EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ పికింగ్ రోబోట్ సామర్థ్యాన్ని ఎలా పెంచుతుంది?

ఆధునిక గిడ్డంగులు, నెరవేర్పు కేంద్రాలు, ఇ-కామర్స్ కార్యకలాపాలు మరియు ఆటోమేటెడ్ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్‌లలో పికింగ్ రోబోట్‌లు ముఖ్యమైన భాగంగా మారుతున్నాయి. ఆర్డర్ వాల్యూమ్‌లు పెరిగేకొద్దీ, గిడ్డంగులకు త్వరగా మరియు ఖచ్చితంగా ఉత్పత్తులను ఎంచుకోగల, తరలించగల, ఉంచగల మరియు విడుదల చేయగల రోబోట్‌లు అవసరం. విశ్వసనీయతను త్యాగం చేయకుండా

ఈ పనితీరు మధ్యలో చలన వ్యవస్థ ఉంది. పికింగ్ రోబోట్ అధునాతన దృష్టి, కృత్రిమ మేధస్సు, రోబోటిక్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు అధునాతన గ్రిప్పర్‌లను కలిగి ఉండవచ్చు, అయితే ఈ సాంకేతికతలు ఇప్పటికీ కదలిక ఆదేశాలను ఖచ్చితంగా మరియు పదేపదే అమలు చేయగల మోటార్‌లపై ఆధారపడి ఉంటాయి.

ఇక్కడే ఒక EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఒక ఆచరణాత్మక ప్రయోజనాన్ని అందిస్తుంది.

సర్వో మోటార్, డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్, ఎన్‌కోడర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్‌గా కలపడం ద్వారా, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటారు రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం ద్వారా అవసరమైన ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణను అందించేటప్పుడు సిస్టమ్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది. EtherCATని కమ్యూనికేషన్ నెట్‌వర్క్‌గా ఉపయోగించినప్పుడు, బహుళ రోబోట్ అక్షాలు అధిక వేగంతో మరియు గట్టి సమన్వయంతో కూడిన సమయంతో కంట్రోలర్‌తో చలన డేటాను మార్పిడి చేయగలవు.

గిడ్డంగి పరికరాల తయారీదారుల కోసం, ఫలితం మరింత కాంపాక్ట్, ప్రతిస్పందించే మరియు స్కేలబుల్ మోషన్-కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్ కావచ్చు.

పికింగ్ రోబోట్ అంటే ఏమిటి?

పికింగ్ రోబోట్ అనేది ఉత్పత్తులను లేదా పదార్థాలను గుర్తించడానికి, గ్రహించడానికి, తరలించడానికి మరియు ఉంచడానికి రూపొందించబడిన ఆటోమేటెడ్ రోబోటిక్ సిస్టమ్. అప్లికేషన్ ఆధారంగా, ఇది స్వతంత్రంగా లేదా పెద్ద ఆటోమేటెడ్ వేర్‌హౌస్ సిస్టమ్‌లో భాగంగా పనిచేయవచ్చు.

సాధారణ పికింగ్ రోబోట్‌లను ఇందులో చూడవచ్చు:

• ఇ-కామర్స్ నెరవేర్పు కేంద్రాలు

• ఆటోమేటెడ్ గిడ్డంగులు

• పంపిణీ కేంద్రాలు

• బిన్-పికింగ్ సిస్టమ్స్

• వస్తువులు-వ్యక్తి వ్యవస్థలు

• స్వయంచాలక నిల్వ మరియు తిరిగి పొందే వ్యవస్థలు

• పార్శిల్ సార్టింగ్ కార్యకలాపాలు

• ఫార్మాస్యూటికల్ గిడ్డంగులు

• ఆహారం మరియు పానీయాల లాజిస్టిక్స్

• మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్స్ తయారీ

ఒక సాధారణ పికింగ్ సైకిల్ అనేక సమన్వయ కదలికలను కలిగి ఉండవచ్చు:

1. లక్ష్య స్థానాన్ని చేరుకోండి

2. రోబోటిక్ చేయి లేదా యంత్రాంగాన్ని ఉంచండి

3. గ్రిప్పర్‌ను ఉత్పత్తి వైపుకు తరలించండి

4. స్థానం మరియు ధోరణిని సర్దుబాటు చేయండి

5. ఉత్పత్తిని పట్టుకోండి

6. ఉత్పత్తిని ఎత్తండి లేదా తరలించండి

7. దానిని మరొక స్థానానికి రవాణా చేయండి

8. ఉత్పత్తిని విడుదల చేయండి

9. తదుపరి పికింగ్ స్థానానికి తిరిగి వెళ్ళు

ప్రతి కదలికకు నియంత్రిత త్వరణం, మందగింపు, వేగం మరియు స్థానం అవసరం.

రోబోట్‌ను తరలించడానికి మోటారు బాధ్యత వహించదని దీని అర్థం. ఇది సైకిల్ సమయం, స్థాన ఖచ్చితత్వం, పునరావృతం, శక్తి వినియోగం, కంపనం మరియు మొత్తం పరికరాల విశ్వసనీయతను నేరుగా ప్రభావితం చేస్తుంది.

పికింగ్ రోబోట్‌లకు హై-పెర్ఫార్మెన్స్ సర్వో మోటార్లు ఎందుకు అవసరం

పికింగ్ అప్లికేషన్‌లు తరచుగా వేగవంతమైన కదలికలను తరచుగా ప్రారంభాలు మరియు స్టాప్‌లతో మిళితం చేస్తాయి.

ఒక మోటారు లక్ష్య స్థానానికి చేరుకోవడానికి వేగంగా వేగవంతం కావచ్చు, గమ్యాన్ని చేరే ముందు వేగాన్ని తగ్గించవచ్చు, నిర్దిష్ట స్థానం, రివర్స్ దిశలో ఉంచి, వెంటనే మరొక కదలికను ప్రారంభించవచ్చు.

మోటారు సాపేక్షంగా స్థిరమైన వేగంతో నిరంతరంగా పనిచేసే అప్లికేషన్ల నుండి ఈ ఆపరేటింగ్ నమూనా చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది.

పికింగ్ రోబోట్ కోసం తగిన సర్వో మోటారుకు అనేక ముఖ్యమైన సామర్థ్యాలు అవసరం.

హై-ప్రెసిషన్ పొజిషన్ కంట్రోల్

రోబోట్ తప్పనిసరిగా గ్రిప్పర్‌ను సరైన ప్రదేశంలో ఉంచాలి. ఒక చిన్న పొజిషనింగ్ లోపం కూడా విజయవంతమైన గ్రిప్పింగ్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది, ముఖ్యంగా ఉత్పత్తులు దట్టంగా అమర్చబడినప్పుడు.

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో కూడిన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ నిరంతరం మోటార్ పొజిషన్‌ను పర్యవేక్షించగలదు మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను అందిస్తుంది.

ఫాస్ట్ డైనమిక్ రెస్పాన్స్

పికింగ్ రోబోలు పునరావృత కార్యకలాపాలను త్వరగా పూర్తి చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి.

మోటారు దీని కోసం ఆదేశాలకు వేగంగా స్పందించాలి:

• త్వరణం

• మందగింపు

• దిశ మారుతుంది

• స్థానం మార్పులు

• టార్క్ మార్పులు

• వేగం మార్పులు

వేగవంతమైన సర్వో ప్రతిస్పందన అనవసరమైన చలన జాప్యాలను తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.

ఖచ్చితమైన స్పీడ్ కంట్రోల్

పికింగ్ ప్రక్రియ యొక్క వివిధ దశలకు వేర్వేరు వేగం అవసరం కావచ్చు.

ఉదాహరణకు, రోబోట్ ఖాళీ ప్రదేశంలో ప్రయాణిస్తున్నప్పుడు త్వరగా కదలవచ్చు కానీ ఉత్పత్తిని సమీపిస్తున్నప్పుడు వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది.

సర్వో నియంత్రణ చలన వ్యవస్థ ప్రస్తుత ఆపరేషన్ ప్రకారం డైనమిక్‌గా వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

నమ్మదగిన రిపీటెడ్ ఆపరేషన్

పారిశ్రామిక పికింగ్ రోబోలు తమ ఆపరేటింగ్ జీవితకాలంలో వేల లేదా మిలియన్ల చలన చక్రాలను కూడా చేయగలవు.

అందువల్ల మోటారు తక్కువ వ్యవధిలో అధిక గరిష్ట పనితీరును అందించడం కంటే పునరావృత ఆపరేషన్ సమయంలో స్థిరమైన పనితీరును నిర్వహించాలి.

Jkongmotor అనుకూలీకరించిన సర్వో మోటార్ కదలికలు

వన్-స్టాప్ ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ సొల్యూషన్ ప్రొవైడర్

రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ రకాలు: సరైన మోషన్ సొల్యూషన్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి

పికింగ్ రోబోట్ ఒక సాధారణ లక్ష్యం చుట్టూ నిర్మించబడింది: సరైన ఉత్పత్తిని, సరైన స్థానంలో, సరైన వేగంతో ఎంచుకోండి మరియు ప్రక్రియను విశ్వసనీయంగా పునరావృతం చేయండి.

ఆధునిక గిడ్డంగి లేదా నెరవేర్పు వ్యవస్థలో, అది సూటిగా అనిపిస్తుంది. ఆచరణలో, పికింగ్ రోబోట్ బహుళ అక్షాలను సమన్వయం చేయడం, మెషిన్-విజన్ డేటాకు ప్రతిస్పందించడం, పదే పదే వేగవంతం చేయడం మరియు వేగాన్ని తగ్గించడం, గ్రిప్పర్ లేదా ఎండ్-ఆఫ్-ఆర్మ్ టూల్‌ను నియంత్రించడం మరియు వేలకొద్దీ సైకిళ్లపై ఖచ్చితమైన స్థానాలను నిర్వహించడం వంటివి చేయాల్సి ఉంటుంది.

ఇది చేస్తుంది . సర్వో మోటార్ ఎంపికను ఒక ముఖ్యమైన భాగం రోబోట్ యొక్క మొత్తం రూపకల్పనలో

రోబోట్ తయారీదారులను ఎంచుకోవడానికి, మోటారు, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్ ఒక కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌గా మిళితం చేయబడినందున ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ప్రత్యేకించి ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది. JKONGMOTOR యొక్క ప్రస్తుత ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ప్లాట్‌ఫారమ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు, గేర్డ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు, లీనియర్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు, ఇంటిగ్రేటెడ్ DC/BLDC సర్వో మోటార్లు, గేర్డ్ BLDC సర్వో మోటార్లు, బ్రేక్ సర్వో మోటార్లు, మరియు సర్వో మోటార్లు, IP65లను కవర్ చేస్తుంది. STOతో AGV సర్వో మోటార్లు . ప్లాట్‌ఫారమ్ 26W–1000W పవర్ అవుట్‌పుట్‌లు మరియు పల్స్, RS485, CANOpen మరియు EtherCATతో సహా నియంత్రణ ఎంపికలకు మద్దతు ఇస్తుంది.

అయితే, రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం కోసం, ఈ మోటార్ రకాలు పరస్పరం మార్చుకోలేవు. ప్రతి కాన్ఫిగరేషన్ వేరొక చలన అవసరాన్ని పరిష్కరిస్తుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ నుండి పికింగ్ రోబోట్‌కు ఏమి కావాలి?

పికింగ్ రోబోట్ సాధారణంగా అనేక రకాల కదలికలను మిళితం చేస్తుంది:

పొజిషనింగ్ → రీచింగ్ → పికింగ్ → లిఫ్టింగ్ → రొటేటింగ్ → ప్లేసింగ్ → రిటర్నింగ్

కాబట్టి చలన వ్యవస్థ ఖచ్చితమైన స్థానం అభిప్రాయాన్ని కొనసాగిస్తూ తరచుగా త్వరణం మరియు మందగింపును నిర్వహించాలి.

పికింగ్ రోబోట్ కోసం, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అందించాల్సి ఉంటుంది:

• ఖచ్చితమైన క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషనింగ్

• వేగవంతమైన త్వరణం మరియు క్షీణత

• వివిధ వేగంతో స్థిరమైన టార్క్

• ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయం

• అధిక పునరావృతత

• కాంపాక్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్

• తగ్గిన వైరింగ్

• మల్టీ-యాక్సిస్ కమ్యూనికేషన్

• తగిన గేర్‌బాక్స్ ఎంపికలు

• నిలువు అక్షాల కోసం బ్రేక్ ఎంపికలు

• అవసరమైన చోట పర్యావరణ పరిరక్షణ

• రోబోట్ కంట్రోలర్‌తో అనుకూలత

రియల్-వరల్డ్ పిక్-అండ్-ప్లేస్ సిస్టమ్‌లు సాధారణంగా డిమాండ్ చేసే రోబోటిక్ అప్లికేషన్‌ల కోసం కోఆర్డినేటెడ్ సర్వో మోషన్ మరియు ఈథర్‌క్యాట్-ఆధారిత నిర్మాణాలను ఉపయోగిస్తాయి. ఉదాహరణకు, పారిశ్రామిక పికింగ్ సొల్యూషన్‌లు కంట్రోలర్ మరియు సర్వో అక్షాల మధ్య సమన్వయ చలనం కోసం EtherCATని ఉపయోగిస్తాయి, అయితే విజన్ సిస్టమ్‌లు పికింగ్‌కు అవసరమైన ఉత్పత్తి స్థాన సమాచారాన్ని అందిస్తాయి.

అందుకే మోటారును రోబోట్ అక్షం ప్రకారం ఎంచుకోవాలి , మొత్తం యంత్రం కోసం ఒక మోటారు రకాన్ని ఎంచుకోవడం కంటే.

రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం కోసం JKONGMOTOR ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ రకాలు

JKONGMOTOR ఉత్పత్తి నిర్మాణాన్ని రెండు ప్రధాన వర్గాల ద్వారా అర్థం చేసుకోవచ్చు:

క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ సర్వో సొల్యూషన్స్

రోబోట్ మెకానిజమ్‌లను ఎంచుకోవడానికి ఇవి అనుకూలంగా ఉంటాయి . ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్, స్థిరమైన టార్క్, రిపీటబిలిటీ మరియు తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ ముఖ్యమైన

DC/BLDC సర్వో సొల్యూషన్స్

అవసరమయ్యే రోబోట్ యాక్సెస్‌లకు ఇవి మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి. డైనమిక్ రెస్పాన్స్, హై-స్పీడ్ ఆపరేషన్, కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేషన్ లేదా ఎక్కువ టార్క్ డెన్సిటీ .

అందుబాటులో ఉన్న కాన్ఫిగరేషన్‌లు విస్తరించాయి. ప్లానెటరీ గేరింగ్, వార్మ్ గేరింగ్, లీనియర్ మోషన్, బ్రేకింగ్, వాటర్ ప్రూఫ్ ప్రొటెక్షన్ మరియు AGV/AMR-నిర్దిష్ట సర్వో సిస్టమ్‌లలోకి .

1. రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్

ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్ స్టెప్పర్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్‌ను ఒకే క్లోజ్డ్-లూప్ యూనిట్‌గా మిళితం చేస్తుంది.

పికింగ్ రోబోట్ కోసం, ఈ కాన్ఫిగరేషన్ గొడ్డలి కోసం పరిగణించబడుతుంది, ఇక్కడ ప్రాధాన్యత ఖచ్చితమైనది, సాంప్రదాయిక ప్రత్యేక మోటార్ మరియు డ్రైవ్ అమరిక యొక్క సంక్లిష్టత లేకుండా పునరావృతమయ్యే స్థానాలు.

ఎక్కడ ఉపయోగించవచ్చు?

సాధారణ ఉదాహరణలు:

• పిక్-అండ్-ప్లేస్ పొజిషనింగ్ అక్షాలు

• గ్రిప్పర్ పొజిషనింగ్ మెకానిజమ్స్

• చిన్న రోబోటిక్ చేతులు

• కన్వేయర్ పొజిషనింగ్

• ఉత్పత్తి అమరిక విధానాలు

• ప్యాకేజింగ్ మరియు సార్టింగ్ పరికరాలు

• కాంపాక్ట్ గిడ్డంగి ఆటోమేషన్

ఎన్‌కోడర్ ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్‌కు ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అందిస్తుంది, ఇది ఓపెన్-లూప్ స్టెప్ కమాండ్‌పై మాత్రమే ఆధారపడకుండా అసలు మోటార్ కదలికను పర్యవేక్షించడానికి సిస్టమ్‌ను అనుమతిస్తుంది. JKONGMOTOR ఈ కాన్ఫిగరేషన్‌ను క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషనింగ్, స్థిరమైన టార్క్ మరియు కోల్పోయిన దశల రిస్క్‌ను అందించినట్లు వివరిస్తుంది.

ఎంచుకోవడం కోసం ఇది ఎందుకు ముఖ్యమైనది?

పికింగ్ ఖచ్చితత్వం నేరుగా రోబోట్ దాని ఎండ్ ఎఫెక్టార్‌ను ఎంత స్థిరంగా ఉంచగలదో దానికి సంబంధించినది.

యాక్సిస్‌కు హై-ఎండ్ AC సర్వో యొక్క డైనమిక్ పనితీరు అవసరం లేనప్పుడు కానీ ఇప్పటికీ నమ్మకమైన స్థానం అభిప్రాయం అవసరం అయినప్పుడు క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ సర్వో ఆచరణాత్మక ఎంపికగా ఉంటుంది.

2. ప్లానెటరీ గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్

కొన్ని పికింగ్ రోబోట్ గొడ్డలికి పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం కంటే ఎక్కువ అవసరం. వారికి కూడా అవసరం కాంపాక్ట్ ప్యాకేజీలో అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ .

ఇక్కడే ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్లానెటరీ గేర్డ్ సర్వో మోటార్ ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది.

కాన్ఫిగరేషన్ మిళితం చేస్తుంది:

సర్వో మోటార్ + ఎన్‌కోడర్ + డ్రైవ్ + ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్

గేర్‌బాక్స్ వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు సాపేక్షంగా కాంపాక్ట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ నిర్మాణాన్ని కొనసాగిస్తూ అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచుతుంది.

తగిన పికింగ్ రోబోట్ అప్లికేషన్లు

ప్లానెటరీ గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో దీని కోసం పరిగణించబడుతుంది:

• రోబోటిక్ చేయి కీళ్ళు

• మణికట్టు యంత్రాంగాలు

• నిలువు ట్రైనింగ్ అక్షాలు

• హెవీ ఎండ్ ఎఫెక్ట్స్

• ఉత్పత్తి నిర్వహణ విధానాలు

• అధిక-లోడ్ పొజిషనింగ్ అక్షాలు

JKONGMOTOR దాని ప్లానెటరీ గేర్డ్ BLDC-సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌ను మోటారు, ఎన్‌కోడర్, డ్రైవ్ మరియు ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌ను కలిపి, ప్రాధాన్యతనిస్తుంది. అధిక టార్క్ డెన్సిటీ మరియు తక్కువ బ్యాక్‌లాష్‌కు .

పికింగ్ రోబోట్ కోసం, గ్రిప్పర్ ఖచ్చితమైన ఉత్పత్తి స్థానానికి చేరుకోవడానికి అవసరమైనప్పుడు తక్కువ బ్యాక్‌లాష్ చాలా సందర్భోచితంగా ఉంటుంది.

3. వార్మ్ గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్

ఎంపిక . పికింగ్ మెకానిజమ్‌కు అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తి లేదా కుడి-కోణం యాంత్రిక అమరిక అవసరమైనప్పుడు వార్మ్ గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ మరొక

ఇంటిగ్రేటెడ్ కాన్ఫిగరేషన్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్, డ్రైవ్ మరియు వార్మ్ గేర్‌బాక్స్‌ను మిళితం చేస్తుంది.

పికింగ్ రోబోట్‌లో వార్మ్ గేర్‌బాక్స్‌ను ఎందుకు ఉపయోగించాలి?

రోబోట్ డిజైనర్‌కు అవసరమైనప్పుడు వార్మ్ గేర్‌బాక్స్ ఉపయోగపడుతుంది:

• అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తి

• అధిక అవుట్పుట్ టార్క్

• కాంపాక్ట్ లంబ కోణం ప్రసారం

• తగిన మెకానికల్ డిజైన్లలో లోడ్-హోల్డింగ్ లక్షణాలు

ఇది సంబంధించినది ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్, కన్వేయర్లు, పొజిషనింగ్ సిస్టమ్స్ మరియు కాంపాక్ట్ రోబోటిక్ మెకానిజమ్‌లకు .

JKONGMOTOR ప్రత్యేకంగా దాని వార్మ్-గేర్డ్ BLDC సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌ను అధిక టార్క్ మరియు స్వీయ-లాకింగ్ లక్షణాలతో స్పేస్-సేవింగ్ రైట్ యాంగిల్ సొల్యూషన్‌గా వివరిస్తుంది.

అయితే, భద్రత-క్లిష్టమైన నిలువు అక్షాల కోసం, గేర్‌బాక్స్ లక్షణాలపై మాత్రమే ఆధారపడకుండా పూర్తి లోడ్-హోల్డింగ్ మరియు భద్రతా రూపకల్పన ఎల్లప్పుడూ మూల్యాంకనం చేయబడాలి.

4. ఇంటిగ్రేటెడ్ లీనియర్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్

ప్రతి పికింగ్ రోబోట్ కదలిక రోటరీ కాదు.

చాలా పికింగ్ సిస్టమ్‌లకు ఎండ్ ఎఫెక్టార్ లీనియర్ యాక్సిస్‌తో కదలాలి.

ఉదాహరణకు:

X-axis → Y-axis → Z-axis → గ్రిప్పర్

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ లీనియర్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్‌ను కాంపాక్ట్ క్లోజ్డ్-లూప్ లీనియర్-మోషన్ సొల్యూషన్‌గా మిళితం చేస్తుంది.

JKONGMOTOR యొక్క ఉత్పత్తి నిర్మాణంలో బాల్-స్క్రూ లీనియర్ స్టెప్పర్ సర్వో, T-టైప్ లీనియర్ స్టెప్పర్ సర్వో మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ లీనియర్ మోషన్ సొల్యూషన్స్ ఉన్నాయి.

లీనియర్ సర్వో మోషన్ ఎక్కడ ఉపయోగపడుతుంది?

దీని కోసం పరిగణించవచ్చు:

• కార్టేసియన్ పికింగ్ రోబోట్లు

• XYZ పిక్-అండ్-ప్లేస్ సిస్టమ్స్

• నిలువు పికింగ్ అక్షాలు

• ఉత్పత్తి బదిలీ విధానాలు

• స్వయంచాలక తనిఖీ

• ప్యాకేజింగ్ వ్యవస్థలు

• ఖచ్చితమైన స్థాన వ్యవస్థలు

పికింగ్ రోబోట్ కోసం, కీ పారామితులు లీనియర్ థ్రస్ట్, స్ట్రోక్, లీనియర్ స్పీడ్, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం మరియు డ్యూటీ సైకిల్‌గా మారతాయి.కేవలం రోటరీ టార్క్ మరియు RPM కాకుండా

5. ఇంటిగ్రేటెడ్ DC/BLDC సర్వో మోటార్

హై-స్పీడ్ పికింగ్ రోబోట్ కోసం, డైనమిక్ రెస్పాన్స్ మరియు కాంపాక్ట్ ప్యాకేజింగ్ ముఖ్యమైనవి అయినప్పుడు ఇంటిగ్రేటెడ్ DC/BLDC సర్వో మోటార్ మరింత సరైన ఎంపికగా ఉంటుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ ఆర్కిటెక్చర్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్‌ను కలిపి ఉంచుతుంది.

ఇది రోబోట్ అక్షం చుట్టూ అవసరమైన బాహ్య పరికరాల మొత్తాన్ని తగ్గిస్తుంది.

రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి సంభావ్య ప్రయోజనాలు

• కాంపాక్ట్ యాక్సిస్ డిజైన్

• తగ్గిన వైరింగ్

• క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్ కంట్రోల్

• క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషన్ కంట్రోల్

• వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన

• అధిక ఆపరేటింగ్ సామర్థ్యం

• సరళీకృత సంస్థాపన

JKONGMOTOR దాని ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వోను ఖచ్చితమైన వేగం మరియు స్థాన నియంత్రణ కోసం మోటార్, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్‌ను కలిపే కాంపాక్ట్ యూనిట్‌గా వివరిస్తుంది.

రోబోట్ తయారీదారుల కోసం, ప్రతి ఉమ్మడి చుట్టూ అందుబాటులో ఉన్న ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం పరిమితం అయినప్పుడు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

6. హై-స్పీడ్ పికింగ్ కోసం ప్లానెటరీ గేర్డ్ BLDC సర్వో

విభిన్న కాన్ఫిగరేషన్‌లలో, ప్లానెటరీ గేర్డ్ BLDC సర్వో మోటారు ముఖ్యంగా డిమాండ్ చేసే అప్లికేషన్‌లకు సంబంధించినది.

ఆర్కిటెక్చర్ మిళితం చేస్తుంది:

BLDC సర్వో + ఎన్‌కోడర్ + ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ + ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్

ఇది భారీ మోటారును ఉపయోగించకుండా అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పొందడం సాధ్యం చేస్తుంది.

పికింగ్ రోబోట్ గ్రిప్పర్ మరియు ఉత్పత్తిని మోసుకెళ్ళేటప్పుడు త్వరగా కదలవలసి ఉంటుంది. గేర్‌బాక్స్ మోటారు వేగం మరియు టార్క్‌ని రోబోట్ జాయింట్ యొక్క వాస్తవ మెకానికల్ అవసరాలకు సరిపోల్చడంలో సహాయపడుతుంది.

సాధారణ అప్లికేషన్లు

• హై-స్పీడ్ పికింగ్ రోబోట్లు

• రోబోటిక్ చేతులు

• డెల్టా రోబోట్లు

• రోబోట్‌లను క్రమబద్ధీకరించడం

• ప్యాకేజింగ్ రోబోట్లు

• మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్స్

• ఆటోమేటెడ్ గిడ్డంగి పరికరాలు

పారిశ్రామిక పిక్-అండ్-ప్లేస్ సిస్టమ్‌లకు సాధారణంగా సమన్వయంతో కూడిన హై-స్పీడ్ సర్వో మోషన్ అవసరం. బహుళ అక్షాలలో చలనాన్ని సమకాలీకరించడానికి వాణిజ్య రోబోటిక్ నిర్మాణాలలో EtherCAT ఉపయోగించబడుతుంది.

7. కాంపాక్ట్ రోబోట్ మెకానిజమ్స్ కోసం వార్మ్ గేర్డ్ BLDC సర్వో

మెకానికల్ ప్యాకేజింగ్ అనేది మోటార్ పనితీరు అంత ముఖ్యమైనది అయినప్పుడు వార్మ్ గేర్డ్ BLDC సర్వో మోటార్ ఉపయోగపడుతుంది.

కుడి-కోణ గేర్‌బాక్స్ ఒక కాంపాక్ట్ రోబోట్ నిర్మాణం లోపల మోటారును ఉంచడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.

ఇది ఉపయోగపడుతుంది:

• కాంపాక్ట్ రోబోటిక్ చేతులు

• కన్వేయర్ మెకానిజమ్స్

• ఉత్పత్తి బదిలీ వ్యవస్థలు

• రోటరీ పొజిషనింగ్

• ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

• స్పేస్-నియంత్రిత ఆటోమేషన్

ఇంటిగ్రేటెడ్ ఆర్కిటెక్చర్ మోటార్, ఎక్స్‌టర్నల్ సర్వో డ్రైవ్ మరియు గేర్‌బాక్స్‌లను మూడు వేర్వేరు భాగాలుగా ఇన్‌స్టాల్ చేయడాన్ని కూడా నివారిస్తుంది.

8. నిలువు పికింగ్ యాక్సెస్ కోసం బ్రేక్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్

పికింగ్ రోబోట్ ఒక ఉత్పత్తి, గ్రిప్పర్ లేదా రోబోటిక్ మెకానిజంను ఎత్తే నిలువు అక్షాన్ని కలిగి ఉండవచ్చు.

ఈ పరిస్థితిలో, బ్రేకింగ్ అనేది ఒక ముఖ్యమైన డిజైన్ పరిశీలనగా మారుతుంది.

బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ మిళితం చేస్తుంది:

మోటార్ + ఎన్‌కోడర్ + డ్రైవ్ + విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్

పూర్తి యాంత్రిక మరియు భద్రతా రూపకల్పనపై ఆధారపడి, పవర్ తీసివేయబడినప్పుడు లోడ్‌ను పట్టుకోవడంలో బ్రేక్ సహాయపడుతుంది.

JKONGMOTOR దాని ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ పరిధిలో బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లను జాబితా చేస్తుంది మరియు నిలువు అక్షాలు మరియు ఆటోమేటెడ్ మెషినరీ వంటి అనువర్తనాల కోసం వాటిని వివరిస్తుంది.

సాధారణ పికింగ్ రోబోట్ అప్లికేషన్లు

• Z-యాక్సిస్ ట్రైనింగ్

• నిలువు రోబోటిక్ చేతులు

• ఉత్పత్తి ఎలివేటర్లు

• పిక్-అండ్-ప్లేస్ ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

• ఆటోమేటెడ్ గిడ్డంగి పరికరాలు

నిలువు రోబోట్ అక్షం కోసం, ఇంజనీర్లు బ్రేక్ టార్క్, లోడ్ జడత్వం, ఆపే అవసరాలు, అత్యవసర ప్రవర్తన మరియు యంత్రం యొక్క భద్రతా నిర్మాణాన్ని కలిసి అంచనా వేయాలి.

9. డిమాండ్ చేసే పర్యావరణాల కోసం IP65 ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్

ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్, అవుట్‌డోర్ లాజిస్టిక్స్ లేదా మురికి పారిశ్రామిక పరిసరాలలో ఉపయోగించే రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి అదనపు పర్యావరణ రక్షణ అవసరం కావచ్చు.

JKONGMOTOR IP65 ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను అందిస్తుంది. రక్షిత హౌసింగ్‌లో ప్యాక్ చేయబడిన మోటారు, డ్రైవర్ మరియు ఎన్‌కోడర్‌తో

సంభావ్య అనువర్తనాలు ఉన్నాయి:

• ఆహార నిర్వహణ

• అవుట్‌డోర్ పికింగ్ సిస్టమ్స్

• పారిశ్రామిక లాజిస్టిక్స్

• మురికి పరిసరాలు

• మొబైల్ ఆటోమేషన్

• మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్

సరైన రక్షణ స్థాయి ఎల్లప్పుడూ వాస్తవ నిర్వహణ వాతావరణం నుండి నిర్ణయించబడాలి.

10. STOతో AGV/AMR ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్

AGV లేదా AMR స్థిరమైన పికింగ్ రోబోట్ నుండి భిన్నంగా ఉన్నప్పటికీ, మొబైల్ పికింగ్ సిస్టమ్‌లు రోబోటిక్ పికింగ్‌ను స్వయంప్రతిపత్త రవాణాతో మిళితం చేస్తాయి..

ఈ సిస్టమ్‌ల కోసం, JKONGMOTOR STO (సేఫ్ టార్క్ ఆఫ్)తో AGV DC సర్వో మోటార్‌ను అందిస్తుంది..

ఉత్పత్తి పేజీ ఈ కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ, అధిక టార్క్ సాంద్రత, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు AGVలు, ఇంటెలిజెంట్ లాజిస్టిక్స్, రోబోటిక్స్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ కోసం ఫంక్షనల్-సేఫ్టీ సపోర్ట్‌ని అందజేస్తుందని వివరిస్తుంది.

పికింగ్ రోబోట్ మొబైల్ రోబోటిక్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో విలీనం చేయబడినప్పుడు ఈ రకమైన మోటార్ సంబంధితంగా ఉంటుంది.

ఏ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఏ పికింగ్ రోబోట్ యాక్సిస్‌కు సరిపోతుంది?

మోటారును ఎంచుకోవడానికి ఉపయోగకరమైన మార్గం మోటారు రకాన్ని అసలు రోబోట్ కదలికకు మ్యాప్ చేయడం.

ఈ అప్లికేషన్-ఆధారిత వర్గీకరణ కేవలం మోటార్ పేర్లను పోల్చడం కంటే రోబోట్ డిజైనర్లకు మరింత ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది.

ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అంటే ఏమిటి?

ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అనేక మోషన్-కంట్రోల్ భాగాలను ఒక కాంపాక్ట్ మోటార్ అసెంబ్లీగా మిళితం చేస్తుంది.

ఉత్పత్తి నిర్మాణంపై ఆధారపడి, ఇంటిగ్రేటెడ్ యూనిట్ వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

• సర్వో మోటార్

• సర్వో డ్రైవ్

• ఎన్‌కోడర్

• మోషన్-కంట్రోల్ ఎలక్ట్రానిక్స్

• EtherCAT కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్

• రక్షణ విధులు

• ఐచ్ఛిక బ్రేక్

• ఐచ్ఛిక గేర్‌బాక్స్

సాంప్రదాయ సర్వో వ్యవస్థలు తరచుగా మోటారు మరియు డ్రైవ్‌ను వేర్వేరు ప్రదేశాలలో ఉంచుతాయి.

కంట్రోలర్ బాహ్య సర్వో డ్రైవ్‌కు ఆదేశాలను పంపుతుంది, అయితే డ్రైవ్ ప్రత్యేక వైరింగ్ ద్వారా మోటారును నియంత్రిస్తుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఈ కార్యాచరణలో ఎక్కువ భాగం నేరుగా మోటారు అసెంబ్లీకి తరలిస్తుంది.

ఇది పికింగ్ రోబోట్ యొక్క మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ డిజైన్‌ను గణనీయంగా సులభతరం చేస్తుంది.

ఈథర్‌క్యాట్ పికింగ్ రోబోట్ మోషన్ కంట్రోల్‌ని ఎలా మెరుగుపరుస్తుంది

EtherCAT అనేది రియల్-టైమ్ ఇండస్ట్రియల్ ఈథర్నెట్ కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీ, ఇది సమన్వయ చలన నియంత్రణ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

పికింగ్ రోబోట్ కోసం, ఇది ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే బహుళ అక్షాలు కలిసి కదలవలసి ఉంటుంది.

అనేక అక్షాలతో రోబోటిక్ చేయిని పరిగణించండి.

కంట్రోలర్ ఏకకాలంలో నియంత్రించవలసి ఉంటుంది:

• బేస్ రొటేషన్

• భుజం కదలిక

• మోచేయి కదలిక

• మణికట్టు భ్రమణం

• మణికట్టు స్థానాలు

• గ్రిప్పర్ కదలిక

ఈ అక్షాలు సమన్వయంతో కదలకపోతే, రోబోట్ పథ లోపాలు, అనవసరమైన కంపనం లేదా ఎక్కువ చక్రాల సమయాలను అనుభవించవచ్చు.

ఈథర్‌క్యాట్ అనువైన కమ్యూనికేషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను అందిస్తుంది హై-స్పీడ్, సింక్రొనైజ్డ్ మల్టీ-యాక్సిస్ మోషన్ కంట్రోల్‌కు .

1. వేగవంతమైన కమాండ్ కమ్యూనికేషన్

పికింగ్ రోబోట్‌లు తరచూ మోషన్ కమాండ్‌లను మారుస్తాయి.

EtherCAT చలన-నియంత్రణ డేటాను కంట్రోలర్ మరియు సర్వో అక్షాల మధ్య వేగంగా మార్పిడి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

ఇది హై-స్పీడ్ రోబోటిక్ కదలికల సమయంలో ప్రతిస్పందించే నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుంది.

2. మల్టీ-యాక్సిస్ సింక్రొనైజేషన్

రోబోట్ చలనం అరుదుగా ఒకే మోటారుకు పరిమితం చేయబడింది.

అనేక అక్షాలు ఖచ్చితంగా సమన్వయ సమయాల్లో వేగవంతం మరియు మందగించడం అవసరం కావచ్చు.

ఈథర్‌క్యాట్-ఆధారిత సర్వో సిస్టమ్‌లు బహుళ సర్వో అక్షాలను సమకాలీకరించగలవు, రోబోట్ దాని ప్రణాళిక పథాన్ని మరింత ఖచ్చితంగా అనుసరించడంలో సహాయపడతాయి.

3. తగ్గిన కమ్యూనికేషన్ ఆలస్యం

హై-స్పీడ్ రోబోటిక్ అప్లికేషన్‌లలో, కమ్యూనికేషన్ ఆలస్యం చలన సమన్వయాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.

రియల్ టైమ్ కమ్యూనికేషన్ నెట్‌వర్క్ కమాండ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు మోటారు ప్రతిస్పందన మధ్య అనిశ్చితిని తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.

అనేక సర్వో మోటార్లు ఏకకాలంలో పనిచేస్తున్నప్పుడు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

4. సరళీకృత నెట్‌వర్క్ ఆర్కిటెక్చర్

EtherCAT పారిశ్రామిక ఈథర్నెట్ నెట్‌వర్క్ ద్వారా బహుళ సర్వో డ్రైవ్‌లను కనెక్ట్ చేయగలదు.

సర్వో మోటార్‌లో విలీనం చేసినప్పుడు, కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ మోటార్ అసెంబ్లీలోనే ఉంటుంది.

ఇది కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌లో అవసరమైన బాహ్య హార్డ్‌వేర్ మొత్తాన్ని తగ్గిస్తుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ రోబోట్ సామర్థ్యాన్ని పికింగ్ ఎలా పెంచుతుంది

అతిపెద్ద ప్రయోజనం కేవలం మోటార్ చిన్నది కాదు.

కలపడం ద్వారా నిజమైన ప్రయోజనం వస్తుంది మోషన్ కంట్రోల్, ఫీడ్‌బ్యాక్, కమ్యూనికేషన్ మరియు మోటారు టెక్నాలజీని సమన్వయ వ్యవస్థలో .

వైరింగ్ సంక్లిష్టత తగ్గించబడింది

సాంప్రదాయ సర్వో సిస్టమ్‌లకు వీటి మధ్య ప్రత్యేక కనెక్షన్‌లు అవసరం కావచ్చు:

• మోటార్ మరియు డ్రైవ్

• ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్

• కంట్రోలర్ మరియు డ్రైవ్

• బ్రేక్ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ

• అదనపు I/O పరికరాలు

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఈ బాహ్య కనెక్షన్‌లలో కొన్నింటిని తగ్గిస్తుంది.

కాంపాక్ట్ పికింగ్ రోబోట్‌ల కోసం, ఇది చాలా విలువైనది ఎందుకంటే పరిమిత అంతర్గత స్థలం కేబుల్ రూటింగ్ కష్టతరం చేస్తుంది.

తక్కువ బాహ్య భాగాలు మెషిన్ అసెంబ్లీ మరియు నిర్వహణను మరింత సరళంగా చేయగలవు.

మరింత కాంపాక్ట్ రోబోట్ డిజైన్

గిడ్డంగి రోబోట్‌లు తరచుగా పరిమిత ప్రదేశాలలో పనిచేయవలసి ఉంటుంది.

పెద్ద ఎలక్ట్రికల్ క్యాబినెట్ లేదా బహుళ బాహ్య డ్రైవ్‌లు మొత్తం సిస్టమ్ పాదముద్రను పెంచుతాయి.

మోటారులో డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్‌ను ఏకీకృతం చేయడం వలన తయారీదారులు మోషన్-కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోని కొంత భాగాన్ని నేరుగా యాంత్రిక అక్షం మీదకు తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది.

ఇది దోహదపడుతుంది మరింత కాంపాక్ట్ రోబోట్ ఆర్కిటెక్చర్‌కు .

మెరుగైన పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం

ఎన్‌కోడర్ సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్‌కు స్థాన అభిప్రాయాన్ని అందిస్తుంది.

మోటారుకు కొంత మొత్తాన్ని తిప్పమని ఆజ్ఞాపించే బదులు మరియు చలనం సరిగ్గా జరిగిందని భావించే బదులు, చలన లోపాలను సరిచేయడానికి సర్వో సిస్టమ్ అభిప్రాయాన్ని ఉపయోగించవచ్చు.

రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి, ఇది రోబోటిక్ చేయి మరియు గ్రిప్పర్ యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానానికి మద్దతు ఇస్తుంది.

చిన్న పికింగ్ సైకిల్స్

గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ కోసం సైకిల్ సమయం అత్యంత ముఖ్యమైన పనితీరు సూచికలలో ఒకటి.

రోబోట్ వేగంగా వేగవంతం చేయగలిగితే, లక్ష్యాన్ని ఖచ్చితంగా చేరుకోగలిగితే, సజావుగా వేగాన్ని తగ్గించి, వెంటనే తదుపరి ఆపరేషన్‌ను ప్రారంభించగలిగితే, ప్రతి పికింగ్ సైకిల్‌కు అవసరమైన సమయం తగ్గుతుంది.

అధిక-ప్రతిస్పందన EtherCAT సర్వో ఆర్కిటెక్చర్ ఈ రకమైన మోషన్ ప్రొఫైల్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.

రోబోట్ అక్షాల మధ్య మెరుగైన సమన్వయం

రోబోట్ చేయి ఏకకాలంలో కదలడానికి అనేక అక్షాలు అవసరం కావచ్చు.

ఉదాహరణకు, మణికట్టు తిరిగేటప్పుడు మరియు ఆధారం దిశను మారుస్తున్నప్పుడు భుజం అక్షం వేగవంతం కావచ్చు.

ఈథర్‌క్యాట్-ఆధారిత సమకాలీకరించబడిన నియంత్రణ ఈ అక్షాలు స్వతంత్ర మోటార్‌లుగా కాకుండా ఒక సమన్వయ చలన వ్యవస్థగా పనిచేయడంలో సహాయపడతాయి.

సరళమైన మెషిన్ ఇంటిగ్రేషన్

పరికరాల తయారీదారులకు, ఇంటిగ్రేషన్ సమయం ఒక ముఖ్యమైన అంశం.

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తప్పనిసరిగా ఎంచుకోవలసిన, ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన, వైర్డు మరియు పరీక్షించవలసిన ప్రత్యేక భాగాల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది.

ఇది సులభతరం చేయవచ్చు:

• ఎలక్ట్రికల్ డిజైన్

• ప్యానెల్ డిజైన్

• కేబుల్ రూటింగ్

• కమీషనింగ్

• నిర్వహణ

• విడిభాగాల నిర్వహణ

రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం కోసం ముఖ్యమైన సర్వో మోటార్ స్పెసిఫికేషన్‌లు

EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకోవడం అనేది కేవలం అత్యధిక రేటింగ్ ఉన్న మోటారును ఎంచుకోవడం కంటే రోబోట్ యొక్క వాస్తవ చలన అవసరాలతో ప్రారంభం కావాలి.

రేట్ టార్క్ మరియు పీక్ టార్క్

రేట్ చేయబడిన టార్క్ మోటార్ యొక్క నిరంతర ఆపరేటింగ్ సామర్థ్యాన్ని నిర్ణయిస్తుంది.

త్వరణం, వేగవంతమైన కదలిక, ట్రైనింగ్ మరియు లోడ్‌లో ఆకస్మిక మార్పుల సమయంలో పీక్ టార్క్ ముఖ్యమైనది.

రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి, రెండు విలువలను పరిగణించాలి.

మోటార్ వేగం

అవసరమైన మోటారు వేగం మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్, ఆర్మ్ జ్యామితి, గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తి మరియు అవసరమైన రోబోట్ సైకిల్ సమయంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

హై-స్పీడ్ మోటార్ స్వయంచాలకంగా వేగవంతమైన రోబోట్‌ను ఉత్పత్తి చేయదు. పూర్తి మెకానికల్ సిస్టమ్ తప్పనిసరిగా మోటారుకు సరిపోలాలి.

ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్

ఎన్‌కోడర్ పనితీరు అభిప్రాయ నాణ్యత మరియు స్థాన నియంత్రణను ప్రభావితం చేస్తుంది.

ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు తక్కువ-స్పీడ్ ఆపరేషన్ అవసరమైన అప్లికేషన్‌లకు అధిక-రిజల్యూషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువైనది.

గేర్బాక్స్ ఎంపిక

కొన్ని పికింగ్ రోబోట్ గొడ్డలికి అధిక వేగం అవసరం, మరికొన్ని అధిక టార్క్ అవసరం.

అక్షం రూపకల్పనపై ఆధారపడి ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్, హార్మోనిక్ గేర్‌బాక్స్ లేదా ఇతర తగ్గింపు యంత్రాంగం తగినది కావచ్చు.

గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తిని దీని ఆధారంగా ఎంచుకోవాలి:

• అవసరమైన అవుట్పుట్ వేగం

• అవసరమైన అవుట్పుట్ టార్క్

• జడత్వం

• త్వరణం

• ఎదురుదెబ్బ అవసరాలు

• యాంత్రిక కొలతలు

బ్రేక్

నిలువు అక్షాలకు బ్రేక్ ముఖ్యమైనది.

శక్తి తీసివేయబడినట్లయితే, గురుత్వాకర్షణ కారణంగా పడిపోవడానికి బదులుగా నిలువు యంత్రాంగం దాని స్థానాన్ని కొనసాగించాల్సి ఉంటుంది.

ఈ రకమైన అప్లికేషన్ కోసం, ఐచ్ఛిక బ్రేక్‌తో కూడిన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అక్షం రూపకల్పనను సులభతరం చేస్తుంది.

కస్టమర్లు ఎందుకు ఎంచుకుంటారు రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్స్

రోబోట్ తయారీదారులను ఎంచుకోవడం కోసం, సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకోవడం అనేది టార్క్ మరియు వేగం గురించి మాత్రమే కాదు. మోటారు కంట్రోలర్, ఎన్‌కోడర్, గేర్‌బాక్స్, రోబోట్ ఆర్మ్, గ్రిప్పర్, విజన్ సిస్టమ్ మరియు కమ్యూనికేషన్ నెట్‌వర్క్‌తో సహా మొత్తం రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లో భాగంగా పని చేయాలి.

అందుకే చాలా మంది పరికరాల తయారీదారులు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను పరిగణిస్తారు. రోబోట్ అప్లికేషన్‌లను ఎంచుకోవడానికి మోటారు, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్‌లో కలపడం ద్వారా, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఆటోమేటెడ్ పికింగ్‌కు అవసరమైన ఖచ్చితమైన మరియు పునరావృత కదలికకు మద్దతునిస్తూ రోబోట్ యొక్క చలన నిర్మాణాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.

1. పరిమిత రోబోట్ స్పేస్ కోసం కాంపాక్ట్ డిజైన్

పికింగ్ రోబోట్‌లు తరచుగా కఠినమైన యాంత్రిక స్థల అవసరాలను కలిగి ఉంటాయి. సాంప్రదాయ సర్వో సిస్టమ్‌కు ప్రత్యేక మోటార్, సర్వో డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ వైరింగ్ మరియు అదనపు విద్యుత్ భాగాలు అవసరం కావచ్చు.

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ కీ మోషన్-నియంత్రణ భాగాలను ఒక గృహంలో కలిసి తీసుకువస్తుంది.

ఇది OEMలకు సహాయపడుతుంది:

• సంస్థాపన స్థలాన్ని తగ్గించండి

• మెకానికల్ లేఅవుట్‌లను సరళీకృతం చేయండి

• బాహ్య డ్రైవ్ భాగాలను తగ్గించండి

• కేబుల్ రూటింగ్‌ను మెరుగుపరచండి

• మరింత కాంపాక్ట్ రోబోట్ అక్షాలను రూపొందించండి

రోబోటిక్ చేతులు మరియు కాంపాక్ట్ పిక్-అండ్-ప్లేస్ మెకానిజమ్‌ల కోసం, ప్రతి జాయింట్ చుట్టూ స్థలాన్ని ఆదా చేయడం వల్ల మొత్తం మెషీన్‌ను సులభంగా డిజైన్ చేయవచ్చు.

2. తక్కువ వైరింగ్ మరియు సరళమైన సంస్థాపన

సాంప్రదాయ సర్వో సిస్టమ్‌కు మోటారు, ఎన్‌కోడర్, డ్రైవ్, కంట్రోలర్ మరియు ఇతర భాగాల మధ్య బహుళ కేబుల్‌లు అవసరం కావచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌తో, డ్రైవ్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ ఎలక్ట్రానిక్స్ మోటార్ అసెంబ్లీలో చేర్చబడ్డాయి.

ఇది వైరింగ్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను మరింత సరళంగా చేస్తుంది.

అనేక అక్షాలు కలిగిన పికింగ్ రోబోట్ కోసం, తక్కువ బాహ్య భాగాలు కూడా మెషిన్‌ను క్లీనర్‌గా మరియు సులభంగా సమీకరించగలవు.

3. ఖచ్చితమైన క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషనింగ్

పికింగ్ రోబోలు తమ గ్రిప్పర్‌లను ఖచ్చితంగా ఉంచాలి.

గ్రిప్పర్ అధిక పొజిషనింగ్ ఎర్రర్‌తో ఉత్పత్తిని సంప్రదించినట్లయితే, రోబోట్ అంశాన్ని పట్టుకోవడంలో విఫలం కావచ్చు లేదా అదనపు దిద్దుబాటు కదలిక అవసరం కావచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ మోటార్ పొజిషన్‌ను పర్యవేక్షించడానికి మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణకు మద్దతు ఇవ్వడానికి ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయాన్ని ఉపయోగిస్తుంది.

ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది:

• రోబోటిక్ ఆర్మ్ పొజిషనింగ్

• గ్రిప్పర్ పొజిషనింగ్

• ఉత్పత్తి అమరిక

• కన్వేయర్ ట్రాకింగ్

• పిక్-అండ్-ప్లేస్ మెకానిజమ్స్

• ఖచ్చితమైన బదిలీ వ్యవస్థలు

ఫలితంగా కేవలం ఓపెన్-లూప్ మోటార్ మూవ్‌మెంట్ కాకుండా ఫీడ్‌బ్యాక్ చుట్టూ రూపొందించబడిన చలన వ్యవస్థ.

4. హై-సైకిల్ పికింగ్ కోసం ఫాస్ట్ రెస్పాన్స్

ఒక పికింగ్ రోబోట్ ప్రొడక్షన్ షిఫ్ట్ సమయంలో అదే కదలికను వేలసార్లు పునరావృతం చేయవచ్చు.

ప్రతి చక్రం వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

త్వరణం → హై-స్పీడ్ కదలిక → క్షీణత → పొజిషనింగ్ → పికింగ్ → ఉపసంహరణ

సర్వో మోటార్ కాబట్టి మారుతున్న వేగం మరియు స్థాన ఆదేశాలకు త్వరగా స్పందించాలి.

రోబోట్‌కు డైనమిక్ మోషన్ మరియు వేగవంతమైన త్వరణం/తరుగుదల అవసరమైనప్పుడు ఇంటిగ్రేటెడ్ DC మరియు BLDC సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.

అధిక-లోడ్ గొడ్డలి కోసం, ఒక గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో అనవసరంగా పెద్ద మోటారు అవసరం లేకుండా యంత్రాంగాన్ని తరలించడానికి అవసరమైన టార్క్ గుణకారాన్ని అందిస్తుంది.

5. బహుళ రోబోట్ అక్షాల మధ్య మెరుగైన సమన్వయం

పికింగ్ రోబోట్ అరుదుగా ఒకే మోటారుపై ఆధారపడుతుంది.

రోబోటిక్ చేయి బహుళ సర్వో అక్షాలను నియంత్రించవచ్చు:

• బేస్ రొటేషన్

• చేయి కదలిక

• మోచేయి కదలిక

• మణికట్టు భ్రమణం

• నిలువు కదలిక

• గ్రిప్పర్ పొజిషనింగ్

రోబోట్ ప్రణాళికాబద్ధమైన పథాన్ని అనుసరించడానికి ఈ అక్షాలు కలిసి పనిచేయాలి.

వంటి కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలతో CANOpen మరియు EtherCAT , ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు నెట్‌వర్క్డ్ మల్టీ-యాక్సిస్ మోషన్-కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో భాగం కావచ్చు.

రోబోట్‌కు బహుళ సర్వో అక్షాల మధ్య సమకాలీకరించబడిన, నిజ-సమయ చలనం అవసరమైనప్పుడు ఈథర్‌క్యాట్ ప్రత్యేకించి సంబంధితంగా ఉంటుంది.

6. వివిధ రోబోట్ అక్షాల కోసం బహుళ మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు

కస్టమర్‌లు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను ఎంచుకోవడానికి మరొక కారణం ఏమిటంటే, ఒక ఉత్పత్తి కుటుంబం వివిధ మెకానికల్ అవసరాలను కవర్ చేయగలదు.

ఉదాహరణకు:

విభిన్న రోబోట్ అక్షాలను రూపొందించేటప్పుడు ఇది OEM తయారీదారులకు మరింత సౌలభ్యాన్ని ఇస్తుంది.

7. హై టార్క్ డెన్సిటీ కోసం ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌లు

కొన్ని పికింగ్ రోబోట్‌లు రోబోటిక్ చేతిని కాంపాక్ట్‌గా ఉంచుతూ సాపేక్షంగా భారీ పేలోడ్‌లను తరలించాలి.

ప్లానెటరీ గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అవుట్‌పుట్ వేగాన్ని తగ్గించేటప్పుడు అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచుతుంది.

ఇది దీని కోసం ఉపయోగపడుతుంది:

• హెవీ డ్యూటీ పికింగ్ ఆయుధాలు

• నిలువు ట్రైనింగ్ అక్షాలు

• పెద్ద గ్రిప్పర్లు

• అధిక-లోడ్ స్థానాలు

• మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ మెకానిజమ్స్

ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ మరియు గేర్‌బాక్స్ రోబోట్ జాయింట్ చుట్టూ అనేక స్వతంత్ర భాగాలను వ్యవస్థాపించాల్సిన అవసరాన్ని కూడా తగ్గిస్తాయి.

8. లంబ పికింగ్ యాక్సెస్ కోసం బ్రేక్ ఎంపికలు

నిలువు రోబోట్ అక్షాలు మరొక పరిశీలనను పరిచయం చేస్తాయి: గురుత్వాకర్షణ.

పవర్ తీసివేయబడినప్పుడు, నిలువు లోడ్ స్థానంలో ఉండవలసి ఉంటుంది.

బ్రేక్ -ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ సరిగ్గా ఎంపిక చేయబడినప్పుడు మరియు యంత్రం యొక్క భద్రతా రూపకల్పనలో చేర్చబడినప్పుడు మెకానికల్ హోల్డింగ్ ఫంక్షన్‌ను అందిస్తుంది.

ఇది ఉపయోగపడుతుంది:

• Z-యాక్సిస్ మెకానిజమ్స్

• నిలువు రోబోటిక్ చేతులు

• ఉత్పత్తి ట్రైనింగ్ సిస్టమ్స్

• స్వయంచాలక నిల్వ పరికరాలు

• పిక్ అండ్ ప్లేస్ ఎలివేటర్లు

ఈ అనువర్తనాల కోసం, ఇంజనీర్లు బ్రేక్ టార్క్, లోడ్ జడత్వం, ఆపే ప్రవర్తన మరియు పూర్తి యంత్ర భద్రతా వ్యవస్థను అంచనా వేయాలి.

9. వివిధ నియంత్రణ వ్యవస్థల కోసం ఫ్లెక్సిబుల్ కమ్యూనికేషన్

పికింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు అందరూ ఒకే కంట్రోలర్ ఆర్కిటెక్చర్‌ని ఉపయోగించరు.

యంత్రంపై ఆధారపడి, సర్వో సిస్టమ్ దీని ద్వారా కమ్యూనికేట్ చేయాల్సి ఉంటుంది:

• పల్స్

• RS485 / మోడ్‌బస్-RTU

• CANOpen

• ఈథర్‌క్యాట్

విభిన్న నియంత్రణ ఎంపికలను అందించడం వలన సమీకృత సర్వో మోటార్‌ను వివిధ PLCలు, మోషన్ కంట్రోలర్‌లు, రోబోట్ కంట్రోలర్‌లు మరియు ఆటోమేషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌లతో సరిపోల్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

సాధారణ పొజిషనింగ్ మెకానిజం కోసం, పల్స్ నియంత్రణ సరిపోతుంది.

నెట్‌వర్క్డ్ మల్టీ-యాక్సిస్ పికింగ్ రోబోట్ కోసం, CANOpen లేదా EtherCAT మరింత సముచితంగా ఉండవచ్చు.

10. కస్టమ్ మెకానికల్ కాన్ఫిగరేషన్

మోటారు భౌతికంగా రోబోట్‌కు సరిపోవాలి.

ఇది స్పష్టంగా అనిపిస్తుంది, కానీ ప్రామాణిక మోటారు తప్పు షాఫ్ట్ పొడవు, మౌంటు అమరిక, కనెక్టర్ స్థానం లేదా గేర్‌బాక్స్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను కలిగి ఉన్నప్పుడు ఇది ప్రధాన ఇంజనీరింగ్ సమస్యగా మారుతుంది.

OEM పికింగ్ రోబోట్ తయారీదారుల కోసం, అనుకూలీకరణలో ఇవి ఉంటాయి:

• షాఫ్ట్ వ్యాసం

• షాఫ్ట్ పొడవు

• కీవే

• ఫ్లాట్ షాఫ్ట్

• బోలు షాఫ్ట్

• గేర్బాక్స్

• గేర్ నిష్పత్తి

• బ్రేక్

• ఎన్‌కోడర్

• కనెక్టర్

• కేబుల్

• మౌంటు కాన్ఫిగరేషన్

• IP రక్షణ

ఇది రోబోట్ నిర్మాణాన్ని ప్రామాణిక మోటారుకు అనుగుణంగా బలవంతం చేయడానికి బదులుగా మోటారును రోబోట్‌కు అనుగుణంగా మార్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

11. తగ్గించబడిన నియంత్రణ క్యాబినెట్ అవసరాలు

సాంప్రదాయ సర్వో ఆర్కిటెక్చర్‌లకు కంట్రోల్ క్యాబినెట్ లోపల బహుళ బాహ్య సర్వో డ్రైవ్‌లు అవసరం కావచ్చు.

డ్రైవ్‌ను మోటారులో విలీనం చేసినప్పుడు, మోషన్-కంట్రోల్ ఎలక్ట్రానిక్స్‌లో కొంత భాగం నేరుగా రోబోట్ అక్షానికి కదులుతుంది.

కాంపాక్ట్ పికింగ్ రోబోట్‌ల కోసం, ఇది క్యాబినెట్ పరిమాణాన్ని మరియు ఇతర భాగాల కోసం ఉచిత విలువైన స్థలాన్ని తగ్గించగలదు:

• PLC

• పారిశ్రామిక PC

• విజన్ కంట్రోలర్

• భద్రతా నియంత్రిక

• విద్యుత్ సరఫరా

• కమ్యూనికేషన్ పరికరాలు

రోబోట్ పరిమిత విద్యుత్ ఆవరణను కలిగి ఉన్నప్పుడు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

12. సులభమైన నిర్వహణ మరియు సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ కూడా మెషిన్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

అనేక ప్రత్యేక భాగాలను పరిష్కరించే బదులు, ఇంజనీర్లు మరింత ఏకీకృత మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌తో పని చేయవచ్చు.

OEM తయారీదారుల కోసం, ఇది సులభతరం చేయవచ్చు:

డిజైన్ → అసెంబ్లీ → వైరింగ్ → కమీషనింగ్ → టెస్టింగ్ → నిర్వహణ

ఇది ఉత్పత్తిలో పేర్కొనవలసిన మరియు నిర్వహించాల్సిన ప్రత్యేక భాగాల సంఖ్యను కూడా తగ్గించగలదు.

13. విభిన్న పికింగ్ రోబోట్ ఆర్కిటెక్చర్‌లకు అనుకూలం

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు ఒక రకమైన పికింగ్ రోబోట్‌కు మాత్రమే పరిమితం కాలేదు.

వాటిని పరిగణించవచ్చు:

• రోబోటిక్ ఆర్మ్ పికింగ్ సిస్టమ్స్

• కార్టేసియన్ పికింగ్ రోబోట్లు

• డెల్టా పిక్-అండ్-ప్లేస్ రోబోట్‌లు

• బిన్-పికింగ్ రోబోలు

• వస్తువుల నుండి వ్యక్తికి రోబోట్లు

• గిడ్డంగి పికింగ్ సిస్టమ్స్

• ప్యాకేజింగ్ మరియు పికింగ్ యంత్రాలు

• రోబోట్‌లను క్రమబద్ధీకరించడం

• మొబైల్ పికింగ్ రోబోలు

• AMR-ఆధారిత పికింగ్ సిస్టమ్స్

నిర్దిష్ట అక్షం, పేలోడ్, వేగం, విధి చక్రం మరియు పర్యావరణ పరిస్థితులకు అనుగుణంగా మోటారు కాన్ఫిగరేషన్ ఎంచుకోబడాలి.

కొనుగోలు చేసేటప్పుడు వినియోగదారులు ఏమి చూస్తారు పికింగ్ రోబోట్ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్?

OEM కొనుగోలు దృక్కోణం నుండి, కస్టమర్‌లు సాధారణంగా మోటారు యొక్క రేట్ పవర్ కంటే ఎక్కువ అంచనా వేయాలి.

ప్రధాన సాంకేతిక ప్రశ్నలు:

అక్షానికి ఎంత టార్క్ అవసరం?

ఏ గరిష్ట వేగం అవసరం?

రోబోట్ ఎంత వేగంగా వేగవంతం చేయాలి మరియు వేగాన్ని తగ్గించాలి?

ఏ స్థాన ఖచ్చితత్వం అవసరం?

అసలు లోడ్ జడత్వం అంటే ఏమిటి?

అక్షానికి గేర్‌బాక్స్ అవసరమా?

నిలువు అక్షానికి బ్రేక్ అవసరమా?

ఏ ఎన్‌కోడర్ కాన్ఫిగరేషన్ అవసరం?

నియంత్రిక EtherCAT, CANOpen, RS485 లేదా పల్స్‌కు మద్దతు ఇస్తుందా?

ఏ IP రక్షణ స్థాయి అవసరం?

షాఫ్ట్, కనెక్టర్, గేర్‌బాక్స్ మరియు మౌంటు కొలతలు అనుకూలీకరించవచ్చా?

నామమాత్రపు వాటేజ్ ఆధారంగా మోటారును ఎంచుకోవడం కంటే అసలు రోబోట్ మోషన్ ప్రొఫైల్ ఆధారంగా సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకోవడానికి తయారీదారులకు ఈ ప్రశ్నలు సహాయపడతాయి.

రోబోట్ తయారీదారులను ఎంచుకోవడానికి OEM సామర్థ్యం ఎందుకు ముఖ్యమైనది

పికింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు తరచుగా వారి స్వంత యాంత్రిక నిర్మాణాలు, నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు, గ్రిప్పర్లు మరియు సిస్టమ్ ఆర్కిటెక్చర్‌లను అభివృద్ధి చేస్తారు.

ఫలితంగా, ప్రామాణిక కేటలాగ్ మోటార్ ఎల్లప్పుడూ సరిగ్గా సరిపోకపోవచ్చు.

అనుభవజ్ఞుడైన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ సరఫరాదారు అభివృద్ధి ప్రక్రియలో OEMతో కలిసి పని చేయవచ్చు:

అప్లికేషన్ అవసరాలు → మోటార్ ఎంపిక → టార్క్ కాలిక్యులేషన్ → మెకానికల్ డిజైన్ → ప్రోటోటైప్ → టెస్టింగ్ → ఆప్టిమైజేషన్ → మాస్ ప్రొడక్షన్

కస్టమర్‌కు అనుకూలీకరించిన షాఫ్ట్, గేర్‌బాక్స్, ఎన్‌కోడర్, కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్, బ్రేక్, కనెక్టర్, కేబుల్ లేదా హౌసింగ్ అవసరమైనప్పుడు ఈ విధానం ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

అధిక-వాల్యూమ్ పికింగ్ రోబోట్ ఉత్పత్తి కోసం, అనుకూలీకరణ మొత్తం రోబోట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో మరింత స్థిరమైన మోటారు కాన్ఫిగరేషన్‌ను రూపొందించడంలో కూడా సహాయపడుతుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్స్ మరింత కాంపాక్ట్ పికింగ్ రోబోట్‌ను రూపొందించడంలో సహాయపడతాయి

కస్టమర్‌లు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను పరిగణించడానికి ప్రాథమిక కారణం అనేక మోషన్-కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌లను ఒక యూనిట్‌గా కలపడం.

చుట్టూ రూపకల్పన చేయడానికి బదులుగా:

మోటార్ + బాహ్య ఎన్‌కోడర్ + సర్వో డ్రైవ్ + అదనపు వైరింగ్ + ప్రత్యేక గేర్‌బాక్స్

OEM చుట్టూ అక్షాన్ని నిర్మించగలదు:

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ + గేర్‌బాక్స్ + ఇండస్ట్రియల్ కమ్యూనికేషన్

ఆధునిక పికింగ్ రోబోట్‌లకు అవసరమైన క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్, డైనమిక్ రెస్పాన్స్ మరియు సమన్వయ నియంత్రణను అందించేటప్పుడు ఈ ఆర్కిటెక్చర్ సిస్టమ్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది.

కోసం హై-స్పీడ్ వేర్‌హౌస్ పికింగ్, రోబోటిక్ ఆయుధాలు, ఆటోమేటెడ్ సార్టింగ్, ప్యాకేజింగ్ మరియు మొబైల్ పికింగ్ సిస్టమ్‌ల , కాంపాక్ట్ మరియు స్కేలబుల్ మోషన్-కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లను అభివృద్ధి చేయడానికి ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు సౌకర్యవంతమైన పునాదిని అందిస్తాయి.

సారాంశంలో

వినియోగదారులు రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను ఎంచుకుంటారు ఎందుకంటే వారు ఒకే సమయంలో అనేక ఆచరణాత్మక ఇంజనీరింగ్ అవసరాలను పరిష్కరించగలరు:

కాంపాక్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్

తగ్గిన వైరింగ్

క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషనింగ్

వేగవంతమైన డైనమిక్ ప్రతిస్పందన

మల్టీ-యాక్సిస్ కమ్యూనికేషన్

ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్‌బాక్స్ ఎంపికలు

బ్రేక్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు

పర్యావరణ పరిరక్షణ

OEM అనుకూలీకరణ

సరళీకృత సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్

రోబోట్ తయారీదారులను ఎంచుకోవడానికి, అత్యంత ముఖ్యమైన విషయం కేవలం అత్యంత శక్తివంతమైన మోటారును ఎంచుకోవడం కాదు. ఇది ప్రతి రోబోట్ అక్షం కోసం సరైన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఎంచుకుంటుంది.లోడ్, టార్క్, వేగం, జడత్వం, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్, పర్యావరణ పరిస్థితులు మరియు యాంత్రిక నిర్మాణం ఆధారంగా

ఆ అప్లికేషన్-ఫోకస్డ్ అప్రోచ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను రోబోట్ యొక్క మొత్తం మోషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో భాగంగా కాకుండా మరొక వ్యక్తిగత భాగం కాకుండా అనుమతిస్తుంది.

EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ vs. సాంప్రదాయ సర్వో సిస్టమ్

సాంప్రదాయ సర్వో వ్యవస్థ సాధారణంగా మోటార్ మరియు డ్రైవ్‌ను వేరు చేస్తుంది.

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ వాటిని మిళితం చేస్తుంది.

తగిన నిర్మాణం రోబోట్ రూపకల్పనపై ఆధారపడి ఉంటుంది. కేంద్రీకృత క్యాబినెట్‌లతో కూడిన పెద్ద వ్యవస్థలు ఇప్పటికీ సాంప్రదాయ సర్వో డ్రైవ్‌ల నుండి ప్రయోజనం పొందవచ్చు, అయితే కాంపాక్ట్ రోబోటిక్ పరికరాలు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ఆర్కిటెక్చర్ నుండి గణనీయంగా ప్రయోజనం పొందుతాయి.

హై-డ్యూటీ పికింగ్ రోబోట్‌లలో థర్మల్ మేనేజ్‌మెంట్ ముఖ్యమైనది

పికింగ్ రోబోట్‌లు తరచుగా గిడ్డంగి మార్పుల సమయంలో నిరంతరం పనిచేస్తాయి.

అంటే థర్మల్ పనితీరును విస్మరించకూడదు.

ఒక చిన్న ప్రయోగశాల పరీక్ష సమయంలో మోటారు బాగా పని చేస్తుంది కానీ నిరంతర పునరావృత ఆపరేషన్ సమయంలో ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదలను అనుభవిస్తుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, తయారీదారులు మూల్యాంకనం చేయాలి:

• నిరంతర టార్క్

• పీక్ టార్క్ వ్యవధి

• విధి చక్రం

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత

• మోటార్ హౌసింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• అంతర్గత ఎలక్ట్రానిక్స్ ఉష్ణోగ్రత

• శీతలీకరణ పరిస్థితులు

• ఓవర్లోడ్ రక్షణ

సరిగ్గా సరిపోలిన మోటారు దాని ఉష్ణ పరిమితుల దగ్గర నిరంతరం పనిచేయకుండా తగినంత టార్క్‌ను అందించాలి.

కమ్యూనికేషన్ విశ్వసనీయత కీలకం

పికింగ్ రోబోట్ తరచుగా కమ్యూనికేషన్ అంతరాయాలను భరించదు.

మోషన్ కంట్రోలర్, సర్వో మోటార్లు, సెన్సార్లు, విజన్ సిస్టమ్ మరియు రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్ అన్నీ కలిసి పనిచేయవలసి ఉంటుంది.

కాబట్టి EtherCAT కమ్యూనికేషన్ పూర్తి నియంత్రణ నిర్మాణంలో భాగంగా మూల్యాంకనం చేయాలి.

ముఖ్యమైన పరిశీలనలు ఉన్నాయి:

• నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ

• కేబుల్ నాణ్యత

• కనెక్టర్ విశ్వసనీయత

• EMC పనితీరు

• గ్రౌండింగ్

• నెట్‌వర్క్ కాన్ఫిగరేషన్

• కంట్రోలర్ అనుకూలత

• సర్వో డ్రైవ్ అనుకూలత

• రోగనిర్ధారణ విధులు

ఆటోమేటెడ్ వేర్‌హౌస్ పరికరాలలో ఊహించని పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గించడంలో నమ్మకమైన కమ్యూనికేషన్ ఆర్కిటెక్చర్ సహాయపడుతుంది.

సరైన ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి

కుడివైపు ఎంచుకోవడం పికింగ్ రోబోట్ కోసం ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ సరైన మోటారు శక్తిని ఎంచుకోవడం మాత్రమే కాదు. మోటారు తప్పనిసరిగా రోబోట్ యొక్క లోడ్, టార్క్, వేగం, త్వరణం, స్థాన ఖచ్చితత్వం, మెకానికల్ నిర్మాణం, కమ్యూనికేషన్ నిర్మాణం మరియు ఆపరేటింగ్ వాతావరణంతో సరిపోలాలి.

రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి, ఈ అవసరాలు మరింత ముఖ్యమైనవి ఎందుకంటే రోబోట్ బహుళ అక్షాలను సమన్వయం చేస్తున్నప్పుడు వందల లేదా వేల పునరావృతమయ్యే పిక్-అండ్-ప్లేస్ సైకిల్‌లను ప్రదర్శిస్తుంది. సరిగ్గా ఎంపిక చేయబడిన ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ మోటార్, డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌గా కలపడం ద్వారా మెషిన్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

1. రోబోట్ యాక్సిస్ మరియు మోషన్ రిక్వైర్‌మెంట్‌తో ప్రారంభించండి

మోటారు వాస్తవానికి ఏమి తరలించాలో గుర్తించడం మొదటి దశ.

పికింగ్ రోబోట్ అనేక చలన అక్షాలను కలిగి ఉండవచ్చు, అవి:

• X/Y/Z లీనియర్ అక్షాలు

• రోబోటిక్ చేయి కీళ్ళు

• మణికట్టు భ్రమణం

• గ్రిప్పర్ మెకానిజమ్స్

• కన్వేయర్ లేదా బదిలీ మెకానిజమ్స్

• నిలువు ట్రైనింగ్ అక్షాలు

• రోటరీ పొజిషనింగ్ అక్షాలు

వేర్వేరు అక్షాలు వేర్వేరు టార్క్, వేగం మరియు ప్రసార అవసరాలు కలిగి ఉంటాయి.

ఉదాహరణకు, హై-స్పీడ్ క్షితిజ సమాంతర అక్షం డైనమిక్ రెస్పాన్స్ మరియు యాక్సిలరేషన్‌కు ప్రాధాన్యతనిస్తుంది , అయితే నిలువుగా ఉండే లిఫ్టింగ్ అక్షానికి అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ మరియు బ్రేక్ అవసరం కావచ్చు . ఒక కాంపాక్ట్ గ్రిప్పర్‌కు అధిక నిరంతర శక్తి కంటే ఖచ్చితమైన స్థానం అవసరం కావచ్చు.

అందువల్ల, ప్రతి అక్షానికి ఒకేలా ఉండే మోటారును ఎంచుకోవడం ఎల్లప్పుడూ అత్యంత ప్రభావవంతమైన విధానం కాదు.

2. అవసరమైన టార్క్ను లెక్కించండి

పికింగ్ రోబోట్ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకునేటప్పుడు టార్క్ చాలా ముఖ్యమైన పారామితులలో ఒకటి.

అవసరమైన టార్క్ పేలోడ్ కంటే ఎక్కువగా పరిగణించాలి. గణనలో ఇవి ఉండవచ్చు:

• పేలోడ్ బరువు

• రోబోట్ చేయి బరువు

• ఎండ్-ఎఫెక్టర్ బరువు

• గేర్బాక్స్ నిష్పత్తి

• త్వరణం మరియు క్షీణత

• రాపిడి

• ప్రసార సామర్థ్యం

• నిలువు ట్రైనింగ్ ఫోర్స్

• బాహ్య యాంత్రిక నిరోధకత

• లోడ్ జడత్వం

భ్రమణ అక్షాల కోసం, ప్రాథమిక సంబంధాన్ని ఇలా వ్యక్తీకరించవచ్చు:

అవసరమైన టార్క్ = త్వరణం టార్క్ + లోడ్ టార్క్ + రాపిడి టార్క్ + భద్రతా మార్జిన్

నిలువు అక్షం కోసం, గురుత్వాకర్షణ కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.

రేట్ చేయబడిన పేలోడ్ ఆధారంగా మాత్రమే సరిపోయేలా కనిపించే మోటారు త్వరణం, మందగించడం లేదా అత్యవసరంగా ఆపే సమయంలో అధిక గరిష్ట టార్క్‌ను అనుభవించవచ్చు. ఈ కారణంగా, కొనుగోలుదారులు రేట్ చేయబడిన టార్క్ మరియు పీక్ టార్క్ రెండింటినీ అంచనా వేయాలి.

3. మోటార్ వేగం మరియు త్వరణాన్ని తనిఖీ చేయండి

పికింగ్ రోబోట్‌లకు తరచుగా స్థానాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం మధ్య వేగవంతమైన కదలిక అవసరం. కాబట్టి సర్వో మోటార్‌కు తగినంత వేగం మరియు డైనమిక్ ప్రతిస్పందన అవసరం.

మోటార్లు పోల్చినప్పుడు, తనిఖీ చేయండి:

• రేట్ చేయబడిన వేగం

• గరిష్ట వేగం

• త్వరణం సామర్థ్యం

• క్షీణత సామర్థ్యం

• పీక్ టార్క్

• స్థాన ప్రతిస్పందన

• నిరంతర విధి పనితీరు

అధిక వేగం స్వయంచాలకంగా మంచిది కాదు. అసలు లోడ్‌ను కదిలేటప్పుడు మోటారు స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్వహించాలి.

చిన్న, పునరావృత కదలికలను ప్రదర్శించే రోబోట్ కోసం, యాక్సిలరేషన్ ప్రొఫైల్ గరిష్ట RPM వలె ముఖ్యమైనది. తగిన మోటారు అధిక వేడి లేకుండా త్వరణం సమయంలో తగినంత టార్క్ అందించాలి.

4. పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం మరియు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను మూల్యాంకనం చేయండి

పికింగ్ రోబోట్‌లు తరచుగా మెషీన్ విజన్, ముందే నిర్వచించిన కోఆర్డినేట్‌లు, కన్వేయర్లు మరియు రోబోటిక్ గ్రిప్పర్‌లతో పని చేస్తాయి. కాబట్టి మోటారు నమ్మకమైన స్థానం అభిప్రాయాన్ని అందించాలి.

నియంత్రణ ఎన్‌కోడర్‌తో కూడిన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ వ్యవస్థను మోటారు స్థానాన్ని పర్యవేక్షించడానికి మరియు తదనుగుణంగా చలనాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

మోటారును ఎన్నుకునేటప్పుడు, పరిగణించండి:

• ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్

• స్థానం అభిప్రాయ పద్ధతి

• పొజిషనింగ్ రిపీటబిలిటీ

• అవసరమైన యాంత్రిక ఖచ్చితత్వం

• గేర్‌బాక్స్ బ్యాక్‌లాష్

• లోడ్ జడత్వం

• నియంత్రణ-లూప్ అవసరాలు

వాస్తవ స్థాన పనితీరు పూర్తి యాంత్రిక మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఎన్‌కోడర్ మాత్రమే కాదు.

ఖచ్చితమైన ఆర్మ్ లేదా లీనియర్-యాక్సిస్ పొజిషనింగ్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం, ఎన్‌కోడర్, గేర్‌బాక్స్, ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు మెకానికల్ స్ట్రక్చర్‌ను ఒక సిస్టమ్‌గా మూల్యాంకనం చేయాలి.

5. ఈథర్‌క్యాట్ రోబోట్ మోషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌కు సరిపోతుందని నిర్ధారించుకోండి

పికింగ్ రోబోట్ బహుళ సమన్వయ అక్షాలను కలిగి ఉన్నప్పుడు EtherCAT ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

ఒక సాధారణ రోబోట్ సింక్రొనైజ్ చేయాల్సి రావచ్చు:

రోబోట్ కంట్రోలర్ → ఆర్మ్ యాక్సిస్ → మణికట్టు అక్షం → గ్రిప్పర్ → కన్వేయర్ → సహాయక పరికరాలు

ఈథర్‌క్యాట్ కమ్యూనికేషన్‌తో, బహుళ సర్వో అక్షాలను కేంద్రీకృత పారిశ్రామిక ఈథర్‌నెట్ మోషన్-కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో విలీనం చేయవచ్చు.

EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, కొనుగోలుదారులు నిర్ధారించాలి:

• EtherCAT అనుకూలత

• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ అవసరాలు

• కంట్రోలర్ అనుకూలత

• బహుళ-అక్షం సమకాలీకరణ అవసరాలు

• నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ

• కమ్యూనికేషన్ సైకిల్ అవసరాలు

• కనెక్టర్ మరియు కేబుల్ కాన్ఫిగరేషన్

ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే, ఈథర్‌క్యాట్ నియంత్రిక మరియు మొత్తం ఆటోమేషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌తో సరిపోలాలి , కాకుండా ఒక వివిక్త మోటారు ఫీచర్‌గా ఎంపిక చేయబడాలి.

6. తగిన గేర్‌బాక్స్‌ని ఎంచుకోండి

మోటారు స్వయంగా అవసరమైన అవుట్‌పుట్ టార్క్ లేదా వేగాన్ని నేరుగా అందించకపోవచ్చు. ఒక గేర్‌బాక్స్ మోటారు లక్షణాలను రోబోట్ మెకానిజంకు అనుగుణంగా మార్చగలదు.

సాధారణ ఎంపికలు ఉన్నాయి:

ప్లానెటరీ గేర్డ్ సర్వో మోటార్

ఉంటుంది . పికింగ్ రోబోట్‌కు అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్, కాంపాక్ట్ కొలతలు మరియు తగిన తగ్గింపు నిష్పత్తి అవసరమైనప్పుడు ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్ అనుకూలంగా

సాధారణ అప్లికేషన్లు ఉన్నాయి:

• రోబోటిక్ చేయి కీళ్ళు

• రోటరీ పొజిషనింగ్

• అధిక-లోడ్ మెకానిజమ్స్

• కాంపాక్ట్ ట్రైనింగ్ సిస్టమ్స్

• అధిక టార్క్-సాంద్రత అప్లికేషన్లు

వార్మ్ గేర్డ్ సర్వో మోటార్

యంత్రాంగానికి అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తి లేదా కుడి-కోణ ప్రసారం అవసరమైనప్పుడు వార్మ్ గేర్‌బాక్స్ ఉపయోగపడుతుంది.

దీని కోసం పరిగణించవచ్చు:

• కాంపాక్ట్ బదిలీ మెకానిజమ్స్

• రోటరీ పొజిషనింగ్

• కన్వేయర్ సిస్టమ్స్

• ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

అయితే, ఎంపిక సమయంలో గేర్‌బాక్స్ సామర్థ్యం, ​​బ్యాక్‌లాష్, థర్మల్ పనితీరు మరియు వాస్తవ లోడ్ పరిస్థితులను అంచనా వేయాలి.

7. నిలువు రోబోట్ యాక్సెస్ కోసం ఒక బ్రేక్ను పరిగణించండి

నిలువు పికింగ్ రోబోట్ అక్షం క్షితిజ సమాంతర అక్షం నుండి భిన్నంగా ప్రవర్తిస్తుంది ఎందుకంటే గురుత్వాకర్షణ నిరంతరం లోడ్‌పై పనిచేస్తుంది.

పవర్ తీసివేయబడినప్పుడు అక్షం స్థానంలో ఉండాల్సిన అవసరం ఉన్నట్లయితే, బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను పరిగణించవచ్చు.

బ్రేక్ ఎంపిక వీటిని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి:

• నిలువు లోడ్

• టార్క్ పట్టుకోవడం

• మోటార్ వేగం

• బ్రేక్ ప్రతిస్పందన

• విధి చక్రం

• భద్రతా అవసరాలు

మోటారు బ్రేక్‌ను మాత్రమే భద్రతా ప్రమాణంగా పరిగణించకూడదు. పూర్తి నిలువు-అక్షం భద్రతా రూపకల్పనలో మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్, కంట్రోలర్, ఎమర్జెన్సీ-స్టాప్ స్ట్రాటజీ మరియు వర్తించే మెషీన్-సేఫ్టీ అవసరాలు ఉండాలి.

8. సరైన మోటారు రకాన్ని ఎంచుకోండి

పికింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు అక్షం మీద ఆధారపడి వివిధ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో నిర్మాణాలను ఉపయోగించవచ్చు.

సరైన ఎంపిక నిర్దిష్ట అక్షం మరియు ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

9. ఫిజికల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలాన్ని తనిఖీ చేయండి

తయారీదారులు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను పరిగణించడానికి ఒక ప్రధాన కారణం ఏమిటంటే, ప్రత్యేక మోటార్ మరియు డ్రైవ్ భాగాలు ఆక్రమించిన స్థలాన్ని తగ్గించడం.

అయినప్పటికీ, ఇంటిగ్రేటెడ్ యూనిట్ ఇప్పటికీ రోబోట్ యొక్క మెకానికల్ నిర్మాణానికి సరిపోయేలా ఉండాలి.

ఆర్డర్ చేయడానికి ముందు, తనిఖీ చేయండి:

• మోటార్ ఫ్రేమ్ పరిమాణం

• మొత్తం మోటార్ పొడవు

• షాఫ్ట్ వ్యాసం

• షాఫ్ట్ పొడవు

• మౌంటు కొలతలు

• కనెక్టర్ స్థానం

• కేబుల్ నిష్క్రమణ దిశ

• గేర్బాక్స్ కొలతలు

• బ్రేక్ కొలతలు

• శీతలీకరణ స్థలం అందుబాటులో ఉంది

కాంపాక్ట్ పికింగ్ రోబోట్‌ల కోసం, మోటారు పొడవు లేదా కనెక్టర్ స్థానంలో చిన్న మార్పు కూడా మెకానికల్ డిజైన్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

10. ఆపరేటింగ్ ఎన్విరాన్‌మెంట్‌ను పరిగణించండి

పని వాతావరణం సర్వో మోటార్ ఎంపికను గణనీయంగా ప్రభావితం చేస్తుంది.

వేర్‌హౌస్ పికింగ్ రోబోట్‌ల కోసం, మోటారు సాపేక్షంగా శుభ్రమైన ఇండోర్ పరిస్థితులలో పనిచేయవచ్చు. ఇతర వ్యవస్థలు దుమ్ము, తేమ, శుభ్రపరిచే ప్రక్రియలు లేదా ఉష్ణోగ్రత వైవిధ్యాలకు గురవుతాయి.

అప్లికేషన్ ఆధారంగా, కొనుగోలుదారులు మూల్యాంకనం చేయాలి:

• IP రక్షణ

• ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• దుమ్ము బహిర్గతం

• తేమ

• క్లీనింగ్ అవసరాలు

• నిరంతర డ్యూటీ ఆపరేషన్

• వేడి వెదజల్లడం

డిమాండ్ చేసే పరిసరాల కోసం, పూర్తి ఇన్‌స్టాలేషన్ అవసరమైన రక్షణ స్థాయిని నిర్వహిస్తే, ఒక IP65 ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ప్రామాణిక ఓపెన్ డిజైన్ కంటే అధిక స్థాయి రక్షణను అందిస్తుంది.

11. నిరంతర పికింగ్ కోసం థర్మల్ పనితీరును అంచనా వేయండి

ఒక పికింగ్ రోబోట్ చాలా కాలం పాటు నిరంతరం పని చేయవచ్చు. తరచుగా త్వరణం, క్షీణత మరియు పునరావృతమయ్యే అధిక-లోడ్ కదలికలు మోటారు ఉష్ణోగ్రతను పెంచుతాయి.

థర్మల్ మూల్యాంకనం కలిగి ఉండాలి:

• నిరంతర టార్క్

• పీక్ టార్క్

• విధి చక్రం

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత

• మోటార్ సంస్థాపన పరిస్థితులు

• గేర్బాక్స్ సామర్థ్యం

• వేడి వెదజల్లడం

• ఓవర్‌లోడ్ వ్యవధి

మోటారు దాని నామమాత్రపు పవర్ రేటింగ్ కంటే వాస్తవ చలన ప్రొఫైల్ ఆధారంగా ఎంచుకోవాలి.

హై-సైకిల్ అప్లికేషన్‌ల కోసం, కింద మోటార్‌ను పరీక్షించడం ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది . వాస్తవ-ప్రపంచ లోడ్, వేగం, త్వరణం మరియు డ్యూటీ సైకిల్ డిజైన్‌ను ఖరారు చేసే ముందు ఊహించిన

12. కమ్యూనికేషన్ మరియు నియంత్రణ ఎంపికలను తనిఖీ చేయండి

EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తరచుగా ఎంపిక చేయబడుతుంది ఎందుకంటే రోబోట్‌కు సమన్వయ నెట్‌వర్క్ నియంత్రణ అవసరం. అయినప్పటికీ, మెషిన్ ఆర్కిటెక్చర్‌పై ఆధారపడి విస్తృత ఉత్పత్తి ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు విభిన్న కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలు కూడా అవసరం కావచ్చు.

ఉదాహరణకు, JKONGMOTOR యొక్క ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ప్లాట్‌ఫారమ్ నియంత్రణ మరియు కమ్యూనికేషన్ కాన్ఫిగరేషన్‌లను కలిగి ఉంటుంది:

• పల్స్

• RS485 / మోడ్‌బస్-RTU

• CANOpen

• ఈథర్‌క్యాట్

విభిన్న రోబోట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను రూపకల్పన చేసేటప్పుడు లేదా సహాయక అక్షాలను ఏకీకృతం చేసేటప్పుడు ఇది మెషిన్ బిల్డర్‌లకు సౌలభ్యాన్ని ఇస్తుంది.

EtherCAT పికింగ్ రోబోట్ కోసం, ఎంచుకున్న మోటార్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్, కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌లు మరియు ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్‌లు రోబోట్ కంట్రోలర్‌తో సరిపోతాయా అనేది కీలకమైన ప్రశ్న.

13. తుది ఎంపికకు ముందు OEM అనుకూలీకరణను పరిగణించండి

స్టాండర్డ్ స్పెసిఫికేషన్‌లు రోబోట్ తయారీదారుని ఎంపిక చేసుకునే ఎంపిక ప్రక్రియలో ఒక భాగం మాత్రమే. మెకానికల్ అనుకూలీకరణ సమానంగా ముఖ్యమైనది.

ప్రాజెక్ట్‌పై ఆధారపడి, OEM అనుకూలీకరణలో ఇవి ఉండవచ్చు:

• షాఫ్ట్ వ్యాసం మరియు పొడవు

• కీవే

• ఫ్లాట్ షాఫ్ట్

• బోలు షాఫ్ట్

• క్రాస్-డ్రిల్డ్ షాఫ్ట్

• గేర్బాక్స్

• బ్రేక్

• ఎన్‌కోడర్

• కనెక్టర్

• కేబుల్ పొడవు

• మౌంటు కాన్ఫిగరేషన్

• IP రక్షణ

మోటారు ఇప్పటికే ఉన్న రోబోటిక్ ఆర్మ్, గ్రిప్పర్, లిఫ్టింగ్ మెకానిజం లేదా కాంపాక్ట్ చట్రంకి సరిపోయేటప్పుడు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

కొత్త పికింగ్ రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేసే మెషీన్ బిల్డర్‌ల కోసం, చర్చించడం చాలా సమర్థవంతంగా ఉంటుంది . మోటార్, డ్రైవ్, గేర్‌బాక్స్, ఎన్‌కోడర్, కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను కలిసి ప్రతి భాగాన్ని స్వతంత్రంగా ఎంచుకోవడం కంటే

14. తుది నిర్ణయం తీసుకోవడానికి కంప్లీట్ మోషన్ ప్రొఫైల్‌ని ఉపయోగించండి

విశ్వసనీయ ఎంపిక పూర్తి చలన చక్రం ఆధారంగా ఉండాలి.

ఉదాహరణకు:

ఎంచుకోండి → లిఫ్ట్ → వేగవంతం → తరలించు → తగ్గించు → ప్లేస్ → రిటర్న్

ప్రతి దశకు, నిర్ణయించండి:

1. లోడ్ చేయండి

2. అవసరమైన టార్క్

3. అవసరమైన వేగం

4. త్వరణం

5. పొజిషనింగ్ అవసరం

6. విధి చక్రం

7. గేర్ నిష్పత్తి

8. ఎన్కోడర్ అవసరం

9. కమ్యూనికేషన్ అవసరం

10. పర్యావరణ పరిస్థితులు

ఈ విధానం సాధారణ ఎంపిక తప్పును నిరోధిస్తుంది: ఆధారంగా మాత్రమే మోటారును ఎంచుకోవడం రేట్ చేయబడిన శక్తి లేదా పేలోడ్ .

EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఎంపిక చెక్‌లిస్ట్

ఆర్డర్‌ని నిర్ధారించే ముందు, పికింగ్ రోబోట్ తయారీదారు కింది చెక్‌లిస్ట్‌ని ఉపయోగించవచ్చు:

JKONGMOTORతో ఎందుకు పని చేయాలి రోబోట్ సర్వో మోటార్ ఎంపికను ఎంచుకుంటున్నారా?

రోబోట్ తయారీదారులను ఎంచుకోవడానికి, మోటారు మోషన్-కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో ఒక భాగం మాత్రమే. సృష్టించడం ఆచరణాత్మక లక్ష్యం సరిపోలిన మోటార్ + డ్రైవ్ + ఎన్‌కోడర్ + ట్రాన్స్‌మిషన్ + కమ్యూనికేషన్ సొల్యూషన్‌ని .

JKONGMOTOR ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు, గేర్డ్ సర్వో మోటార్లు, BLDC సర్వో మోటార్లు, లీనియర్ మోషన్ సొల్యూషన్స్, బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్లు మరియు ఇతర అనుకూలీకరించిన కాన్ఫిగరేషన్‌లతో సహా వివిధ రోబోట్ మోషన్ అవసరాలను కవర్ చేసే ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్‌లను అందిస్తుంది..

దీని OEM/ODM విధానం మోటారు కాన్ఫిగరేషన్‌ను యంత్రం యొక్క యాంత్రిక మరియు విద్యుత్ అవసరాలకు అనుగుణంగా మార్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

కొత్త పికింగ్ రోబోట్ ప్రాజెక్ట్ కోసం, కొనుగోలుదారులు అందించగలరు పేలోడ్, అక్షం రకం, వేగం, త్వరణం, గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తి, ప్రయాణ దూరం, విధి చక్రం, మౌంటు కొలతలు మరియు కంట్రోలర్/కమ్యూనికేషన్ అవసరాలను . ఈ పారామితులు తగిన EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకోవడానికి ఒక ఆచరణాత్మక ప్రారంభ బిందువును అందిస్తాయి.

చివరి టేకావే

సరైన ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను పికింగ్ రోబోట్ కోసం పూర్తి మోషన్ సిస్టమ్ ప్రకారం ఎంచుకోవాలి-కేవలం మోటారు వాటేజ్ కాదు.

అత్యంత ముఖ్యమైన అంశాలు టార్క్, స్పీడ్, యాక్సిలరేషన్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, ఈథర్‌క్యాట్ అనుకూలత, గేర్‌బాక్స్ అవసరాలు, బ్రేక్ అవసరాలు, థర్మల్ పనితీరు, ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం, పర్యావరణ రక్షణ మరియు OEM అనుకూలీకరణ .

ఈ కారకాలు కలిసి మూల్యాంకనం చేయబడినప్పుడు, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ప్రతి రోబోట్ అక్షానికి బాగా సరిపోల్చవచ్చు, అదే సమయంలో వైరింగ్‌ను సులభతరం చేయడం, క్యాబినెట్ అవసరాలను తగ్గించడం మరియు సమన్వయంతో కూడిన బహుళ-అక్షం చలనానికి మద్దతు ఇస్తుంది.

వేర్‌హౌస్ రోబోటిక్స్‌లో ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్స్ ఎక్కడ సరిపోతాయి

వేర్‌హౌస్ రోబోటిక్స్ సాధారణ కన్వేయర్ ఆటోమేషన్‌కు మాత్రమే పరిమితం కాదు. ఆధునిక గిడ్డంగులు పికింగ్ రోబోట్‌లు, AMRలు, AS/RS సిస్టమ్‌లు, ప్యాలెట్ షటిల్, సార్టింగ్ పరికరాలు, రోబోటిక్ చేతులు మరియు ఆటోమేటెడ్ లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి. ఉత్పత్తులను తరలించడానికి, గుర్తించడానికి, ఎంచుకోవడానికి, నిల్వ చేయడానికి మరియు తిరిగి పొందడానికి

ఈ యంత్రాలకు బహుళ అక్షాలలో సమన్వయ చలనం అవసరం. ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ మోటార్, డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ మరియు రియల్-టైమ్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌గా మిళితం చేస్తుంది, ఇది స్థలం, సింక్రొనైజేషన్, వైరింగ్ మరియు స్థాన పనితీరు ముఖ్యమైన వేర్‌హౌస్ పరికరాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

పరికరాల తయారీదారుల కోసం, గిడ్డంగి రోబోటిక్స్‌లో ఈథర్‌క్యాట్ సర్వో మోటారును ఉపయోగించవచ్చా అనేది కీలకమైన ప్రశ్న కాదు, అయితే ఇది మెషీన్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో అత్యంత ఆచరణాత్మక విలువను ఎక్కడ అందిస్తుంది..

1. రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం

ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ల కోసం పికింగ్ రోబోట్‌లు అత్యంత ప్రత్యక్ష అప్లికేషన్‌లలో ఒకటి.

ఒక సాధారణ పికింగ్ రోబోట్ సమన్వయం చేయాల్సి ఉంటుంది:

• రోబోటిక్ చేయి కీళ్ళు

• మణికట్టు భ్రమణం

• గ్రిప్పర్ కదలిక

• నిలువు ట్రైనింగ్

• కన్వేయర్ పొజిషనింగ్

• ఉత్పత్తి బదిలీ

ఒక పికింగ్ సైకిల్ సమయంలో, రోబోట్ లక్ష్య స్థానానికి వేగంగా కదలాలి, ఖచ్చితమైన స్థానానికి వేగాన్ని తగ్గించి, గ్రిప్పర్‌ను ఆపరేట్ చేసి, ఆపై దాని ప్రారంభ స్థానానికి తిరిగి రావాలి.

ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఈ రకమైన బహుళ-అక్షం సమన్వయ చలనానికి మద్దతు ఇస్తుంది. కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన ప్రత్యేక డ్రైవ్ భాగాల సంఖ్యను తగ్గించేటప్పుడు

కాంపాక్ట్ రోబోటిక్ ఆయుధాల కోసం, పరిమిత ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలంలో అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ అవసరమైనప్పుడు ప్లానెటరీ గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను కూడా పరిగణించవచ్చు.

2. AMRలు మరియు వేర్‌హౌస్ మొబైల్ రోబోట్‌లు

స్వయంప్రతిపత్త మొబైల్ రోబోట్‌లు (AMRలు) ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి:

• వస్తువుల రవాణా

• ఆర్డర్ నెరవేర్పు

• షెల్ఫ్-టు-పర్సన్ డెలివరీ

• బిన్ రవాణా

• మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్

• గిడ్డంగిని తిరిగి నింపడం

డ్రైవ్ సిస్టమ్‌కు నియంత్రిత చక్రం వేగం, దిశ, త్వరణం మరియు మందగింపు అవసరం.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు మోటారు మరియు ఎలక్ట్రానిక్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ మాడ్యూల్‌గా మిళితం చేయగలవు, మోటారు మరియు బాహ్య డ్రైవ్ మధ్య వైరింగ్‌ను తగ్గిస్తాయి.

మొబైల్ వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌ల కోసం, ఎంపికలో DC సర్వో, BLDC సర్వో, గేర్డ్ సర్వో లేదా ప్రత్యేకమైన AGV/AMR సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఉండవచ్చు , వీల్ టార్క్, వాహనం బరువు, వేగం, బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు నియంత్రణ నిర్మాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

ఫంక్షనల్ సేఫ్టీ అవసరమైన చోట, STO-సంబంధిత కార్యాచరణతో సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లను మొత్తం మెషిన్ సేఫ్టీ డిజైన్‌లో భాగంగా మూల్యాంకనం చేయవచ్చు.

3. AS/RS స్టాకర్ క్రేన్లు

ఆటోమేటెడ్ స్టోరేజ్ మరియు రిట్రీవల్ సిస్టమ్స్ (AS/RS) అధిక సాంద్రత కలిగిన గిడ్డంగి స్థానాల నుండి వస్తువులను నిల్వ చేయడానికి మరియు తిరిగి పొందడానికి స్టాకర్ క్రేన్‌లను ఉపయోగిస్తాయి.

ఒక సాధారణ స్టాకర్ క్రేన్ అనేక ముఖ్యమైన చలన అక్షాలను కలిగి ఉండవచ్చు:

క్షితిజసమాంతర ప్రయాణం → నిలువు ట్రైనింగ్ → ఫోర్క్ కదలిక

ప్రతి అక్షానికి వేర్వేరు అవసరాలు ఉంటాయి.

క్షితిజసమాంతర ప్రయాణం

స్టాకర్ క్రేన్‌ను గిడ్డంగి నడవల వెంట ఖచ్చితంగా తరలించడానికి ప్రయాణ అక్షానికి నియంత్రిత త్వరణం, క్షీణత మరియు పొజిషనింగ్ అవసరం.

నిలువు లిఫ్టింగ్

ట్రైనింగ్ యాక్సిస్ తప్పనిసరిగా ముఖ్యమైన మెకానికల్ లోడ్‌లను నిర్వహించాలి మరియు అధిక టార్క్, తగిన గేరింగ్ మరియు బ్రేక్ ఫంక్షనాలిటీ అవసరం కావచ్చు.

ఫోర్క్ యాక్సిస్

ఫోర్క్ మెకానిజమ్‌కు ప్యాలెట్‌లు లేదా నిల్వ కంటైనర్‌లలోకి చొప్పించడానికి మరియు తిరిగి పొందేందుకు పునరావృత స్థానాలు అవసరం.

ఈ అక్షాలు సమన్వయ చలన-నియంత్రణ వ్యవస్థలో భాగంగా పనిచేయవలసి వచ్చినప్పుడు EtherCAT ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

4. నాలుగు-మార్గం ప్యాలెట్ షటిల్

నాలుగు-మార్గం ప్యాలెట్ షటిల్‌లకు కాంపాక్ట్ మరియు నియంత్రించదగిన డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు అవసరం ఎందుకంటే వాహనం ఇరుకైన నిల్వ మార్గాల్లోకి వెళ్లాలి.

యంత్రం రూపకల్పనపై ఆధారపడి, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు దీని కోసం ఉపయోగించవచ్చు:

• ముందుకు మరియు రివర్స్ కదలిక

• పక్కకి కదలిక

• ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

• ప్యాలెట్ పొజిషనింగ్

• సహాయక యాంత్రిక విధులు

కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ఆర్కిటెక్చర్ బాహ్య వైరింగ్‌ను తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది మరియు షటిల్ లోపల ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తులు లేదా కాంపాక్ట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం, అవసరమైన వీల్ టార్క్ మరియు మెకానికల్ స్ట్రక్చర్ ప్రకారం గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లను మూల్యాంకనం చేయవచ్చు.

5. కన్వేయర్ మరియు బదిలీ వ్యవస్థలు

వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్ కన్వేయర్లు మరియు ట్రాన్స్‌ఫర్ మెకానిజమ్‌లపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది.

ఈ వ్యవస్థలు రవాణా చేయవచ్చు:

• అట్టపెట్టెలు

• టోట్స్

• డబ్బాలు

• పొట్లాలు

• ప్యాలెట్లు

• వ్యక్తిగత ఉత్పత్తులు

సర్వో-నియంత్రిత కన్వేయర్‌లకు ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ మరియు అప్‌స్ట్రీమ్ మరియు డౌన్‌స్ట్రీమ్ పరికరాలతో సమకాలీకరణ అవసరం కావచ్చు.

కన్వేయర్‌కు ఇతర అక్షాలు లేదా యంత్రాలతో సమన్వయ నియంత్రణ అవసరమయ్యే చోట ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

ఉదాహరణకు:

విజన్ సిస్టమ్ → పికింగ్ రోబోట్ → కన్వేయర్ → సార్టర్ → ప్యాకింగ్ స్టేషన్

ఈ యంత్రాలు సాధారణ ఆటోమేషన్ ఆర్కిటెక్చర్ ద్వారా స్థానం మరియు సమయ సమాచారాన్ని మార్పిడి చేసినప్పుడు, సమన్వయ చలనం అమలు చేయడం సులభం అవుతుంది.

6. ఆటోమేటెడ్ సార్టింగ్ పరికరాలు

హై-స్పీడ్ సార్టింగ్ సిస్టమ్‌లు గమ్యం, పరిమాణం, ఆర్డర్ లేదా ఇతర గుర్తింపు ప్రమాణాల ప్రకారం ఉత్పత్తులను తరలించాలి.

అప్లికేషన్లు వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

• క్రాస్ బెల్ట్ సార్టర్స్

• స్లైడింగ్ షూ సార్టర్స్

• పార్శిల్ సార్టింగ్ సిస్టమ్స్

• డైవర్టర్లు

• రోటరీ సార్టింగ్ మెకానిజమ్స్

• బదిలీ మాడ్యూల్స్

సార్టింగ్ మెకానిజమ్‌లు తరచుగా సాపేక్షంగా అధిక సైకిల్ రేట్ల వద్ద పునరావృత కదలికలను నిర్వహిస్తాయి. మోటారుకు తగిన వేగం, త్వరణం, స్థాన ప్రతిస్పందన మరియు ఉష్ణ పనితీరు అవసరం.

మెకానిజంపై ఆధారపడి, BLDC సర్వో, ప్లానెటరీ గేర్డ్ BLDC సర్వో లేదా ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్‌లను పరిగణించవచ్చు.

తుది ఎంపిక వాస్తవ లోడ్, సైకిల్ సమయం, టార్క్ మరియు మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ ఆధారంగా ఉండాలి.

7. రోబోటిక్ ఆర్మ్ మరియు ఎండ్-ఎఫెక్టర్ సిస్టమ్స్

గిడ్డంగి రోబోటిక్ చేతులు చేయగలవు:

• బిన్ తీయడం

• కార్టన్ పికింగ్

• ప్యాలెటైజింగ్

• డిపాలెటైజింగ్

• అంశం క్రమబద్ధీకరణ

• కేసు నిర్వహణ

వేర్వేరు కీళ్ళు వేర్వేరు యాంత్రిక అవసరాలు కలిగి ఉంటాయి.

మణికట్టు అక్షానికి కాంపాక్ట్ కొలతలు మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన అవసరం కావచ్చు, అయితే పెద్ద ఆర్మ్ జాయింట్‌కు అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ అవసరం కావచ్చు.

ఇక్కడే విభిన్న ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లను వేర్వేరు అక్షాలకు సరిపోల్చవచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు పునరావృతమయ్యే స్థానాల అప్లికేషన్ల కోసం పరిగణించబడతాయి.

అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ మరియు కాంపాక్ట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ అవసరమైనప్పుడు ప్లానెటరీ గేర్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను పరిగణించవచ్చు.

బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు మూల్యాంకనం చేయబడతాయి. నియంత్రిత హోల్డింగ్ అవసరమయ్యే నిలువు అక్షాల కోసం

8. ఆటోమేటెడ్ లిఫ్టింగ్ మరియు లంబ బదిలీ పరికరాలు

నిలువు కదలిక అదనపు పరిశీలనను పరిచయం చేస్తుంది: గురుత్వాకర్షణ.

వేర్‌హౌస్ సిస్టమ్‌లు దీని కోసం సర్వో-ఆధారిత విధానాలను ఉపయోగించవచ్చు:

• పట్టికలు ఎత్తండి

• నిలువు కన్వేయర్లు

• రోబోట్ Z అక్షాలు

• నిల్వ లిఫ్ట్‌లు

• ఫోర్క్ మెకానిజమ్స్

• నిలువు బదిలీ యూనిట్లు

ఈ అనువర్తనాలకు తక్కువ వేగంతో అధిక టార్క్ అవసరం కావచ్చు మరియు సిస్టమ్ ఆగిపోయినప్పుడు నియంత్రిత హోల్డింగ్ అవసరం కావచ్చు.

మెకానికల్ డిజైన్‌కు మోటారు వైపు హోల్డింగ్ కార్యాచరణ అవసరమైనప్పుడు బ్రేక్ -ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను పరిగణించవచ్చు.

అయితే, బ్రేక్‌ను గేర్‌బాక్స్, మెకానికల్ లోడ్, సేఫ్టీ సిస్టమ్, ఎమర్జెన్సీ-స్టాప్ స్ట్రాటజీ మరియు వర్తించే మెషీన్-సేఫ్టీ అవసరాలతో కలిపి మూల్యాంకనం చేయాలి.

9. గూడ్స్-టు-పర్సన్ పికింగ్ సిస్టమ్స్

వస్తువుల నుండి వ్యక్తికి గిడ్డంగులలో, ఉత్పత్తులు లేదా నిల్వ కంటైనర్‌లు స్వయంచాలకంగా ఆపరేటర్ లేదా రోబోటిక్ పికింగ్ స్టేషన్‌కు రవాణా చేయబడతాయి.

సిస్టమ్ వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

నిల్వ → మొబైల్ రోబోట్ → కన్వేయర్ → పికింగ్ స్టేషన్ → ఆర్డర్ నెరవేర్పు

ప్రతి దశకు నియంత్రిత కదలిక మరియు ఖచ్చితమైన స్థానం అవసరం.

క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ మరియు కాంపాక్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ ముఖ్యమైనవిగా ఉండే మూవ్‌మెంట్ మరియు పొజిషనింగ్ మెకానిజమ్స్‌లో ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.

అనేక సర్వో అక్షాలు సెంట్రల్ కంట్రోలర్‌తో చలన సమాచారాన్ని మార్పిడి చేయవలసి వచ్చినప్పుడు EtherCAT ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

10. ఆటోమేటెడ్ ప్యాకేజింగ్ మరియు పల్లెటైజింగ్

వేర్‌హౌస్ నెరవేర్పు ఉత్పత్తిని తిరిగి పొందడంతో ఆగదు. అనేక వ్యవస్థలు కూడా ఆటోమేట్ చేస్తాయి:

• కేసు ఏర్పాటు

• ఉత్పత్తి ప్లేస్‌మెంట్

• కార్టన్ హ్యాండ్లింగ్

• బ్యాగింగ్

• లేబులింగ్

• ప్యాలెటైజింగ్

• డిపాలెటైజింగ్

ఈ యంత్రాలకు తరచుగా బహుళ సమకాలీకరించబడిన సర్వో అక్షాలు అవసరమవుతాయి.

ఉదాహరణకు, ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ చేయి కదలిక, మణికట్టు భ్రమణం, ట్రైనింగ్ మరియు ఎండ్-ఎఫెక్టర్ పొజిషనింగ్‌ను సమన్వయం చేయవచ్చు.

ఈథర్‌క్యాట్-ఆధారిత ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ఆర్కిటెక్చర్ ఈ మోషన్ యాక్స్‌లను మెషిన్ కంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేయడంలో సహాయపడుతుంది మరియు మోటారు మరియు డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్‌లను మెకానికల్ అక్షానికి దగ్గరగా ఉంచుతుంది.

11. వివిధ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు ఎక్కడ సరిపోతాయి

ప్రతి గిడ్డంగి రోబోట్‌కు ఒకే సర్వో ఆర్కిటెక్చర్ అవసరం లేదు.

పట్టిక స్థిరమైన మోటారు-ఎంపిక నియమం కంటే ప్రారంభ బిందువుగా పరిగణించబడాలి. వాస్తవ ఎంపిక మెకానికల్ డిజైన్ మరియు ఆపరేటింగ్ ప్రొఫైల్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

12. వేర్‌హౌస్ రోబోటిక్స్‌లో ఈథర్‌క్యాట్ ఎందుకు ముఖ్యమైనది

ఈ వ్యవస్థలలో EtherCAT యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం కేవలం కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ మాత్రమే కాదు. ప్రారంభించడం ద్వారా దీని విలువ వస్తుంది బహుళ పరికరాలు మరియు అక్షాలలో సమన్వయంతో కూడిన పారిశ్రామిక చలన నియంత్రణను .

ఒక గిడ్డంగి రోబోట్ సమన్వయం చేయాల్సి ఉంటుంది:

కంట్రోలర్ → సర్వో యాక్సిస్ 1 → సర్వో యాక్సిస్ 2 → సర్వో యాక్సిస్ 3 → గ్రిప్పర్ → కన్వేయర్

ఈథర్‌క్యాట్-ఆధారిత ఆర్కిటెక్చర్‌తో, మెషిన్ బిల్డర్ కేంద్రీకృత నియంత్రణ మరియు సమకాలీకరించబడిన సర్వో యాక్సెస్ చుట్టూ మోషన్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించవచ్చు.

ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది:

• బహుళ-అక్షం రోబోటిక్ చేతులు

• హై-స్పీడ్ పికింగ్

• సమన్వయంతో ట్రైనింగ్ మరియు ప్రయాణం

• క్రమబద్ధీకరణ యంత్రాలు

• ప్యాకేజింగ్ వ్యవస్థలు

• ప్యాలెటైజింగ్ వ్యవస్థలు

• ఆటోమేటెడ్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్

మెషిన్ బిల్డర్ల కోసం, ఈ ఆర్కిటెక్చర్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు ఉపయోగించినప్పుడు ప్రత్యేక డ్రైవ్ క్యాబినెట్‌లు మరియు విస్తృతమైన మోటర్-టు-డ్రైవ్ వైరింగ్ అవసరాన్ని కూడా తగ్గిస్తుంది.

13. వేర్‌హౌస్ రోబోట్ తయారీదారులు ఏమి తనిఖీ చేయాలి

EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకునే ముందు, కొనుగోలుదారులు పూర్తి ఆపరేటింగ్ ప్రొఫైల్‌ను మూల్యాంకనం చేయాలి.

మెకానికల్ అవసరాలు

• పేలోడ్

• లోడ్ జడత్వం

• గేర్ నిష్పత్తి

• షాఫ్ట్ కాన్ఫిగరేషన్

• మౌంటు కొలతలు

• అందుబాటులో ఉన్న సంస్థాపనా స్థలం

మోషన్ అవసరాలు

• రేట్ చేయబడిన వేగం

• గరిష్ట వేగం

• రేట్ టార్క్

• పీక్ టార్క్

• త్వరణం

• మందగింపు

• స్థాన ఖచ్చితత్వం

• విధి చక్రం

నియంత్రణ అవసరాలు

• EtherCAT అనుకూలత

• కంట్రోలర్ అనుకూలత

• ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్

• బహుళ-అక్షం సమకాలీకరణ

• నెట్‌వర్క్ ఆర్కిటెక్చర్

పర్యావరణ అవసరాలు

• IP రక్షణ

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత

• దుమ్ము

• తేమ

• నిరంతర ఆపరేషన్

• వేడి వెదజల్లడం

అనుకూలీకరణ అవసరాలు

• షాఫ్ట్ వ్యాసం మరియు పొడవు

• కీవే లేదా ఫ్లాట్

• బోలు షాఫ్ట్

• గేర్బాక్స్

• బ్రేక్

• ఎన్‌కోడర్

• కనెక్టర్

• కేబుల్

• మౌంటు నిర్మాణం

14. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ఆర్కిటెక్చర్ ఆధునిక వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్‌కు ఎందుకు సరిపోతుంది

సాంప్రదాయ సర్వో వ్యవస్థలు తరచుగా మోటార్, డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు కమ్యూనికేషన్ భాగాలను వేరు చేస్తాయి.

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఈ అనేక ఫంక్షన్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్‌లో కలిపిస్తుంది.

గిడ్డంగి రోబోటిక్స్ కోసం, ఈ ఆర్కిటెక్చర్ ఆచరణాత్మక ప్రయోజనాలను అందిస్తుంది:

తక్కువ మోటార్-టు-డ్రైవ్ వైరింగ్

డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ మోటారుతో అనుసంధానించబడి, బాహ్య కనెక్షన్లను తగ్గిస్తుంది.

చిన్న నియంత్రణ క్యాబినెట్‌లు

కొన్ని డ్రైవ్-సంబంధిత హార్డ్‌వేర్ క్యాబినెట్ నుండి మెకానికల్ అక్షానికి దగ్గరగా ఉంటుంది.

సరళమైన యంత్రం ఏకీకరణ

మోటార్, డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఫంక్షన్‌లను ఒక మోషన్-కంట్రోల్ మాడ్యూల్‌గా రూపొందించవచ్చు.

ఫ్లెక్సిబుల్ యాక్సిస్ కాన్ఫిగరేషన్

విభిన్న రోబోట్ మెకానిజమ్‌ల కోసం విభిన్న సర్వో మరియు గేర్డ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లను ఎంచుకోవచ్చు.

సులభమైన OEM అనుసరణ

మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను నిర్దిష్ట గిడ్డంగి పరికరాల కోసం అనుకూలీకరించవచ్చు.

చివరి టేకావే

ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు గిడ్డంగి రోబోటిక్స్‌లోని అనేక రంగాలకు సరిపోతాయి , రోబోట్‌లు మరియు AMRలను పికింగ్ చేయడం నుండి AS/RS స్టాకర్ క్రేన్‌లు, నాలుగు-మార్గం ప్యాలెట్ షటిల్, కన్వేయర్లు, సార్టర్‌లు, రోబోటిక్ చేతులు, లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్‌లు మరియు ఆటోమేటెడ్ ప్యాకేజింగ్ పరికరాలు.

మోటారు కాన్ఫిగరేషన్‌ను నిర్దిష్ట అక్షానికి సరిపోల్చడం కీలకం.

కోసం హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ , ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో తగినది కావచ్చు. కోసం అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ , ప్లానెటరీ గేర్డ్ సర్వోను పరిగణించవచ్చు. కోసం నిలువు కదలిక , బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ కాన్ఫిగరేషన్ అవసరం కావచ్చు. కోసం హై-స్పీడ్ సార్టింగ్ మరియు డైనమిక్ మూవ్‌మెంట్ , BLDC సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లను మూల్యాంకనం చేయవచ్చు.

గిడ్డంగి పరికరాల తయారీదారుల కోసం, అత్యంత ముఖ్యమైన ఎంపిక ప్రమాణాలు టార్క్, వేగం, త్వరణం, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, గేర్‌బాక్స్ అవసరాలు, కమ్యూనికేషన్ అనుకూలత, థర్మల్ పనితీరు, ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం, పర్యావరణ రక్షణ మరియు OEM అనుకూలీకరణ..

JKONGMOTOR యొక్క ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ప్లాట్‌ఫారమ్ ఈ చలన అవసరాల కోసం విభిన్న కాన్ఫిగరేషన్‌లను అందిస్తుంది, ఆధునిక వేర్‌హౌస్ రోబోటిక్స్ కోసం మరింత కాంపాక్ట్ మరియు అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట మోషన్-కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను అభివృద్ధి చేయడానికి మెషిన్ బిల్డర్‌లను అనుమతిస్తుంది.

OEM అనుకూలీకరణ ఎందుకు తేడాను కలిగిస్తుంది

స్టాండర్డ్ కేటలాగ్ మోటార్‌లు చాలా అప్లికేషన్‌లకు ఉపయోగపడతాయి, అయితే రోబోటిక్ పరికరాల తయారీదారులు తరచుగా అవసరాలను కలిగి ఉంటారు, అవి ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ ఉత్పత్తికి సరిగ్గా సరిపోలవు.

ఉదాహరణకు, రోబోట్ తయారీదారుకి నిర్దిష్ట మౌంటు నమూనా, షాఫ్ట్ పొడవు, ఎన్‌కోడర్ రకం, కనెక్టర్, కేబుల్ ఓరియంటేషన్ లేదా గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తి అవసరం కావచ్చు.

ఒక OEM/ODM ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ సప్లయర్ మెషీన్‌ను ప్రామాణిక మోటారును ఉంచడానికి బలవంతం చేయడానికి బదులుగా యంత్రం చుట్టూ మోటారును అభివృద్ధి చేయవచ్చు.

సాధారణ అనుకూలీకరణ ప్రక్రియలో ఇవి ఉండవచ్చు:

అప్లికేషన్ విశ్లేషణ → మోటార్ ఎంపిక → మెకానికల్ డిజైన్ → సర్వో మరియు ఎన్‌కోడర్ కాన్ఫిగరేషన్ → ప్రోటోటైప్ → టెస్టింగ్ → ధ్రువీకరణ → బ్యాచ్ ఉత్పత్తి

పెద్ద ఎత్తున విస్తరణ కోసం పరికరాలను అభివృద్ధి చేసే రోబోట్ తయారీదారులకు ఈ విధానం చాలా విలువైనది.

ముగింపు: రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడం కోసం ఈథర్‌క్యాట్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో టెక్నాలజీ

పికింగ్ రోబోలకు అధిక మోటారు శక్తి కంటే ఎక్కువ అవసరం. వారికి వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, ఖచ్చితమైన స్థానం, సమకాలీకరించబడిన బహుళ-అక్షం కదలిక, నమ్మకమైన అభిప్రాయం, కాంపాక్ట్ మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్ మరియు ఆధారపడదగిన కమ్యూనికేషన్ అవసరం.

మోటారు, సర్వో డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ మరియు రియల్-టైమ్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌గా కలపడం ద్వారా ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటారు ఈ అనేక అవసరాలను పరిష్కరిస్తుంది.

రోబోట్ తయారీదారులను ఎంచుకోవడానికి, ఈ ఆర్కిటెక్చర్ వైరింగ్ సంక్లిష్టతను తగ్గించడానికి, ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను సులభతరం చేయడానికి, బహుళ-అక్షం సమన్వయాన్ని మెరుగుపరచడానికి మరియు వేగవంతమైన పునరావృత కదలికకు మద్దతునిస్తుంది.

అత్యంత ముఖ్యమైన పరిశీలన ఇప్పటికీ పూర్తి చలన ప్రొఫైల్. మోటారు టార్క్, వేగం, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్, జడత్వం, గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తి, థర్మల్ పనితీరు, కమ్యూనికేషన్ అనుకూలత మరియు మెకానికల్ కొలతలు అన్నీ కలిసి మూల్యాంకనం చేయాలి.

OEM రోబోటిక్ పరికరాల తయారీదారుల కోసం, ఈథర్‌క్యాట్ కమ్యూనికేషన్‌తో కూడిన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ప్లాట్‌ఫారమ్ మరియు అనుకూలీకరించదగిన మోటార్, ఎన్‌కోడర్, గేర్‌బాక్స్, బ్రేక్ మరియు కనెక్టర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు కాంపాక్ట్ మరియు స్కేలబుల్ పికింగ్ రోబోట్ సిస్టమ్‌లను అభివృద్ధి చేయడానికి ఆచరణాత్మక పునాదిని అందిస్తాయి.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

1. ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అంటే ఏమిటి?

ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ మోటార్, సర్వో డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ మరియు ఈథర్‌క్యాట్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌గా మిళితం చేస్తుంది. ఇది క్లోజ్డ్-లూప్ మోషన్ కంట్రోల్ మరియు బహుళ అక్షాల మధ్య సమన్వయ ఆపరేషన్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం రూపొందించబడింది.

2. గిడ్డంగి రోబోటిక్స్‌లో ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు ఎక్కడ ఉపయోగించబడతాయి?

రోబోట్‌లు, AMRలు, AS/RS స్టాకర్ క్రేన్‌లు, ఫోర్-వే ప్యాలెట్ షటిల్, కన్వేయర్లు, సార్టింగ్ సిస్టమ్‌లు, రోబోటిక్ చేతులు, లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్ మరియు ఆటోమేటెడ్ ప్యాకేజింగ్ పరికరాలను ఎంచుకోవడంలో వీటిని ఉపయోగించవచ్చు.

3. రోబోట్‌లను ఎంచుకోవడానికి ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లు ఎందుకు అనుకూలంగా ఉంటాయి?

అవి క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషనింగ్, డైనమిక్ మోషన్ కంట్రోల్ మరియు నెట్‌వర్క్ కమ్యూనికేషన్‌ను కాంపాక్ట్ ప్యాకేజీలో అందిస్తాయి. ఇది మల్టీ-యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్కిటెక్చర్‌లను సులభతరం చేయడంలో మరియు మోటారు-టు-డ్రైవ్ వైరింగ్‌ను తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.

4. AMR మరియు AGV డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ల కోసం EtherCAT ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లను ఉపయోగించవచ్చా?

అవును. వాహనం బరువు, వీల్ టార్క్, వేగం, వోల్టేజ్ మరియు నియంత్రణ అవసరాలపై ఆధారపడి, ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో, BLDC సర్వో, గేర్డ్ సర్వో లేదా ప్రత్యేకమైన AGV/AMR సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌లను పరిగణించవచ్చు.

5. AS/RS ట్రైనింగ్ అక్షాలకు ఏ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అనుకూలంగా ఉంటుంది?

లిఫ్టింగ్ యాక్సిస్‌కు అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ అవసరమైనప్పుడు గేర్ చేయబడిన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అనుకూలంగా ఉండవచ్చు. మెకానికల్ డిజైన్‌కు నిలువు లోడ్‌ని నియంత్రిత హోల్డింగ్ అవసరమైనప్పుడు బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ కాన్ఫిగరేషన్ కూడా పరిగణించబడుతుంది.

6. ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌లు బహుళ వేర్‌హౌస్ రోబోట్ అక్షాలను నియంత్రించగలవా?

అవును. రోబోట్-ఆర్మ్ మూవ్‌మెంట్, రిస్ట్ రొటేషన్, లిఫ్టింగ్, గ్రిప్పర్స్, కన్వేయర్స్ లేదా ఇతర సర్వో యాక్సెస్ వంటి ఫంక్షన్‌లను కంట్రోలర్ సమన్వయం చేసే మల్టీ-యాక్సిస్ మోషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌లలో ఈథర్‌క్యాట్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

7. ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు నేను ఏమి పరిగణించాలి?

రేట్ చేయబడిన మరియు గరిష్ట టార్క్, వేగం, త్వరణం, లోడ్ జడత్వం, స్థాన అవసరాలు, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్, గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తి, బ్రేక్ అవసరాలు, ఈథర్‌క్యాట్ అనుకూలత, డ్యూటీ సైకిల్, థర్మల్ పరిస్థితులు, IP రక్షణ మరియు మెకానికల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ కొలతలు వంటి ప్రధాన కారకాలు ఉన్నాయి.

8. వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్ కోసం గేర్డ్ ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అందుబాటులో ఉన్నాయా?

అవును. అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్, స్పీడ్ తగ్గింపు, కాంపాక్ట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లేదా నిర్దిష్ట మెకానికల్ ఏర్పాట్లు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం ప్లానెటరీ మరియు వార్మ్ గేర్డ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లను పరిగణించవచ్చు.

9. ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను గిడ్డంగి పరికరాల కోసం అనుకూలీకరించవచ్చా?

తయారీదారు మరియు ప్రాజెక్ట్ అవసరాలపై ఆధారపడి, అనుకూలీకరణలో షాఫ్ట్ కొలతలు, కీవేలు, మౌంటు కాన్ఫిగరేషన్, గేర్‌బాక్స్, బ్రేక్, ఎన్‌కోడర్, కనెక్టర్లు, కేబుల్‌లు మరియు IP రక్షణ ఉంటాయి.

10. వేర్‌హౌస్ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్ కోసం నేను ఈథర్‌క్యాట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోగలను?

అక్షం రకం, పేలోడ్, అవసరమైన వేగం, త్వరణం, టార్క్, డ్యూటీ సైకిల్, ట్రాన్స్‌మిషన్ రేషియో, పొజిషనింగ్ అవసరాలు, కమ్యూనికేషన్ ఆర్కిటెక్చర్, ఇన్‌స్టాలేషన్ స్పేస్ మరియు ఆపరేటింగ్ ఎన్విరాన్‌మెంట్‌తో ప్రారంభించండి. ఈ పారామితులు తగిన మోటారు, ఎన్‌కోడర్, గేర్‌బాక్స్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను నిర్ణయించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.