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Vues : 0 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2025-04-23 Origine : Site
Le système d'asservissement en boucle ouverte est un système sans retour de position et ses composants d'entraînement sont principalement des moteurs pas à pas de puissance ou des moteurs à impulsions hydrauliques. L'essence du principe de fonctionnement de ces deux éléments moteurs est la conversion des impulsions numériques en déplacements angulaires. Il n'utilise pas d'éléments de détection de position pour réaliser le positionnement, mais s'appuie sur le dispositif de conduite lui-même. L'angle de rotation est proportionnel au nombre d'impulsions de commande ; la vitesse de déplacement est déterminée par l'avancement. La fréquence du pouls est déterminée.
Le système d'asservissement en boucle ouverte a une structure simple et est facile à contrôler, mais il présente une faible précision, une faible vitesse et des irrégularités, ainsi qu'un faible couple. Généralement utilisé sur des machines-outils CNC légères ou économiques avec peu de changement de charge.
Le système d'asservissement en boucle fermée est un système de suivi du contrôle des erreurs. L'erreur du système d'alimentation de la machine-outil CNC est la différence entre la commande de position émise par la CNC et la position réelle de la table de la machine-outil (ou du poste d'outil). L'actionneur de mouvement du système en boucle fermée ne peut pas refléter la position du mouvement, un dispositif de détection de position est donc nécessaire. Le dispositif mesure le déplacement réel ou la position réelle et renvoie la valeur mesurée au dispositif CNC, compare avec l'instruction, obtient l'erreur et constitue à son tour un contrôle de position en boucle fermée.
Étant donné que le système d'asservissement en boucle fermée est une commande par rétroaction, le dispositif de mesure de rétroaction présente une haute précision, de sorte que l'erreur de la chaîne de transmission du système, l'erreur de chaque élément dans la boucle et l'erreur provoquée par le mouvement peuvent être compensées, améliorant ainsi considérablement la précision de suivi et la précision de positionnement.
L'élément de détection de position n'est pas directement installé sur la partie mobile finale de la coordonnée d'alimentation, mais est converti par la position de la partie de transmission mécanique au milieu, ce qu'on appelle mesure indirecte. C'est-à-dire qu'une partie de la chaîne de transmission du mouvement des coordonnées est en dehors de la position en boucle fermée, et l'erreur de transmission en dehors de la boucle n'est pas compensée par le système, donc la précision de ce système d'asservissement est inférieure à celle du système en boucle fermée.
La structure de contrôle des systèmes en boucle semi-fermée et en boucle fermée est la même. La différence est que le système en boucle fermée comprend davantage de composants de transmission mécaniques dans la boucle et que l'erreur de transmission peut être compensée. Théoriquement, la précision peut être très élevée. Cependant, en raison de la déformation mécanique, des changements de température, des vibrations et d'autres facteurs, la stabilité du système est difficile à ajuster. De plus, après que la machine-outil a fonctionné pendant un certain temps, en raison de changements dans les composants de transmission mécanique, de l'usure, de la déformation et d'autres facteurs, il est facile de modifier la stabilité et la précision du système. Par conséquent, davantage de systèmes en boucle semi-fermée sont actuellement utilisés. Utilisez uniquement le système servo entièrement fermé sur des machines-outils CNC de haute précision avec une compacité élevée des composants de transmission, des performances stables et une faible différence de température pendant l'utilisation.
