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Aufrufe: 0 Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 23.04.2025 Herkunft: Website
Das Open-Loop-Servosystem ist ein System ohne Positionsrückmeldung und seine Antriebskomponenten sind hauptsächlich Leistungsschrittmotoren oder hydraulische Impulsmotoren. Der Kern des Funktionsprinzips dieser beiden Antriebselemente besteht in der Umwandlung digitaler Impulse in Winkelverschiebungen. Die Positionierung erfolgt nicht über Positionserkennungselemente, sondern über das Antriebsgerät selbst. Der Drehwinkel ist proportional zur Anzahl der Befehlsimpulse; Die Bewegungsgeschwindigkeit wird durch den Fortschritt bestimmt. Die Frequenz des Pulses wird bestimmt.
Das Open-Loop-Servosystem hat eine einfache Struktur und ist leicht zu steuern, weist jedoch eine geringe Genauigkeit, niedrige Geschwindigkeit und Unebenheiten sowie ein niedriges Drehmoment auf. Wird im Allgemeinen auf leicht belasteten oder wirtschaftlichen CNC-Werkzeugmaschinen mit geringen Laständerungen verwendet.
Das Closed-Loop-Servosystem ist ein Fehlerkontroll-Folgesystem. Der Fehler des Vorschubsystems der CNC-Werkzeugmaschine ist die Differenz zwischen dem von der CNC ausgegebenen Positionsbefehl und der tatsächlichen Position des Werkzeugmaschinentisches (oder Werkzeugständers). Der Bewegungsaktuator des Closed-Loop-Systems kann die Position der Bewegung nicht wiedergeben, daher ist ein Positionserkennungsgerät erforderlich. Das Gerät misst die tatsächliche Verschiebung oder tatsächliche Position und gibt den gemessenen Wert an das CNC-Gerät zurück, vergleicht ihn mit der Anweisung, ermittelt den Fehler und stellt wiederum eine Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis dar.
Da es sich bei dem Servosystem mit geschlossenem Regelkreis um eine Rückkopplungsregelung handelt, verfügt das Rückkopplungsmessgerät über eine hohe Präzision, sodass der Fehler der Systemübertragungskette, der Fehler jedes Elements in der Schleife und der durch die Bewegung verursachte Fehler kompensiert werden können, wodurch die Folgegenauigkeit und Positionierungsgenauigkeit erheblich verbessert werden.
Das Positionserfassungselement ist nicht direkt am endgültigen beweglichen Teil der Vorschubkoordinate installiert, sondern wird durch die Position des mechanischen Übertragungsteils in der Mitte umgerechnet, was als indirekte Messung bezeichnet wird. Das heißt, ein Teil der Übertragungskette der Koordinatenbewegung befindet sich außerhalb des Positionsregelkreises und der Übertragungsfehler außerhalb des Regelkreises wird vom System nicht kompensiert, sodass die Genauigkeit dieses Servosystems geringer ist als die des geschlossenen Regelkreissystems.
Die Regelungsstruktur der Systeme mit halbgeschlossenem Regelkreis und geschlossenem Regelkreis ist dieselbe. Der Unterschied besteht darin, dass das geschlossene System mehr mechanische Übertragungskomponenten im Kreislauf umfasst und der Übertragungsfehler kompensiert werden kann. Theoretisch kann die Genauigkeit sehr hoch sein. Aufgrund mechanischer Verformung, Temperaturänderungen, Vibrationen und anderer Faktoren ist es jedoch schwierig, die Systemstabilität anzupassen. Darüber hinaus ist es nach längerem Betrieb der Werkzeugmaschine aufgrund von Änderungen an mechanischen Übertragungskomponenten, Verschleiß, Verformung und anderen Faktoren leicht, die Stabilität und Genauigkeit des Systems zu ändern. Daher werden derzeit eher Systeme mit halbgeschlossenem Regelkreis verwendet. Verwenden Sie das vollständig geschlossene Servosystem nur auf hochpräzisen CNC-Werkzeugmaschinen mit hoher Kompaktheit der Getriebekomponenten, stabiler Leistung und geringen Temperaturunterschieden während des Einsatzes.
