Беларуская
Прагляды: 0 Аўтар: Рэдактар сайта Час публікацыі: 2025-04-23 Паходжанне: Сайт
Разамкнутая сістэма сервопривода - гэта сістэма без зваротнай сувязі па становішчы, і яе рухальныя кампаненты ў асноўным з'яўляюцца сілавымі крокавымі рухавікамі або гідраўлічнымі імпульснымі рухавікамі. Сутнасць прынцыпу працы гэтых двух рухальных элементаў заключаецца ў пераўтварэнні лічбавых імпульсаў у вуглавыя зрушэнні. Ён не выкарыстоўвае элементы вызначэння становішча для дасягнення пазіцыянавання, а абапіраецца на саму кіруючую прыладу. Вугал павароту прапарцыйны колькасці камандных імпульсаў; хуткасць руху вызначаецца прасоўваннем. Вызначаецца частата пульса.
Сервасістэма з адкрытым контурам мае простую структуру і лёгкая ў кіраванні, але яна мае нізкую дакладнасць, нізкую хуткасць і няроўнасці, а таксама нізкі крутоўны момант. Звычайна выкарыстоўваецца на маланагружаных або эканамічных станках з ЧПУ з невялікімі зменамі нагрузкі.
Сервасістэма з замкнёным контурам - гэта сістэма кантролю памылак. Памылка сістэмы падачы станка з ЧПУ - гэта розніца паміж выхадам каманды пазіцыі ЧПУ і фактычным становішчам стала станка (або інструментальнай стойкі). Прывад руху замкнёнай сістэмы не можа адлюстраваць становішча руху, таму патрабуецца прылада вызначэння становішча. Прылада вымярае фактычнае перамяшчэнне або фактычную пазіцыю і перадае вымеранае значэнне назад у прыладу ЧПУ, параўноўвае з інструкцыяй, атрымлівае памылку і, у сваю чаргу, уяўляе сабой замкнёнае кіраванне становішчам.
Паколькі сервосистема з замкнёным контурам з'яўляецца кіраваннем з зваротнай сувяззю, прылада для вымярэння зваротнай сувязі мае высокую дакладнасць, таму памылку ланцуга перадачы сістэмы, памылку кожнага элемента ў цыкле і памылку, выкліканую рухам, можна кампенсаваць, тым самым значна паляпшаючы наступную дакладнасць і дакладнасць пазіцыянавання.
Элемент вызначэння становішча не ўсталёўваецца непасрэдна на канчатковую рухомую частку каардынаты падачы, але пераўтворыцца праз становішча часткі механічнай перадачы ў сярэдзіне, што называецца ўскосным вымярэннем. Гэта значыць, што частка ланцуга перадачы каардынатнага руху знаходзіцца па-за межамі замкнёнага контуру, і памылка перадачы па-за контурам не кампенсуецца сістэмай, таму дакладнасць гэтай сервасістэмы ніжэй, чым у сістэмы з замкнёным контурам.
Структура кіравання полузамкнутых і замкнёных сістэм аднолькавая. Розніца ў тым, што замкнёная сістэма ўключае больш механічных кампанентаў перадачы ў цыкле, і памылку перадачы можна кампенсаваць. Тэарэтычна, дакладнасць можа быць вельмі высокай. Аднак з-за механічнай дэфармацыі, змены тэмпературы, вібрацыі і іншых фактараў стабільнасць сістэмы цяжка рэгуляваць. Акрамя таго, пасля працы станка на працягу пэўнага перыяду часу з-за змяненняў у кампанентах механічнай трансмісіі, зносу, дэфармацыі і іншых фактараў лёгка змяніць стабільнасць і дакладнасць сістэмы. Такім чынам, у цяперашні час выкарыстоўваюцца больш паўзамкнёныя сістэмы. Выкарыстоўвайце сервасістэму з цалкам замкнёным контурам толькі на высокадакладных станках з ЧПУ з высокай кампактнасцю кампанентаў трансмісіі, стабільнай прадукцыйнасцю і невялікай розніцай тэмператур падчас выкарыстання.
