Verschillende classificaties van servosystemen

Verschillende classificaties van servosystemen:

1. Servosysteem met open lus

Het servosysteem met open lus is een systeem zonder positiefeedback en de aandrijfcomponenten zijn voornamelijk vermogensstappenmotoren of hydraulische pulsmotoren. De essentie van het werkingsprincipe van deze twee aandrijfelementen is de omzetting van digitale pulsen in hoekverplaatsingen. Het maakt geen gebruik van positiedetectie-elementen om positionering te bereiken, maar vertrouwt op het aandrijfapparaat zelf. De rotatiehoek is evenredig met het aantal commandopulsen; de bewegingssnelheid wordt bepaald door de voortgang. De frequentie van de puls wordt bepaald.

Het open-lus servosysteem heeft een eenvoudige structuur en is gemakkelijk te bedienen, maar heeft een slechte nauwkeurigheid, lage snelheid en oneffenheden, en een laag koppel. Over het algemeen gebruikt op lichtbelaste of zuinige CNC-bewerkingsmachines met weinig verandering in belasting.

 

2. Servosysteem met gesloten lus

Het closed-loop servosysteem is een foutcontrole-opvolgsysteem. De fout van het toevoersysteem van de CNC-bewerkingsmachine is het verschil tussen het positiecommando dat door de CNC wordt uitgevoerd en de werkelijke positie van de werktuigmachinetafel (of gereedschapspaal). De bewegingsactuator van het gesloten-lussysteem kan de positie van de beweging niet weergeven, dus is een positiedetectieapparaat vereist. Het apparaat meet de werkelijke verplaatsing of werkelijke positie, en stuurt de gemeten waarde terug naar het CNC-apparaat, vergelijkt het met de instructie, verkrijgt de fout en vormt op zijn beurt een positiecontrole met gesloten lus.

Omdat het servosysteem met gesloten lus feedbackcontrole is, heeft het feedbackmeetapparaat een hoge precisie, zodat de fout van de transmissieketen van het systeem, de fout van elk element in de lus en de fout veroorzaakt door de beweging kunnen worden gecompenseerd, waardoor de volgende nauwkeurigheid en positioneringsnauwkeurigheid aanzienlijk worden verbeterd.

 

3. Semi-gesloten lussysteem

Het positiedetectie-element wordt niet direct op het laatste bewegende deel van de voedingscoördinaat geïnstalleerd, maar wordt omgezet via de positie van het mechanische overbrengingsdeel in het midden, wat indirecte meting wordt genoemd. Dat wil zeggen dat een deel van de transmissieketen van coördinaatbeweging zich buiten de gesloten lus bevindt, en de transmissiefout buiten de lus wordt niet gecompenseerd door het systeem, dus de nauwkeurigheid van dit servosysteem is lager dan die van het gesloten lussysteem.

De besturingsstructuur van de semi-closed-loop- en closed-loop-systemen is hetzelfde. Het verschil is dat het gesloten-lussysteem meer mechanische transmissiecomponenten in de lus bevat en dat de transmissiefout kan worden gecompenseerd. Theoretisch kan de nauwkeurigheid zeer hoog zijn. Als gevolg van mechanische vervorming, temperatuurveranderingen, trillingen en andere factoren is de systeemstabiliteit echter moeilijk aan te passen. Bovendien is het, nadat de werktuigmachine een tijdje heeft gedraaid, als gevolg van veranderingen in mechanische transmissiecomponenten, slijtage, vervorming en andere factoren, eenvoudig om de stabiliteit en nauwkeurigheid van het systeem te veranderen. Daarom worden momenteel meer semi-gesloten lussystemen gebruikt. Gebruik het volledig gesloten servosysteem alleen op uiterst nauwkeurige CNC-bewerkingsmachines met een hoge compactheid van de transmissiecomponenten, stabiele prestaties en weinig temperatuurverschillen tijdens gebruik.