Servosüsteemide erinevad klassifikatsioonid

Servosüsteemide erinevad klassifikatsioonid:

1. Avatud ahelaga servosüsteem

Avatud ahelaga servosüsteem on ilma asenditagasisideta süsteem ja selle ajamikomponendid on peamiselt astmemootorid või hüdroimpulssmootorid. Nende kahe juhtimiselemendi tööpõhimõtte olemus on digitaalsete impulsside teisendamine nurknihketeks. See ei kasuta positsioneerimise saavutamiseks asukohatuvastuselemente, vaid toetub juhtimisseadmele endale. Pöörlemisnurk on võrdeline käsuimpulsside arvuga; liikumiskiiruse määrab edasiminek. Määratakse impulsi sagedus.

Avatud ahelaga servosüsteem on lihtsa ehitusega ja hõlpsasti juhitav, kuid sellel on halb täpsus, väike kiirus ja ebatasasused ning madal pöördemoment. Tavaliselt kasutatakse väikese koormusega või ökonoomsetes CNC-tööpinkides, mille koormus muutub vähemaks.

 

2. Suletud ahelaga servosüsteem

Suletud ahelaga servosüsteem on veakontrolli järelkontrollisüsteem. CNC-tööpinkide etteandesüsteemi viga on erinevus CNC-i asendikäsu väljundi ja tööpingi laua (või tööriistaposti) tegeliku asukoha vahel. Suletud ahelaga süsteemi liikumise täiturmehhanism ei suuda liikumise asukohta kajastada, seega on vaja asendituvastusseadet. Seade mõõdab tegelikku nihet või tegelikku asendit ja edastab mõõdetud väärtuse tagasi CNC-seadmesse, võrdleb seda juhisega, tuvastab vea ja moodustab omakorda suletud ahela asendikontrolli.

Kuna suletud ahelaga servosüsteem on tagasiside juhtimine, on tagasiside mõõteseade suure täpsusega, nii et süsteemi edastusahela viga, ahela iga elemendi viga ja liikumisest põhjustatud viga saab kompenseerida, parandades seeläbi oluliselt järgmist täpsust ja positsioneerimise täpsust.

 

3. Poolsuletud ahela süsteem

Asendituvastuselementi ei paigaldata otse etteandekoordinaadi viimasele liikuvale osale, vaid see teisendatakse läbi mehaanilise ülekandeosa asukoha asendi keskel, mida nimetatakse kaudseks mõõtmiseks. See tähendab, et osa koordinaatide liikumise ülekandeahelast on väljaspool positsiooni suletud ahelat ja süsteem ei kompenseeri ahela välist edastusviga, seega on selle servosüsteemi täpsus madalam kui suletud ahela süsteemil.

Poolsuletud ahelaga ja suletud ahelaga süsteemide juhtimisstruktuur on sama. Erinevus seisneb selles, et suletud ahelaga süsteem sisaldab ahelas rohkem mehaanilisi ülekandekomponente ja ülekandeviga saab kompenseerida. Teoreetiliselt võib täpsus olla väga kõrge. Kuid mehaanilise deformatsiooni, temperatuurimuutuste, vibratsiooni ja muude tegurite tõttu on süsteemi stabiilsust raske reguleerida. Peale selle, kui tööpink on mõnda aega töötanud, on mehaanilise jõuülekande komponentide muutumise, kulumise, deformatsiooni ja muude tegurite tõttu lihtne muuta süsteemi stabiilsust ja täpsust. Seetõttu kasutatakse praegu rohkem poolsuletud ahelaga süsteeme. Kasutage täielikult suletud ahelaga servosüsteemi ainult ülitäpsetel CNC-tööpinkidel, millel on ülekandekomponentide kompaktsus, stabiilne jõudlus ja kasutamise ajal väike temperatuurierinevus.