Servo Sistemlerin Farklı Sınıflandırmaları

Servo sistemlerin farklı sınıflandırmaları:

1. Açık döngü servo sistemi

Açık çevrim servo sistemi, konum geri beslemesi olmayan bir sistemdir ve tahrik bileşenleri esas olarak güç adımlı motorlar veya hidrolik darbe motorlarından oluşur. Bu iki tahrik elemanının çalışma prensibinin özü, dijital darbelerin açısal yer değiştirmelere dönüştürülmesidir. Konumlandırmayı sağlamak için konum algılama elemanlarını kullanmaz, ancak sürüş cihazının kendisine güvenir. Dönme açısı komut darbelerinin sayısıyla orantılıdır; Hareket hızı ilerlemeye göre belirlenir. Nabzın frekansı belirlenir.

Açık döngü servo sistemi basit bir yapıya sahiptir ve kontrolü kolaydır, ancak doğruluğu zayıf, hız ve düzensizlik ve düşük torka sahiptir. Genellikle hafif yüklü veya ekonomik CNC takım tezgahlarında yükte çok az değişiklikle kullanılır.

 

2. Kapalı döngü servo sistemi

Kapalı çevrim servo sistemi bir hata kontrol takip sistemidir. CNC takım tezgahı besleme sisteminin hatası, CNC tarafından verilen konum komutu çıkışı ile takım tezgahı tablasının (veya takım noktasının) gerçek konumu arasındaki farktır. Kapalı çevrim sistemin hareket aktüatörü, hareketin konumunu yansıtamadığından konum algılama cihazına ihtiyaç duyulmaktadır. Cihaz gerçek yer değiştirmeyi veya gerçek konumu ölçer ve ölçülen değeri CNC cihazına geri gönderir, talimatla karşılaştırır, hatayı alır ve ardından kapalı döngü konum kontrolü oluşturur.

Kapalı döngü servo sistemi geri besleme kontrolü olduğundan, geri besleme ölçüm cihazı yüksek hassasiyete sahiptir, bu nedenle sistem iletim zincirinin hatası, döngüdeki her elemanın hatası ve hareketin neden olduğu hata telafi edilebilir, böylece aşağıdaki doğruluk ve konumlandırma doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilir.

 

3. Yarı kapalı döngü sistemi

Konum algılama elemanı, besleme koordinatının son hareketli kısmına doğrudan kurulmaz, dolaylı ölçüm adı verilen mekanik iletim parçasının ortadaki konumu aracılığıyla dönüştürülür. Yani, koordinat hareketinin iletim zincirinin bir kısmı konum kapalı döngünün dışındadır ve döngü dışındaki iletim hatası sistem tarafından telafi edilmez, dolayısıyla bu servo sistemin doğruluğu kapalı döngü sistemininkinden daha düşüktür.

Yarı kapalı çevrim ve kapalı çevrim sistemlerin kontrol yapısı aynıdır. Aradaki fark, kapalı döngü sisteminin döngüde daha fazla mekanik iletim bileşeni içermesi ve iletim hatasının telafi edilebilmesidir. Teorik olarak doğruluk çok yüksek olabilir. Ancak mekanik deformasyon, sıcaklık değişimleri, titreşim ve diğer faktörler nedeniyle sistem kararlılığının ayarlanması zordur. Ayrıca takım tezgahı bir süre çalıştıktan sonra mekanik transmisyon bileşenlerindeki değişiklikler, aşınma, deformasyon ve diğer faktörler nedeniyle sistemin stabilitesini ve doğruluğunu değiştirmek kolaydır. Bu nedenle günümüzde daha çok yarı kapalı çevrim sistemleri kullanılmaktadır. Tamamen kapalı döngü servo sistemini yalnızca iletim bileşenlerinin yüksek kompaktlığı, istikrarlı performansı ve kullanım sırasında çok az sıcaklık farkı olan yüksek hassasiyetli CNC takım tezgahlarında kullanın.