বাংলা
ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2025-04-23 মূল: সাইট
ওপেন-লুপ সার্ভো সিস্টেম হল পজিশন ফিডব্যাক ছাড়াই একটি সিস্টেম, এবং এর ড্রাইভিং উপাদানগুলি প্রধানত পাওয়ার স্টেপিং মোটর বা হাইড্রোলিক পালস মোটর। এই দুটি ড্রাইভিং উপাদানের কাজের নীতির সারমর্ম হল ডিজিটাল ডালগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করা। এটি পজিশনিং অর্জনের জন্য অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান ব্যবহার করে না, তবে ড্রাইভিং ডিভাইসের উপর নির্ভর করে। ঘূর্ণনের কোণ কমান্ড ডালের সংখ্যার সমানুপাতিক; আন্দোলনের গতি অগ্রগতির দ্বারা নির্ধারিত হয়। নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারিত হয়।
ওপেন-লুপ সার্ভো সিস্টেমের একটি সাধারণ কাঠামো রয়েছে এবং এটি নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, তবে এটির দুর্বল নির্ভুলতা, কম গতি এবং অসমতা এবং কম টর্ক রয়েছে। সাধারণত হালকা-লোডেড বা লাভজনক CNC মেশিন টুলে লোডের সামান্য পরিবর্তন সহ ব্যবহৃত হয়।
ক্লোজড-লুপ সার্ভো সিস্টেম একটি ত্রুটি নিয়ন্ত্রণ ফলো-আপ সিস্টেম। CNC মেশিন টুল ফিড সিস্টেমের ত্রুটি হল CNC দ্বারা অবস্থান কমান্ড আউটপুট এবং মেশিন টুল টেবিলের (বা টুল পোস্ট) প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য। ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের মোশন অ্যাকচুয়েটর গতির অবস্থান প্রতিফলিত করতে পারে না, তাই একটি অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস প্রয়োজন। ডিভাইসটি প্রকৃত স্থানচ্যুতি বা প্রকৃত অবস্থান পরিমাপ করে, এবং পরিমাপ করা মানটি CNC ডিভাইসে ফেরত দেয়, নির্দেশের সাথে তুলনা করে, ত্রুটি প্রাপ্ত করে এবং এর ফলে একটি বন্ধ-লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ গঠন করে।
যেহেতু ক্লোজড-লুপ সার্ভো সিস্টেম ফিডব্যাক কন্ট্রোল, ফিডব্যাক মাপার ডিভাইসের উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে, তাই সিস্টেম ট্রান্সমিশন চেইনের ত্রুটি, লুপের প্রতিটি উপাদানের ত্রুটি এবং আন্দোলনের কারণে সৃষ্ট ত্রুটি ক্ষতিপূরণ দেওয়া যেতে পারে, যার ফলে নিম্নলিখিত নির্ভুলতা এবং অবস্থান নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়।
অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদানটি সরাসরি ফিড স্থানাঙ্কের চূড়ান্ত চলমান অংশে ইনস্টল করা হয় না, তবে মাঝখানে যান্ত্রিক সংক্রমণ অংশের অবস্থানের মাধ্যমে রূপান্তরিত হয়, যাকে পরোক্ষ পরিমাপ বলা হয়। অর্থাৎ, স্থানাঙ্ক আন্দোলনের ট্রান্সমিশন চেইনের একটি অংশ অবস্থান বন্ধ লুপের বাইরে, এবং লুপের বাইরে ট্রান্সমিশন ত্রুটি সিস্টেম দ্বারা ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয় না, তাই এই সার্ভো সিস্টেমের নির্ভুলতা বন্ধ লুপ সিস্টেমের তুলনায় কম।
আধা-বন্ধ-লুপ এবং বন্ধ-লুপ সিস্টেমগুলির নিয়ন্ত্রণ কাঠামো একই। পার্থক্য হল ক্লোজড-লুপ সিস্টেমে লুপে আরও যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন উপাদান রয়েছে এবং ট্রান্সমিশন ত্রুটি ক্ষতিপূরণ দেওয়া যেতে পারে। তাত্ত্বিকভাবে, নির্ভুলতা খুব বেশি হতে পারে। যাইহোক, যান্ত্রিক বিকৃতি, তাপমাত্রার পরিবর্তন, কম্পন এবং অন্যান্য কারণের কারণে, সিস্টেমের স্থায়িত্ব সামঞ্জস্য করা কঠিন। উপরন্তু, মেশিন টুল একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য চলার পরে, যান্ত্রিক সংক্রমণ উপাদান, পরিধান, বিকৃতি এবং অন্যান্য কারণের পরিবর্তনের কারণে, সিস্টেমের স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতা পরিবর্তন করা সহজ। অতএব, বর্তমানে আরো আধা-বন্ধ লুপ সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির উচ্চ কম্প্যাক্টনেস, স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা এবং ব্যবহারের সময় তাপমাত্রার সামান্য পার্থক্য সহ উচ্চ-নির্ভুলতা CNC মেশিন টুলগুলিতে শুধুমাত্র সম্পূর্ণরূপে বন্ধ-লুপ সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করুন।
