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दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2025-04-23 उत्पत्ति: साइट
ओपन-लूप सर्वो प्रणाली स्थिति प्रतिक्रिया के बिना एक प्रणाली है, और इसके ड्राइविंग घटक मुख्य रूप से पावर स्टेपिंग मोटर्स या हाइड्रोलिक पल्स मोटर्स हैं। इन दो ड्राइविंग तत्वों के कार्य सिद्धांत का सार डिजिटल दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करना है। यह स्थिति प्राप्त करने के लिए स्थिति पहचान तत्वों का उपयोग नहीं करता है, बल्कि ड्राइविंग डिवाइस पर ही निर्भर करता है। घूर्णन का कोण कमांड पल्स की संख्या के समानुपाती होता है; गति की गति उन्नति से निर्धारित होती है। नाड़ी की आवृत्ति निर्धारित की जाती है।
ओपन-लूप सर्वो प्रणाली की संरचना सरल है और इसे नियंत्रित करना आसान है, लेकिन इसमें खराब सटीकता, कम गति और असमानता और कम टॉर्क है। आम तौर पर लोड में थोड़ा बदलाव के साथ हल्के लोड वाले या किफायती सीएनसी मशीन टूल्स पर उपयोग किया जाता है।
क्लोज्ड-लूप सर्वो प्रणाली एक त्रुटि नियंत्रण अनुवर्ती प्रणाली है। सीएनसी मशीन टूल फीड सिस्टम की त्रुटि सीएनसी द्वारा स्थिति कमांड आउटपुट और मशीन टूल टेबल (या टूल पोस्ट) की वास्तविक स्थिति के बीच का अंतर है। बंद-लूप प्रणाली का मोशन एक्चुएटर गति की स्थिति को प्रतिबिंबित नहीं कर सकता है, इसलिए स्थिति का पता लगाने वाले उपकरण की आवश्यकता होती है। डिवाइस वास्तविक विस्थापन या वास्तविक स्थिति को मापता है, और मापा मूल्य को सीएनसी डिवाइस पर वापस फ़ीड करता है, निर्देश के साथ तुलना करता है, त्रुटि प्राप्त करता है, और बदले में एक बंद-लूप स्थिति नियंत्रण का गठन करता है।
चूंकि बंद-लूप सर्वो सिस्टम फीडबैक नियंत्रण है, फीडबैक मापने वाले उपकरण में उच्च परिशुद्धता होती है, इसलिए सिस्टम ट्रांसमिशन श्रृंखला की त्रुटि, लूप में प्रत्येक तत्व की त्रुटि और आंदोलन के कारण होने वाली त्रुटि की भरपाई की जा सकती है, जिससे निम्नलिखित सटीकता और स्थिति सटीकता में काफी सुधार होता है।
स्थिति का पता लगाने वाला तत्व सीधे फ़ीड समन्वय के अंतिम गतिशील भाग पर स्थापित नहीं होता है, बल्कि मध्य में यांत्रिक संचरण भाग की स्थिति के माध्यम से परिवर्तित होता है, जिसे अप्रत्यक्ष माप कहा जाता है। कहने का तात्पर्य यह है कि, समन्वय आंदोलन की ट्रांसमिशन श्रृंखला का एक हिस्सा स्थिति बंद लूप के बाहर है, और लूप के बाहर ट्रांसमिशन त्रुटि की भरपाई सिस्टम द्वारा नहीं की जाती है, इसलिए इस सर्वो सिस्टम की सटीकता बंद लूप सिस्टम की तुलना में कम है।
अर्ध-बंद-लूप और बंद-लूप सिस्टम की नियंत्रण संरचना समान है। अंतर यह है कि बंद-लूप प्रणाली में लूप में अधिक यांत्रिक ट्रांसमिशन घटक शामिल होते हैं, और ट्रांसमिशन त्रुटि की भरपाई की जा सकती है। सैद्धांतिक रूप से, सटीकता बहुत अधिक हो सकती है। हालांकि, यांत्रिक विकृति, तापमान परिवर्तन, कंपन और अन्य कारकों के कारण, सिस्टम स्थिरता को समायोजित करना मुश्किल है। इसके अलावा, मशीन उपकरण कुछ समय तक चलने के बाद, यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकों, पहनने, विरूपण और अन्य कारकों में परिवर्तन के कारण, सिस्टम की स्थिरता और सटीकता को बदलना आसान होता है। इसलिए, वर्तमान में अधिक अर्ध-बंद लूप सिस्टम का उपयोग किया जाता है। ट्रांसमिशन घटकों की उच्च कॉम्पैक्टनेस, स्थिर प्रदर्शन और उपयोग के दौरान कम तापमान अंतर के साथ उच्च परिशुद्धता वाले सीएनसी मशीन टूल्स पर केवल पूरी तरह से बंद-लूप सर्वो सिस्टम का उपयोग करें।
