Melayu
Pandangan: 0 Pengarang: Editor Tapak Masa Terbit: 2025-04-23 Asal: tapak
Sistem servo gelung terbuka ialah sistem tanpa maklum balas kedudukan, dan komponen pemanduannya adalah terutamanya motor loncatan kuasa atau motor nadi hidraulik. Intipati prinsip kerja kedua-dua elemen pemacu ini ialah penukaran denyutan digital kepada anjakan sudut. Ia tidak menggunakan elemen pengesanan kedudukan untuk mencapai kedudukan, tetapi bergantung pada peranti pemanduan itu sendiri. Sudut putaran adalah berkadar dengan bilangan denyut arahan; kelajuan pergerakan ditentukan oleh kemajuan. Kekerapan nadi ditentukan.
Sistem servo gelung terbuka mempunyai struktur yang ringkas dan mudah dikawal, tetapi ia mempunyai ketepatan yang lemah, kelajuan rendah dan tidak sekata, dan tork yang rendah. Biasanya digunakan pada alat mesin CNC yang ringan atau menjimatkan dengan sedikit perubahan dalam beban.
Sistem servo gelung tertutup ialah sistem susulan kawalan ralat. Ralat sistem suapan alat mesin CNC ialah perbezaan antara output arahan kedudukan oleh CNC dan kedudukan sebenar meja alat mesin (atau tiang alat). Penggerak gerakan sistem gelung tertutup tidak dapat mencerminkan kedudukan gerakan, jadi peranti pengesan kedudukan diperlukan. Peranti mengukur anjakan sebenar atau kedudukan sebenar, dan menyalurkan kembali nilai yang diukur ke peranti CNC, membandingkan dengan arahan, mendapatkan ralat, dan seterusnya membentuk kawalan kedudukan gelung tertutup.
Oleh kerana sistem servo gelung tertutup adalah kawalan maklum balas, peranti pengukur maklum balas mempunyai ketepatan yang tinggi, jadi ralat rantai penghantaran sistem, ralat setiap elemen dalam gelung dan ralat yang disebabkan oleh pergerakan boleh dikompensasikan, dengan itu meningkatkan ketepatan dan ketepatan kedudukan berikut.
Elemen pengesanan kedudukan tidak dipasang secara langsung pada bahagian bergerak akhir koordinat suapan, tetapi ditukar melalui kedudukan bahagian penghantaran mekanikal di tengah, yang dipanggil pengukuran tidak langsung. Maksudnya, sebahagian daripada rantai penghantaran pergerakan koordinat berada di luar gelung tertutup kedudukan, dan ralat penghantaran di luar gelung tidak dikompensasi oleh sistem, jadi ketepatan sistem servo ini lebih rendah daripada sistem gelung tertutup.
Struktur kawalan bagi sistem gelung separuh tertutup dan gelung tertutup adalah sama. Perbezaannya ialah sistem gelung tertutup merangkumi lebih banyak komponen penghantaran mekanikal dalam gelung, dan ralat penghantaran boleh dikompensasikan. Secara teorinya, ketepatan boleh menjadi sangat tinggi. Walau bagaimanapun, disebabkan ubah bentuk mekanikal, perubahan suhu, getaran dan faktor lain, kestabilan sistem sukar untuk disesuaikan. Di samping itu, selepas alat mesin telah berjalan untuk tempoh masa, disebabkan oleh perubahan dalam komponen penghantaran mekanikal, haus, ubah bentuk dan faktor lain, adalah mudah untuk menukar kestabilan dan ketepatan sistem. Oleh itu, lebih banyak sistem gelung separuh tertutup sedang digunakan. Hanya gunakan sistem servo gelung tertutup sepenuhnya pada alatan mesin CNC berketepatan tinggi dengan kekompakan tinggi komponen penghantaran, prestasi stabil dan perbezaan suhu yang sedikit semasa digunakan.
