjesht krahasimi i emrave të motorëve.

Çfarë është një servo motor i integruar EtherCAT?

Një servo motor i integruar EtherCAT kombinon disa komponentë të kontrollit të lëvizjes në një montim motorik kompakt.

Në varësi të arkitekturës së produktit, njësia e integruar mund të përfshijë:

• Servo motor

• Servo drive

• Enkoder

• Elektronika e kontrollit të lëvizjes

• Ndërfaqja e komunikimit EtherCAT

• Funksionet e mbrojtjes

• Frena opsionale

• Kuti ingranazhesh opsionale

Sistemet servo tradicionale shpesh e vendosin motorin dhe makinën në vende të veçanta.

Kontrolluesi dërgon komanda në një servo drive të jashtëm, ndërsa disku kontrollon motorin përmes instalimeve elektrike të veçanta.

Një servo motor i integruar lëviz pjesën më të madhe të këtij funksioni direkt në asamblenë e motorit.

Kjo mund të thjeshtojë ndjeshëm dizajnin mekanik dhe elektrik të një roboti mbledhës.

Si EtherCAT përmirëson zgjedhjen e kontrollit të lëvizjes së robotëve

EtherCAT është një teknologji komunikimi Ethernet industrial në kohë reale e përdorur gjerësisht në aplikacione që kërkojnë kontroll të koordinuar të lëvizjes.

Për një robot që zgjedh, kjo ka rëndësi sepse akset e shumta mund të kenë nevojë të lëvizin së bashku.

Konsideroni një krah robotik me disa sëpata.

Kontrolluesi mund të ketë nevojë të kontrollojë njëkohësisht:

• Rrotullimi i bazës

• Lëvizja e shpatullave

• Lëvizja e bërrylit

• Rrotullimi i kyçit të dorës

• Pozicionimi i kyçit të dorës

• Lëvizja e kapëses

Nëse këto akse nuk lëvizin në koordinim, roboti mund të pësojë gabime trajektorie, dridhje të panevojshme ose kohë më të gjata cikli.

EtherCAT ofron një arkitekturë komunikimi të përshtatshme për kontrollin e lëvizjes me shumë boshte të sinkronizuar me shpejtësi të lartë.

1. Komunikim më i shpejtë i komandës

Zgjedhja e robotëve ndryshon shpesh komandat e lëvizjes.

EtherCAT lejon që të dhënat e kontrollit të lëvizjes të shkëmbehen me shpejtësi midis akseve të kontrolluesit dhe servo.

Kjo mbështet kontrollin e përgjegjshëm gjatë lëvizjeve robotike me shpejtësi të lartë.

2. Sinkronizimi me shumë boshte

Lëvizja e robotit rrallë kufizohet në një motor të vetëm.

Disa akse mund të kenë nevojë të përshpejtohen dhe të ngadalësohen në kohë të koordinuara saktësisht.

Sistemet servo të bazuara në EtherCAT mund të sinkronizojnë akse të shumta servo, duke e ndihmuar robotin të ndjekë më saktë trajektoren e tij të planifikuar.

3. Vonesa e reduktuar e komunikimit

Në aplikacionet robotike me shpejtësi të lartë, vonesa e komunikimit mund të ndikojë në koordinimin e lëvizjes.

Një rrjet komunikimi në kohë reale ndihmon në reduktimin e pasigurisë midis transmetimit të komandës dhe përgjigjes së motorit.

Kjo është veçanërisht e dobishme kur disa servo motorë funksionojnë njëkohësisht.

4. Arkitektura e thjeshtuar e rrjetit

EtherCAT mund të lidhë shumë servo disqe përmes një rrjeti industrial Ethernet.

Kur integrohet në servo motorin, ndërfaqja e komunikimit ndodhet brenda vetë asamblesë së motorit.

Kjo mund të zvogëlojë sasinë e pajisjeve të jashtme të kërkuara në kabinetin e kontrollit.

Si një servo motor i integruar rrit efikasitetin e robotit në zgjedhje

Avantazhi më i madh nuk është thjesht se motori është më i vogël.

Përfitimi i vërtetë vjen nga kombinimi i kontrollit të lëvizjes, reagimeve, komunikimit dhe teknologjisë motorike në një sistem të koordinuar.

Kompleksiteti i reduktuar i instalimeve elektrike

Sistemet servo konvencionale mund të kërkojnë lidhje të veçanta midis:

• Motori dhe ngasja

• Encoder dhe drive

• Kontrollues dhe makinë

• Sistemi i frenave dhe kontrollit

• Pajisjet shtesë hyrëse/dalëse

Një servo motor i integruar mund të zvogëlojë disa nga këto lidhje të jashtme.

Për robotët që mbledhin kompakt, kjo mund të jetë veçanërisht e vlefshme sepse hapësira e brendshme e kufizuar e bën të vështirë kalimin e kabllove.

Më pak komponentë të jashtëm mund ta bëjnë gjithashtu montimin dhe mirëmbajtjen e makinës më të thjeshtë.

Dizajn më kompakt i robotëve

Robotët e magazinës shpesh duhet të operojnë në hapësira të mbyllura.

Një kabinet i madh elektrik ose disqe të shumta të jashtme mund të rrisin gjurmën e përgjithshme të sistemit.

Integrimi i elektronikës së makinës në motor i lejon prodhuesit të lëvizin një pjesë të sistemit të kontrollit të lëvizjes drejtpërdrejt në boshtin mekanik.

Kjo mund të kontribuojë në një arkitekturë më kompakte robotësh.

Saktësia e përmirësuar e pozicionimit

Koduesi ofron reagime të pozicionit për sistemin e kontrollit të servo.

Në vend që thjesht të urdhërojë motorin të rrotullohet në një sasi të caktuar dhe të supozohet se lëvizja ka ndodhur në mënyrë korrekte, sistemi servo mund të përdorë reagimet për të korrigjuar gabimet e lëvizjes.

Për zgjedhjen e robotëve, kjo mbështet pozicionimin e saktë të krahut robotik dhe kapëses.

Ciklet më të shkurtra të marrjes

Koha e ciklit është një nga treguesit më të rëndësishëm të performancës për automatizimin e magazinës.

Nëse roboti mund të përshpejtojë më shpejt, të arrijë objektivin me saktësi, të ngadalësohet pa probleme dhe të fillojë menjëherë operacionin tjetër, koha e nevojshme për çdo cikël marrjeje mund të ulet.

Një arkitekturë servo EtherCAT me përgjigje të lartë mbështet këtë lloj profili lëvizjeje.

Koordinim më i mirë ndërmjet boshteve të robotëve

Një krah roboti mund të ketë nevojë për disa akse për të lëvizur njëkohësisht.

Për shembull, boshti i shpatullave mund të përshpejtohet ndërsa kyçi i dorës rrotullohet dhe baza ndryshon drejtimin.

Kontrolli i sinkronizuar i bazuar në EtherCAT mund t'i ndihmojë këto akse të funksionojnë si një sistem lëvizjeje i koordinuar dhe jo si motorë të pavarur.

Integrim më i thjeshtë i makinës

Për prodhuesit e pajisjeve, koha e integrimit është një konsideratë e rëndësishme.

Një servo motor i integruar mund të zvogëlojë numrin e komponentëve të veçantë që duhet të zgjidhen, instalohen, lidhen me kabllo dhe testohen.

Kjo mund të thjeshtojë:

• Projektim elektrik

• Dizajni i panelit

• Drejtimi i kabllove

• Komisionimi

• Mirëmbajtja

• Menaxhimi i pjesëve të këmbimit

Specifikime të rëndësishme të servo motorëve për zgjedhjen e robotëve

Zgjedhja e një servo motori të integruar EtherCAT duhet të fillojë me kërkesat aktuale të lëvizjes së robotit në vend që thjesht të zgjedhë motorin me vlerësimin më të lartë.

Çift rrotullues i vlerësuar dhe çift rrotullues i pikut

Çift rrotullues i vlerësuar përcakton aftësinë e vazhdueshme të funksionimit të motorit.

Çift rrotullues maksimal bëhet i rëndësishëm gjatë përshpejtimit, lëvizjes së shpejtë, ngritjes dhe ndryshimeve të papritura të ngarkesës.

Për zgjedhjen e robotëve, duhet të merren parasysh të dyja vlerat.

Shpejtësia e motorit

Shpejtësia e kërkuar e motorit varet nga transmetimi mekanik, gjeometria e krahut, raporti i kutisë së shpejtësisë dhe koha e kërkuar e ciklit të robotit.

Një motor me shpejtësi të lartë nuk prodhon automatikisht një robot më të shpejtë. Sistemi i plotë mekanik duhet të përputhet me motorin.

Rezolucioni i koduesit

Performanca e koduesit ndikon në cilësinë e reagimeve dhe kontrollin e pozicionimit.

Reagimet me rezolucion më të lartë mund të jenë të vlefshme për aplikacionet që kërkojnë pozicionim të saktë dhe funksionim të qetë me shpejtësi të ulët.

Zgjedhja e kutisë së shpejtësisë

Disa akse të robotëve zgjedhës kërkojnë shpejtësi të lartë, ndërsa të tjera kërkojnë çift rrotullues të lartë.

Një kuti ingranazhesh planetare, kuti ingranazhesh harmonike ose mekanizëm tjetër reduktimi mund të jetë i përshtatshëm në varësi të modelit të boshtit.

Raporti i kutisë së ingranazhit duhet të zgjidhet bazuar në:

• Shpejtësia e kërkuar e daljes

• Çift rrotullues i kërkuar në dalje

• Inercia

• Nxitimi

• Kërkesat e reagimit

• Dimensionet mekanike

Frena

Një fren mund të jetë i rëndësishëm për akset vertikale.

Nëse hiqet energjia, një mekanizëm vertikal mund të duhet të ruajë pozicionin e tij në vend që të bjerë për shkak të gravitetit.

Për këtë lloj aplikimi, një servo motor i integruar me një frenim opsional mund të thjeshtojë dizajnin e boshtit.

Pse zgjedhin klientët Servo Motorë të integruar për Robotët Picking

Për prodhuesit e robotëve që zgjedhin, zgjedhja e një servo motori nuk ka të bëjë vetëm me çift rrotullues dhe shpejtësi. Motori duhet të funksionojë si pjesë e të gjithë sistemit robotik, duke përfshirë kontrolluesin, koduesin, kutinë e shpejtësisë, krahun e robotit, kapësen, sistemin e shikimit dhe rrjetin e komunikimit.

Kjo është arsyeja pse shumë prodhues të pajisjeve i konsiderojnë servo motorët e integruar për zgjedhjen e aplikacioneve të robotëve. Duke kombinuar motorin, koduesin dhe elektronikën e makinës në një njësi kompakte, një servo motor i integruar mund të thjeshtojë arkitekturën e lëvizjes së robotit duke mbështetur lëvizjen e saktë dhe të përsëritshme të kërkuar për zgjedhjen e automatizuar.

1. Dizajn kompakt për hapësirë ​​të kufizuar robotësh

Robotët që zgjedhin shpesh kanë kërkesa strikte të hapësirës mekanike. Një servo sistem konvencional mund të kërkojë një motor të veçantë, servo drive, instalime elektrike të koduesit dhe komponentë elektrikë shtesë.

Një servo motor i integruar bashkon përbërësit kryesorë të kontrollit të lëvizjes së bashku në një strehë.

Kjo mund të ndihmojë OEM:

• Zvogëloni hapësirën e instalimit

• Thjeshtoni paraqitjet mekanike

• Zvogëloni komponentët e diskut të jashtëm

• Përmirësoni drejtimin e kabllove

• Ndërtoni akset më kompakte të robotëve

Për krahët robotikë dhe mekanizmat kompakte të marrjes dhe vendosjes, kursimi i hapësirës rreth çdo nyjeje mund ta bëjë më të lehtë projektimin e makinës së përgjithshme.

2. Më pak instalime elektrike dhe instalim më i thjeshtë

Një servo sistem konvencional mund të kërkojë kabllo të shumta midis motorit, koduesit, makinës, kontrolluesit dhe komponentëve të tjerë.

Me një servo motor të integruar, disku dhe elektronika e reagimit janë të përfshira në montimin e motorit.

Kjo mund të zvogëlojë kompleksitetin e instalimeve elektrike dhe ta bëjë instalimin më të thjeshtë.

Për një robot mbledhës me disa akse, më pak komponentë të jashtëm mund ta bëjnë gjithashtu makinën më të pastër dhe më të lehtë për t'u montuar.

3. Pozicionimi i saktë i ciklit të mbyllur

Robotët që zgjedhin duhet të pozicionojnë me saktësi kapëset e tyre.

Nëse kapësi i afrohet një produkti me gabim të tepruar të pozicionimit, roboti mund të mos arrijë ta kapë artikullin ose të kërkojë një lëvizje shtesë korrigjimi.

Një servo motor i integruar përdor reagimin e koduesit për të monitoruar pozicionin e motorit dhe për të mbështetur kontrollin me qark të mbyllur.

Kjo është veçanërisht e dobishme për:

• Pozicionimi i krahut robotik

• Pozicionimi i kapëses

• Përafrimi i produktit

• Ndjekja e transportuesit

• Mekanizmat e zgjedhjes dhe vendosjes

• Sistemet e transferimit të saktë

Rezultati është një sistem lëvizjeje i projektuar rreth reagimeve dhe jo vetëm lëvizjes së motorit me qark të hapur.

4. Përgjigje e shpejtë për zgjedhjen me cikël të lartë

Një robot që zgjedh mund të përsërisë të njëjtën lëvizje mijëra herë gjatë një ndërrimi prodhimi.

Çdo cikël mund të përfshijë:

Nxitimi → Lëvizja me shpejtësi të lartë → Ngadalësimi → Pozicionimi → Zgjedhja → Tërheqja

Prandaj, servo motori duhet t'i përgjigjet shpejt komandave të ndryshimit të shpejtësisë dhe pozicionit.

Konfigurimet e integruara të servo DC dhe BLDC mund të përdoren kur roboti kërkon lëvizje dinamike dhe nxitim/ngadalësim të shpejtë.

Për akset me ngarkesë më të lartë, një servo e integruar me ingranazhe mund të sigurojë shumëzimin e çift rrotullues të nevojshëm për të lëvizur mekanizmin pa kërkuar një motor të madh të panevojshëm.

5. Koordinim më i mirë ndërmjet boshteve të shumëfishta robotësh

Një robot mbledhës rrallë mbështetet vetëm në një motor.

Një krah robotik mund të ketë akse të shumta servo që kontrollojnë:

• Rrotullimi i bazës

• Lëvizja e krahut

• Lëvizja e bërrylit

• Rrotullimi i kyçit të dorës

• Lëvizja vertikale

• Pozicionimi i kapëses

Këto akse duhet të punojnë së bashku për të ndjekur trajektoren e planifikuar të robotit.

Me opsionet e komunikimit të tilla si CANopen dhe EtherCAT , servo motorët e integruar mund të bëhen pjesë e një arkitekture të rrjetit të kontrollit të lëvizjes me shumë boshte.

EtherCAT është veçanërisht i rëndësishëm kur roboti kërkon lëvizje të sinkronizuara në kohë reale ndërmjet akseve të shumta servo.

6. Konfigurime të shumta motorike për boshte të ndryshme robotësh

Një tjetër arsye pse klientët zgjedhin servo motorët e integruar është se një familje produkti mund të mbulojë kërkesa të ndryshme mekanike.

Për shembull:

Kjo u jep prodhuesve OEM më shumë fleksibilitet kur dizajnojnë akse të ndryshme robotësh.

7. Kuti ingranazhesh planetare për densitet të lartë çift rrotullues

Disa robotë që zgjedhin duhet të lëvizin ngarkesa relativisht të rënda duke e mbajtur krahun robotik kompakt.

Një servo motor i integruar me ingranazhe planetare mund të rrisë çift rrotullues në dalje duke ulur shpejtësinë e daljes.

Kjo e bën atë të dobishëm për:

• Armët e marrjes së rëndë

• Akset e ngritjes vertikale

• Kapëse të mëdha

• Pozicionimi me ngarkesë të lartë

• Mekanizmat e trajtimit të materialeve

Motori dhe kutia e ingranazhit të integruar gjithashtu zvogëlojnë nevojën për të instaluar disa komponentë të pavarur rreth bashkimit të robotit.

8. Opsionet e frenave për akset e marrjes vertikale

Akset vertikale të robotëve paraqesin një konsideratë tjetër: gravitetin.

Kur hiqet energjia, një ngarkesë vertikale mund të duhet të qëndrojë në pozicion.

Një servo motor i integruar me frena mund të sigurojë një funksion mbajtjeje mekanike kur zgjidhet saktë dhe inkorporohet në modelin e sigurisë së makinës.

Kjo mund të jetë e dobishme për:

• Mekanizmat e boshtit Z

• Krahët robotikë vertikalë

• Sistemet e ngritjes së produktit

• Pajisjet e automatizuara të magazinimit

• Zgjidh dhe vendos ashensorët

Për këto aplikime, inxhinierët duhet të vlerësojnë çift rrotullues të frenimit, inercinë e ngarkesës, sjelljen e ndalimit dhe sistemin e plotë të sigurisë së makinës.

9. Komunikim fleksibël për sisteme të ndryshme kontrolli

Prodhuesit e robotëve zgjedhës nuk përdorin të gjithë të njëjtën arkitekturë kontrolluesi.

Në varësi të makinës, sistemi servo mund të ketë nevojë të komunikojë përmes:

• Pulsi

• RS485 / Modbus-RTU

• CAJohap

• EtherCAT

Sigurimi i opsioneve të ndryshme të kontrollit lejon që servo motori i integruar të përputhet me PLC të ndryshëm, kontrollues lëvizjeje, kontrollues robotësh dhe arkitektura automatizimi.

Për një mekanizëm të thjeshtë pozicionimi, kontrolli i pulsit mund të jetë i mjaftueshëm.

Për një robot përzgjedhës me shumë boshte të lidhur në rrjet, CANopen ose EtherCAT mund të jenë më të përshtatshme.

10. Konfigurimi mekanik me porosi

Motori duhet të përshtatet fizikisht me robotin.

Kjo tingëllon e qartë, por mund të bëhet një problem i madh inxhinierik kur një motor standard ka gjatësinë e gabuar të boshtit, rregullimin e montimit, pozicionin e lidhësit ose konfigurimin e kutisë së shpejtësisë.

Për prodhuesit e robotëve që zgjedhin OEM, personalizimi mund të përfshijë:

• Diametri i boshtit

• Gjatësia e boshtit

• Rruga kryesore

• Bosht i sheshtë

• Bosht i zbrazët

• Kuti ingranazhi

• Raporti i ingranazheve

• Frena

• Enkoder

• Lidhës

• Kabllo

• Konfigurimi i montimit

• Mbrojtje IP

Kjo lejon që motori të përshtatet me robotin në vend që të detyrojë strukturën e robotit të akomodojë një motor standard.

11. Kërkesat e reduktuara të kabinetit të kontrollit

Arkitekturat tradicionale të servo mund të kërkojnë servo disqe të shumëfishta të jashtme brenda një kabineti kontrolli.

Kur disku është i integruar në motor, një pjesë e elektronikës së kontrollit të lëvizjes lëviz drejtpërdrejt në boshtin e robotit.

Për robotët që mbledhin kompakt, kjo potencialisht mund të zvogëlojë madhësinë e kabinetit dhe të lirojë hapësirë ​​të vlefshme për komponentë të tjerë si:

• PLC

• PC industriale

• Kontrolluesi i vizionit

• Kontrollues sigurie

• Furnizimi me energji elektrike

• Pajisjet e komunikimit

Kjo është veçanërisht e dobishme kur vetë roboti ka një mbyllje elektrike të kufizuar.

12. Mirëmbajtja dhe Integrimi më i Lehtë i Sistemit

Një servo motor i integruar gjithashtu mund të thjeshtojë arkitekturën e makinës.

Në vend të zgjidhjes së problemeve të disa komponentëve të veçantë, inxhinierët mund të punojnë me një njësi më të konsoliduar të kontrollit të lëvizjes.

Për prodhuesit OEM, kjo mund të thjeshtojë:

Projektimi → Montimi → Instalimet elektrike → Vënia në punë → Testimi → Mirëmbajtja

Mund të zvogëlojë gjithashtu numrin e komponentëve të veçantë që duhet të specifikohen dhe menaxhohen në prodhim.

13. I përshtatshëm për arkitektura të ndryshme robotësh

Servo motorët e integruar nuk kufizohen vetëm në një lloj roboti pickues.

Ato mund të konsiderohen për:

• Sistemet e mbledhjes së krahut robotik

• Robotët kartezian që mbledhin

• Robotët që zgjedhin dhe vendosin Delta

• Robotët që zgjedhin koshin

• Robotët nga mallrat për person

• Sistemet e grumbullimit të depove

• Makina ambalazhimi dhe grumbullimi

• Renditjen e robotëve

• Robotët që zgjedhin celular

• Sistemet e marrjes me bazë AMR

Konfigurimi i motorit duhet të zgjidhet sipas boshtit specifik, ngarkesës, shpejtësisë, ciklit të punës dhe kushteve mjedisore.

Çfarë shikojnë klientët kur blejnë një Servo motori i integruar për një robot pickues?

Nga perspektiva e blerjes OEM, klientët zakonisht duhet të vlerësojnë më shumë se fuqia e vlerësuar e motorit.

Pyetjet kryesore teknike përfshijnë:

Sa çift rrotullues kërkon boshti?

Çfarë shpejtësie maksimale kërkohet?

Sa shpejt duhet të përshpejtojë dhe ngadalësojë roboti?

Çfarë saktësie pozicionimi kërkohet?

Cila është inercia aktuale e ngarkesës?

A ka nevojë boshti për një kuti ingranazhi?

A kërkon një fren boshti vertikal?

Cili konfigurim i kodifikuesit kërkohet?

A mbështet kontrolluesi EtherCAT, CANopen, RS485 ose Pulse?

Çfarë niveli i mbrojtjes IP kërkohet?

A mund të personalizohen boshti, lidhësi, kutia e shpejtësisë dhe dimensionet e montimit?

Këto pyetje e ndihmojnë prodhuesin të zgjedhë një servo motor bazuar në profilin aktual të lëvizjes së robotit në vend që thjesht të zgjedhë një motor bazuar në fuqinë nominale.

Pse aftësia OEM ka rëndësi për përzgjedhjen e prodhuesve të robotëve

Prodhuesit e robotëve që zgjedhin shpesh zhvillojnë strukturat e tyre mekanike, algoritmet e kontrollit, kapëset dhe arkitekturat e sistemit.

Si rezultat, një motor standard i katalogut mund të mos përshtatet gjithmonë në mënyrë të përsosur.

Një furnizues me përvojë i integruar i servo motorëve mund të punojë me OEM gjatë procesit të zhvillimit për të vlerësuar:

Kërkesat e aplikimit → Zgjedhja e motorit → Llogaritja e rrotullimit → Dizajni mekanik → Prototipi → Testimi → Optimizimi → Prodhimi masiv

Kjo qasje është veçanërisht e dobishme kur klienti ka nevojë për një bosht, kuti ingranazhi, kodues, ndërfaqe komunikimi, frena, lidhës, kabllo ose strehim të personalizuar.

Për prodhimin e robotëve me volum të lartë, personalizimi mund të ndihmojë gjithashtu në krijimin e një konfigurimi më të qëndrueshëm të motorit në të gjithë platformën e robotit.

Servo Motorët e integruar ndihmojnë në ndërtimin e një roboti më kompakt përzgjedhës

Arsyeja themelore pse klientët i konsiderojnë servo motorët e integruar është aftësia për të kombinuar disa funksione të kontrollit të lëvizjes në një njësi.

Në vend që të dizajnoni rreth:

Motor + kodues i jashtëm + Servo Drive + Tela shtesë + Kuti ingranazhesh të veçanta

një OEM potencialisht mund të ndërtojë boshtin rreth:

Servo Motor i integruar + Kuti ingranazhesh + Komunikim Industrial

Kjo arkitekturë mund të zvogëlojë kompleksitetin e sistemit, ndërkohë që siguron reagimin e mbyllur, përgjigjen dinamike dhe kontrollin e koordinuar të kërkuar nga robotët modernë të përzgjedhjes.

Për zgjedhjen e depove me shpejtësi të lartë, krahët robotikë, sistemet e automatizuara të renditjes, paketimit dhe grumbullimit të lëvizshëm , servo motorët e integruar ofrojnë një bazë fleksibël për zhvillimin e sistemeve kompakte dhe të shkallëzueshme të kontrollit të lëvizjes.

Në përmbledhje

Konsumatorët zgjedhin servo motorët e integruar për zgjedhjen e robotëve, sepse ata mund të adresojnë disa kërkesa praktike inxhinierike në të njëjtën kohë:

Instalim kompakt

Instalime elektrike të reduktuara

Pozicionimi me qark të mbyllur

Përgjigje e shpejtë dinamike

Komunikimi me shumë boshte

Opsionet fleksibël të kutisë së marsheve

Konfigurimet e frenave

Mbrojtja e mjedisit

Përshtatje OEM

Integrim i thjeshtuar i sistemit

Për zgjedhjen e prodhuesve të robotëve, konsiderata më e rëndësishme nuk është thjesht zgjedhja e motorit më të fuqishëm. Ai po zgjedh konfigurimin e duhur të servo të integruar për çdo aks roboti , bazuar në ngarkesën, çift rrotullues, shpejtësinë, inercinë, saktësinë e pozicionimit, protokollin e komunikimit, kushtet mjedisore dhe strukturën mekanike.

Kjo qasje e fokusuar tek aplikacioni lejon që servo motori i integruar të bëhet pjesë e arkitekturës së përgjithshme të lëvizjes së robotit dhe jo thjesht një komponent tjetër individual.

Servo Motor i Integruar EtherCAT kundrejt Sistemit Tradicional Servo

Një sistem tradicional servo në përgjithësi ndan motorin dhe makinën.

Një servo motor i integruar i kombinon ato.

Arkitektura e duhur varet nga dizajni i robotit. Sistemet e mëdha me kabinete të centralizuara mund të përfitojnë ende nga servo disqet tradicionale, ndërsa pajisjet kompakte robotike mund të përfitojnë ndjeshëm nga arkitektura e integruar servo.

Menaxhimi termik ka rëndësi në robotët zgjedhës me detyrë të lartë

Robotët që zgjedhin shpesh veprojnë vazhdimisht gjatë ndërrimeve të magazinës.

Kjo do të thotë se performanca termike nuk duhet të neglizhohet.

Një motor mund të funksionojë mirë gjatë një testi të shkurtër laboratorik, por përjeton rritje të temperaturës gjatë funksionimit të vazhdueshëm të përsëritur.

Kur zgjedhin një servo motor të integruar, prodhuesit duhet të vlerësojnë:

• Çift rrotullues i vazhdueshëm

• Kohëzgjatja maksimale e çift rrotullues

• Cikli i detyrës

• Temperatura e ambientit

• Temperatura e strehimit të motorit

• Temperatura e brendshme e elektronikës

• Kushtet e ftohjes

• Mbrojtje nga mbingarkesa

Një motor i përshtatur siç duhet duhet të sigurojë çift rrotullues të mjaftueshëm pa funksionuar vazhdimisht pranë kufijve të tij termikë.

Besueshmëria e komunikimit është kritike

Një robot që zgjedh nuk mund të përballojë ndërprerje të shpeshta të komunikimit.

Kontrolluesi i lëvizjes, servo motorët, sensorët, sistemi i shikimit dhe programi robotik mund të kenë nevojë të funksionojnë së bashku.

Prandaj, komunikimi EtherCAT duhet të vlerësohet si pjesë e arkitekturës së plotë të kontrollit.

Konsiderata të rëndësishme përfshijnë:

• Topologjia e rrjetit

• Cilësia e kabllove

• Besueshmëria e lidhësit

• Performanca EMC

• Tokëzimi

• Konfigurimi i rrjetit

• Pajtueshmëria e kontrolluesit

• Përputhshmëria e servo drive

• Funksionet diagnostike

Një arkitekturë e besueshme komunikimi ndihmon në reduktimin e kohës së papritur të ndërprerjes në pajisjet e automatizuara të magazinës.

Si të zgjidhni servo motorin e duhur të integruar EtherCAT

Zgjedhja e duhur Servo motori i integruar EtherCAT për një robot zgjedhës nuk është thjesht një çështje e zgjedhjes së fuqisë së saktë të motorit. Motori duhet të përputhet me ngarkesën e robotit , çift rrotullues, shpejtësinë, nxitimin, saktësinë e pozicionimit, strukturën mekanike, arkitekturën e komunikimit dhe mjedisin e funksionimit.

Për zgjedhjen e robotëve, këto kërkesa bëhen edhe më të rëndësishme sepse roboti mund të kryejë qindra ose mijëra cikle të përsëritura të marrjes dhe vendosjes duke koordinuar akset e shumta. Një servo motor i integruar EtherCAT i zgjedhur siç duhet mund të thjeshtojë arkitekturën e makinës duke kombinuar motorin, diskun, koduesin dhe ndërfaqen e komunikimit në një njësi kompakte të kontrollit të lëvizjes.

1. Filloni me Boshtin e Robotit dhe Kërkesën e Lëvizjes

Hapi i parë është të identifikoni se çfarë motori duhet të lëvizë.

Një robot mbledhës mund të përmbajë disa akse lëvizjeje, si p.sh.

• Akset lineare X/Y/Z

• Lidhjet robotike të krahëve

• Rrotullimi i kyçit të dorës

• Mekanizmat e kapjes

• Transportues ose mekanizma transferues

• Akset e ngritjes vertikale

• Akset e pozicionimit rrotullues

Akset e ndryshme kanë kërkesa të ndryshme për çift rrotullues, shpejtësi dhe transmetim.

Për shembull, një bosht horizontal me shpejtësi të lartë mund të ketë përparësi ndaj reagimit dinamik dhe përshpejtimit , ndërsa një aks ngritës vertikal mund të kërkojë çift rrotullues më të lartë të prodhimit dhe një frenim . Një kapëse kompakte mund të ketë nevojë për pozicionim të saktë në vend të fuqisë së lartë të vazhdueshme.

Prandaj, zgjedhja e një motori identik për çdo aks nuk është gjithmonë qasja më efektive.

2. Llogaritni çift rrotulluesin e kërkuar

Çift rrotullimi është një nga parametrat më të rëndësishëm kur zgjedh një servo motor të integruar për një robot që mbledh.

Çift rrotullimi i kërkuar duhet të marrë në konsideratë më shumë sesa vetë ngarkesa. Llogaritja mund të përfshijë:

• Pesha e ngarkesës

• Pesha e krahut të robotit

• Pesha e efektit fundor

• Raporti i kutisë së shpejtësisë

• Përshpejtimi dhe ngadalësimi

• Fërkimi

• Efikasiteti i transmetimit

• Forca ngritëse vertikale

• Rezistenca e jashtme mekanike

• Inercia e ngarkesës

Për akset rrotulluese, marrëdhënia bazë mund të shprehet si:

Çift rrotullimi i kërkuar = çift rrotullimi i nxitimit + çift rrotullimi i ngarkesës + çift rrotullimi i fërkimit + marzhi i sigurisë

Për një bosht vertikal, duhet të merret parasysh edhe graviteti.

Një motor që duket adekuat bazuar vetëm në ngarkesën e vlerësuar mund të përjetojë një çift rrotullues maksimal të tepërt gjatë përshpejtimit, ngadalësimit ose ndalimit emergjent. Për këtë arsye, blerësit duhet të vlerësojnë çift rrotullues të vlerësuar dhe çift rrotullues maksimal.

3. Kontrolloni shpejtësinë dhe përshpejtimin e motorit

Robotët që zgjedhin shpesh kanë nevojë për lëvizje të shpejtë midis pozicioneve të zgjedhjes dhe vendosjes. Prandaj, servo motori ka nevojë për shpejtësi të mjaftueshme dhe reagim dinamik.

Kur krahasoni motorët, kontrolloni:

• Shpejtësia e vlerësuar

• Shpejtësia maksimale

• Aftësia e përshpejtimit

• Aftësia e ngadalësimit

• Çift rrotullues maksimal

• Përgjigja e pozicionimit

• Performanca në detyrë të vazhdueshme

Shpejtësia e lartë nuk është automatikisht më e mirë. Motori duhet të mbajë funksionimin e qëndrueshëm gjatë lëvizjes së ngarkesës aktuale.

Për një robot që kryen lëvizje të shkurtra, të përsëritura, profili i nxitimit mund të jetë po aq i rëndësishëm sa RPM maksimale. Një motor i përshtatshëm duhet të sigurojë çift rrotullues të mjaftueshëm gjatë përshpejtimit pa ngrohje të tepërt.

4. Vlerësoni saktësinë e pozicionimit dhe reagimet e kodifikuesit

Robotët që zgjedhin shpesh punojnë me vizionin e makinës, koordinatat e paracaktuara, transportuesit dhe kapëset robotikë. Prandaj, motori duhet të sigurojë reagime të besueshme të pozicionit.

Një servo motor i integruar me një kodues lejon sistemin e kontrollit të monitorojë pozicionin e motorit dhe të rregullojë lëvizjen në përputhje me rrethanat.

Kur zgjidhni motorin, merrni parasysh:

• Rezolucioni i koduesit

• Metoda e reagimit të pozicionit

• Përsëritshmëria e pozicionimit

• Saktësia e kërkuar mekanike

• Reagimi i kutisë së shpejtësisë

• Inercia e ngarkesës

• Kërkesat e ciklit të kontrollit

Performanca aktuale e pozicionimit varet nga sistemi i plotë mekanik dhe i kontrollit, jo vetëm nga koduesi.

Për aplikimet që kërkojnë pozicionim preciz të krahut ose të boshtit linear, koduesi, kutia e shpejtësisë, transmisioni dhe struktura mekanike duhet të vlerësohen si një sistem.

5. Sigurohuni që EtherCAT të përshtatet me arkitekturën e lëvizjes së robotit

EtherCAT bëhet veçanërisht i dobishëm kur një robot zgjedhës ka akse të shumëfishta të koordinuara.

Një robot tipik mund të ketë nevojë të sinkronizojë:

Kontrolluesi robotik → boshti i krahut → boshti i kyçit të dorës → kapëse → transportues → pajisje ndihmëse

Me komunikimin EtherCAT, akset e shumta servo mund të integrohen në një arkitekturë të centralizuar industriale të kontrollit të lëvizjes Ethernet.

Kur zgjidhni një servo motor të integruar EtherCAT, blerësit duhet të konfirmojnë:

• Pajtueshmëria me EtherCAT

• Kërkesat e protokollit të komunikimit

• Pajtueshmëria e kontrolluesit

• Kërkesat e sinkronizimit me shumë boshte

• Topologjia e rrjetit

• Kërkesat e ciklit të komunikimit

• Konfigurimi i lidhësit dhe kabllos

Pika e rëndësishme është që EtherCAT duhet të përputhet me kontrolluesin dhe arkitekturën e përgjithshme të automatizimit , në vend që të zgjidhet si një tipar i izoluar i motorit.

6. Zgjidhni kutinë e shpejtësisë së duhur

Vetë motori mund të mos sigurojë drejtpërdrejt çift rrotulluesin ose shpejtësinë e kërkuar të daljes. Një kuti ingranazhi mund të përshtatë karakteristikat e motorit me mekanizmin e robotit.

Opsionet e zakonshme përfshijnë:

Servo Motor me ingranazhe planetare

Një kuti ingranazhi planetar është i përshtatshëm kur roboti i marrjes kërkon çift rrotullues të lartë të prodhimit, dimensione kompakte dhe një raport të përshtatshëm reduktimi.

Aplikacionet tipike përfshijnë:

• Lidhjet robotike të krahëve

• Pozicionimi rrotullues

• Mekanizmat me ngarkesë të lartë

• Sisteme kompakte ngritëse

• Aplikime me densitet të lartë çift rrotullues

Servo Motor me ingranazh me krimba

Një kuti ingranazhi me krimba mund të jetë e dobishme kur mekanizmi kërkon një raport të lartë reduktimi ose transmetim me kënd të drejtë.

Mund të konsiderohet për:

• Mekanizmat kompakte të transferimit

• Pozicionimi rrotullues

• Sisteme transportuese

• Mekanizmat ngritës

Sidoqoftë, efikasiteti i kutisë së shpejtësisë, reagimi i kundërt, performanca termike dhe kushtet aktuale të ngarkesës duhet të vlerësohen gjatë përzgjedhjes.

7. Konsideroni një frenim për akset vertikale të robotëve

Një bosht i robotit pickues vertikal mund të sillet ndryshe nga një bosht horizontal sepse graviteti vepron vazhdimisht në ngarkesë.

Nëse aksi duhet të qëndrojë në pozicion kur hiqet energjia, servo motor i integruar me frena . mund të merret parasysh një

Zgjedhja e frenave duhet të marrë parasysh:

• Ngarkesa vertikale

• Mbajtja e çift rrotullues

• Shpejtësia e motorit

• Përgjigja e frenimit

• Cikli i detyrës

• Kërkesat e sigurisë

Një fren motori nuk duhet të trajtohet si masa e vetme e sigurisë. Dizajni i plotë i sigurisë me bosht vertikal duhet të përfshijë transmetimin mekanik, kontrolluesin, strategjinë e ndalimit të emergjencës dhe kërkesat e aplikueshme të sigurisë së makinës.

8. Zgjidhni llojin e duhur të motorit

Prodhuesit e robotëve që zgjedhin mund të përdorin arkitektura të ndryshme servo të integruara në varësi të boshtit.

Zgjedhja e saktë varet nga boshti specifik dhe kushtet e funksionimit.

9. Kontrolloni hapësirën e instalimit fizik

Një arsye kryesore që prodhuesit i konsiderojnë servo motorët e integruar është zvogëlimi i hapësirës së zënë nga komponentët e veçantë të motorit dhe makinës.

Megjithatë, njësia e integruar ende duhet të përshtatet me strukturën mekanike të robotit.

Para se të porosisni, kontrolloni:

• Madhësia e kornizës së motorit

• Gjatësia e përgjithshme e motorit

• Diametri i boshtit

• Gjatësia e boshtit

• Dimensionet e montimit

• Pozicioni i lidhësit

• Drejtimi i daljes së kabllove

• Dimensionet e kutisë së shpejtësisë

• Dimensionet e frenave

• Hapësirë ​​ftohëse e disponueshme

Për robotët e grumbullimit kompakt, edhe një ndryshim i vogël në gjatësinë e motorit ose pozicionin e lidhësit mund të ndikojë në dizajnin mekanik.

10. Konsideroni mjedisin operativ

Mjedisi i punës mund të ndikojë ndjeshëm në zgjedhjen e servo motorit.

Për robotët që mbledhin depo, motori mund të funksionojë në kushte të brendshme relativisht të pastra. Sisteme të tjera mund të ekspozohen ndaj pluhurit, lagështisë, proceseve të pastrimit ose ndryshimeve të temperaturës.

Në varësi të aplikacionit, blerësit duhet të vlerësojnë:

• Mbrojtje IP

• Temperatura e funksionimit

• Ekspozimi ndaj pluhurit

• Lagështia

• Kërkesat e pastrimit

• Operacioni në detyrë të vazhdueshme

• Shpërndarja e nxehtësisë

Për mjedise kërkuese, një servo motor i integruar IP65 mund të sigurojë një nivel më të lartë mbrojtjeje sesa një dizajn standard i hapur, me kusht që instalimi i plotë të ruajë nivelin e kërkuar të mbrojtjes.

11. Vlerësoni performancën termike për marrje të vazhdueshme

Një robot mbledhës mund të funksionojë vazhdimisht për periudha të gjata. Përshpejtimi i shpeshtë, ngadalësimi dhe lëvizjet e përsëritura me ngarkesë të lartë mund të rrisin temperaturën e motorit.

Vlerësimi termik duhet të përfshijë:

• Çift rrotullues i vazhdueshëm

• Çift rrotullues maksimal

• Cikli i detyrës

• Temperatura e ambientit

• Kushtet e instalimit të motorit

• Efikasiteti i kutisë së shpejtësisë

• Shpërndarja e nxehtësisë

• Kohëzgjatja e mbingarkesës

Motori duhet të zgjidhet në bazë të profilit aktual të lëvizjes dhe jo thjesht të vlerës nominale të fuqisë së tij.

Për aplikime me cikël të lartë, është e dobishme të testoni motorin nën ngarkesën e pritshme të botës reale, shpejtësinë, nxitimin dhe ciklin e punës përpara se të finalizoni dizajnin.

12. Kontrolloni opsionet e komunikimit dhe kontrollit

Shpesh zgjidhet një servo motor i integruar EtherCAT sepse roboti kërkon kontroll të koordinuar të rrjetit. Megjithatë, platforma më e gjerë e produktit mund të ketë nevojë gjithashtu për opsione të ndryshme komunikimi në varësi të arkitekturës së makinës.

Për shembull, platforma e integruar servo e JKONGMOTOR përfshin konfigurime kontrolli dhe komunikimi si:

• Pulsi

• RS485 / Modbus-RTU

• CAJohap

• EtherCAT

Kjo u jep ndërtuesve të makinerive fleksibilitet kur dizajnojnë platforma të ndryshme robotësh ose kur integrojnë akset ndihmëse.

Për një robot që zgjedh EtherCAT, pyetja kryesore është nëse ndërfaqja e komunikimit e motorit të zgjedhur, funksionet e kontrollit dhe lidhjet elektrike përputhen me kontrolluesin e robotit.

13. Konsideroni personalizimin OEM përpara përzgjedhjes përfundimtare

Specifikimet standarde janë vetëm një pjesë e procesit të përzgjedhjes për një prodhues të robotëve zgjedhës. Përshtatja mekanike mund të jetë po aq e rëndësishme.

Në varësi të projektit, personalizimi OEM mund të përfshijë:

• Diametri dhe gjatësia e boshtit

• Rruga kryesore

• Bosht i sheshtë

• Bosht i zbrazët

• Bosht i shpuar kryq

• Kuti ingranazhi

• Frena

• Enkoder

• Lidhës

• Gjatësia e kabllit

• Konfigurimi i montimit

• Mbrojtje IP

Kjo mund të jetë veçanërisht e dobishme kur motori duhet të përshtatet në një krah robotik ekzistues, kapës, mekanizëm ngritës ose shasi kompakte.

Për ndërtuesit e makinerive që zhvillojnë një robot të ri zgjedhës, shpesh është më efikase të diskutojnë së bashku motorin, makinën, kutinë e shpejtësisë, koduesin, ndërfaqen e komunikimit dhe ndërfaqen mekanike sesa të zgjedhin secilin komponent në mënyrë të pavarur.

14. Përdorni profilin e plotë të lëvizjes për të marrë vendimin përfundimtar

Një përzgjedhje e besueshme duhet të bazohet në ciklin e plotë të lëvizjes.

Për shembull:

Zgjidh → Ngri → Përshpejto → Lëviz → Ngadalëso → Vend → Kthehu

Për çdo fazë, përcaktoni:

1. Ngarkoni

2. Çift rrotullues i kërkuar

3. Shpejtësia e kërkuar

4. Nxitimi

5. Kërkesa për pozicionim

6. Cikli i detyrës

7. Raporti i ingranazheve

8. Kërkesa për kodues

9. Kërkesa për komunikim

10. Kushtet mjedisore

Kjo qasje parandalon një gabim të zakonshëm të përzgjedhjes: zgjedhjen e një motori bazuar vetëm në fuqinë e vlerësuar ose ngarkesën.

Lista kontrolluese e përzgjedhjes së servo motorëve të integruar të EtherCAT

Përpara se të konfirmojë një porosi, një prodhues i robotëve zgjedhës mund të përdorë listën e mëposhtme të kontrollit:

Pse të punoni me JKONGMOTOR për Zgjedhja e zgjedhjes së servo motorëve të robotëve ?

Për prodhuesit e robotëve që zgjedhin, motori është vetëm një pjesë e sistemit të kontrollit të lëvizjes. Objektivi praktik është krijimi i një motori + disku + kodues + transmision + zgjidhje komunikimi.

JKONGMOTOR ofron konfigurime të integruara të servo motorëve që mbulojnë kërkesa të ndryshme për lëvizjen e robotëve, duke përfshirë servo motorët e integruar stepper, servo motorët me ingranazhe, servo motorët BLDC, zgjidhjet e lëvizjes lineare, motorët e integruar me frena dhe konfigurime të tjera të personalizuara.

Qasja e tij OEM/ODM gjithashtu lejon që konfigurimi i motorit të përshtatet me kërkesat mekanike dhe elektrike të makinës.

Për një projekt të ri roboti përzgjedhës, blerësit mund të ofrojnë ngarkesën, llojin e boshtit, shpejtësinë, nxitimin, raportin e kutisë së shpejtësisë, distancën e udhëtimit, ciklin e punës, dimensionet e montimit dhe kërkesat e kontrolluesit/komunikimit . Këto parametra ofrojnë një pikënisje praktike për zgjedhjen e servo motorit të duhur të integruar EtherCAT.

Takeaway përfundimtar

i duhur i integruar EtherCAT për një robot që mbledh Servo motori duhet të zgjidhet sipas sistemit të plotë të lëvizjes - jo thjesht fuqisë së motorit.

Faktorët më të rëndësishëm janë çift rrotullimi, shpejtësia, nxitimi, reagimet e koduesit, pajtueshmëria me EtherCAT, kërkesat e kutisë së shpejtësisë, kërkesat e frenave, performanca termike, hapësira e instalimit, mbrojtja e mjedisit dhe personalizimi OEM.

Kur këta faktorë vlerësohen së bashku, servo motori i integruar mund të përputhet më mirë me çdo bosht roboti, ndërkohë që ndihmon në thjeshtimin e lidhjeve elektrike, reduktimin e kërkesave të kabinetit dhe mbështetjen e lëvizjes së koordinuar me shumë boshte.

Aty ku Servo Motorët e Integruar EtherCAT përshtaten në Robotikën e Depove

Robotika e magazinës nuk është më e kufizuar në automatizimin e thjeshtë të transportuesit. Magazinat moderne përdorin robotë grumbullues, AMR, sisteme AS/RS, anije për paleta, pajisje klasifikimi, krahë robotikë dhe mekanizma të automatizuar ngritës për të lëvizur, identifikuar, zgjedhur, ruajtur dhe tërhequr produktet.

Këto makina kërkojnë lëvizje të koordinuar nëpër akse të shumta. Një servo motor i integruar EtherCAT mund të kombinojë motorin, diskun, koduesin dhe ndërfaqen e komunikimit në kohë reale në një njësi kompakte të kontrollit të lëvizjes, duke e bërë atë të përshtatshëm për pajisjet e magazinës ku hapësira, sinkronizimi, instalimet elektrike dhe performanca e pozicionimit janë të rëndësishme.

Për prodhuesit e pajisjeve, pyetja kryesore nuk është thjesht nëse një servo motor EtherCAT mund të përdoret në robotikën e magazinës, por ku ai ofron vlerën më praktike brenda arkitekturës së makinës..

1. Zgjedhja e robotëve

Robotët zgjedhës janë një nga aplikacionet më të drejtpërdrejta për servo motorët e integruar EtherCAT.

Një robot tipik zgjedhës mund të ketë nevojë të koordinojë:

• Lidhjet robotike të krahëve

• Rrotullimi i kyçit të dorës

• Lëvizja e kapëses

• Ngritje vertikale

• Pozicionimi i transportuesit

• Transferimi i produktit

Gjatë një cikli marrjeje, robotit mund t'i duhet të lëvizë me shpejtësi në një vend të synuar, të ngadalësojë për pozicionim të saktë, të përdorë kapësen dhe më pas të kthehet në pozicionin e tij fillestar.

Një servo motor i integruar EtherCAT mund të mbështesë këtë lloj lëvizjeje të koordinuar me shumë boshte , ndërkohë që redukton numrin e komponentëve të veçantë të makinës të instaluar në kabinetin e kontrollit.

Për krahët robotikë kompaktë, servo motorët e integruar me ingranazhe planetare mund të merren gjithashtu në konsideratë kur kërkohet çift rrotullues më i lartë në dalje brenda hapësirës së kufizuar të instalimit.

2. AMR dhe Robotët e lëvizshëm të Magazinës

Robotët autonomë celularë (AMR) përdoren gjithnjë e më shumë për:

• Transport mallrash

• Përmbushja e porosisë

• Dorëzimi nga rafti në person

• Transporti i koshave

• Trajtimi i materialeve

• Rimbushja e magazinës

Sistemi i drejtimit ka nevojë për shpejtësi, drejtim, nxitim dhe ngadalësim të kontrolluar të rrotës.

Servo motorët e integruar mund të kombinojnë motorin dhe elektronikën në një modul kompakt, duke reduktuar lidhjet elektrike midis motorit dhe makinës së jashtme.

Për robotët e magazinave të lëvizshme, zgjedhja mund të përfshijë servo DC, servo BLDC, servo me ingranazhe ose konfigurime të specializuara të servo AGV/AMR , në varësi të çift rrotullimit të rrotave, peshës së automjetit, shpejtësisë, tensionit të baterisë dhe arkitekturës së kontrollit.

Aty ku kërkohet siguria funksionale, konfigurimet servo me funksionalitet të lidhur me STO mund të vlerësohen si pjesë e dizajnit të përgjithshëm të sigurisë së makinës.

3. Vinça Stacker AS/RS

Sistemet e automatizuara të ruajtjes dhe rikthimit (AS/RS) përdorin vinça stivues për të ruajtur dhe tërhequr mallrat nga vendet e magazinës me densitet të lartë.

Një vinç tipik staker mund të ketë disa akse të rëndësishme lëvizjeje:

Udhëtimi horizontal → Ngritja vertikale → Lëvizja e pirunit

Çdo aks ka kërkesa të ndryshme.

Udhëtim horizontal

Boshti i udhëtimit ka nevojë për përshpejtim, ngadalësim dhe pozicionim të kontrolluar për të lëvizur me saktësi vinçin e stivimit përgjatë korridoreve të magazinës.

Ngritje vertikale

Boshti i ngritjes duhet të përballojë ngarkesa të konsiderueshme mekanike dhe mund të kërkojë çift rrotullues më të lartë, ingranazhe të përshtatshme dhe funksionalitet frenimi.

Boshti i pirunit

Mekanizmi i pirunit kërkon pozicionim të përsëritshëm për të futur dhe marrë në paleta ose kontejnerë magazinimi.

EtherCAT mund të jetë veçanërisht i dobishëm kur këto akse duhet të funksionojnë si pjesë e një sistemi të koordinuar të kontrollit të lëvizjes.

4. Anije me paletë me katër drejtime

Anijet me paletë me katër kahje kërkojnë sisteme të drejtimit kompakt dhe të kontrollueshëm, sepse automjeti duhet të lëvizë brenda kanaleve të ngushta të ruajtjes.

Në varësi të dizajnit të makinës, servo motorët e integruar mund të përdoren për:

• Lëvizja përpara dhe mbrapa

• Lëvizja anash

• Mekanizmat ngritës

• Pozicionimi i paletës

• Funksionet mekanike ndihmëse

Një arkitekturë kompakte e integruar servo mund të ndihmojë në reduktimin e instalimeve elektrike të jashtme dhe të thjeshtojë instalimin brenda anijes.

Për aplikimet që kërkojnë raporte të larta reduktimi ose transmetim kompakt, konfigurimet e integruara të servo me ingranazhe mund të vlerësohen sipas çift rrotullues të kërkuar të rrotave dhe strukturës mekanike.

5. Transportues dhe Sistemet e Transferimit

Automatizimi i magazinës varet shumë nga transportuesit dhe mekanizmat e transferimit.

Këto sisteme mund të transportojnë:

• Kartona

• Totes

• Kosha

• Parcelat

• Paleta

• Produktet individuale

Transportuesit e kontrolluar nga servo mund të kërkojnë rregullim të saktë të shpejtësisë dhe sinkronizim me pajisjet e sipërme dhe të poshtme.

Një servo motor i integruar EtherCAT mund të përdoret aty ku transportuesi ka nevojë për kontroll të koordinuar me akset ose makineritë e tjera.

Për shembull:

Sistemi i vizionit → Roboti pickues → Transportues → Ndarës → Stacion paketimi

Kur këto makina shkëmbejnë informacione për pozicionin dhe kohën përmes një arkitekture të përbashkët automatizimi, lëvizja e koordinuar bëhet më e lehtë për t'u zbatuar.

6. Pajisjet e automatizuara të klasifikimit

Sistemet e renditjes me shpejtësi të lartë duhet të lëvizin produktet sipas destinacionit, madhësisë, renditjes ose kritereve të tjera të identifikimit.

Aplikimet mund të përfshijnë:

• Ndarësit me breza të kryqëzuar

• Ndarëse këpucësh me rrëshqitje

• Sistemet e renditjes së parcelave

• Divertuesit

• Mekanizmat e renditjes rrotulluese

• Modulet e transferimit

Mekanizmat e renditjes shpesh kryejnë lëvizje të përsëritura me ritme relativisht të larta të ciklit. Prandaj, motori ka nevojë për shpejtësi të përshtatshme, përshpejtim, reagim të pozicionimit dhe performancë termike.

Në varësi të mekanizmit, servo BLDC, servo BLDC me ingranazhe planetare ose servo motorë të integruar stepper . mund të merren parasysh

Zgjedhja përfundimtare duhet të bazohet në ngarkesën aktuale, kohën e ciklit, çift rrotullues dhe transmetimin mekanik.

7. Krahu Robotik dhe Sistemet e Efekteve Fundore

Krahët robotikë të magazinës mund të kryejnë:

• Zgjedhja e koshit

• Vjelja e kartonit

• Paletizimi

• Depaletizimi

• Renditja e artikujve

• Trajtimi i rastit

Lidhje të ndryshme kanë kërkesa të ndryshme mekanike.

Një bosht dore mund të kërkojë dimensione kompakte dhe reagim të shpejtë, ndërsa një nyje më e madhe e krahut mund të kërkojë çift rrotullues më të lartë të prodhimit.

Këtu mund të përputhen konfigurime të ndryshme servo të integruara me akse të ndryshme.

Servo motorët e integruar stepper mund të konsiderohen për aplikime pozicionimi të përsëritshëm.

Servo motorët e integruar me ingranazhe planetare mund të merren parasysh kur kërkohet një çift rrotullues i prodhimit dhe transmetim kompakt.

Servo motorët e integruar me frena mund të vlerësohen për akset vertikale ku kërkohet mbajtja e kontrolluar.

8. Pajisje të automatizuara të ngritjes dhe transferimit vertikal

Lëvizja vertikale paraqet një konsideratë shtesë: gravitetin.

Sistemet e magazinës mund të përdorin mekanizma të drejtuar nga servo për:

• Tavolina ngritëse

• Transportues vertikal

• Sëpatat e robotëve Z

• Ashensorët e magazinimit

• Mekanizmat e pirunit

• Njësitë e transferimit vertikal

Këto aplikacione mund të kërkojnë çift rrotullues më të lartë me shpejtësi të ulët dhe mbajtje të kontrolluar kur sistemi ndalon.

Një servo motor i integruar me frena mund të konsiderohet kur dizajni mekanik kërkon funksionalitetin e mbajtjes nga ana e motorit.

Megjithatë, frena duhet të vlerësohet së bashku me kutinë e shpejtësisë, ngarkesën mekanike, sistemin e sigurisë, strategjinë e ndalimit të emergjencës dhe kërkesat e aplikueshme të sigurisë së makinës.

9. Sistemet e zgjedhjes së mallrave në person

Në magazinat mallra-per-person, produktet ose kontejnerët e magazinimit transportohen automatikisht në një operator ose stacion grumbullimi robotik.

Sistemi mund të përfshijë:

Magazinimi → Roboti celular → Transportuesi → Stacioni i zgjedhjes → Përmbushja e porosisë

Çdo fazë kërkon lëvizje të kontrolluar dhe pozicionim të saktë.

Servo motorët e integruar mund të përdoren në mekanizmat e lëvizjes dhe pozicionimit ku kontrolli me unazë të mbyllur dhe instalimi kompakt janë të rëndësishëm.

EtherCAT bëhet veçanërisht i dobishëm kur disa akse servo duhet të shkëmbejnë informacionin e lëvizjes me një kontrollues qendror.

10. Paketimi dhe paletizimi i automatizuar

Përmbushja e magazinës nuk ndalet në marrjen e produktit. Shumë sisteme gjithashtu automatizojnë:

• Formimi i rastit

• Vendosja e produktit

• Trajtimi i kartonit

• Thithja e qeseve

• Etiketimi

• Paletizimi

• Depaletizimi

Këto makina shpesh kërkojnë akse të shumta servo të sinkronizuara.

Për shembull, një robot paletizues mund të koordinojë lëvizjen e krahut, rrotullimin e kyçit të dorës, ngritjen dhe pozicionimin e efektit fundor.

Një arkitekturë servo e integruar e bazuar në EtherCAT mund të ndihmojë në lidhjen e këtyre boshteve të lëvizjes me kontrolluesin e makinës duke e mbajtur motorin dhe elektronikën e makinës afër boshtit mekanik.

11. Aty ku përshtaten servo motorët e ndryshëm të integruar

Jo çdo robot i magazinës ka nevojë për të njëjtën arkitekturë servo.

Tabela duhet të trajtohet si pikënisje dhe jo si rregull fiks i përzgjedhjes së motorit. Zgjedhja aktuale varet nga dizajni mekanik dhe profili i funksionimit.

12. Pse EtherCAT ka rëndësi në robotikën e depove

Avantazhi kryesor i EtherCAT në këto sisteme nuk është thjesht ndërfaqja e komunikimit në vetvete. Vlera e tij vjen nga mundësimi i kontrollit të koordinuar të lëvizjes industriale nëpër pajisje dhe akse të shumta.

Një robot magazine mund të ketë nevojë të koordinojë:

Kontrolluesi → Servo Aksi 1 → Servo Aksi 2 → Servo Aksi 3 → Kapëse → Transportues

Me një arkitekturë të bazuar në EtherCAT, ndërtuesi i makinës mund të projektojë sistemin e lëvizjes rreth kontrollit të centralizuar dhe akseve të sinkronizuara servo.

Kjo mund të jetë veçanërisht e dobishme për:

• Krahët robotikë me shumë boshte

• Zgjedhja me shpejtësi të lartë

• Ngritja dhe udhëtimi i koordinuar

• Makinat e renditjes

• Sistemet e paketimit

• Sistemet e paletizimit

• Trajtimi i automatizuar i materialeve

Për ndërtuesit e makinerive, kjo arkitekturë mund të zvogëlojë gjithashtu nevojën për kabinete të veçanta të makinës dhe instalime elektrike të gjera nga motori në ngasje kur përdoren servo motorë të integruar.

13. Çfarë duhet të kontrollojnë prodhuesit e robotëve të magazinës

Përpara se të zgjedhin një servo motor të integruar EtherCAT, blerësit duhet të vlerësojnë profilin e plotë të funksionimit.

Kërkesat mekanike

• ngarkesë

• Inercia e ngarkesës

• Raporti i ingranazheve

• Konfigurimi i boshtit

• Dimensionet e montimit

• Hapësira e disponueshme e instalimit

Kërkesat e Lëvizjes

• Shpejtësia e vlerësuar

• Shpejtësia maksimale

• Çift rrotullues i vlerësuar

• Çift rrotullues maksimal

• Nxitimi

• Ngadalësimi

• Saktësia e pozicionimit

• Cikli i detyrës

Kërkesat e kontrollit

• Pajtueshmëria me EtherCAT

• Pajtueshmëria e kontrolluesit

• Rezolucioni i koduesit

• Sinkronizimi me shumë boshte

• Arkitektura e rrjetit

Kërkesat mjedisore

• Mbrojtje IP

• Temperatura e ambientit

• Pluhuri

• Lagështia

• Operacioni i vazhdueshëm

• Shpërndarja e nxehtësisë

Kërkesat e personalizimit

• Diametri dhe gjatësia e boshtit

• Keyway ose banesë

• Bosht i zbrazët

• Kuti ingranazhi

• Frena

• Enkoder

• Lidhës

• Kabllo

• Struktura e montimit

14. Pse Servo Arkitektura e Integruar i përshtatet Automatizimit Modern të Depove

Sistemet servo tradicionale shpesh ndajnë motorin, diskun, reagimin e koduesit dhe komponentët e komunikimit.

Një servo motor i integruar bashkon disa nga këto funksione në një njësi kompakte.

Për robotikën e magazinës, kjo arkitekturë mund të ofrojë avantazhe praktike:

Më pak instalime elektrike nga motori në drejtim

Elektronika e makinës është e integruar me motorin, duke reduktuar lidhjet e jashtme.

Kabinete më të vogla kontrolli

Disa pajisje të lidhura me makinën mund të lëvizin nga kabineti më afër boshtit mekanik.

Integrim më i thjeshtë i makinës

Funksionet e motorit, makinës, koduesit dhe komunikimit mund të dizajnohen si një modul i vetëm i kontrollit të lëvizjes.

Konfigurimi fleksibël i boshtit

Për mekanizma të ndryshëm robotësh mund të zgjidhen konfigurime të ndryshme servo dhe ingranazhesh.

Përshtatje më e lehtë OEM

Ndërfaqet mekanike dhe elektrike mund të personalizohen për pajisje specifike të magazinës.

Takeaway përfundimtar

Servo motorët e integruar EtherCAT përshtaten në fusha të shumta të robotikës së magazinës , nga robotët dhe AMR-të deri te vinça stivues AS/RS, anijet e paletave me katër drejtime, transportuesit, klasifikuesit, krahët robotikë, sistemet ngritëse dhe pajisjet e automatizuara të paketimit.

Çelësi është që të përputhet konfigurimi i motorit me boshtin specifik.

Për pozicionim me saktësi të lartë , një servo e integruar stepper mund të jetë i përshtatshëm. Për çift rrotullues të prodhimit më të lartë , mund të merret parasysh një servo me ingranazhe planetare. Për lëvizje vertikale , mund të kërkohet një konfigurim i integruar me frena. Për renditje me shpejtësi të lartë dhe lëvizje dinamike , mund të vlerësohen konfigurimet e servo BLDC.

Për prodhuesit e pajisjeve të magazinës, kriteret më të rëndësishme të përzgjedhjes mbeten çift rrotullimi, shpejtësia, nxitimi, reagimi i koduesit, kërkesat e kutisë së shpejtësisë, përputhshmëria e komunikimit, performanca termike, hapësira e instalimit, mbrojtja e mjedisit dhe personalizimi OEM.

Platforma e integruar e servo motorëve të JKONGMOTOR ofron konfigurime të ndryshme për këto kërkesa lëvizjeje, duke i lejuar ndërtuesit e makinerive të zhvillojnë një arkitekturë më kompakte dhe specifike të kontrollit të lëvizjes për robotikën moderne të magazinës.

Pse personalizimi OEM mund të bëjë një ndryshim

Motorët standardë të katalogut janë të dobishëm për shumë aplikacione, por prodhuesit e pajisjeve robotike shpesh kanë kërkesa që nuk përputhen në mënyrë të përkryer me një produkt të disponueshëm.

Për shembull, një prodhues roboti mund të kërkojë një model të veçantë montimi, gjatësi boshti, lloj koduesi, lidhës, orientim kabllor ose raport të kutisë së shpejtësisë.

Një furnizues i integruar i servo motorëve OEM/ODM mund të zhvillojë motorin rreth makinës në vend që ta detyrojë makinën të akomodojë një motor standard.

Një proces tipik personalizimi mund të përfshijë:

Analiza e aplikacionit → Përzgjedhja e motorit → Dizajni mekanik → Konfigurimi i servo dhe koduesi → Prototipi → Testimi → Vleresimi → Prodhimi në grup

Kjo qasje është veçanërisht e vlefshme për prodhuesit e robotëve që zhvillojnë pajisje për vendosje në shkallë të gjerë.

Përfundim: EtherCAT dhe Servo Teknologjia e Integruar për Picking Robots

Robotët që zgjedhin kërkojnë më shumë sesa fuqi të lartë motorike. Ata kanë nevojë për përgjigje të shpejtë, pozicionim të saktë, lëvizje të sinkronizuar me shumë boshte, reagime të besueshme, integrim mekanik kompakt dhe komunikim të besueshëm.

Një servo motor i integruar EtherCAT adreson disa nga këto kërkesa duke kombinuar motorin, servo diskun, koduesin dhe ndërfaqen e komunikimit në kohë reale në një njësi kompakte të kontrollit të lëvizjes.

Për prodhuesit e robotëve që zgjedhin, kjo arkitekturë mund të ndihmojë në zvogëlimin e kompleksitetit të instalimeve elektrike, të thjeshtojë instalimin, të përmirësojë koordinimin me shumë boshte dhe të mbështesë lëvizjen më të shpejtë të përsëritur.

Konsiderata më e rëndësishme është ende profili i plotë i lëvizjes. Çift rrotullimi i motorit, shpejtësia, rezolucioni i koduesit, inercia, raporti i kutisë së shpejtësisë, performanca termike, përputhshmëria e komunikimit dhe dimensionet mekanike duhet të vlerësohen të gjitha së bashku.

Për prodhuesit e pajisjeve robotike OEM, një platformë e integruar e servo motorëve me komunikim EtherCAT dhe konfigurime të personalizueshme të motorit, koduesit, kutisë së shpejtësisë, frenave dhe lidhësve mund të sigurojë një bazë praktike për zhvillimin e sistemeve të robotëve të marrjes kompakte dhe të shkallëzueshme.

Pyetjet e shpeshta

1. Çfarë është një servo motor i integruar EtherCAT?

Një servo motor i integruar EtherCAT kombinon motorin, servo diskun, koduesin dhe ndërfaqen e komunikimit EtherCAT në një njësi kompakte të kontrollit të lëvizjes. Është projektuar për aplikacione që kërkojnë kontroll të lëvizjes me unazë të mbyllur dhe funksionim të koordinuar ndërmjet akseve të shumta.

2. Ku përdoren servo motorët e integruar EtherCAT në robotikën e magazinës?

Ato mund të përdoren në grumbullimin e robotëve, AMR-ve, vinçave stivues AS/RS, anijeve me paleta me katër drejtime, transportuesve, sistemeve të renditjes, krahëve robotikë, mekanizmave ngritës dhe pajisjeve të automatizuara të paketimit.

3. Pse servo motorët e integruar EtherCAT janë të përshtatshëm për zgjedhjen e robotëve?

Ato sigurojnë pozicionim me qark të mbyllur, kontroll dinamik të lëvizjes dhe komunikim në rrjet në një paketë kompakte. Kjo mund të ndihmojë në thjeshtimin e arkitekturave të robotëve me shumë boshte dhe në reduktimin e instalimeve elektrike nga motori në ngasje.

4. A mund të përdoren servo motorët e integruar EtherCAT për sistemet e drejtimit AMR dhe AGV?

po. Në varësi të peshës së automjetit, çift rrotullues të rrotave, shpejtësisë, tensionit dhe kërkesave të kontrollit, mund të merren parasysh konfigurimet e integruara të servo DC, servo BLDC, servo me ingranazhe ose konfigurime të specializuara AGV/AMR.

5. Cili servo motor i integruar është i përshtatshëm për akset ngritëse AS/RS?

Një servo motor i integruar me ingranazhe mund të jetë i përshtatshëm kur boshti i ngritjes kërkon çift rrotullues më të lartë të prodhimit. Një konfigurim i integruar me frena mund të merret parasysh gjithashtu kur dizajni mekanik kërkon mbajtje të kontrolluar të një ngarkese vertikale.

6. A munden servo motorët e integruar EtherCAT të kontrollojnë akset e shumta të robotëve të magazinës?

po. EtherCAT mund të përdoret në arkitekturat e lëvizjes me shumë boshte ku një kontrollues koordinon funksione të tilla si lëvizja e krahut robot, rrotullimi i kyçit të dorës, ngritja, kapëse, transportues ose akse të tjera servo.

7. Çfarë duhet të marr parasysh kur zgjedh një servo motor të integruar EtherCAT?

Faktorët kryesorë përfshijnë çift rrotullues të vlerësuar dhe maksimal, shpejtësinë, nxitimin, inercinë e ngarkesës, kërkesat e pozicionimit, rezolucionin e koduesit, raportin e kutisë së shpejtësisë, kërkesat e frenave, pajtueshmërinë me EtherCAT, ciklin e punës, kushtet termike, mbrojtjen IP dhe dimensionet e instalimit mekanik.

8. A janë të disponueshëm servo motorët e integruar EtherCAT me ingranazhe për automatizimin e magazinës?

po. Konfigurimet planetare dhe të lidhura me krimba mund të konsiderohen për aplikime që kërkojnë çift rrotullues më të lartë të prodhimit, reduktim të shpejtësisë, transmetim kompakt ose rregullime specifike mekanike.

9. A mund të personalizohet një servo motor i integruar EtherCAT për pajisjet e magazinës?

Në varësi të prodhuesit dhe kërkesave të projektit, personalizimi mund të përfshijë dimensionet e boshtit, çelësat, konfigurimin e montimit, kutinë e shpejtësisë, frenat, koduesin, lidhësit, kabllot dhe mbrojtjen IP.

10. Si mund të zgjedh një servo motor të integruar EtherCAT për një projekt robotik depo?

Filloni me llojin e boshtit, ngarkesën, shpejtësinë e kërkuar, përshpejtimin, çift rrotullues, ciklin e punës, raportin e transmetimit, kërkesat e pozicionimit, arkitekturën e komunikimit, hapësirën e instalimit dhe mjedisin e funksionimit. Këto parametra më pas mund të përdoren për të përcaktuar motorin, koduesin, kutinë e shpejtësisë dhe konfigurimin e duhur të komunikimit.