Сервожүйелердің әртүрлі классификациялары

Сервожүйелердің әртүрлі классификациялары:

1. Ашық циклды сервожүйе

Ашық контурлы сервожүйе позицияға кері байланысы жоқ жүйе болып табылады және оның қозғаушы құрамдас бөліктері негізінен қуатты қадамдық қозғалтқыштар немесе гидравликалық импульстік қозғалтқыштар болып табылады. Бұл екі қозғаушы элементтердің жұмыс принципінің мәні сандық импульстарды бұрыштық орын ауыстыруларға түрлендіру болып табылады. Ол орналасуға қол жеткізу үшін позицияны анықтау элементтерін пайдаланбайды, бірақ жүргізу құрылғысының өзіне сүйенеді. Айналу бұрышы командалық импульстердің санына пропорционал; қозғалыс жылдамдығы ілгерілеумен анықталады. Импульс жиілігі анықталады.

Ашық контурлы сервожүйе қарапайым құрылымға ие және оны басқару оңай, бірақ оның дәлдігі нашар, жылдамдығы мен біркелкілігі төмен, айналу моменті төмен. Әдетте жүктеме аздап өзгеретін жеңіл жүктелетін немесе үнемді CNC станоктарында қолданылады.

 

2. Жабық контурлық сервожүйе

Жабық циклды сервожүйе қателерді бақылауды бақылау жүйесі болып табылады. CNC станоктарын беру жүйесінің қатесі CNC шығаратын позиция пәрмені мен станок үстелінің (немесе аспап постының) нақты орны арасындағы айырмашылық болып табылады. Жабық контурлы жүйенің қозғалыс жетекі қозғалыс орнын көрсете алмайды, сондықтан позицияны анықтау құрылғысы қажет. Құрылғы нақты орын ауыстыруды немесе нақты позицияны өлшейді және өлшенген мәнді CNC құрылғысына қайтарады, нұсқаулықпен салыстырады, қатені алады және өз кезегінде тұйық цикл позициясын басқаруды құрайды.

Жабық циклды сервожүйе кері байланысты басқару болғандықтан, кері байланысты өлшеу құрылғысы жоғары дәлдікке ие, сондықтан жүйе беру тізбегінің қателігі, контурдағы әрбір элементтің қателігі және қозғалыстан туындаған қате өтеледі, осылайша келесі дәлдік пен позициялау дәлдігін айтарлықтай жақсартады.

 

3. Жартылай тұйық контур жүйесі

Позицияны анықтау элементі беру координатының соңғы қозғалатын бөлігіне тікелей орнатылмайды, бірақ жанама өлшеу деп аталатын ортадағы механикалық беріліс бөлігінің жағдайы арқылы түрлендіріледі. Яғни координаталық қозғалыстың беріліс тізбегінің бір бөлігі позициялық тұйық контурдан тыс болады, ал контурдан тыс беріліс қатесі жүйемен өтелмейді, сондықтан бұл сервожүйенің дәлдігі тұйық контурлық жүйеге қарағанда төмен.

Жартылай тұйық және тұйық жүйенің басқару құрылымы бірдей. Айырмашылығы мынада, тұйық контурлы жүйе контурға көбірек механикалық беріліс құрамдастарын қамтиды және беріліс қатесін өтеуге болады. Теориялық тұрғыдан алғанда, дәлдік өте жоғары болуы мүмкін. Бірақ механикалық деформацияға, температураның өзгеруіне, дірілге және басқа факторларға байланысты жүйенің тұрақтылығын реттеу қиын. Сонымен қатар, станок белгілі бір уақыт бойы жұмыс істегеннен кейін, механикалық беріліс бөліктерінің өзгеруіне, тозуға, деформацияға және басқа факторларға байланысты жүйенің тұрақтылығы мен дәлдігін өзгерту оңай. Сондықтан қазіргі уақытта көбірек жартылай тұйық контурлы жүйелер қолданылады. Толығымен жабық циклды сервожүйені тек беріліс бөліктерінің жоғары жинақылығы, тұрақты өнімділігі және пайдалану кезінде температура айырмашылығы аз жоғары дәлдіктегі CNC станоктарында пайдаланыңыз.