Umi Clasificación iñambuéva umi Sistema Servo rehegua

Opaichagua clasificación umi sistema servo rehegua:

1. Sistema servo bucle abierto rehegua

Pe servo sistema bucle abierto haꞌehína peteĩ sistema ndorekóiva retroalimentación posición rehegua, ha umi componente omboguatáva haꞌehína principalmente motor paso de potencia térã motor pulso hidráulico. Pe esencia principio de trabajo ko'ã mokõi elemento impulsor ha'e conversión pulso digital desplazamiento angular-pe. Ndoiporúi umi elemento detección de posición ohupyty hag̃ua posicionamiento, ha katu ojerovia pe dispositivo de conducción rehe voi. Pe ángulo de rotación ha e proporcional mboy pulso comando rehegua; pe movimiento velocidad ojedetermina pe avance rupive. Ojekuaa pe frecuencia oguerekóva pe pulso.

Pe sistema servo bucle abierto oguereko peteĩ estructura simple ha ndahasýi ojecontrola haĝua, ha katu oguereko precisión vai, velocidad ha desigualdad michĩva, ha par michĩva. Ojepuru jepi umi máquina herramienta CNC carga ligero térã económica-pe sa'i oñemoambue carga-pe.

 

2. Sistema servo bucle oñembotýva rehegua

Pe sistema servo bucle cerrado haꞌehína peteĩ sistema seguimiento control de errores rehegua. Pe jejavy sistema de alimentación máquina herramienta CNC rehegua haꞌehína pe joavy oĩva comando posición rehegua osëva CNC ha posición añetegua mesa máquina herramienta rehegua (térã poste tembipuru rehegua). Pe accionador movimiento rehegua sistema bucle cerrado rehegua ndaikatúi ohechauka pe movimiento ñemohenda, upévare oñeikoteve petet aparato ojehechakuaa hagua posición. Pe dispositivo omedi desplazamiento añetegua térã posición añetegua, ha omongaru jey pe valor oñemedivaꞌekue pe dispositivo CNC-pe, ombojoja instrucción ndive, ohupyty pe error, ha a su vez omoheñói peteĩ control posición rehegua bucle cerrado.

Pe sistema servo bucle cerrado ha e rupi control de retroalimentación, pe dispositivo medidor retroalimentación oguereko peteĩ precisión yvate, upévare ikatu oñecompensa pe error cadena de transmisión sistema rehegua, pe error peteĩteĩ elemento bucle-pe ha pe error omoheñóiva movimiento rupive, upéicha tuicha oñemyatyrõ ko a precisión ha precisión posicionamiento rehegua.

 

3. Sistema de bucle semicerrado rehegua

Pe elemento detección posición rehegua noñemoĩri directamente pe parte omýiva paha coordenada de alimentación rehe, ha katu oñekonverti pe posición rupive pe parte transmisión mecánica mbytépe, oñembohérava medición indirecta. Upéva he ise, petet parte cadena de transmisión movimiento coordenada rehegua oí okápe pe bucle cerrado posicióngui, ha pe error transmisión rehegua bucle okaháre noñecompensai pe sistema rupive, upévare pe precisión ko sistema servo rehegua imbovyve pe sistema bucle cerrado reheguagui.

Pe estructura control rehegua umi sistema semibucle cerrado ha bucle cerrado rehegua peteĩchaite. Pe ojoavyva haꞌehína pe sistema bucle cerrado oguerekoha hetave componente transmisión mecánica pe bucle-pe, ha ikatu oñecompensa pe error transmisión rehegua. Teóricamente, pe precisión ikatu tuichaiterei. Ha katu deformación mecánica, temperatura ñemoambue, vibración ha ambue mba e rupi, hasy ojeajusta hagua estabilidad sistema rehegua. Avei, máquina herramienta omba apo rire petet tiempo, oñemoambuégui umi componente transmisión mecánica rehegua, desgaste, deformación ha ambue mba e, ndahasýi oñemoambue hagua estabilidad ha precisión sistema rehegua. Upévare ojeporu koꞌág̃a hetave sistema bucle semiclosed. Eipuru añoite pe sistema servo bucle cerrado completamente umi máquina herramienta CNC precisión yvate rehegua orekóva compactidad yvate umi componente transmisión rehegua, rendimiento estable ha sa’i diferencia temperatura rehegua ojepuru aja.