lietuvių
Peržiūros: 0 Autorius: Svetainės redaktorius Paskelbimo laikas: 2025-04-23 Kilmė: Svetainė
Atvirojo ciklo servo sistema yra sistema be padėties grįžtamojo ryšio, o jos varomieji komponentai daugiausia yra galios žingsniniai varikliai arba hidrauliniai impulsiniai varikliai. Šių dviejų varomųjų elementų veikimo principo esmė – skaitmeninių impulsų pavertimas kampiniais poslinkiais. Padėties nustatymui ji nenaudoja padėties aptikimo elementų, o remiasi pačiu vairavimo įrenginiu. Sukimosi kampas proporcingas komandų impulsų skaičiui; judėjimo greitį lemia pažanga. Nustatomas pulso dažnis.
Atviro ciklo servosistema yra paprastos konstrukcijos ir lengvai valdoma, tačiau jos tikslumas yra mažas, greitis ir netolygumas, mažas sukimo momentas. Paprastai naudojamas lengvoms arba ekonomiškoms CNC staklėms, kai apkrova keičiasi nedaug.
Uždaro ciklo servo sistema yra klaidų kontrolės sekimo sistema. CNC staklių padavimo sistemos klaida yra skirtumas tarp CNC padėties komandos išvesties ir faktinės staklių stalo (arba įrankio stulpelio) padėties. Uždarojo ciklo sistemos judesio pavara negali atspindėti judesio padėties, todėl reikia padėties nustatymo įtaiso. Įrenginys matuoja faktinį poslinkį arba faktinę padėtį ir grąžina išmatuotą vertę į CNC įrenginį, palygina su instrukcija, gauna klaidą ir savo ruožtu sudaro uždarojo ciklo padėties valdymą.
Kadangi uždarojo ciklo servosistema yra grįžtamojo ryšio valdymas, grįžtamojo ryšio matavimo įtaisas turi didelį tikslumą, todėl galima kompensuoti sistemos perdavimo grandinės paklaidą, kiekvieno elemento paklaidą ir judėjimo sukeltą klaidą, taip žymiai pagerinant šį tikslumą ir padėties nustatymo tikslumą.
Padėties nustatymo elementas nėra tiesiogiai sumontuotas ant paskutinės judančios padavimo koordinatės dalies, o konvertuojamas per mechaninės transmisijos dalies padėtį viduryje, kuri vadinama netiesioginiu matavimu. Tai reiškia, kad dalis koordinačių judėjimo perdavimo grandinės yra už padėties uždaro ciklo ribų, o perdavimo paklaidos už kontūro ribų sistema nekompensuoja, todėl šios servo sistemos tikslumas yra mažesnis nei uždarojo ciklo sistemos.
Pusiau uždaro ciklo ir uždaro ciklo sistemų valdymo struktūra yra tokia pati. Skirtumas tas, kad uždarojo ciklo sistemoje yra daugiau mechaninių transmisijos komponentų, o perdavimo klaida gali būti kompensuojama. Teoriškai tikslumas gali būti labai didelis. Tačiau dėl mechaninių deformacijų, temperatūros pokyčių, vibracijos ir kitų veiksnių sistemos stabilumą sunku reguliuoti. Be to, staklei veikiant tam tikrą laiką, dėl mechaninių transmisijos komponentų pokyčių, susidėvėjimo, deformacijos ir kitų veiksnių, nesunku pakeisti sistemos stabilumą ir tikslumą. Todėl šiuo metu daugiau naudojamos pusiau uždaros kilpos sistemos. Visiškai uždaro ciklo servosistemą naudokite tik didelio tikslumo CNC staklėse, kurių transmisijos komponentai yra kompaktiški, stabilūs ir nedideli temperatūrų skirtumai naudojimo metu.
