Forskellige klassifikationer af servosystemer

Forskellige klassifikationer af servosystemer:

1. Åben sløjfe servosystem

Open-loop servosystemet er et system uden positionsfeedback, og dets drivkomponenter er hovedsageligt power stepmotorer eller hydrauliske pulsmotorer. Essensen af ​​arbejdsprincippet for disse to drivelementer er konverteringen af ​​digitale impulser til vinkelforskydninger. Den bruger ikke positionsdetekteringselementer til at opnå positionering, men er afhængig af selve køreanordningen. Rotationsvinklen er proportional med antallet af kommandoimpulser; bevægelseshastigheden bestemmes af fremrykningen. Pulsens frekvens bestemmes.

Open-loop servosystemet har en enkel struktur og er let at styre, men det har dårlig nøjagtighed, lav hastighed og ujævnheder og lavt drejningsmoment. Anvendes generelt på let-belastede eller økonomiske CNC-værktøjsmaskiner med ringe ændring i belastning.

 

2. Lukket sløjfe servosystem

Det lukkede servosystem er et fejlkontrolopfølgningssystem. Fejlen i CNC-værktøjsmaskinens fremføringssystem er forskellen mellem positionskommandoen fra CNC'en og den faktiske position af værktøjsmaskinbordet (eller værktøjsstolpen). Bevægelsesaktuatoren i det lukkede sløjfesystem kan ikke afspejle positionen af ​​bevægelsen, så en positionsdetekteringsanordning er påkrævet. Enheden måler den faktiske forskydning eller faktiske position og sender den målte værdi tilbage til CNC-enheden, sammenligner med instruktionen, opnår fejlen og udgør igen en lukket-sløjfe-positionskontrol.

Da servosystemet med lukket sløjfe er feedbackkontrol, har feedback-måleanordningen en høj præcision, så fejlen i systemtransmissionskæden, fejlen i hvert element i sløjfen og fejlen forårsaget af bevægelsen kan kompenseres, hvilket i høj grad forbedrer følgende nøjagtighed og positioneringsnøjagtighed.

 

3. Semi-lukket sløjfesystem

Positionsdetekteringselementet er ikke direkte installeret på den endelige bevægelige del af tilførselskoordinaten, men konverteres gennem positionen af ​​den mekaniske transmissionsdel i midten, hvilket kaldes indirekte måling. Det vil sige, at en del af transmissionskæden for koordinatbevægelse er uden for positionen lukket sløjfe, og transmissionsfejlen uden for sløjfen kompenseres ikke af systemet, så nøjagtigheden af ​​dette servosystem er lavere end det lukkede sløjfesystem.

Kontrolstrukturen af ​​semi-lukket-sløjfe og lukket-sløjfe-systemer er den samme. Forskellen er, at det lukkede sløjfesystem inkluderer flere mekaniske transmissionskomponenter i sløjfen, og transmissionsfejlen kan kompenseres. Teoretisk kan nøjagtigheden være meget høj. Men på grund af mekanisk deformation, temperaturændringer, vibrationer og andre faktorer er systemets stabilitet vanskelig at justere. Derudover, efter at værktøjsmaskinen har kørt i en periode, på grund af ændringer i mekaniske transmissionskomponenter, slid, deformation og andre faktorer, er det nemt at ændre systemets stabilitet og nøjagtighed. Derfor anvendes flere semi-lukkede systemer i øjeblikket. Brug kun det fuldt lukkede servosystem på højpræcisions CNC-værktøjsmaskiner med høj kompakthed af transmissionskomponenter, stabil ydeevne og lille temperaturforskel under brug.