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Visualizações: 0 Autor: Editor do site Horário de publicação: 23/04/2025 Origem: Site
O sistema servo de malha aberta é um sistema sem feedback de posição e seus componentes de acionamento são principalmente motores de passo ou motores de pulso hidráulicos. A essência do princípio de funcionamento destes dois elementos de acionamento é a conversão de pulsos digitais em deslocamentos angulares. Não utiliza elementos de detecção de posição para obter o posicionamento, mas depende do próprio dispositivo de acionamento. O ângulo de rotação é proporcional ao número de pulsos de comando; a velocidade do movimento é determinada pelo avanço. A frequência do pulso é determinada.
O sistema servo de malha aberta possui uma estrutura simples e fácil de controlar, mas apresenta baixa precisão, baixa velocidade e irregularidade e baixo torque. Geralmente usado em máquinas-ferramentas CNC leves ou econômicas com pouca alteração na carga.
O servo sistema de malha fechada é um sistema de acompanhamento de controle de erros. O erro do sistema de alimentação da máquina-ferramenta CNC é a diferença entre o comando de posição emitido pelo CNC e a posição real da mesa da máquina-ferramenta (ou posto de ferramenta). O atuador de movimento do sistema de circuito fechado não pode refletir a posição do movimento, portanto é necessário um dispositivo de detecção de posição. O dispositivo mede o deslocamento real ou a posição real e devolve o valor medido ao dispositivo CNC, compara com a instrução, obtém o erro e, por sua vez, constitui um controle de posição em malha fechada.
Como o sistema servo de circuito fechado é controle de feedback, o dispositivo de medição de feedback tem alta precisão, de modo que o erro da cadeia de transmissão do sistema, o erro de cada elemento no circuito e o erro causado pelo movimento podem ser compensados, melhorando assim significativamente a seguinte precisão e precisão de posicionamento.
O elemento de detecção de posição não é instalado diretamente na parte móvel final da coordenada de avanço, mas é convertido através da posição da parte de transmissão mecânica no meio, o que é chamado de medição indireta. Ou seja, uma parte da cadeia de transmissão do movimento de coordenadas está fora da malha fechada de posição, e o erro de transmissão fora da malha não é compensado pelo sistema, portanto a precisão deste servo sistema é menor do que a do sistema de malha fechada.
A estrutura de controle dos sistemas de malha semifechada e de malha fechada é a mesma. A diferença é que o sistema de circuito fechado inclui mais componentes de transmissão mecânica no circuito e o erro de transmissão pode ser compensado. Teoricamente, a precisão pode ser muito alta. No entanto, devido à deformação mecânica, mudanças de temperatura, vibração e outros fatores, a estabilidade do sistema é difícil de ajustar. Além disso, após um período de funcionamento da máquina-ferramenta, devido a alterações nos componentes da transmissão mecânica, desgaste, deformação e outros fatores, é fácil alterar a estabilidade e a precisão do sistema. Portanto, mais sistemas de circuito semifechado são usados atualmente. Use o sistema servo de circuito totalmente fechado apenas em máquinas-ferramentas CNC de alta precisão com alta compactação de componentes de transmissão, desempenho estável e pouca diferença de temperatura durante o uso.
